專利名稱：一種胰島素針熱封裝配機的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于機械技術領域，涉及一種胰島素針的包裝器械，特別是一種胰島 素針的熱封裝配機。
背景技術：
胰島素針在出廠時應將針頭密封包裝，一方面防止針頭損壞，另一方面還能起到 防止污染的作用。如圖7和圖8所示為胰島素針和封裝后的產(chǎn)品示意圖，胰島素針采用封 裝紙進行密封，封裝紙上帶有膠水，封裝紙經(jīng)過加熱后能黏合在胰島素針的頂部。胰島素針在使用時應撕下封裝紙，露出針頭，為方便封裝紙的撕除，封裝紙上具有 具有用于貼合在胰島素針頂部的封裝部和用于供用戶撕除的撕除部，撕除部貼合于胰島素 針側部。因此胰島素針的在封裝時應同時將封裝部黏合在胰島素針頂部，并將撕除部黏合 在胰島素針的側部。普通醫(yī)療產(chǎn)品的包裝機大多用于塑料包裝，采用塑料紙熱合在一起完成包裝，并 不適用于胰島素針的包裝，經(jīng)檢索，未找到關于胰島素針包裝的專用裝置。對于胰島素針而 言，其包裝方式特殊，采用封裝紙直接熱合與胰島素針上，其工序繁多，若采用人為操作，生 產(chǎn)費時費力，另外對于醫(yī)療器械，其對生產(chǎn)環(huán)境的要求較高，應保證產(chǎn)品無菌無污染，顯然， 經(jīng)過多道繁雜工序，并通過人為操作，難以保證產(chǎn)品的安全性。
發(fā)明內容本實用新型的目的是針對現(xiàn)有的技術存在上述問題，提出了一種自動化程度高、 成品率高的胰島素針熱封裝機。本實用新型的目的可通過下列技術方案來實現(xiàn)一種胰島素針熱封裝配機，其特 征在于，包括一機架，所述機架中心設有一根能間歇性轉動90度的轉軸，所述的轉軸上固 連有可隨轉軸轉動的轉盤，所述的轉盤上固連有模板，所述的模板上開設有用于安裝胰島 素針的卡口和位于卡口上端用于安裝封裝紙的卡紙槽，所述的機架四周依次設有用于將胰 島素針輸送至卡口內的上料機構，將封裝紙沖裁并輸送至上述裝有胰島素針的模板上的沖 裁機構，用于對上述模板上的胰島素針和封裝紙進行加熱封裝的加熱機構，將模板上封裝 完成的產(chǎn)品輸出的出料機構。本胰島素針熱封裝配機用于對胰島素針進行包裝，通過封裝紙貼合在胰島素針 上，保護胰島素針內的針頭，機架四周依次間隔90度設有四個工位，本裝配機通過料筒對 胰島素針進行上料，通過上料機構將胰島素針輸送至該工位的模板上后，模板轉動90度至 沖裁機構所在工位，沖裁機構將封裝紙沖裁成形后輸送至已裝有胰島素針的模板上，輸送 完成后，模板再次轉動90度至加熱機構所在工位上，加熱機構對位于模板上的胰島素針和 位于胰島素針上的封裝紙進行加熱封裝，完成產(chǎn)品的封裝后，模板繼續(xù)轉動90度至出料機 構所在工位，通過出料機構將產(chǎn)品輸送至出料斗內，完成整個封裝工序。在上述的胰島素針熱封裝配機中，所述的轉盤上周向均布有四個模板。轉盤間歇性轉動90度，四個模板分別間隔90度布置于轉盤上，因而每個模板上均能進行加工動作， 各模板有序的進行上料、沖裁、熱合、出料工序，大大提高了生產(chǎn)效率，當然，由于各工位上 每個動作進行的時間不同，應保證所有工位上的所有工序全部完成后轉盤才能轉動至下一 工位。在上述的胰島素針熱封裝配機中，所述的上料機構包括料筒，上料滑槽，滑槽端部 設置的上料座，所述的機架上設有具有若干個接料口的分料架，所述的料筒上設有能將上 料座上的胰島素針推動至接料口內的動力裝置一，所述的機架上還設有能將位于接料口內 的胰島素針輸送至模板的卡口內的輸送機構。通過料筒轉動將胰島素針輸送至上料滑槽內，上料座上具有感應器，當感應器感 應到胰島素針輸送至上料座內后，可發(fā)出信號驅動動力裝置一動作，將胰島素針輸送至分 料架上，分料架將上料座內的胰島素針依次排列好，分料架上接料口的間距與模板上卡口 的間距相同，因此輸送機構可方便的將上料口內的胰島素針輸送至模板的卡口內。料筒至滑槽入口之間還設有一出風口，當胰島素針不規(guī)則上料時，出風口內吹出 的風源能將不規(guī)則上料的胰島素針吹回料筒內，為上料方便，料筒可以為兩個，兩料筒對稱 布置，對應的設置兩滑槽，滑槽從兩側分別將胰島素針輸送至上料座內。在上述的胰島素針熱封裝配機中，所述的輸送機構包括支架和設置于支架上的若 干個送料桿，所述的送料桿呈中空且各送料桿內部具有抓料件，所述的抓料件能伸出送料 桿并與胰島素針形成緊配合，所述的支架上具有驅動送料桿上下運動的動力裝置二，所述 的支架設置于一支座內，所述的機架上設有驅動支座前后運動的動力裝置三，且所述的支 架上還具有驅動抓料件上下運動的動力裝置四。當動力裝置一將位于上料座內的胰島素針推動至接料口內時，送料桿位于接料口 的正上方，動力裝置四驅動抓料件伸出住送料桿，動力裝置二帶動送料桿向下移，使抓料件 與胰島素針的頂部形成緊配合，從而將胰島素針抓緊，然后動力裝置二帶動送料桿上升至 一定高度后，通過動力裝置三帶動支座向前移動，直至抓料桿位于模板的卡口上方，通過動 力裝置二帶動送料桿下移，使得位于抓料件上的胰島素針位于卡口內，同時動力裝置四驅 動抓料件使之收回送料桿內，從而使將胰島素針脫離抓料件而落入卡口內，完成胰島素針 從上料座至卡口內的輸送。在上述的胰島素針熱封裝配機中，上述的動力裝置一、動力裝置二、動力裝置三、 動力裝置四均為氣缸。氣缸驅動動作迅速而平穩(wěn)，且控制方便，上述的氣缸動作均通過中央 處理器控制完成，通過中央處理器設定的程序并結合接受到的信號有序的控制各氣缸的動 作。在上述的胰島素針熱封裝配機中，所述的沖裁機構包括設置于模板上方的上模座 和下模座，所述的上模座和下模座之間具有供封裝紙穿過的輸紙口，所述的機架上具有能 將封裝紙輸送至輸紙口內的卷紙機構，所述的機架上具有若干個用于對封裝紙進行沖裁的 沖頭，所述的上模座上具有供沖頭穿過的通孔，所述的下模座上具有供沖裁后的成品紙落 入卡紙槽內的落料口，所述的沖頭上還設有用于將沖裁后的成品紙輸送至卡紙槽內的送紙 機構。沖頭固連于一沖頭座上，所述的沖頭座通過一氣缸帶動可上下運動，沖頭穿過通 孔對封裝紙進行沖裁，通過氣缸帶動沖頭上下運動以完成沖裁動作，沖裁后的成品紙直接通過落料口落下，并通過送紙機構將成品紙輸送至卡紙槽內。在上述的胰島素針熱封裝配機中，所述的沖頭固連于一沖頭座上，且沖頭呈中空 管狀，所述的送紙機構包括設置于沖頭內的壓紙管，所述的壓紙管的端部具有能吸附成品 紙的吸附組件，所述的沖頭座上設有能驅動壓紙管上下運動的氣缸，且在氣缸的作用下所 述的壓紙管能將吸附于壓紙管端部的成品紙輸送至卡紙槽內。沖裁完成后，壓紙管端部將 沖裁后的成品紙吸附于壓紙管端部，通過氣缸驅動壓紙管向下運動，將成品紙輸送至卡紙 槽內。在上述的胰島素針熱封裝配機中，所述的吸附組件包括位于壓紙管中心的氣孔， 各壓紙管下端用于吸附成品紙，上端與一架體形成與上述氣孔相通的空腔，架體上設有與 上述空腔相通的吸風管，吸風管的另一端連接有負壓吸風機，吸風管上還設有控制管路通 斷的控制閥。通過該負壓吸風機使壓紙管的端部形成負壓，以達到吸附成品紙的效果。在上述的胰島素針熱封裝配機中，所述的卷紙機構包括設置于機架上的輸紙輥和 主動輪，所述的輸紙輥和主動輪分別位于上模座和下模座的兩側，所述的主動輪通過步進 電機帶動其轉動。步進電機的輸出軸與主動輪連接，通過主動輪的轉動帶動輸紙輥向輸紙口內輸 紙，機架上還設有色標感應器，封裝紙上定距設有色標，色標感應器能感應封裝紙上的色標 并發(fā)出信號控制步進電機的轉動。當色標感應器拾取到色標信號后，向中央處理器發(fā)送信 號，使步進電機停止轉動，從而完成一個步距的輸送，完成沖裁和送料后，步進電機繼續(xù)轉 動，直至色標感應器拾取到下一個色標信號，利用色標感應器和封裝紙上的色標，嚴格控制 封裝紙輸送步距。在上述的胰島素針熱封裝配機中，所述的加熱機構包括設置于模板正上方的上加 熱支架和位于上加熱支架上的上加熱塊，所述機架上還設有驅動上加熱支架上下運動的氣 缸，且當所述的模板上裝有胰島素針和封裝紙時所述的上加熱塊能將封裝紙頂壓在胰島素 針頂部并對封裝紙進行加熱，所述的上加熱支架上還設有當上加熱塊頂壓于封裝部上時能 將封裝紙伸出部分彎折于胰島素針側部的折紙機構；所述的機架上還設有當封裝紙彎折于 胰島素針側部時能將封裝紙頂壓在胰島素針側部并對撕除部進行加熱的側加熱塊。封裝紙上具有用于貼合在胰島素針頂部的封裝部和用于貼合在胰島素針側部的 撕除部，封裝紙放置于胰島素針的頂部時，封裝部位于胰島素針正上方，撕除部呈懸空狀 態(tài)，上加熱塊用于對封裝部和胰島素針頂部進行加熱封裝，折紙機構用于將懸空狀態(tài)的撕 除部彎折，側加熱塊用于將彎折后的撕除部頂壓在胰島素針側部并進行加熱，使得撕除部 貼合于胰島素針側部，方便使用時撕除封裝紙。在上述的胰島素針熱封裝配機中，所述的折紙機構包括設置于上加熱支架上的氣 缸和與氣缸活塞桿連接的折紙板，所述的折紙板在氣缸的驅動下能上下運動，且所述的折 紙板能作用于封裝紙伸出胰島素針部分并將其彎折。折紙板位于封裝紙的撕除部和封裝部 連接處的正上方，通過折紙板能將撕除部彎折。在上述的胰島素針熱封裝配機中，所述的出料機構包括位于模板下方與卡口相對 應的出料桿，所述的出料桿通過氣缸驅動其上下運動，所述的出料桿能頂壓在胰島素針下 方，所述的支架上設有具有風源的出風口，所述的機架上還設有出料斗，且當出料桿將胰島 素針頂起時所述的出風口內吹出的風源能將胰島素針吹至出料斗內。[0025]出料機構設置于最后一個工位上，機架上設有出料斗，當封裝好的胰島素針轉動 至出料機構所在工位時，位于模板下方與卡口對應的出料桿在氣缸的作用下上升，將胰島 素針頂出卡口，卡口上端處設有出風口，被頂壓升起的胰島素針在出風口內吹出的風源作 用下，向出料斗一側傾斜，從而落入出料斗內，出料斗呈傾斜設置或出料斗內具有出料導 軌。與現(xiàn)有技術相比，本胰島素針熱封裝配機具有以下優(yōu)點1、各個工位的動作均通過氣缸驅動，各氣缸的動作通過PLC系統(tǒng)控制，使得各工 序按照設定的動作有序的進行，具有自動化程度高的優(yōu)點。2、四個工位同時進行加工，生產(chǎn)效率大大提高了，且四個工位分別位于機架四周， 占地面積小。3、通過氣缸和負壓進行送料，輸送精確，成品率高。
圖1是本胰島素針熱風裝配機中轉盤處的俯視結構示意圖。圖2是本胰島素針熱風裝配機中上料機構的主視結構示意圖。圖3是本胰島素針熱風裝配機中沖裁機構的主視結構示意圖。圖4是本胰島素針熱風裝配機中沖裁機構的側視結構示意圖。圖5是本胰島素針熱風裝配機中加熱機構的主視結構示意圖。圖6是本胰島素針熱風裝配機中出料機構的主視結構示意圖。圖7是胰島素針和封裝紙的分體結構示意圖。圖8是胰島素針封裝完成后的結構示意圖。圖中，1、機架；la、轉盤；2、模板；2a、卡口 ；2b、卡紙槽；3、料筒；3a、滑槽；3b、上料 座；3c、分料架；3d、接料口 ；4、氣缸；5、支架；5a、送料桿；5b、抓料件；6、支座；7、上模座； 7a、通孔；8、下模座；8a、輸紙口 ；8b、落料口 ；9、沖頭座；9a、沖頭；10、壓紙管；10a、氣孔； 11、架體；11a、空腔；12、負壓吸風機；12a、吸風管；12b、控制閥；13、輸紙輥；14、主動輪； 15、上加熱塊；15a、上加熱支架；16、側加熱塊；17、折紙板；18、出料桿；19、出風口 ；20、出 料斗。21、胰島素針；22、成品紙；22a、封裝部；22b、撕除部。
具體實施方式
以下是本實用新型的具體實施例并結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步 的描述，但本實用新型并不限于這些實施例。如圖1 8所示，本胰島素針熱封裝配機，包括一機架1，機架1中心設有一根能間 歇性轉動90度的轉軸，轉軸上固連有可隨轉軸轉動的轉盤la，轉盤Ia上周向均布有四個模 板2，模板2上開設有用于安裝胰島素針21的卡口加和位于卡口加上端用于安裝成品紙 22的卡紙槽2b，機架1四周依次設有用于將胰島素針21輸送至卡口加內的上料機構，將 封裝紙沖裁形成成品紙2222并輸送至上述裝有胰島素針21的模板2上的沖裁機構，用于 對上述模板2上的胰島素針21和成品紙22進行加熱封裝的加熱機構，將模板2上封裝完 成的產(chǎn)品輸出的出料機構。機架1四周依次間隔90度分為四個工位，本裝配機通過上料機構將胰島素針21輸送至該工位的模板2上后，模板2轉動90度至沖裁機構所在工位，沖裁機構將封裝紙沖 裁成形后輸送至已裝有胰島素針21的模板2上，輸送完成后，模板2再次轉動90度至加熱 機構所在工位上，加熱機構對位于模板2上的胰島素針21和位于胰島素針21上的成品紙 22進行加熱封裝，完成產(chǎn)品的封裝后，模板2繼續(xù)轉動90度至出料機構所在工位，通過出料 機構將產(chǎn)品輸送至出料斗20內，完成整個封裝工序。四個模板2分別間隔90度布置于轉 盤Ia上，因而每個模板2上均能進行加工動作，各模板2有序的進行上料、沖裁、熱合、出料 工序，大大提高了生產(chǎn)效率，當然，由于各工位上每個動作進行的時間不同，應保證所有工 位上的所有工序全部完成后轉盤Ia才能轉動至下一工位。如圖1和圖2所示，本胰島素針熱封裝配機中，上料機構包括料筒3，上料滑槽3a， 滑槽3a端部設置的上料座北，機架1上設有具有若干個接料口 3cl的分料架3c，料筒3上 設有能將上料座北上的胰島素針21推動至接料口 3cl內的氣缸4，機架1上還設有能將位 于接料口 3cl內的胰島素針21輸送至模板2的卡口加內的輸送機構。上料座北上具有 物料感應器，當感應器感應到胰島素針21輸送至上料座北內后，可發(fā)出信號驅動氣缸4動 作，將上料座北內的胰島素針21輸送至分料架3c上，分料架3c將上料座北內的胰島素 針21依次排列好，分料架3c上接料口 3cl的間距與模板2上卡口加的間距相同，因此輸 送機構可方便的將上料口內的胰島素針21輸送至模板2的卡口加內。料筒3至滑槽3a入口之間還設有一出風口，當胰島素針21不規(guī)則上料時，出風口 內吹出的風源能將不規(guī)則上料的胰島素針21吹回料筒3內，為上料方便，料筒3可以為兩 個，兩料筒3對稱布置，對應的設置兩滑槽3a，滑槽3a從兩側分別將胰島素針21輸送至上 料座3b內。上述的輸送機構包括支架5和設置于支架5上的若干個送料桿fe，送料桿fe呈 中空且各送料桿fe內部具有抓料件恥，抓料件恥能伸出送料桿fe并與胰島素針21形成 緊配合，支架5上具有驅動送料桿fe上下運動的氣缸4，支架5設置于一支座6內，機架1 上設有驅動支座6前后運動的氣缸4，且所述的支架5上還具有驅動抓料件恥上下運動的 氣缸4。當上料座北內的胰島素針21推動至接料口 3cl內時，送料桿fe位于接料口 3cl 的正上方，氣缸4驅動抓料件恥伸出送料桿fe，送料桿fe向下移，使抓料件恥與胰島素 針21的頂部形成緊配合，從而將胰島素針21抓緊，然后通過氣缸4帶動送料桿fe上升至 一定高度后，安裝于機架1上的氣缸4帶動支座6向前移動，直至抓料桿位于模板2的卡口 2a上方，通過支座6上的氣缸4帶動送料桿fe下移，使得位于抓料件恥上的胰島素針21 位于卡口加內，同時支架5上的氣缸4驅動抓料件恥收回送料桿fe內，使將胰島素針21 脫離抓料件恥而落入卡口加內，完成胰島素針21從上料座北至卡口加內的輸送。如圖1和圖3所示，本胰島素針熱封裝配機中的沖裁機構包括設置于模板2上方 的上模座7和下模座8，上模座7和下模座8之間具有供封裝紙穿過的輸紙口 8a，機架1上 具有能將封裝紙輸送至輸紙口 8a內的卷紙機構，機架1上具有若干個用于對封裝紙進行沖 裁的沖頭9a，上模座7上具有供沖頭9a穿過的通孔7a，下模座8上具有供沖裁后的成品紙 22落入卡紙槽沘內的落料口 8b，沖頭9a上還設有用于將沖裁后的成品紙22輸送至卡紙 槽2b內的送紙機構。沖頭9a固連于一沖頭座9上，沖頭座9通過一氣缸4帶動可上下運 動，沖頭9a穿過通孔7a對封裝紙進行沖裁，通過氣缸4帶動沖頭9a上下運動以完成沖裁 動作，沖裁后的成品紙22直接通過落料口 8b落下，并通過送紙機構將成品紙22輸送至卡
8紙槽2b內。上述的沖頭9a固連于沖頭座9上，且沖頭9a呈中空管狀，送紙機構包括設置于沖 頭9a內的壓紙管10，壓紙管10的端部具有能吸附成品紙22的吸附組件，沖頭座9上設有 能驅動壓紙管10上下運動的氣缸4，且在氣缸4的作用下所述的壓紙管10能將吸附于壓紙 管10端部的成品紙22輸送至卡紙槽2b內。上述吸附組件包括位于壓紙管10中心的氣孔 10a，各壓紙管10下端用于吸附成品紙22，上端與一架體11形成與上述氣孔IOa相通的空 腔11a，架體11上設有與上述空腔Ila相通的吸風管12a，吸風管1 的另一端連接有負壓 吸風機12，吸風管1 上還設有控制管路通斷的控制閥12b。通過該負壓吸風機12使壓紙 管10的端部形成負壓，以達到吸附成品紙22的效果。當成品紙22輸送至卡紙槽2b內后， 通過控制閥12b切斷吸風管1 路的風源，使得壓紙管10端部負壓消失，此時成品紙22被 固定于卡紙槽2b內。如圖1和圖3和圖4所示，卷紙機構包括設置于機架1上的輸紙輥13和主動輪14， 輸紙輥13和主動輪14分別位于上模座7和下模座8的兩側，主動輪14通過步進電機帶動 其轉動。且機架1上還設有若干個張緊輪，對輸紙輥13內輸出的封裝紙進行張緊作用，最 靠近主動輪14的張緊輪與主動輪14處于同一水平面上，以保證張緊輪的水平穿過輸紙口 8a。步進電機的輸出軸與主動輪14連接，通過主動輪14的轉動帶動輸紙輥13向輸紙口 8a 內輸紙，機架1上還設有色標感應器，封裝紙上定距設有色標，色標感應器能感應封裝紙上 的色標并發(fā)出信號控制步進電機的轉動。當色標感應器拾取到色標信號后，向中央處理器 發(fā)送信號，使步進電機停止轉動，從而完成一個步距的輸送，完成沖裁和送料后，步進電機 繼續(xù)轉動，直至色標感應器拾取到下一個色標信號，利用色標感應器和封裝紙上的色標，嚴 格控制封裝紙輸送步距。如圖1和圖5所示，本胰島素針熱封裝配機中的加熱機構包括設置于模板2正上 方的上加熱支架1 和位于上加熱支架1 上的上加熱塊15，機架1上還設有驅動上加熱 支架1 上下運動的氣缸4，且當所述的模板2上裝有胰島素針21和成品紙22時所述的上 加熱塊15能將成品紙22頂壓在胰島素針21頂部并對成品紙22進行加熱，所述的上加熱 支架1 上還設有當上加熱塊15頂壓于封裝部2 上時能將成品紙22伸出部分彎折于胰 島素針21側部的折紙機構；所述的機架1上還設有當成品紙22彎折于胰島素針21側部時 能將成品紙22頂壓在胰島素針21側部并對撕除部22b進行加熱的側加熱塊16。成品紙22上具有用于貼合在胰島素針21頂部的封裝部2 和用于貼合在胰島素 針21側部的撕除部22b，成品紙22放置于胰島素針21的頂部時，封裝部2 位于胰島素 針21正上方，撕除部22b呈懸空狀態(tài)，上加熱塊15用于對封裝部2 和胰島素針21頂部 進行加熱封裝，折紙機構用于將懸空狀態(tài)的撕除部22b彎折，側加熱塊16用于將彎折后的 撕除部22b頂壓在胰島素針21側部并進行加熱，使得撕除部22b貼合于胰島素針21側部， 方便使用時撕除成品紙22。上述折紙機構包括設置于上加熱支架1 上的氣缸4和與氣 缸4活塞桿連接的折紙板17，折紙板17在氣缸4的驅動下能上下運動，且所述的折紙板17 能作用于成品紙22伸出胰島素針21部分并將其彎折。折紙板17位于成品紙22的撕除部 22b和封裝部2 連接處的正上方，通過折紙板17能將撕除部22b彎折。如圖1和圖6所示，本胰島素針熱封裝配機中的出料機構包括位于模板2下方與 卡口加相對應的出料桿18，出料桿18通過氣缸4驅動其上下運動，出料桿18能頂壓在胰島素針21下方，支架5上設有具有風源的出風口 19，機架1上還設有出料斗20，且當出料 桿18將胰島素針21頂起時所述的出風口 19內吹出的風源能將胰島素針21吹至出料斗20 內。出料機構設置于最后一個工位上，機架1上設有出料斗20，當封裝好的胰島素針21轉 動至出料機構所在工位時，位于模板2下方與卡口加對應的出料桿18在氣缸4的作用下 上升，將胰島素針21頂出卡口加，卡口加上端處設有出風口 19，被頂壓升起的胰島素針21 在出風口 19內吹出的風源作用下，向出料斗20 —側傾斜，從而落入出料斗20內，出料斗20 呈傾斜設置。 本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所 屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似 的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權利要求書所定義的范圍。
權利要求1.一種胰島素針熱封裝配機，其特征在于，包括一機架(1)，所述機架(1)中心設有一 根能間歇性轉動90度的轉軸，所述的轉軸上固連有可隨轉軸轉動的轉盤(Ia)，所述的轉盤 (Ia)上固連有模板O)，所述的模板(2)上開設有用于安裝胰島素針的卡口 Oa)和 位于卡口 Oa)上端用于安裝封裝紙的卡紙槽(2b)，所述的機架(1)四周依次設有用于將 胰島素針輸送至卡口 Oa)內的上料機構，將封裝紙沖裁并輸送至上述裝有胰島素針 (21)的模板( 上的沖裁機構，用于對上述模板( 上的胰島素針和封裝紙進行加熱 封裝的加熱機構，將模板(2)上封裝完成的產(chǎn)品輸出的出料機構。
2.根據(jù)權利要求1所述的胰島素針熱封裝配機，其特征在于，所述的轉盤(Ia)上周向 均布有四個模板0)。
3.根據(jù)權利要求2所述的胰島素針熱封裝配機，其特征在于，所述的上料機構包括料 筒(3)，上料滑槽(3a)，滑槽(3a)端部設置的上料座( )，所述的機架(1)上設有具有若干 個接料口(3cl)的分料架(3c)，所述的料筒C3)上設有能將上料座(3b)上的胰島素針 推動至接料口(3cl)內的動力裝置一，所述的機架(1)上還設有能將位于接料口(3cl)內 的胰島素針輸送至模板的卡口 Oa)內的輸送機構。
4.根據(jù)權利要求3所述的胰島素針熱封裝配機，其特征在于，所述的輸送機構包括支 架( 和設置于支架( 上的若干個送料桿( ),所述的送料桿(5a)呈中空且各送料桿 (5a)內部具有抓料件(恥)，所述的抓料件(5b)能伸出送料桿(5a)并與胰島素針Ql)形 成緊配合，所述的支架( 上具有驅動送料桿(5a)上下運動的動力裝置二，所述的支架(5) 設置于一支座(6)內，所述的機架(1)上設有驅動支座(6)前后運動的動力裝置三，且所述 的支架( 上還具有驅動抓料件(5b)上下運動的動力裝置四。
5.根據(jù)權利要求1或2或3或4所述的胰島素針熱封裝配機，其特征在于，所述的沖 裁機構包括設置于模板( 上方的上模座(7)和下模座(8)，所述的上模座(7)和下模座 (8)之間具有供封裝紙穿過的輸紙口(8a)，所述的機架(1)上具有能將封裝紙輸送至輸紙 口(8a)內的卷紙機構，所述的機架(1)上具有若干個用于對封裝紙進行沖裁的沖頭(9a)， 所述的上模座(7)上具有供沖頭(9a)穿過的通孔(7a)，所述的下模座(8)上具有供沖裁后 的成品紙0 落入卡紙槽Ob)內的落料口(8b)，所述的沖頭(9a)上還設有用于將沖裁后 的成品紙02)輸送至卡紙槽Ob)內的送紙機構。
6.根據(jù)權利要求5所述的胰島素針熱封裝配機，其特征在于，所述的沖頭(9a)固連于 一沖頭座(9)上，且沖頭(9a)呈中空管狀，所述的送紙機構包括設置于沖頭(9a)內的壓紙 管(10)，所述的壓紙管(10)的端部具有能吸附成品紙0 的吸附組件，所述的沖頭座(9) 上設有能驅動壓紙管(10)上下運動的氣缸G)，且在氣缸(4)的作用下所述的壓紙管(10) 能將吸附于壓紙管(10)端部的成品紙02)輸送至卡紙槽Ob)內，所述的吸附組件包括位 于壓紙管(10)中心的氣孔(10a)，各壓紙管(10)下端用于吸附成品紙(22)，上端與一架體 (11)形成與上述氣孔(IOa)相通的空腔(11a)，架體(11)上設有與上述空腔(Ila)相通的 吸風管(1 )，吸風管(12a)的另一端連接有負壓吸風機(12)，吸風管(12a)上還設有控制 管路通斷的控制閥(12b)。
7.根據(jù)權利要求6所述的胰島素針熱封裝配機，其特征在于，所述的卷紙機構包括設 置于機架(1)上的輸紙輥(1 和主動輪(14)，所述的輸紙輥(1 和主動輪(14)分別位于 上模座(7)和下模座(8)的兩側，所述的主動輪(14)通過步進電機帶動其轉動。
8.根據(jù)權利要求1或2或3或4所述的胰島素針熱封裝配機，其特征在于，所述的加 熱機構包括設置于模板(2)正上方的上加熱支架(15a)和位于上加熱支架(15a)上的上加 熱塊(15)，所述機架(1)上還設有驅動上加熱支架(15a)上下運動的氣缸G)，且當所述的 模板( 上裝有胰島素針和封裝紙時所述的上加熱塊(1 能將封裝紙頂壓在胰島素 針頂部并對封裝紙進行加熱，所述的上加熱支架(15a)上還設有當上加熱塊(15)頂 壓于封裝部(22a)上時能將封裝紙伸出部分彎折于胰島素針側部的折紙機構；所述的 機架(1)上還設有當封裝紙彎折于胰島素針側部時能將封裝紙頂壓在胰島素針側部并對撕除部(22b)進行加熱的側加熱塊(16)。
9.根據(jù)權利要求8所述的胰島素針熱封裝配機，其特征在于，所述的折紙機構包括設 置于上加熱支架(15a)上的氣缸(4)和與氣缸(4)活塞桿連接的折紙板(17)，所述的折紙 板(17)在氣缸的驅動下能上下運動，且所述的折紙板(17)能作用于封裝紙伸出胰島 素針部分并將其彎折。
10.根據(jù)權利要求1或2或3或4所述的胰島素針熱封裝配機，其特征在于，所述的 出料機構包括位于模板(2)下方與卡口 Oa)相對應的出料桿(18)，所述的出料桿(18)通 過氣缸(4)驅動其上下運動，所述的出料桿(18)能頂壓在胰島素針下方，所述的支 架( 上設有具有風源的出風口(19)，所述的機架(1)上還設有出料斗(20)，且當出料桿 (18)將胰島素針頂起時所述的出風口(19)內吹出的風源能將胰島素針吹至出 料斗(20)內。
專利摘要本實用新型提供了一種胰島素針熱封裝配機，屬于機械技術領域。它解決了現(xiàn)有的胰島素針裝配效率低的問題。本胰島素針熱封裝配機包括一機架，機架中心設有一根能間歇性轉動90度的轉軸，轉軸上固連有可隨轉軸轉動的轉盤，轉盤上固連有模板，模板上開設有用于安裝胰島素針的卡口和位于卡口上端用于安裝封裝紙的卡紙槽，機架四周依次設有用于將胰島素針輸送至卡口內的上料機構，將封裝紙沖裁并輸送至上述裝有胰島素針的模板上的沖裁機構，用于對上述模板上的胰島素針和封裝紙進行加熱封裝的加熱機構，將模板上封裝完成的產(chǎn)品輸出的出料機構。本胰島素針熱封裝配機具有自動化程度高，生產(chǎn)效率高，成品率高等優(yōu)點。
文檔編號B65B11/00GK201816749SQ20102051379
公開日2011年5月4日 申請日期2010年9月2日 優(yōu)先權日2010年9月2日
發(fā)明者顏子何 申請人:玉環(huán)聯(lián)達模具廠