專利名稱：墻地磚自動裝箱生產(chǎn)線的碼垛機構的制作方法
技術領域：
墻地磚自動裝箱生產(chǎn)線的碼垛機構包括有夾持箱體的機械手，驅動機械手作平移運動的平移機構，以及驅動平移機構上下運動的升降機構。在現(xiàn)有的墻地磚自動裝箱生產(chǎn)線的碼垛機構中，不但平移機構需要作上下運動，而且在平移機構中還需要另外設置驅動機械手上下運動的升降機構，只有驅動機械手上下運動的升降機構和驅動平移機構上下運動的升降機構兩者精確配合，才能完成機械手夾持磚體上下運動的功能。此種結構方式的缺點是機械結構復雜、維修不方便，兩個升降機構需要精確配合，增加了控制電路的復雜性。
發(fā)明內容
本實用新型的目的是提供一種可令升降機構得以簡化的墻地磚自動裝箱生產(chǎn)線的碼垛機構。
為此，本實用新型所述的墻地磚自動裝箱生產(chǎn)線的碼垛機構，包括機架，夾持箱體的機械手，驅動機械手上下運動的升降機構，驅動機械手作平移運動的平移機構，以及驅動平移機構上下運動的升降機構，特別地，驅動平移機構上下運動的升降機構與驅動機械手上下運動的升降機構是同一個升降機構。由此可見，本實用新型僅用一個升降機構來實現(xiàn)機械手的升降以及平移機構的升降，使得機械結構得以簡化。
本實用新型的優(yōu)點是不但令機械結構得以簡化，便于維修，而且不存在控制兩個升降機構精確配合的問題，由此可令控制電路得以簡化。


圖1是本實用新型實施例的結構示意圖;圖2是圖1中的平移機構的結構示意圖。
具體實施方式
參見圖1，墻地磚自動裝箱生產(chǎn)線的碼垛機構包括一個固定的機架l，以及夾持箱體的機械手。機械手由兩塊對置的夾板2、 3以及驅動夾板的氣缸4構成。在氣缸4的驅動下，兩塊對置的夾板2、 3相向或相背運動，從而夾住或者放開箱體。驅動機械手作平移運動的平移機構如圖2所示，包括與升降機構連接的升降架23，升降架23由升降機構驅動上下運動，升降架23上固定有導桿5，導桿5上滑動連接有滑動架6，夾持箱體的機械手安裝在滑動架6上，本實施例在滑動架6上設置有兩副機械手，可同時夾住兩個箱體?；瑒蛹?與同步帶7連接，由同步帶7拉動滑動架6沿著導桿5滑動，以此實現(xiàn)機械手的平移運動，同步帶7的驅動輪8由電機9通過蝸桿渦輪傳動機構IO驅動旋轉(圖中僅畫出蝸桿渦輪傳動機構的外殼)。本實施例采用同步帶和蝸桿渦輪傳動的方式來實現(xiàn)機械手的平移運動，具有定位準確的優(yōu)點，而且利用了蝸桿渦輪傳動機構具有自鎖功能的特點，使機械手能夠穩(wěn)定地停留在目標位置。電機9最好采用自帶剎車裝置的剎車電機。作為平移機構的進一步改進，本實施例在滑動架6沿著導桿5滑動至行程終點的位置，于滑動架6與升降架23之間設置有緩沖彈簧12。緩
4沖彈簧12套在導桿5的兩端。增設緩沖彈簧后，可使得滑動架6從運動到停止的過程更加柔和。
本實用新型的主要特點在于，整個平移機構的上下運動以及機械手的上下運動都是由同一個升降機構完成。在本實施例中，所述的升降機構是一個鏈條傳動機構，該鏈條傳動機構包括四條用于牽拉平移機構上下運動的主鏈條13~16，四條主鏈條分別通過四條傳動鏈17 20共同與一根轉軸21聯(lián)接，轉軸由帶制動器的剎車電機22驅動旋轉，以此帶動四條主鏈條13 16—起同步轉動。平移機構中的升降架23固定在四條主鏈條13 16上，當四條主鏈條13 16 —起同步轉動時，帶動整個平移機構上下運動，安裝在滑動架6上的機械手也隨著滑動架6 —起上下運動。為使升降架運動平穩(wěn)，在升降架23上安裝有導輪H，在機架1上固定有導軌24，導輪ll沿著導軌24滾動。
下面結合圖1、圖2說明本實施例的動作原理。當墻地磚自動裝箱生產(chǎn)線的輸送線(圖中未示出)將裝有磚體的箱體運送至終點后，圖1中的電機9通過蝸桿渦輪傳動機構10以及同步帶7驅動滑動架6沿著導桿5滑動，使機械手正對箱體的上方，然后由升降機構中的電機22帶動四條主鏈條13 16轉動，使滑動架6下降至機械手可夾住箱體的高度，然后機械手的氣缸4帶動兩塊對置的夾板2、 3夾住箱體，接著升降機構中的四條主鏈條13 16帶動滑動架6升高，使箱體懸離輸送線，再接著，平移機構中的電機9驅使滑動架6沿著導桿5滑動，使箱體橫向偏離輸送線，然后升降機構中的四條主鏈條13 16帶動滑動架6下降，將箱體放在托盤(圖中為示出)上，接著機械手放開箱體，最后，升降機構中的四條主鏈條13~16帶動滑動架6升高回位，為下一次搬運箱體作準備。循環(huán)上述過程便可將箱體堆疊在托盤上，完成碼垛。
權利要求1、墻地磚自動裝箱生產(chǎn)線的碼垛機構，包括機架，夾持箱體的機械手，驅動機械手上下運動的升降機構，驅動機械手作平移運動的平移機構，以及驅動平移機構上下運動的升降機構，其特征是驅動平移機構上下運動的升降機構與驅動機械手上下運動的升降機構是同一個升降機構。
2、 如權利要求1所述的墻地磚自動裝箱生產(chǎn)線的碼垛機構，其特征是:所述平移機構包括與升降機構連接的升降架，升降架上固定有導桿，導桿上滑動連接有滑動架，夾持箱體的機械手安裝在滑動架上，滑動架與同步帶連接，由同步帶拉動滑動架沿著導桿滑動，同步帶的驅動輪由電機通過蝸桿渦輪傳動機構驅動旋轉。
3、 如權利要求2所述的墻地磚自動裝箱生產(chǎn)線的碼垛機構，其特征是:所述的升降機構是一個鏈條傳動機構，包括四條用于牽拉平移機構上下運動的主鏈條，四條主鏈條共同由一剎車電機驅動，平移機構中的升降架固定在四條主鏈條上。
4、 如權利要求2所述的墻地磚自動裝箱生產(chǎn)線的碼垛機構，其特征是在滑動架沿著導桿滑動至行程終點的位置，于滑動架與升降架之間設置有緩沖彈簧。
專利摘要墻地磚自動裝箱生產(chǎn)線的碼垛機構，包括機架、夾持箱體的機械手，驅動機械手上下運動的升降機構，驅動機械手作平移運動的平移機構，以及驅動平移機構上下運動的升降機構，其主要特點在于驅動平移機構上下運動的升降機構與驅動機械手上下運動的升降機構是同一個升降機構。本實用新型僅用一個升降機構來實現(xiàn)機械手的升降以及平移機構的升降，使得機械結構得以簡化，便于維修，而且不存在控制兩個升降機構精確配合的問題，由此可令控制電路得以簡化。
文檔編號B65G57/03GK201415882SQ20092015050
公開日2010年3月3日 申請日期2009年4月23日 優(yōu)先權日2009年4月23日
發(fā)明者石邵勇, 黃秋林 申請人:廣東一鼎科技有限公司