專利名稱：用于將片狀物品分批的設(shè)備及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于將片狀物品分批的設(shè)備，以及一種用于將片狀物品分 批的方法。
背景技術(shù)：
根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)，已知有各式各樣用于將片狀物品分批的設(shè)備。例如，將片 狀物品成排送到橫向推動機(jī)構(gòu)上，橫向推動機(jī)構(gòu)隨后將這些一排排的產(chǎn)品橫向 推送到傳送方向上，從而劃分了片狀物品批次。這些片狀物品批次包括彼此依 次排列的多排片狀物品。這些批次可以通過例如用中間層與其它片狀物品批次 隔開。已知用于運送片狀物品到橫向推動機(jī)構(gòu)的傳送帶是間歇式操作的，有時 甚至是靜止的。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于，針對現(xiàn)有的用于片狀物品分批的設(shè)備存在 上述間歇性操作的缺陷，提供一種用于片狀物品分批的設(shè)備，其允許以一種改 進(jìn)的方式，尤其是連續(xù)式的操作來進(jìn)行片狀物品分批。這是通過根據(jù)權(quán)利要求
1的設(shè)備以及根據(jù)權(quán)利要求13的方法來實現(xiàn)的。優(yōu)選實施例和進(jìn)一步的改進(jìn) 構(gòu)成了從屬權(quán)利要求的主體。
根據(jù)本發(fā)明的一種用于將片狀物品分批的設(shè)備包括第一傳送裝置，用于
沿預(yù)定傳送路徑以第一傳送速度傳送片狀物品；第二傳送裝置，用于沿預(yù)定傳
送路徑以第二傳送速度傳送片狀物品，其安裝在沿傳送路徑方向上第一傳送裝
置的下游；以及安裝在沿傳送路徑方向上第二傳送裝置的下游的裝配裝置，用 于將多件片狀物品分批。
根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備包括緩沖裝置，用于沿可變的緩沖區(qū)段傳送片狀物品，其安裝在片狀物品傳送路徑上的第一傳送裝置和第二傳送裝置之間。其中，":第 一傳送速度和第二傳送速度至少有時不同，且緩沖裝置至少有時接收到因不同 傳送速度而產(chǎn)生的片狀物品流。
傳送裝置可以是將片狀物品沿著傳送路徑移動或傳送的任何裝置。優(yōu)選 地，傳送裝置至少部分為傳送帶，或傳送鏈，或以并非以單獨的方式引導(dǎo)片狀 物品的傳送裝置。
從現(xiàn)有技術(shù)可知，緩沖裝置通常用于在有錯誤發(fā)生時使設(shè)備保持連續(xù)式操 作。例如，倘若發(fā)生錯誤，緩沖區(qū)中的片狀物品可以被清空或是可以在緩沖區(qū) 中填充片狀物品。在本發(fā)明中，提出故意使用緩沖裝置以補償為了將片狀物品 分批而故意產(chǎn)生的不同的傳送速度。
因而即使在正常操作模式下，每個緩沖裝置也將得到使用。因此，本發(fā)明 也涉及將片狀物品分批的設(shè)備中緩沖裝置的使用。并且有可能在緩沖裝置的出 口處直接連接用來擺放片狀物品的裝置，尤其是精確擺放方式下的軟包裝。此 處的裝置可以是上面提到的第二傳送裝置，它通過伺服電動機(jī)驅(qū)動的傳送機(jī)的 形式給出了具體實施例。例如，如果片狀物品排成一排送達(dá)，后面的傳送裝置 或伺服驅(qū)動就按照一定的方式放置成便于根據(jù)包裝方案進(jìn)行準(zhǔn)確的單排擺放。 然而，通過所述傳送裝置將片狀物品引導(dǎo)至多排也是可以的。
因此，優(yōu)選地，在正常操作模式下，第一傳送速度和第二傳送速度彼此間 至少有時不同。特別地，第二傳送速度最好不是一個連續(xù)速度，而是有可能第 二傳送裝置在一些區(qū)段間歇式地傳送片狀物品，在這些區(qū)段之間就傳送而言是 停止期。在這一實施例中，隨后提出在常規(guī)操作模式下使用緩沖裝置，而并非 如現(xiàn)有技術(shù)中在倘若出現(xiàn)錯誤時使用。然而此外，也可能在錯誤發(fā)生時使用緩 沖裝置。
在進(jìn)一步的實施例中，第二傳送速度有時比第一傳送速度快，有時比第一 傳送速度慢。當(dāng)?shù)诙魉退俣扔袝r比第一傳送速度快的時候，有可能將緩沖裝 置清空，反之，當(dāng)?shù)诙魉退俣扔袝r比第一傳送速度慢的時候，緩沖裝置被重 新填充片狀物品，這里傳輸速度也有可能為零。片狀物品的填充和清空以周期 性進(jìn)行為宜。在進(jìn)一步的實施例中，緩沖裝置在沿第一傳送裝置的傳送區(qū)段上是可移動 的，在另一件進(jìn)一步的實施例中，緩沖裝置在沿第二傳送裝置的傳送區(qū)段上也 是可移動的。這樣，由于沿傳送路徑上該緩沖裝置發(fā)生移動，片狀物品的整個 傳送區(qū)段可以被延長或縮短，因而更多或更少片狀物品可以被接收在緩沖裝置 中，或被緩沖裝置接收。因此，所述傳輸區(qū)段是各傳送裝置以及緩沖裝置的一 部分。上面提到的兩段傳送區(qū)段優(yōu)選彼此平行，優(yōu)選地，片狀物品在上面以相 反的方向傳送。
在進(jìn)一步的實施例中，附加傳送裝置被安裝在第二傳送裝置和裝配裝置之 間，并優(yōu)選構(gòu)成裝配裝置的一部分。在這種情況下，第二傳送裝置的高度優(yōu)選 高于附加傳送裝置。這意味著片狀物品可以很容易地從第二傳送裝置轉(zhuǎn)移到附 加傳送裝置上。第二傳送裝置和附加傳送裝置優(yōu)選按相同的傳送方向傳送片狀 物品。
在進(jìn)一步的實施例中，附加傳送裝置有間隔裝置，可以在片狀物品之間產(chǎn)
生固定間距。這些固定的一份份物品被傳送到裝配裝置上，并被使用例如橫向
推動機(jī)構(gòu)整體轉(zhuǎn)移。因此，裝配裝置優(yōu)選包括轉(zhuǎn)移裝置，用于將一組片狀物品 轉(zhuǎn)移到與傳送方向不同的方向上。該轉(zhuǎn)移裝置優(yōu)選將一組片狀物品轉(zhuǎn)移到與傳
送方向垂直的方向上，該組片狀物品優(yōu)選彼此之間按精確規(guī)定的距離排列。然 而，根據(jù)具體的應(yīng)用，也可能在片狀物品間產(chǎn)生不等的間距。
在進(jìn)一步的實施例中，裝配裝置包括至少兩條傳送帶，它們是或能夠彼此 獨立地被驅(qū)動的。第一條傳送帶用作片狀物品的向內(nèi)傳送，并且片狀物品通過 轉(zhuǎn)移裝置被轉(zhuǎn)移到另外的傳送帶上。 一旦完成了一個完整的批次，所述批次可 以通過所有傳送帶向前傳送。
優(yōu)選地，所述緩沖裝置包括可移動托架。通過移動該托架，傳送路徑便如 上面說明的那樣伸長或縮短。優(yōu)選地，托架做周期性前后移動。尤其在正常操 作模式下，移動是周期性的。
在進(jìn)一步的實施例中，該設(shè)備包括距離感應(yīng)裝置，安裝在沿傳送路徑方向 上緩沖裝置的上游，用于感應(yīng)片狀物品間的距離。這樣，可以判斷各個片狀物 品之間是否已經(jīng)存在足夠的距離，并且這些距離可以得到更加精確的確定。
6優(yōu)選地，所述距離感應(yīng)裝置是光學(xué)距離感應(yīng)裝置，例如包含一個或多個擋 光板的裝置，其中，這些擋光板可能彼此之間有偏移，或者各自的光路也可能 彼此交叉。
優(yōu)選地，所述設(shè)備包括位置感應(yīng)裝置，安裝在沿傳送路徑方向上緩沖裝置 的下游，用于感應(yīng)片狀物體的位置，尤其相對第二傳送裝置或附加傳送裝置的 位置。對位置感應(yīng)裝置的輸出信號做出反應(yīng)，以便可以控制第二傳送裝置和附 加傳送裝置，使得片狀物品按照預(yù)定方式到達(dá)裝配裝置或其傳送帶上。
本發(fā)明還涉及一種將片狀物品分批的方法。其中，片狀物品被第一傳送裝 置沿預(yù)定傳送路徑以第一傳送速度傳送，并被第二傳送裝置沿預(yù)定傳送路徑以 第二傳送速度傳送，所述第二傳送裝置安裝在沿傳送路徑方向上第一傳送裝置 的下游；并且，其中安裝在沿傳送路徑方向上第二傳送裝置的下游的裝配裝置 將多件片狀物品劃分為片狀物品批次。
根據(jù)發(fā)明，片狀物品被緩沖裝置沿可變的緩沖區(qū)段進(jìn)行傳送，緩沖裝置安 裝在第一傳送裝置和第二傳送裝置之間。其中，第一傳送速度和第二傳送速度 至少有時不同，且緩沖裝置至少有時接收到因不同傳送速度而引起的片狀物品 流。優(yōu)選地，緩沖裝置有時接收所述片狀物品流，而有時釋放這些片狀物品。
在一種優(yōu)選的方法中，緩沖裝置或其一部分沿傳送路徑進(jìn)行了移動。在這 種情況下，緩沖裝置可以以動態(tài)調(diào)節(jié)托架作為具體實施例。
優(yōu)選提供橫向設(shè)置的排推動機(jī)構(gòu)(row pushing mechanism),如前所述， 用于增加擺放排數(shù)，從而使得機(jī)械臂可以按層抬升片狀物品或包裝袋。通過緩 沖裝置，各傳送裝置或機(jī)器間是不去耦聯(lián)的，這樣可以在片狀物品之間設(shè)置可 變間距。第二傳送裝置的傳送優(yōu)選至少間歇性地停止。優(yōu)選停止傳送，是為了 用裝配裝置將 一排排片狀物品裝配起來。


更多的實施例將結(jié)合附圖進(jìn)行說明，附圖中 圖1為根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的示意圖； 圖2為圖1中裝配裝置的詳細(xì)視圖；圖3為裝配裝置的進(jìn)一步的實施例的詳細(xì)視圖; 圖4為圖1中設(shè)備更詳細(xì)的視圖。
附圖標(biāo)記列表
1 設(shè)備
2 第一傳送裝置
4 緩沖裝置
5 轉(zhuǎn)向單元
6 第二傳送裝置 10 片狀物品
12 裝配裝置
18 間隔裝置
20 片狀物品批次
22 傳送區(qū)段
26 傳送區(qū)段
28 轉(zhuǎn)移裝置
32 下方的傳送帶(裝配裝置的一部分)
34 上方的傳送帶(裝配裝置的一部分)
38 托架
42 距離感應(yīng)裝置
44 位置感應(yīng)裝置
52, 54驅(qū)動裝置
56,58軸
62 耦聯(lián)裝置
Q 轉(zhuǎn)移方向
T 傳輸路徑
R 方向
B 托架38的移動方向
具體實施例方式
這里將參照飲料的包裝對本發(fā)明進(jìn)行說明，尤其是被稱之為"袋裝"，即 可變形的飲料包裝，例如果汁硬紙袋。然而，本發(fā)明也可以應(yīng)用于將其它片狀 物品分批，尤其是包裝物。
圖1所示為根據(jù)本發(fā)明的用于將片狀物品分批20的設(shè)備1。所述設(shè)備1
包括第一傳送裝置2，用于沿傳送路徑T引導(dǎo)片狀物品10。所述第一傳送裝 置2在傳送區(qū)段22的方向上引導(dǎo)片狀物品10。所述傳送區(qū)段22形成了緩沖 裝置4的一部分。在圖l所示的本實施例中，緩沖裝置4包括轉(zhuǎn)向單元5，用 于將容器10從傳送區(qū)段22轉(zhuǎn)移到傳送區(qū)段26，所述傳送區(qū)段26組成了第二 傳送裝置6的一部分。
在此，傳送區(qū)段22和傳送區(qū)段26位于同一水平高度。在德國專利號為 DE202004012848U1的專利中，申請人描述了這樣一種緩沖裝置的實例。該專 利公開的實質(zhì)內(nèi)容在此作為參考文獻(xiàn)被包含到本發(fā)明的主體中來。所述傳送裝 置6，同樣沿傳送路徑T引導(dǎo)包裝物，毗鄰裝配裝置12，裝配裝置12從一排 排片狀物品中劃分片狀物品批次20。所述裝配裝置12包括能夠以彼此間預(yù)定 的距離傳送片狀物品10的傳送帶32。
緩沖裝置4，或尤其是轉(zhuǎn)向單元5，在托架38上是可以在B方向上移動 的。依照緩沖裝置4相對于傳送區(qū)段22和26的位置，對于片狀物品而言的整 個傳送區(qū)段是可以伸長或縮短的。因為如前所述，兩個傳送裝置2和6有時以 不同的速度傳送片狀物品10，這些速度上的不同可以因緩沖裝置4的移動而 抵消。
圖1所示還有形式為兩交叉擋光板的距離感應(yīng)裝置42，用于測量各片狀 物品10之間的距離。利用緩沖裝置4，片狀物品之間的距離也可以隨意增加。 然而，這些片狀物品之間的距離也可能在兩個傳送裝置6和32間轉(zhuǎn)送的時候 增加(參見圖4)。還有可能在多個部分構(gòu)建轉(zhuǎn)送裝置2，即提供許多傳送裝置， 它們也能夠選擇性地彼此獨立地被控制。
圖1中的附圖標(biāo)記44表示位置感應(yīng)裝置，用于檢査各片狀物品在傳送裝置6上的位置。依照所確定的位置，兩個傳送裝置,6和32可以彼此同步，這 樣可將片狀物品10正確地從第二傳送裝置6傳送到附加傳送裝置32上。從圖 3可以看出第二傳送裝置6的水平位置略高于附加傳送裝置32。
圖2所示為第一件實施例中的裝配裝置12。在此，所述裝配裝置12包括 兩個傳送裝置(或傳送帶)32和34，它們可以彼此獨立被驅(qū)動，并彼此平行 運行。此處上方的傳送帶34比下方的傳送帶32寬，且能夠接收兩排片狀物品 10。然而，傳輸帶也可能接收多于或者少于兩排片狀物品10。此處也可以提 供傳送鏈來替代傳送帶。
如圖2所示，下方的傳送帶32比上方的傳送帶34向右延伸地更遠(yuǎn)。片狀 物品10按彼此間預(yù)定的距離被送到所述下方的傳送帶32上。 一旦一排(比如 6件)片狀物品出現(xiàn)，轉(zhuǎn)移裝置28就開動，將這排轉(zhuǎn)移到上方的傳送帶34上， 或是所述傳送帶34的兩條道中的一條上。 一旦該組片狀物品轉(zhuǎn)移，另一組片 狀物品便可以被送來。
轉(zhuǎn)移裝置優(yōu)選具有梳狀結(jié)構(gòu)，其中間隔裝置18可以穿過所述梳狀結(jié)構(gòu)的 缺口。然而，也有可能間隔裝置18是可以在樞軸上轉(zhuǎn)動的，并在轉(zhuǎn)移裝置的 運轉(zhuǎn)下彎曲。
一旦兩條傳輸帶32和34完全裝滿了片狀物品，完整的片狀物品批次可以 被傳送到圖2中的左邊。對于這一向前的傳送，用于兩條傳送帶32和34的兩 個驅(qū)動裝置52和54在平行方向上運行，并彼此同步。附圖標(biāo)記56和58表示 傳送帶的軸。
圖3所示為根據(jù)本發(fā)明的裝配裝置的進(jìn)一步的實施例。與圖2所示實施例 相比，主要區(qū)別在于這里只提供了一個驅(qū)動裝置52，但此外提供了一個耦聯(lián) 裝置62，將上方的傳送帶34中的任意一條或全部兩條與下方的傳送帶32的 運轉(zhuǎn)耦聯(lián)起來。進(jìn)行這樣的耦聯(lián)之后，裝配好的片狀物品也可以被傳送到圖3 中的左邊。
圖4所示為第二傳送裝置6和附加傳送裝置32之間轉(zhuǎn)變區(qū)域的放大視圖。 片狀物品10被送到所述第二傳送裝置6上，這兩個傳送裝置6和32彼此同步 轉(zhuǎn)動，這樣片狀物品IO彼此間就有精確的距離，所述距離是通過間隔裝置18來設(shè)置的。 一旦形成了一組六個連續(xù)的片狀物品，該組就可以從附加傳送裝置
32被轉(zhuǎn)移到傳送帶34上進(jìn)行片狀物品分批12，在此過程中間距一直被保持著。 在將一組組片狀物品橫向轉(zhuǎn)移到傳送方向R (參見圖1中的箭頭Q)的期 間，上述傳送帶32是處于停止?fàn)顟B(tài)的。相應(yīng)地，第二傳送裝置6最好也是停 止的。在這些階段，所示的緩沖裝置被裝入另外的片狀物品10，即托架38移 動到圖1中的右邊。 一旦片狀物品再一次被轉(zhuǎn)移到裝配裝置12，傳送裝置6 就運行起來，傳送速度最好比傳送裝置2的要高。在這些階段，緩沖裝置至少 又可以被部分清空，即托架38又按順序移動到圖1中的左邊，這樣以縮短傳 送區(qū)段。
在本申請文件中公開的所有特征都要求作為實質(zhì)被保護(hù)，這些特征單獨地 或者結(jié)合起來相比現(xiàn)有技術(shù)具有新穎性。
權(quán)利要求
1、用于將片狀物品分批的設(shè)備，其特征在于，包括第一傳送裝置(2)，用于沿預(yù)定傳送路徑(T)以第一傳送速度(v1)傳送片狀物品(10)；第二傳送裝置(6)，用于沿預(yù)定傳送路徑(T)以第二傳送速度(v2)傳送片狀物品，所述第二傳送裝置(6)安裝在沿傳送路徑(T)方向上第一傳送裝置(2)的下游；以及安裝在沿傳送路徑(T)方向上第二傳送裝置(6)的下游的裝配裝置(12)，用于將多件片狀物品(10)劃分為片狀物品批次(20)；緩沖裝置(4)，用于沿一條可變的緩沖區(qū)段(P)傳送片狀物品，所述緩沖裝置(4)安裝在第一傳送裝置(2)和第二傳送裝置(6)之間，其中，所述第一傳送速度(v1)和第二傳送速度(v2)至少有時不同，且所述緩沖裝置(4)至少有時接收到因不同傳送速度(v1，v2)而產(chǎn)生片狀物品流。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于將片狀物品分批的設(shè)備，其特征在于，在正常操作模式下，所述第一傳送速度(vl)和第二傳送速度(v2)至少有時不同。
3、 根據(jù)至少一個前述權(quán)利要求所述的用于將片狀物品分批的設(shè)備，其特征在于，所述第二傳送速度(v2)有時高于第一傳送速度(vl)，有時低于第一傳輸速度。
4 根據(jù)至少一個前述權(quán)利要求所述的用于將片狀物品分批的設(shè)備，其特征在于，所述緩沖裝置(4)沿第一傳送裝置(2)的傳送區(qū)段(22)移動。
5、 根據(jù)至少一個前述權(quán)利要求所述的用于將片狀物品分批的設(shè)備，其特征在于，所述緩沖裝置(4)沿第二傳送裝置(6)的傳送區(qū)段(26)移動。
6、 根據(jù)至少一個前述權(quán)利要求所述的用于將片狀物品分批的設(shè)備，其特征在于，在所述第二傳送裝置(6)之后安裝附加傳送裝置(32)。
7、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于將片狀物品分批的設(shè)備，其特征在于，所述附加傳送裝置(32)具有間隔裝置(18)，用于在片狀物品之間產(chǎn)生固定間距。
8、 根據(jù)至少一個前述權(quán)利要求所述的用于將片狀物品分批的設(shè)備，其特征在于，所述裝配裝置(12)包括移動裝置(28)，用于將『組組片狀物品移到與傳輸方向(R)不同的方向上。
9、 根據(jù)至少一個前述權(quán)利要求所述的用于將片狀物品分批的設(shè)備，其特征在于，所述裝配裝置(12)包括至少兩條傳送帶(32， 34)，它們彼此獨立地被驅(qū)動。
10、 根據(jù)至少一個前述權(quán)利要求所述的用于將片狀物品分批的設(shè)備，其特征在于，緩沖裝置(4)包括可移動托架(38)。
11、 根據(jù)至少一個前述權(quán)利要求所述的用于將片狀物品分批的設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備包括安裝在沿傳送路徑(T)方向上緩沖裝置(4)的上游的距離感應(yīng)裝置(42)，用于感應(yīng)片狀物品(10)之間的距離。
12、 距離感應(yīng)裝置(42)，用于將片狀物品分批的設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備包括安裝在沿傳送路徑(T)方向上緩沖裝置(4)的下游的位置感應(yīng)裝置(44)，用于感應(yīng)片狀物品(10)的位置。
13、 用于將片狀物品分批的方法，其特征在于，片狀物品(10)被第一傳送裝置(2)沿預(yù)定傳送路徑(T)以第一傳送速度(vl)傳送，并被第二傳送裝置(6)沿預(yù)定傳送路徑(T)以第二傳送速度(v2)傳送，所述第二傳送裝置安裝在沿傳送路徑(T)方向上第一傳送裝置(2)的下游，其中安裝在沿傳送路徑(T)方向上第二傳送裝置(2)的下游的裝配裝置(12)將多件片狀物品劃分為片狀物品批次；所述片狀物品被緩沖裝置(4)沿可變的緩沖區(qū)段(P)進(jìn)行傳送，所述緩沖裝置(4)安裝在第一傳送裝置(2)和第二傳送裝置(6)之間，其中，第一傳送速度(vl)和第二傳送速度(v2)至少有時不同，且緩沖裝置(4)至少有時接收到因不同傳送速度(vl， v2)而引起的片狀物品流。
14、 根據(jù)權(quán)利要求13所述的用于將片狀物品分批的方法，其特征在于，所述緩沖裝置(4)沿傳送路徑(T)移動。
15、 根據(jù)權(quán)利要求13和14中至少一個權(quán)利要求所述的用于將片狀物品分批的方法，其特征在于，所述第二傳送裝置(6)的傳送至少間歇性地停止。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于將片狀物品分批的設(shè)備和方法。所述設(shè)備包括第一傳送裝置，用于沿預(yù)定傳送路徑以第一傳送速度傳送片狀物品；第二傳送裝置，用于沿預(yù)定傳送路徑以第二傳送速度傳送片狀物品，其安裝在沿傳送路徑方向上第一傳送裝置的下游；以及安裝在沿傳送路徑方向上第二傳送裝置的下游的裝配裝置，用于將多件片狀物品劃分為片狀物品批次。本發(fā)明的設(shè)備還包括緩沖裝置，用于沿一條可變的緩沖區(qū)段傳送片狀物品，其安裝在第一傳送裝置和第二傳送裝置之間，其中第一傳送速度和第二傳送速度至少有時不同，且緩沖裝置至少有時接收到因不同傳送速度而引起的片狀物品流。
文檔編號B65G47/26GK101648648SQ20091016548
公開日2010年2月17日 申請日期2009年8月11日 優(yōu)先權(quán)日2008年8月11日
發(fā)明者約翰·許特爾, 馬丁·賽格 申請人:克朗斯股份有限公司