專利名稱：物品運(yùn)送設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種物品運(yùn)送設(shè)備，其裝備有在設(shè)在天花板一側(cè)的行駛軌道上行駛自如的物品運(yùn)送車，和在上下方向上排列地裝備有自如地收納由該物品運(yùn)送車運(yùn)送的物品的多個(gè)收納部的物品保管部，上述物品保管部配置在俯視為上述行駛軌道的側(cè)方的位置，具有用于從上述物品運(yùn)送車接收向上述收納部收納的物品的入庫部，和將從上述收納部出庫的物品向上述物品運(yùn)送車轉(zhuǎn)交的出庫部。
背景技術(shù)：
在上述這種物品運(yùn)送設(shè)備中，行駛軌道例如以經(jīng)由多個(gè)物品處理部的狀態(tài)裝備在天花板一側(cè)，在物品運(yùn)送車上裝備有把持物品并升降自如的把持部。并且上述物品運(yùn)送車通過在設(shè)在天花板一側(cè)的行駛軌道上行駛并升降把持部，在多個(gè)物品處理部之間運(yùn)送物 品。而且，為了暫時(shí)保管由物品運(yùn)送車運(yùn)送的物品等，裝備有以在上下方向上排列的狀態(tài)裝備了多個(gè)收納部的物品保管部。在該物品保管部中裝備有從物品運(yùn)送車接收向收納部收納的物品的入庫部，和將收納在收納部中的物品向物品運(yùn)送車轉(zhuǎn)交的出庫部，由該入庫部以及出庫部進(jìn)行物品在物品運(yùn)送車與物品保管部之間的交接。作為以往的物品運(yùn)送設(shè)備，具有裝備有兩個(gè)在物品保管部的外部、位于行駛軌道的下方的交接位置與物品保管部內(nèi)部的內(nèi)部位置之間自如地運(yùn)送物品的運(yùn)送輸送機(jī)，這兩個(gè)運(yùn)送輸送機(jī)是作為入庫部以及出庫部而構(gòu)成的設(shè)備(例如參照專利文獻(xiàn)I)。在該專利文獻(xiàn)I所記載的設(shè)備中，物品運(yùn)送車通過使把持部升降而將物品自如地向位于行駛軌道下方的運(yùn)送輸送機(jī)上的交接位置移載，在運(yùn)送輸送機(jī)的交接位置進(jìn)行物品在物品運(yùn)送車與運(yùn)送輸送機(jī)之間的交接。并且運(yùn)送輸送機(jī)以在行駛軌道的行駛方向上排列的狀態(tài)裝備有兩個(gè)，一方的運(yùn)送輸送機(jī)是作為在該交接位置從物品運(yùn)送車接收物品的入庫部用的運(yùn)送輸送機(jī)而裝備的，另一方的運(yùn)送輸送機(jī)是作為在該交接位置將物品向物品運(yùn)送車轉(zhuǎn)交的出庫部用的運(yùn)送輸送機(jī)而裝備的。而且，在其它以往的物品運(yùn)送設(shè)備中，也有不設(shè)置上述那樣的運(yùn)送輸送機(jī)而將物品保管部的收納部作為入庫部以及出庫部加以利用的設(shè)備(例如參照專利文獻(xiàn)2)。在該專利文獻(xiàn)2所記載的設(shè)備中，物品運(yùn)送車不僅具備升降自如的把持部，而且使該把持部在行駛軌道的橫寬方向上滑動移動自如。物品運(yùn)送車通過使把持部升降而能夠在與位于行駛軌道下方的移載部位之間移載物品，同時(shí)通過在使把持部在行駛軌道的橫寬方向上移動移動的狀態(tài)下使該把持部升降。能夠在與位于行駛軌道的旁側(cè)的移載部位之間移載物品。為此，例如，位于配置在行駛軌道的旁側(cè)等接近行駛軌道的部位的物品保管部的最上部的收納部是作為出庫部(或者入庫部)而構(gòu)成的。而且，位于從物品保管部的最上部向下方一側(cè)錯(cuò)開一個(gè)的收納部裝備成在位于物品保管部的外部、行駛軌道下方的交接位置，和物品保管部的內(nèi)部的收納位置之間水平移動自如，位于從該物品保管部的最上部向下方一側(cè)錯(cuò)開一個(gè)的收納部是作為入庫部(或者出庫部)而構(gòu)成的。這樣一來，物品運(yùn)送車通過使把持部升降而將物品向位于比物品保管部的最上部向下方一側(cè)錯(cuò)開一個(gè)的作為入庫部的收納部移載，通過在使把持部在行駛軌道的寬度方向上滑動移動的狀態(tài)下使該把持部升降，將物品向位于物品保管部的最上部的作為出庫部的收納部移載。專利文獻(xiàn)I特開2004-10250號公報(bào)，
專利文獻(xiàn)2特開2009-173396號公報(bào)。在物品在物品運(yùn)送車與物品保管部之間的交接作業(yè)中，有物品運(yùn)送車連續(xù)地進(jìn)行將物品向入庫部移載的入庫作業(yè)和從出庫部移載物品的出庫作業(yè)的情況。在上述專利文獻(xiàn)I所記載的設(shè)備中，物品運(yùn)送車首先通過向與入庫部用的運(yùn)送輸送機(jī)相對應(yīng)的停止位置移動并升降把持部，將物品向入庫部用的運(yùn)送輸送機(jī)的交接位置移載，進(jìn)行入庫作業(yè)。接著，物品運(yùn)送車通過向與出庫部用的運(yùn)送輸送機(jī)相對應(yīng)的停止位置移動并升降把持部，進(jìn)行從出庫部用的運(yùn)送輸送機(jī)的交接位置移載物品的出庫作業(yè)。這樣，在上述專利文獻(xiàn)I所記載的設(shè)備中，由于入庫部用的運(yùn)送輸送機(jī)和出庫部用的運(yùn)送輸送機(jī)是以在行駛軌道的行駛方向上排列的狀態(tài)裝備的，所以在物品運(yùn)送車進(jìn)行了入庫作業(yè)后，物品運(yùn)送車必須要移動到與出庫部用的運(yùn)送輸送機(jī)相對應(yīng)的停止位置，將花費(fèi)該移動所需要的時(shí)間，導(dǎo)致了運(yùn)送效 率的降低。在上述專利文獻(xiàn)2所記載的設(shè)備中，將物品保管部的收納部作為入庫部以及出庫部加以利用，作為入庫部的收納部和作為出庫部的收納部裝配成在上下方向上重合。這樣一來，物品運(yùn)送車相對于作為入庫部的收納部移載物品的位置，和相對于作為出庫部的收納部移載物品的位置在行駛軌道的行駛方向上成為同一位置。因此，由于在物品運(yùn)送車進(jìn)行了入庫作業(yè)后，物品運(yùn)送車能夠不移動地直接進(jìn)行出庫作業(yè)，所以能夠防止上述這種導(dǎo)致運(yùn)送效率降低的問題。但是，在上述專利文獻(xiàn)2所記載的設(shè)備中，由于將物品保管部的收納部作為出庫部(入庫部)加以利用，所以物品保管部的設(shè)置部位被限制在了行駛軌道的旁側(cè)等接近行駛軌道的部位。即，在上述專利文獻(xiàn)2所記載的設(shè)備中，通過使把持部在行駛軌道的橫寬方向上滑動移動，相對于作為出庫部(入庫部)的物品保管部的收納部進(jìn)行物品的移載。因此，作為物品保管部的設(shè)置部位被限制在了行駛軌道的橫寬方向上把持部能夠從行駛軌道滑動移動的范圍內(nèi)，不能夠?qū)⑽锲繁９懿吭O(shè)置在離開行駛軌道的位置。而且，在上述專利文獻(xiàn)2所記載的設(shè)備中，由于將位于物品保管部的最上部的收納部以及從該最上部向下方一側(cè)錯(cuò)開一個(gè)的收納部作為入庫部以及出庫部加以利用，所以入庫部以及出庫部在上下方向上的裝配位置成為了物品保管部的較高位置。因此，例如在針對作為入庫部以及出庫部加以利用的收納部進(jìn)行維修作業(yè)的情況下，作業(yè)者必須要相對于位于較高位置的入庫部以及出庫部進(jìn)行維修作業(yè)，從而難以進(jìn)行維修作業(yè)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是著眼于這一點(diǎn)而提出的，其目的在于提供一種物品運(yùn)送設(shè)備，物品保管部的設(shè)置部位不會受到限制，能夠?qū)⑽锲繁９懿吭O(shè)置在自由的部位，并且即使在連續(xù)地進(jìn)行將物品向入庫部移載的入庫作業(yè)和從出庫部移載物品的出庫作業(yè)的情況下，也能夠謀求該作業(yè)所花費(fèi)的時(shí)間的縮短，謀求運(yùn)送效率的提高。為了實(shí)現(xiàn)該目的，本發(fā)明所涉及的物品運(yùn)送設(shè)備具備在設(shè)在天花板一側(cè)的行駛軌道上行駛自如的物品運(yùn)送車，以及在上下方向上排列地裝備有自如地收納由上述物品運(yùn)送車運(yùn)送的物品的多個(gè)收納部的物品保管部，上述物品保管部配置在俯視為上述行駛軌道的側(cè)方的位置，具有用于從上述物品運(yùn)送車接收向上述收納部收納的物品的入庫部，以及用于將從上述收納部出庫的物品向上述物品運(yùn)送車轉(zhuǎn)交的出庫部。裝備有第I運(yùn)送輸送機(jī)和第2運(yùn)送輸送機(jī)，該第I運(yùn)送輸送機(jī)在上述物品保管部外部的第I交接位置與上述物品保管部內(nèi)部的位置之間運(yùn)送物品，該第2運(yùn)送輸送機(jī)裝配在該第I物品輸送機(jī)的上方，在上述物品保管部的外部、作為俯視比上述第I交接位置更靠近上述物品保管部的位置的第2交接位置與上述物品保管部內(nèi)部的位置之間運(yùn)送物品，上述物品運(yùn)送車具備把持物品且升降自如的把持部，并且使該把持部在上述行駛軌道的橫寬方向上滑動移動自如，在以停止在由上述行駛軌道形成的路徑上的交接用停止位置的狀態(tài)下進(jìn)行上述把持部的升降，在與上述第I交接位置以及上述第2交接位置的一方之間自如地移載物品，并且在停止在上述交接用停止位置的狀態(tài)下進(jìn)行上述把持部的滑動移動，在與上述第I交接位置以及上述第2交接位置的另一方之間自如地移載物品，上述第I運(yùn)送輸送機(jī)和上述第2運(yùn)送輸送機(jī)的一方是作為上述入庫部構(gòu)成的,而另一方是作為上述出庫部構(gòu)成的。 根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，由于物品運(yùn)送車在停止在由行駛軌道形成的路徑上的交接用停止位置的狀態(tài)下進(jìn)行把持部的升降，在與第I運(yùn)送輸送機(jī)的第I交接位置以及第2運(yùn)送輸送機(jī)的第2交接位置的一方之間自如地移載物品，所以例如能夠?qū)⑽锲窂奈锲愤\(yùn)送車向第I運(yùn)送輸送機(jī)的第I交接位置移載。并且第I運(yùn)送輸送機(jī)能夠?qū)⒃撐锲窂牡贗交接位置向物品保管部的內(nèi)部運(yùn)送。這樣一來，例如第I運(yùn)送輸送機(jī)能夠作為入庫部構(gòu)成。而且，由于物品運(yùn)送車在停止在由行駛軌道形成的路徑上的交接用停止位置的狀態(tài)下進(jìn)行把持部的滑動移動，在與第I運(yùn)送輸送機(jī)的第I交接位置以及第2運(yùn)送輸送機(jī)的第2交接位置的另一方之間自如地移載物品，所以例如通過由第2運(yùn)送輸送機(jī)預(yù)先將物品從物品保管部的內(nèi)部向第2交接位置運(yùn)送，能夠在該第2交接位置將物品從第2運(yùn)送輸送機(jī)向物品運(yùn)送車移載。這樣一來，例如第2運(yùn)送輸送機(jī)能夠作為出庫部構(gòu)成。并且不僅能夠?qū)⒌贗運(yùn)送輸送機(jī)作為入庫部，將第2運(yùn)送輸送機(jī)作為出庫部，也可以相反地將I運(yùn)送輸送機(jī)作為出庫部，將第2運(yùn)送輸送機(jī)作為入庫部。這樣，由于第I運(yùn)送輸送機(jī)和第2運(yùn)送輸送機(jī)的一方是作為入庫部構(gòu)成的,而另一方是作為出庫部構(gòu)成的，所以例如即使將物品保管部在行駛軌道的橫寬方向上設(shè)置在離開行駛軌道的位置上，也能夠連接第I交接位置和物品保管部內(nèi)部的位置地具備第I運(yùn)送輸送機(jī)，同時(shí)連接第2交接位置和物品保管部內(nèi)部的位置地具備第2運(yùn)送輸送機(jī)。因此，在物品保管部的設(shè)置部位上不會受到限制，即使將物品保管部設(shè)置在自由的部位，通過具備作為入庫部以及出庫部的第I運(yùn)送輸送機(jī)以及第2運(yùn)送輸送機(jī)，也能夠進(jìn)行物品在物品運(yùn)送車與物品保管部之間的交接(即移載)。而且，例如還能夠?qū)⒌贗運(yùn)送輸送機(jī)以及第2運(yùn)送輸送機(jī)設(shè)置在上下方向上較低的位置，通過這樣設(shè)置，作業(yè)者能夠容易地進(jìn)行維修作業(yè)。并且物品運(yùn)送車能夠在停止在行駛軌道的路徑上的交接用停止位置的同一位置的狀態(tài)下相對于第I運(yùn)送輸送機(jī)的第I交接位置以及第2運(yùn)送輸送機(jī)的第2交接位置兩者進(jìn)行物品的移載。因此，在連續(xù)地進(jìn)行將物品向入庫部移載的入庫作業(yè)和從出庫部移載物品的出庫作業(yè)的情況下，在物品運(yùn)送車進(jìn)行了入庫作業(yè)后，物品運(yùn)送車能夠不移動地直接進(jìn)行出庫作業(yè)，能夠謀求該作業(yè)所花費(fèi)的時(shí)間的縮短，并謀求運(yùn)送效率的提高。
在本發(fā)明所涉及的物品運(yùn)送設(shè)備的實(shí)施方式中，優(yōu)選是上述第I運(yùn)送輸送機(jī)和上述第2運(yùn)送輸送機(jī)中，上述第I交接位置以及上述第2交接位置的交接位置位于上述行駛軌道的正下方的運(yùn)送輸送機(jī)是作為上述出庫部構(gòu)成的，而另一方的運(yùn)送輸送機(jī)是作為上述入庫部構(gòu)成的。根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，例如在第I運(yùn)送輸送機(jī)的第I交接位置位于行駛軌道的正下方的情況下，該第I運(yùn)送輸送機(jī)是作為出庫部構(gòu)成的，而第2運(yùn)送輸送機(jī)是作為入庫部構(gòu)成的。這樣一來，在進(jìn)行出庫作業(yè)的情況下，物品運(yùn)送車僅通過使把持部升降即能夠在第I運(yùn)送輸送機(jī)的第I交接位置進(jìn)行移載物品的出庫作業(yè)。由于在物品保管部中保管有多個(gè)物品，所以有將其保管的物品連續(xù)地出庫的情況。在這種情況下，如上所述，只要僅通過使把持部升降即能夠進(jìn)行出庫作業(yè)，則能夠迅速地進(jìn)行該出庫作業(yè)。其結(jié)果，能夠由多臺物品運(yùn)送車連續(xù)地進(jìn)行出庫作業(yè)，使運(yùn)送效率提高。在本發(fā)明所涉及的物品運(yùn)送設(shè)備的實(shí)施方式中，優(yōu)選是上述物品保管部構(gòu)成為其上端部在上下方向上位于上述物品運(yùn)送車的上方一側(cè)，或者與上述物品運(yùn)送車實(shí)質(zhì)上相同的位置。 根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，由于物品保管部的上端部在上下方向上位于物品運(yùn)送車的上方一偵牝或者與物品運(yùn)送車實(shí)質(zhì)上相同的位置，所以能夠?qū)⑹占{部配置到更高的位置，有效地利用行駛軌道的橫向空間，盡量提聞物品保管部的聞度而提聞收納效率。在本發(fā)明所涉及的物品運(yùn)送設(shè)備的實(shí)施方式中，優(yōu)選是上述第I運(yùn)送輸送機(jī)和上述第2運(yùn)送輸送機(jī)以在上下方向上鄰接地排列的狀態(tài)裝配在上述物品保管部的上下方向的中間部位。根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，由于第I運(yùn)送輸送機(jī)和第2運(yùn)送輸送機(jī)以在上下方向上鄰接地排列的狀態(tài)裝配在物品保管部的上下方向的中間部位，所以能夠?qū)⒌贗運(yùn)送輸送機(jī)和第2運(yùn)送輸送機(jī)配置在自天花板一側(cè)的距離不大的位置。因此，能夠抑制物品運(yùn)送車使把持部升降而進(jìn)行物品的移載之際所需要的作業(yè)時(shí)間延長，物品運(yùn)送車比較迅速地相對于第I運(yùn)送輸送機(jī)的第I交接位置以及第2運(yùn)送輸送機(jī)的第2交接位置進(jìn)行物品的移載，并且作業(yè)者能夠容易地相對于該第I運(yùn)送輸送機(jī)以及第2運(yùn)送輸送機(jī)進(jìn)行維修作業(yè)。因此，能夠防止物品運(yùn)送車相對于入庫部以及出庫部的物品移載所花費(fèi)的時(shí)間長時(shí)間化，謀求了維修作業(yè)性的提聞。在本發(fā)明所涉及的物品運(yùn)送設(shè)備的實(shí)施方式中，優(yōu)選是裝備有物品保管部用運(yùn)送裝置，上述物品保管部用運(yùn)送裝置在物品由上述第I運(yùn)送輸送機(jī)運(yùn)送的上述物品保管部內(nèi)的位置、即第I運(yùn)送位置，物品由上述第2運(yùn)送輸送機(jī)運(yùn)送的上述物品保管部內(nèi)部的位置、即第2運(yùn)送位置，以及多個(gè)上述收納部之間運(yùn)送物品。根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，由于物品保管部用運(yùn)送裝置在第I運(yùn)送輸送機(jī)的第I運(yùn)送位置，第2運(yùn)送輸送機(jī)的第2運(yùn)送位置，以及多個(gè)收納部之間運(yùn)送物品，所以，例如能夠?qū)⒂蛇\(yùn)送輸送機(jī)運(yùn)送到第I運(yùn)送位置的物品收納在多個(gè)收納部中的某一個(gè)中，并且能夠?qū)⑹占{在收納部中的物品向第2運(yùn)送位置取出，由第2運(yùn)送輸送機(jī)向第2交接位置運(yùn)送。因此，例如在將第I運(yùn)送輸送機(jī)作為入庫部，將第2運(yùn)送輸送機(jī)作為出庫部的情況下，能夠?qū)⒃诘贗交接位置從物品運(yùn)送車接收到的物品適當(dāng)?shù)厥占{在收納部中，并且能夠?qū)⑹占{在收納部中的物品適當(dāng)?shù)叵虻?交接位置運(yùn)送。


圖I是表示物品運(yùn)送車以及物品保管部的截面的附 圖2是表示物品運(yùn)送車以及物品保管部的側(cè)視 圖3是物品運(yùn)送車的側(cè)視圖； 圖4是物品運(yùn)送車的主視 圖5是表示第2實(shí)施方式中的物品運(yùn)送車以及物品保管部的截面的附 圖6是其它實(shí)施方式中的物品運(yùn)送車以及物品保管部；
圖7是其它實(shí)施方式中的物品運(yùn)送車以及物品保管部。附圖標(biāo)記說明
I :打駛軌道，2 :物品運(yùn)送車，3 :物品，4 :把持部，5 :收納部，6 :物品保管部，7 :入庫部，8 :出庫部，36 :物品保管用運(yùn)送裝置，37 第I運(yùn)送輸送機(jī)，38 :第2運(yùn)送輸送機(jī)，Jl :第I交接位置，J2 :第2交接位置，NI :第I運(yùn)送位置，N2 :第2運(yùn)送位置。
具體實(shí)施例方式基于附圖對本發(fā)明所涉及的物品運(yùn)送設(shè)備的實(shí)施方式進(jìn)行說明。[第I實(shí)施方式]
在該物品運(yùn)送設(shè)備中，如圖I以及圖2所示，裝備有在設(shè)在天花板一側(cè)的行駛軌道I上行駛自如的物品運(yùn)送車2，該物品運(yùn)送車2在設(shè)在地面一側(cè)的多個(gè)物品處理部(省略圖示)之間運(yùn)送物品3。圖I表示了從行駛軌道I的行駛方向觀察的物品運(yùn)送設(shè)備的主要部分，圖2表示了從行駛軌道I的橫寬方向觀察(從圖I中X方向觀察)的物品運(yùn)送設(shè)備的主要部分。在該物品運(yùn)送設(shè)備中，將收納有半導(dǎo)體基板的容器作為物品3，由物品處理部進(jìn)行各種處理。雖然省略了圖示，但行駛軌道I以經(jīng)由多個(gè)物品處理部的狀態(tài)裝備，物品運(yùn)送車2通過在行駛軌道I上行駛、升降把持物品3的把持部4，在多個(gè)物品處理部之間運(yùn)送物品3。在由物品運(yùn)送車2將物品3向物品處理部運(yùn)送之際，有因在物品處理部中正相對于物品3進(jìn)行處理等運(yùn)送的時(shí)機(jī)而不能夠由物品處理部收入物品3的情況。為此，如圖I以及圖2所示，為了暫時(shí)保管由物品運(yùn)送車2運(yùn)送的物品3等，設(shè)有在上下方向上排列地裝備了多個(gè)收納部5的物品保管部6。該物品保管部6配置在行駛軌道I的旁側(cè)(即俯視為行駛軌道I的側(cè)方的位置、靠近行駛軌道I的位置)，能夠由入庫部7從物品運(yùn)送車2接收向收納部5中收納的物品3，并且能夠由出庫部8將從收納部5出庫的物品3向物品運(yùn)送車2轉(zhuǎn)交。行駛軌道I以通過懸吊支撐件9而相對于天花板部固定的狀態(tài)(即懸吊在天花板部上的狀態(tài))配置。物品運(yùn)送車2具備升降自如的把持部4，并且使該把持部4在行駛軌道I的橫寬方向(圖I中X方向)上滑動移動自如。把持部4設(shè)置成在物品運(yùn)送車2停止的狀態(tài)下通過卷取或者放出皮帶10而升降自如。也可以取代皮帶10而例如使用纜線。(物品運(yùn)送車)
物品運(yùn)送車2如圖3以及圖4所示，具備在行駛軌道I上行駛的行駛驅(qū)動部11，和位于行駛軌道I的下方地由行駛驅(qū)動部11懸吊支撐的物品支撐部12。圖3表示了從行駛軌道I的橫寬方向觀察(從圖4中X方向觀察)的物品運(yùn)送車2的側(cè)視圖。圖4表示了從行駛軌道I的行駛方向觀察(從圖3中Y方向觀察)的物品運(yùn)送車2的主視圖，由實(shí)線表示出使把持部4滑動移動到俯視為行駛軌道I的旁側(cè)的側(cè)方位置的狀態(tài)，由虛線表示出使把持部4位于俯視與行駛軌道I、物品支撐部12完全重合的拉入位置的狀態(tài)。以下，將作為圖4中X方向的行駛軌道I的橫寬方向簡稱為“橫寬方向”，將作為圖3中Y方向的行駛軌道I的行駛方向簡稱為“行駛方向”。行駛軌道I在橫寬方向(圖4中X方向)上隔開間隔地設(shè)有左右一對，在行駛驅(qū)動部11上設(shè)有由驅(qū)動馬達(dá)13驅(qū)動旋轉(zhuǎn)而在左右一對的行駛軌道I各自的水平延伸的上表面滾動的行駛輪14，和與左右一對的行駛軌道I上對向、上下方向延伸的側(cè)面抵接的旋轉(zhuǎn)自如的行駛導(dǎo)向輪15。并且行駛輪14由驅(qū)動馬達(dá)13驅(qū)動而繞在物品運(yùn)送車2的橫寬方向上延伸的軸心旋轉(zhuǎn)，通過繞上下軸心旋轉(zhuǎn)自如的行駛導(dǎo)向輪15與左右一對的行駛軌道I抵接而被導(dǎo)向，物品運(yùn)送車2被行駛軌道I導(dǎo)向地行駛。行駛輪14在物品運(yùn)送車2的橫寬方向的兩端部裝配有左右一對，該左右一對的行 駛輪14在物品運(yùn)送車2的前后方向上隔開間隔地設(shè)有兩個(gè)，合計(jì)設(shè)有四個(gè)行駛輪14。行駛導(dǎo)向輪15在物品運(yùn)送車2和橫寬方向的一側(cè)設(shè)有四個(gè),在橫寬方向的另一側(cè)設(shè)有四個(gè),在各自的一側(cè)，四個(gè)行駛導(dǎo)向輪15中的兩個(gè)配置在之前的行駛輪14的前后，其余的兩個(gè)配置在之后的行駛輪14的前后。因此，在各自的一側(cè)，兩個(gè)行駛導(dǎo)向輪15相對于其它的行駛導(dǎo)向輪15在物品運(yùn)送車2的前后方向上隔開間隔地設(shè)置，在物品運(yùn)送車2上合計(jì)設(shè)有八個(gè)行駛導(dǎo)向輪15。物品支撐部12具備在行駛方向(圖3中Y方向)上延伸、其前端部位以及后端部位向下方一側(cè)伸出且側(cè)視為凹狀的護(hù)罩16，在該護(hù)罩16的前端部位和后端部位之間的空間中配置有把持部4。S卩，護(hù)罩16具有在上下方向上延伸的前端部位，從該前端部位在行駛方向上隔開間隔地配置并在上下方向上延伸的后端部位，以及連接這前端部位的上部和后端部位的上部的中間部位。在物品支撐部12，護(hù)罩16的下方一側(cè)是開放的，通過該開放空間使把持部4升降，同時(shí)護(hù)罩16的橫寬方向(圖4中X方向)的兩側(cè)也是開放的，通過該開放空間使把持部4在橫寬方向(圖4中X方向)上滑動移動。物品支撐部12具備使把持部4升降的升降操作機(jī)構(gòu)17，以及使把持部4和升降操作機(jī)構(gòu)17在橫寬方向(圖4中X方向)上滑動移動的滑動移動操作機(jī)構(gòu)18。把持部4具備在把持用馬達(dá)19的作用下而在把持姿勢和把持解除姿勢之間切換操作自如的一對把持件20，該把持姿勢是通過一對把持件20向相互接近的方向移動而把持物品3的姿勢，該把持解除姿勢是通過一對把持件20向相互分離的方向移動而解除把持的姿勢。升降操作機(jī)構(gòu)17具備卷繞皮帶10并由升降用馬達(dá)21驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)卷筒22。升降操作機(jī)構(gòu)17通過由升降用馬達(dá)21驅(qū)動旋轉(zhuǎn)卷筒22旋轉(zhuǎn)而使把持部4以及由其把持的物品3在上下方向上升降移動，通過由把持用馬達(dá)19對把持件20進(jìn)行切換操作而把持物品3或者解除相對于物品3的把持。把持部4以及升降操作機(jī)構(gòu)17裝備在滑動移動體23上，在該滑動移動體23和護(hù)罩16之間夾裝有中間滑動移動體24，將該中間滑動移動體24設(shè)成相對于護(hù)罩16在橫寬方向(圖4中X方向)上滑動移動自如。這樣一來，把持部4以及升降操作機(jī)構(gòu)17裝備成相對于護(hù)罩16在橫寬方向(圖4中X方向)上滑動移動自如。如圖3所示，中間滑動移動體24由裝備在護(hù)罩16上的第I滑軌25和裝備在中間滑動移動體24的上面部的第2滑軌26支撐而相對于護(hù)罩16在橫寬方向(圖4中X方向)上滑動移動自如?；瑒右苿芋w23由裝備在中間滑動移動體24的下面部的第3滑軌27和裝備在滑動移動體23上的第4滑軌28支撐而相對于中間滑動移動體24在橫寬方向(圖4中X方向)上滑動移動自如?；瑒右苿硬僮鳈C(jī)構(gòu)18具備環(huán)形帶30和圖外的滑動用馬達(dá)，該環(huán)形帶30繞掛在橫寬方向(圖4中X方向)上隔開間隔地配置的一對旋轉(zhuǎn)滑輪29 (圖4中僅圖示了一側(cè)的旋轉(zhuǎn)滑輪29，省略了另一側(cè)的旋轉(zhuǎn)滑輪29的圖示)上，該滑動用馬達(dá)使旋轉(zhuǎn)滑輪29旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動環(huán)形帶30旋轉(zhuǎn)。并且在環(huán)形帶30上，一對旋轉(zhuǎn)滑輪29之間的中間部位的一側(cè)與護(hù)罩16一側(cè)相連，中間部位的另一側(cè)與滑動移動體23 —側(cè)相連。這樣一來，當(dāng)驅(qū)動環(huán)形帶30旋轉(zhuǎn)時(shí)，與護(hù)罩16 —側(cè)相連的環(huán)形帶30的中間部位，和與滑動移動體23 —側(cè)相連的環(huán)形帶30的中間部位在橫寬方向(圖4中X方向)上逆向移動。根據(jù)這種構(gòu)造，由于在橫寬方向(圖4中X方向)上，護(hù)罩16 —側(cè)與滑動移動體23 —側(cè)相對于中間滑動移動體24逆向滑動移動，所以中間滑動移動體24相對于護(hù)罩16滑動移動的方向，和滑動移動體23相對于中間滑動移動體24滑動移動的方向?yàn)橥环较?。這樣一來，滑動移動操作機(jī)構(gòu)18通過由圖外的滑動用馬達(dá)驅(qū)動環(huán)形帶30旋轉(zhuǎn)，使中間滑動移動體24相對于護(hù)罩16滑動移動，并且使滑動移動體23相對于中間滑動移動體24滑動移動，使把持部4以及升降操作機(jī)構(gòu)17相對于護(hù) 罩16滑動移動。并且滑動移動操作機(jī)構(gòu)18通過由圖外的滑動用馬達(dá)驅(qū)動環(huán)形帶30向一個(gè)方向及其相反方向旋轉(zhuǎn)，使把持部4以及升降操作機(jī)構(gòu)17在俯視與行駛軌道I、物品運(yùn)送車2、其物品支撐部12完全重合的拉入位置(圖4中虛線所示的位置)，和俯視偏離到行駛軌道I的旁側(cè)(即俯視為行駛軌道I側(cè)方的位置不與行駛軌道I重合)的側(cè)方位置(圖4中實(shí)線所示的位置)之間滑動移動。如圖4所示，在物品運(yùn)送車2上，在物品運(yùn)送車2的前后方向以及橫寬方向的中央部裝配有受電線圈31，通過該受電線圈31接收來自供電線32的驅(qū)動用電力。供電線32以由行駛軌道I支撐的狀態(tài)裝備左右一對，左右一對的供電線32配線成在物品運(yùn)送車2的橫寬方向上隔開間隔的狀態(tài)位于左右一對的行駛軌道I之間。并且通過向供電線32通入交流電流而產(chǎn)生磁場，通過該磁場使受電線圈31產(chǎn)生驅(qū)動用電力，以非接觸狀態(tài)進(jìn)行驅(qū)動用電力向物品運(yùn)送車2的供電。通過從供電線32向受電線圈31供給驅(qū)動用電力，物品運(yùn)送車2通過該驅(qū)動用電力進(jìn)行行駛驅(qū)動部11的行駛以及把持部4的升降等。(物品保管部)
物品保管部6設(shè)置在比行駛軌道I的旁側(cè)等靠近行駛軌道I的部位更遠(yuǎn)離行駛軌道I的部位。即，如圖I所示，物品保管部6設(shè)置在橫寬方向(圖I中X方向)上比把持部4能夠從行駛軌道I滑動移動的范圍更遠(yuǎn)離行駛軌道I的部位。即在本實(shí)施方式中，物品保管部6相對于行駛軌道I配置在從位于側(cè)方位置的把持部4的與物品保管部6對向的面水平方向遠(yuǎn)離物品運(yùn)送車2的位置。物品保管部6如圖I以及圖2所示，形成由區(qū)分體33包圍側(cè)部以及上部的周圍的箱狀的空間，區(qū)分體33形成將物品保管部6的內(nèi)部與外部分離的壁。這樣，通過由區(qū)分體33將物品保管部6的內(nèi)部與外部分離，盡可能地防止了塵埃從物品保管部6的外部向內(nèi)部的移動，維持物品保管部6內(nèi)部的清潔度。物品保管部6構(gòu)成為其上端部在上下方向上成為比物品運(yùn)送車2的物品支撐部12以及行駛軌道I更上方一側(cè)。這樣一來，物品保管部6有效地利用行駛軌道I旁側(cè)的空間而使收納部5配置在更高的位置，能夠收納更多的物品3。或者，構(gòu)成為保管部6的上端部成為實(shí)質(zhì)上與物品運(yùn)送車2相同的位置。物品保管部6在橫寬方向(圖I中X方向)上隔開間隔地具備兩列將多個(gè)收納部5在上下方向上排列的列，該列以在行駛方向(圖2中Y方向)上排列多個(gè)的狀態(tài)裝備。即，在物品保管部6的與物品運(yùn)送車2對向的第I面的內(nèi)側(cè)，在上下方向和水平方向上排列有多個(gè)收納部5，在第I面和在橫寬方向上隔開間隔地配置、與第I面對向的第2面的內(nèi)側(cè)，在上下方向和水平方向上排列有多個(gè)收納部5。在物品保管部6中，以從區(qū)分體33的側(cè)部在橫寬方向(圖I中X方向)上延伸的狀態(tài)、在上下方向上隔開間隔地設(shè)有多個(gè)載置支撐體34。并且收納部5以由載置支撐體34載置支撐物品3的狀態(tài)收納物品3。在載置支撐體34上設(shè)有多個(gè)定位銷35，通過定位銷35與裝備在物品3的底部的孔部卡合，收納部5將物品3以定位的狀態(tài)收納。在物品保管部6上裝備有第I運(yùn)送輸送機(jī)37和第2運(yùn)送輸送機(jī)38，該第I運(yùn)送輸送機(jī)37在第I交接位置Jl與物品保管部6內(nèi)部的第I運(yùn)送位置NI之間運(yùn)送物品3，該第2運(yùn)送輸送機(jī)38在物品保管部6的外部、位于行駛軌道I的旁側(cè)、俯視為比第I交接位置Jl更接近物品保管部6的位置的第2交接位置J2與物品保管部6內(nèi)部的第2運(yùn)送輸送機(jī) N2之間運(yùn)送物品3。第I交接位置Jl位于物品保管6部的外部，成為行駛軌道I的下方一側(cè)的位置。第2交接位置J2位于物品保管部6的外部并位于行駛軌道I的旁側(cè)，成為俯視比第I交接位置Jl更接近物品保管部6的位置。第I運(yùn)送輸送機(jī)37和第2運(yùn)送輸送機(jī)38除了運(yùn)送方向(即圖中X所示的橫寬方向)的長度不同之外具有同樣的構(gòu)造。第I運(yùn)送輸送機(jī)37的前端比第2運(yùn)送輸送機(jī)38的前端向物品保管部6的外部突出至少比物品3的橫寬方向的寬度大的量。即，第I運(yùn)送輸送機(jī)37相對于物品保管部6的突出量與第2運(yùn)送輸送機(jī)38相對于物品保管部6的突出量的差要充分大到通過將把持部4下降到物品運(yùn)送車2的正下方，將物品3載置在第I運(yùn)送輸送機(jī)37的第I交接位置Jl。進(jìn)而，第I交接位置Jl優(yōu)選設(shè)定在第I運(yùn)送輸送機(jī)37的前端區(qū)域，在本實(shí)施方式中，第I交接位置Jl設(shè)定在將物品3載置在第I交接位置Jl之際，位于與物品保管部6相反一側(cè)的物品3的面在橫寬方向(圖I中X方向)上與第I運(yùn)送輸送機(jī)37前端的位置實(shí)質(zhì)上相一致的位置。在此，實(shí)質(zhì)上相一致的位置意味著第I運(yùn)送輸送機(jī)37的前端與位于與物品保管部6相反一側(cè)的物品3的面上橫寬方向(圖I中X方向)上的距離例如為物品3的橫寬方向(圖I中X方向)的寬度的20%以下的位置。同樣，第2交接位置J2優(yōu)選設(shè)定在第2運(yùn)送輸送機(jī)38的前端區(qū)域，在本實(shí)施方式中，第2交接位置J2設(shè)定在將物品3載置在第2交接位置J2之際，位于與物品保管部6相反一側(cè)的物品3的面在橫寬方向(圖I中X方向)上與第2運(yùn)送輸送機(jī)38前端的位置實(shí)質(zhì)上相一致的位置。在此，實(shí)質(zhì)上相一致的位置意味著第2運(yùn)送輸送機(jī)38的前端和位于與物品保管部6相反一側(cè)的物品3的面上橫寬方向(圖I中X方向)上的距離例如為物品3的橫寬方向(圖I中X方向)的寬度的20%以下。而且，第2運(yùn)送輸送機(jī)38相對于行駛軌道I的相對位置按照如下確定，第2交接位置J2配置在運(yùn)送車2停止在交接用停止位置的狀態(tài)下，滑動移動操作機(jī)構(gòu)18能夠?qū)⑽锲?移動到第2交接位置J2的正上方的位置。因此，在本實(shí)施方式中，在運(yùn)送車2停止在交接用停止位置的狀態(tài)下，第I交接位置Jl位于把持部4的拉入位置的正下方，第2交接位置J2位于把持部4的側(cè)方位置的正下方。雖然省略了圖示，但第I運(yùn)送輸送機(jī)37和第2運(yùn)送輸送機(jī)38例如為了載置支撐物品3的兩端部而由輥式輸送機(jī)構(gòu)成，該輥式輸送機(jī)具備在運(yùn)送方向上排列的多個(gè)驅(qū)動輥構(gòu)成的第I列的驅(qū)動輥，和與該第I列的驅(qū)動輥在行駛方向(圖2中Y方向)隔開間隔地設(shè)置的第2列驅(qū)動輥。并且，例如在第I交接位置J1、第2交接位置J2、第運(yùn)送位置NI、以及第2運(yùn)送位置N2分布裝備有在一對驅(qū)動輥之間升降自如的升降臺(未圖示)，通過使該升降臺升降，使物品3在由驅(qū)動輥載置支撐物品3的載置位置和物品3從驅(qū)動輥上浮起的上浮位置之間升降自如。在升降臺上裝備有多個(gè)與物品3底部的多個(gè)槽部卡合自如的銷，通過這多個(gè)銷分別與物品3底部的多個(gè)槽部卡合，將物品3以定位的狀態(tài)載置支撐。第I運(yùn)送輸送機(jī)37和第2運(yùn)送輸送機(jī)38裝配成在行駛方向(圖2中Y方向)上位于同一位置，并且在上下方向上第2運(yùn)送輸送機(jī)38位于第I運(yùn)送輸送機(jī)37的上方一側(cè)。而且，第I運(yùn)送輸送機(jī)37和第2運(yùn)送輸送機(jī)38以在上下方向上鄰接排列的狀態(tài)裝配在物品保管部6的上下方向的中間部位(即不是最上部及最下部的部位)。這樣，通過將第I運(yùn)送輸送機(jī)37和第2運(yùn)送輸送機(jī)38在上下方向上配置在物品保管部6的中間部位，能夠抑制物品運(yùn)送車使把持部4升降而進(jìn)行物品的移載之際所需要的作業(yè)時(shí)間變長，并且作業(yè)者通 過使用梯子等而容易相對于該第I運(yùn)送輸送機(jī)37以及第2運(yùn)送輸送機(jī)38進(jìn)行維修作業(yè)。如圖2所示，第I運(yùn)送輸送機(jī)37配置成穿過形成在區(qū)分體33的側(cè)部的第I開口部39而在水平方向上從第I交接位置Jl延伸到第I運(yùn)送位置NI。第2運(yùn)送輸送機(jī)38配置成穿過形成在區(qū)分體33的側(cè)部的第2開口部40而在水平方向上從第2交接位置J2延伸到第2運(yùn)送位置N2。即，雖然省略了圖示，但針對第I開口部39以及第2開口部40裝備有開閉自如的開閉體，在不由第I運(yùn)送輸送機(jī)37以及第2運(yùn)送輸送機(jī)38運(yùn)送物品3的情況下，通過開閉體關(guān)閉第I開口部39以及第2開口部40。這樣，在物品保管部6上裝備有第I運(yùn)送輸送機(jī)37和第2運(yùn)送輸送機(jī)3這兩個(gè)運(yùn)送輸送機(jī)，第I運(yùn)送輸送機(jī)37作為能夠?qū)氖占{部5出庫的物品3向物品運(yùn)送車2轉(zhuǎn)交的出庫部8構(gòu)成，第2運(yùn)送輸送機(jī)38作為能夠從物品運(yùn)送車2自如地接收向收納部5收納的物品3的入庫部7構(gòu)成。S卩，如圖I所示，物品運(yùn)送車2通過使把持部4升降到物品運(yùn)送車2的正下方(即拉入位置)而在與第I運(yùn)送輸送機(jī)37上的第I交接位置Jl之間自如地移載物品3，通過該物品運(yùn)送車2的物品移載，將從收納部5出庫的物品3向物品運(yùn)送車2轉(zhuǎn)交。而且，物品運(yùn)送車2通過在使把持部4在橫寬方向(圖I中X方向)上滑動移動的狀態(tài)(即側(cè)方位置)使該把持部4升降，在與第2運(yùn)送輸送機(jī)38上的第2交接位置J2之間自如地移載物品3，通過該物品運(yùn)送車2的物品移載，物品保管部6從物品運(yùn)送車2接收向收納部5收納的物品3。并且由于第I運(yùn)送輸送機(jī)37和第2運(yùn)送輸送機(jī)38在行駛方向(圖2中Y方向)上為同一位置，并且在上下方向上裝配成第2運(yùn)送輸送機(jī)38位于第I運(yùn)送輸送機(jī)37的上方一側(cè)，所以無論是在與第I運(yùn)送輸送機(jī)37的第I交接位置Jl之間移載物品3的情況下，還是在與第2運(yùn)送輸送機(jī)38的第2交接位置J2之間移載物品3的情況下，物品運(yùn)送車2均停止在行駛軌道I的路徑上的交接用停止位置的同一位置進(jìn)行物品移載。如圖I所示，在本實(shí)施方式中，在物品保管部6上裝備有作為塔式起重機(jī)的物品保管用運(yùn)送裝置36。該物品保管用運(yùn)送裝置36向相對于第I運(yùn)送輸送機(jī)37的第I運(yùn)送位置NI的停止位置，相對于第2運(yùn)送輸送機(jī)38的第2運(yùn)送位置N2的停止位置，以及相對于各收納部5的停止位置移動自如，并且能夠在第I運(yùn)送輸送機(jī)37的第I運(yùn)送位置NI、第2運(yùn)送輸送機(jī)38的第2運(yùn)送位置N，以及收納部5之間移載物品3。物品保管用運(yùn)送裝置36具備在行駛方向(圖2中Y方向)上行駛自如的行駛臺車44，沿著在該行駛臺車44上以在上下方向上延伸的狀態(tài)立設(shè)的升降導(dǎo)向柱41升降自如的升降臺42，以及裝備在該升降臺42上的移載裝置43。由于移載裝置43屬于現(xiàn)有技術(shù)而未進(jìn)行詳細(xì)說明，但能夠利用具有一個(gè)或多個(gè)關(guān)節(jié)的機(jī)械臂、具有能夠延長和拉回的兩個(gè)叉臂的裝置，或具備輥式輸送機(jī)的裝置。物品保管用運(yùn)送裝置36通過在使行駛臺車44行駛的同時(shí)使升降臺42升降，而能夠向相對于第I運(yùn)送輸送機(jī)37的第I運(yùn)送位置NI的停止位置，相對于第2運(yùn)送輸送機(jī)38的第2運(yùn)送位置N2的停止位置，以及相對于各收納部5的停止位置移動自如。物品保管用運(yùn)送裝置36通過在使升降臺42停止在各停止位置的狀態(tài)下使移載裝置43動作，在與第I運(yùn)送輸送機(jī)37的第I運(yùn)送位置NI，第2運(yùn)送輸送機(jī)38的第2運(yùn)送位置N2，以及收納部5之間移載物品3。(物品在物品運(yùn)送車與物品保管部之間的交接)
以下，對在物品運(yùn)送車2與物品保管部6之間交接物品3的情況下的動作進(jìn)行說明。如圖I所示，在物品運(yùn)送車2進(jìn)行向入庫部7移載物品3的入庫動作的情況下，物 品運(yùn)送車2以由把持部4把持著物品3的狀態(tài)行駛到行駛軌道I的路徑上的交接用停止位置并停止。并且物品運(yùn)送車2如圖I中(I)的箭頭所示，使把持部4在橫寬方向(圖I中X方向)上滑動移動到側(cè)方位置，使其把持部4升降，進(jìn)行把持件20的切換操作，向第2運(yùn)送輸送機(jī)38的第2交接位置J2移載物品3。第2運(yùn)送輸送機(jī)38當(dāng)在第2交接位置J2從物品運(yùn)送車2接收物品3時(shí)，將該物品3從第2交接位置J2向第2運(yùn)送位置N2運(yùn)送。這樣，當(dāng)物品3由第2運(yùn)送輸送機(jī)38向第2運(yùn)送位置N2運(yùn)送時(shí)，物品保管部用運(yùn)送裝置36從第2運(yùn)送位置N2接收物品3，并將該接收到的物品3收納在多個(gè)收納部5中的某一個(gè)中。順便而言，在第2交接位置J2進(jìn)行物品3在物品運(yùn)送車2與第2運(yùn)送輸送機(jī)38之間的交接，以及在第2運(yùn)送位置N2進(jìn)行物品3在第2運(yùn)送輸送機(jī)38與物品保管用運(yùn)送裝置36之間的交接的情況下，使(未圖示)的升降臺上升到上浮位置。在物品運(yùn)送車2進(jìn)行從出庫部8移載物品3的出庫作業(yè)的情況下，與之前同樣，出庫對象的物品3由物品保管部用運(yùn)送裝置36以及第I運(yùn)送輸送機(jī)37向第I運(yùn)送輸送機(jī)37的第I交接位置Jl運(yùn)送。即，物品保管用運(yùn)送裝置36將收納在收納部5中的出庫對象的物品3從該收納部5向第I運(yùn)送位置NI取出。并且第I運(yùn)送輸送機(jī)37將由物品保管部用運(yùn)送裝置36取出的物品3從第I運(yùn)送位置NI向第I交接位置Jl運(yùn)送。并且物品運(yùn)送車2行駛到行駛軌道I的路徑上的交接用停止位置并停止。并且物品運(yùn)送車2使處于拉入位置的把持部4升降，進(jìn)行把持件20的切換操作，如圖I中(2)的箭頭所示，從第I運(yùn)送輸送機(jī)37的第I交接位置Jl移載物品3。這樣，當(dāng)從出庫部8接收物品3時(shí)，物品運(yùn)送車2朝向運(yùn)送該物品3的對象的物品處理裝置等行駛。也有連續(xù)地進(jìn)行上述的入庫作業(yè)和出庫作業(yè)的情況下。在這種情況下，首先進(jìn)行上述入庫作業(yè)，接著進(jìn)行出庫作業(yè)。在此，如上所述，第I運(yùn)送輸送機(jī)37和第2運(yùn)送輸送機(jī)38在行駛方向(圖2中Y方向)上位于同一位置，并且與第I運(yùn)送輸送機(jī)37相比相對于物品保管部6的突出量少的第2運(yùn)送輸送機(jī)38裝配成在上下方向上位于第I運(yùn)送輸送機(jī)37的上方一側(cè)。因此，由于相對于第I交接位置Jl的交接用停止位置和相對于第2交接位置J2的交接用停止位置成為行駛軌道I的路徑上的同一位置，所以在進(jìn)行了入庫作業(yè)后，物品運(yùn)送車2能夠不移動地進(jìn)行出庫作業(yè)。
S卩，物品運(yùn)送車2在由把持部4把持著物品3的狀態(tài)下行駛到行駛軌道I的路徑上的交接用停止位置并停止。物品運(yùn)送車2如圖I中(I)的箭頭所示，使把持部4在橫寬方向(圖I中X方向)上滑動移動到側(cè)方位置，使該把持部4升降，進(jìn)行把持件20的切換操作，向第2運(yùn)送輸送機(jī)38的第2交接位置J2移載物品3，進(jìn)行入庫作業(yè)。并且物品運(yùn)送車2在使把持部4升降以及滑動移動，將把持部4返回到原來的拉入位置后，不移動而保持停止在行駛軌道I的路徑上的交接用停止位置，如圖I中(2)的箭頭所示，使把持部4升降，進(jìn)行把持件20的切換操作，從第I運(yùn)送輸送機(jī)37的第I交接位置Jl移載物品3，進(jìn)行出庫作業(yè)。這樣，由于在物品運(yùn)送車2進(jìn)行了入庫作業(yè)后能夠不移動物品運(yùn)送車2地進(jìn)行出庫作業(yè)，所以謀求了該作業(yè)所花費(fèi)的時(shí)間的縮短，能夠謀求運(yùn)送效率的提高。[第2實(shí)施方式] 圖5所示的該第2實(shí)施方式是上述第I實(shí)施方式中的入庫部7以及出庫部8的其它實(shí)施方式，除此之外的結(jié)構(gòu)與上述第I實(shí)施方式相同。因此，以下，以與上述第I實(shí)施方式的不同點(diǎn)為中心進(jìn)行說明。與上述第I實(shí)施方式相同的部件賦予了相同的附圖標(biāo)記。在上述第I實(shí)施方式中，第I運(yùn)送輸送機(jī)37是作為出庫部8構(gòu)成的，第2運(yùn)送輸送機(jī)38是作為入庫部7構(gòu)成的。相對于此，在第2實(shí)施方式中則相反，如圖5所示，第I運(yùn)送輸送機(jī)37是作為入庫部構(gòu)成的，第2運(yùn)送輸送機(jī)38是作為出庫部8構(gòu)成的。在該第2實(shí)施方式中，在物品運(yùn)送車2進(jìn)行向入庫部7移載物品3的入庫作業(yè)的情況下，物品運(yùn)送車2以由把持部4把持著物品3的狀態(tài)行駛到行駛軌道I的路徑上的交接用停止位置并停止。并且如圖5中(I)的箭頭所示，物品運(yùn)送車2使處于拉入位置的把持部4升降，進(jìn)行把持件20的切換操作，向第I運(yùn)送輸送機(jī)37的第I交接位置Jl移載物品3。第I運(yùn)送輸送機(jī)37當(dāng)在第I交接位置Jl從物品運(yùn)送車2接收物品3時(shí)，將該物品3從第I交接位置Jl向第I運(yùn)送位置NI運(yùn)送。這樣，當(dāng)物品3由第I運(yùn)送輸送機(jī)37向第I運(yùn)送位置NI運(yùn)送時(shí)，物品保管用運(yùn)送裝置36從第I運(yùn)送位置NI接收物品3，并將該接收到的物品3收納在多個(gè)收納部5中的某一個(gè)中。在物品運(yùn)送車2進(jìn)行從出庫部8移載物品3的出庫作業(yè)的情況下，與上述第I實(shí)施方式同樣，在其之前，出庫對象的物品3由物品保管用運(yùn)送裝置36以及第2運(yùn)送輸送機(jī)38向第2運(yùn)送輸送機(jī)38的第2交接位置J2運(yùn)送。并且物品運(yùn)送車2行駛到行駛軌道I的路徑上的交接用停止位置并停止。并且如圖5中(2)的箭頭所示，物品運(yùn)送車2使把持部4在橫寬方向(圖5中X方向)上滑動移動到側(cè)方位置，使該把持部4升降，進(jìn)行把持件20的切換操作，從第2運(yùn)送輸送機(jī)38的第2交接位置J2移載物品3。這樣，當(dāng)從出庫部8接收物品3時(shí)，物品運(yùn)送車2朝向運(yùn)送該物品3的對象的物品處理裝置等行駛。即使在該第2實(shí)施方式中，也與上述第I實(shí)施方式同樣，第I運(yùn)送輸送機(jī)37和第2運(yùn)送輸送機(jī)38在行駛方向(圖2中Y方向)上為同一位置，并且裝配成在上下方向上第2運(yùn)送輸送機(jī)38位于第I運(yùn)送輸送機(jī)37的上方一側(cè)。第I運(yùn)送輸送機(jī)37和第2運(yùn)送輸送機(jī)38的其它結(jié)構(gòu)、第I交接位置Jl和第2交接位置J2的位置與上述第I實(shí)施方式相同。因此，由于相對于第I交接位置Jl的交接用停止位置和相對于第2交接位置J2的交接用停止位置成為行駛軌道I的路徑上的同一位置，所以在進(jìn)行了入庫作業(yè)后，物品運(yùn)送車2能夠不移動地進(jìn)行出庫作業(yè)。[其它實(shí)施方式](I)在上述第I以及第2實(shí)施方式中，也能夠如圖6以及圖7所示，行駛軌道I以在行駛軌道I的橫寬方向(圖中X方向)上鄰接的狀態(tài)具備兩組，物品運(yùn)送車2在這兩組行駛軌道I的各自上行駛。在這種情況下，如圖6所示，位于圖中X方向的左側(cè)的行駛軌道I的下方一側(cè)的位置(優(yōu)選是正下方的位置)成為第I運(yùn)送輸送機(jī)37的第I交接位置Jl，位于圖中X方向的右側(cè)的行駛軌道I的下方一側(cè)的位置(優(yōu)選是正下方的位置)成為第2運(yùn)送輸送機(jī)38的第2交接位置J2。這樣一來，在位于圖中X方向的左側(cè)的行駛軌道I上行駛的物品運(yùn)送車2能夠通過升降處于拉入位置的把持部4而在與第I運(yùn)送輸送機(jī)37的第I交接位置Jl之間移載物品3，并且通過在使把持部4在橫寬方向(圖I中X方向)上滑動移動到側(cè)方位置的狀態(tài)下使把持部4升降，能夠在與第2運(yùn)送輸送機(jī)38的第2交接位置J2之間移載物品3。而且，如圖7所示，在位于圖中X方向的右側(cè)的行駛軌道I上行駛的物品運(yùn)送車2通過在使把持部4在橫寬方向(圖I中X方向)上滑動移動到側(cè)方位置的狀態(tài)下使其把持部4升降，能夠在與第I運(yùn)送輸送機(jī)37的第I交接位置Jl之間移載物品3，并且通過升降處于拉入位置的把持部4，能夠在與第2運(yùn)送輸送機(jī)38的第2交接位置J2之間移載物品3。即使在這種情況下，也能夠?qū)⒌贗運(yùn)送輸送機(jī)37作為出庫部8構(gòu)成，將第2運(yùn)送輸送機(jī)38作為入庫部7構(gòu)成。而且，也可以相反地將第I運(yùn)送輸送機(jī)37作為入庫部7構(gòu)成，將第2運(yùn)送輸送機(jī)38作為出庫部8構(gòu)成。(2)在上述第I以及第2實(shí)施方式中，如圖I以及圖5所示，將行駛軌道I的橫寬方向(圖I以及圖5中X方向)上的行駛軌道I的配置位置配置在比第2運(yùn)送輸送機(jī)38的第2交接位置J2更遠(yuǎn)離物品保管部6 —側(cè)的位置，第I運(yùn)送輸送機(jī)37的第I交接位置Jl配置在行駛軌道I的下方一側(cè)的位置(優(yōu)選是正下方)，第2運(yùn)送輸送機(jī)38的第2交接位置J2配置在行駛軌道I的旁側(cè)的位置。也可以代之為將行駛軌道I的橫寬方向(圖I以及圖·5中X方向)上的行駛軌道I的配置位置配置在第2運(yùn)送輸送機(jī)38的第2交接位置J2的上方一側(cè)的位置(優(yōu)選是正上方)即接近物品保管部6的位置，將第I運(yùn)送輸送機(jī)37的第I交接位置Jl配置在行駛軌道I的旁側(cè)的位置，將第2運(yùn)送輸送機(jī)38的第2交接位置J2配置在行駛軌道I的下方一側(cè)的位置(優(yōu)選是正下方)。例如，在圖6以及圖7中，能夠僅設(shè)置位于圖中X方向的右側(cè)的行駛軌道1，并具備在該行駛軌道I上行駛的物品運(yùn)送車2。(3)在上述第I以及第2實(shí)施方式中，物品運(yùn)送車2構(gòu)成為通過使把持部4在橫寬方向(圖I中X方向)上滑動移動的狀態(tài)下使其把持部4升降而在第2運(yùn)送輸送機(jī)38上的第2交接位置J2之間自如地移載物品3。也可以代之為將第2物品輸送機(jī)38的高度設(shè)定成物品運(yùn)送車2不使把持部4在上下方向上移動，而僅在橫寬方向(圖I中X方向)上滑動移動即能夠在與第2運(yùn)送輸送機(jī)38上的第2交接位置J2之間自如地移載物品3。(4)關(guān)于物品保管部6的設(shè)置部位，并不僅限于上述第I以及第2實(shí)施方式所例示的設(shè)置部位，能夠自由地變更。并且即使變更了物品保管部6的設(shè)置部位，也能夠通過適當(dāng)變更第I運(yùn)送輸送機(jī)37以及第2運(yùn)送輸送機(jī)38的長度或運(yùn)送方向等而加以對應(yīng)。
權(quán)利要求
1.一種物品運(yùn)送設(shè)備，具備在設(shè)在天花板一側(cè)的行駛軌道上行駛自如的物品運(yùn)送車，以及在上下方向上排列地裝備有自如地收納由上述物品運(yùn)送車運(yùn)送的物品的多個(gè)收納部的物品保管部，上述物品保管部配置在俯視為上述行駛軌道的側(cè)方的位置，具有用于從上述物品運(yùn)送車接收向上述收納部收納的物品的入庫部，以及用于將從上述收納部出庫的物品向上述物品運(yùn)送車轉(zhuǎn)交的出庫部，其特征在于， 裝備有第I運(yùn)送輸送機(jī)和第2運(yùn)送輸送機(jī)，該第I運(yùn)送輸送機(jī)在上述物品保管部外部的第I交接位置與上述物品保管部內(nèi)部的位置之間運(yùn)送物品，該第2運(yùn)送輸送機(jī)裝配在該第I物品輸送機(jī)的上方，在上述物品保管部的外部、且作為俯視比上述第I交接位置更靠近上述物品保管部的位置的第2交接位置與上述物品保管部內(nèi)部的位置之間運(yùn)送物品， 上述物品運(yùn)送車具備把持物品且升降自如的把持部，并且使該把持部在上述行駛軌道的橫寬方向上滑動移動自如，在以停止在由上述行駛軌道形成的路徑上的交接用停止位置的狀態(tài)下進(jìn)行上述把持部的升降，在與上述第I交接位置以及上述第2交接位置的一方之間自如地移載物品，并且在停止在上述交接用停止位置的狀態(tài)下進(jìn)行上述把持部的滑動移動，在與上述第I交接位置以及上述第2交接位置的另一方之間自如地移載物品， 上述第I運(yùn)送輸送機(jī)和上述第2運(yùn)送輸送機(jī)的一方是作為上述入庫部構(gòu)成的,而另一方是作為上述出庫部構(gòu)成的。
2.如權(quán)利要求I所述的物品運(yùn)送設(shè)備，其特征在于，上述第I運(yùn)送輸送機(jī)和上述第2運(yùn)送輸送機(jī)中，上述第I交接位置以及上述第2交接位置的交接位置位于上述行駛軌道的正下方的運(yùn)送輸送機(jī)是作為上述出庫部構(gòu)成的，而另一方的運(yùn)送輸送機(jī)是作為上述入庫部構(gòu)成的。
3.如權(quán)利要求I或2所述的物品運(yùn)送設(shè)備，其特征在于，上述物品保管部構(gòu)成為其上端部在上下方向上位于上述物品運(yùn)送車的上方一側(cè)，或者與上述物品運(yùn)送車實(shí)質(zhì)上相同的位置。
4.如權(quán)利要求I或2所述的物品運(yùn)送設(shè)備，其特征在于，上述第I運(yùn)送輸送機(jī)和上述第2運(yùn)送輸送機(jī)以在上下方向上鄰接地排列的狀態(tài)裝配在上述物品保管部的上下方向的中間部位。
5.如權(quán)利要求I或2所述的物品運(yùn)送設(shè)備，其特征在于，裝備有物品保管部用運(yùn)送裝置，上述物品保管部用運(yùn)送裝置在物品由上述第I運(yùn)送輸送機(jī)運(yùn)送的上述物品保管部內(nèi)的位置、即第I運(yùn)送位置，物品由上述第2運(yùn)送輸送機(jī)運(yùn)送的上述物品保管部內(nèi)部的位置、即第2運(yùn)送位置，以及多個(gè)上述收納部之間運(yùn)送物品。
全文摘要
提供一種物品運(yùn)送設(shè)備，物品保管部的結(jié)構(gòu)簡單且其設(shè)置部位不會受到限制，在連續(xù)進(jìn)行入庫作業(yè)和出庫作業(yè)的情況下能夠謀求該作業(yè)所花費(fèi)的時(shí)間的縮短。裝備有第1運(yùn)送輸送機(jī)(37)和第2運(yùn)送輸送機(jī)(38)，物品運(yùn)送車(2)以停止在行駛軌道(1)的路徑上的交接用停止位置的狀態(tài)進(jìn)行把持部(4)的升降，在與第1交接用停止位置(J1)以及第2交接用停止位置(J2)的一方之間自如地移載物品(3)，并且進(jìn)行把持部(4)的滑動移動，在與第1交接位置(J1)以及第2交接位置(J2)的另一方之間自如地移載物品(3)，第1運(yùn)送輸送機(jī)(37)和第2運(yùn)送輸送機(jī)(38)的一方作為入庫部(7)構(gòu)成，另一方作為出庫部(8)構(gòu)成。
文檔編號B65G1/00GK102923427SQ201210283918
公開日2013年2月13日 申請日期2012年8月10日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月11日
發(fā)明者森本雄一, 中馬健志 申請人:株式會社大福