專利名稱：一種多功能自動(dòng)碼垛輸送機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及塑料、建材、冶金等行業(yè)形板壓型輔助設(shè)備，具體的 說是一種多功能自動(dòng)碼垛輸送機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的升降平臺(tái)只能在原地裝卸貨物，如需要橫向移動(dòng)則需要人
工移位；現(xiàn)有的升降平臺(tái)只能向一側(cè)傾斜，例如左傾斜左側(cè)低，右 側(cè)高，裝卸貨物只能從左向右；或右傾斜左側(cè)高，右側(cè)低，裝卸貨 物只能從右向左；因此使用時(shí)需要考慮向那側(cè)傾斜以免無法裝卸貨 物，不便于使用。例如02247633.4號(hào)專利給出的一種碼垛機(jī)搬運(yùn) 裝置和200620107656.4號(hào)專利給出的一種新型形板碼垛機(jī)均是如 此。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，本發(fā)明的目的在于提供一種多功能 自動(dòng)碼垛輸送機(jī)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉，既可以左傾斜又可以右傾斜， 配有可調(diào)托料小車可以自動(dòng)托接碼垛物料，還可以自動(dòng)橫向移動(dòng)，縱 向輸送搬運(yùn)。
為達(dá)到以上目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案是
一種多功能自動(dòng)碼垛輸送機(jī)，包括底座1和活動(dòng)平臺(tái)2，底座l 和活動(dòng)平臺(tái)2之間設(shè)有左升降臂26和右升降臂15，其特征在于底 座1上設(shè)有帶手動(dòng)變位手柄25的變位功能箱7，手動(dòng)變位手柄25和 變位執(zhí)行氣缸18連接，變位執(zhí)行氣缸18通過氣缸安裝架24和底座 l連接，變位功能箱7通過電機(jī)連接法蘭6和減速機(jī)5連接，變位功 能箱7通過左向升降傳動(dòng)輪21和左向升降絲桿8連接，左向升降絲桿8通過推塊9和左升降臂26連接，變位功能箱7通過右向升降傳 動(dòng)輪22和右向升降絲杠20連接，右向升降絲杠20通過推塊9和右 升降臂15連接。
在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，活動(dòng)平臺(tái)2兩側(cè)分別設(shè)有若干個(gè)均勻 分布的支撐縱向輸送膠帶3的托帶滾筒16，活動(dòng)平臺(tái)2左端設(shè)有電 動(dòng)式滾筒12，右端設(shè)有輸送帶調(diào)緊塊4，縱向輸送膠帶3—端套裝在 電動(dòng)式滾筒12上，另一端和輸送帶調(diào)緊塊4連接。
在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，變位功能箱7內(nèi)設(shè)有和手動(dòng)變位手柄 25連接的變位輪28，變位輪28—端和電機(jī)連接法蘭6連接，變位輪 28另一端在手動(dòng)變位手柄25的帶動(dòng)下和左向升降傳動(dòng)輪21嚙合或 和右向升降傳動(dòng)輪22嚙合。
在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，底座1的底面一側(cè)均勻分布有至少三 個(gè)橫向主動(dòng)走輪10,另一側(cè)對(duì)稱的設(shè)置有和橫向主動(dòng)走輪10適配且 一一對(duì)應(yīng)的橫向被動(dòng)走輪11， 一個(gè)橫向主動(dòng)走輪10和與其對(duì)應(yīng)的橫 向被動(dòng)走輪11的下面敷設(shè)有一條橫向移動(dòng)導(dǎo)軌13，變位功能箱7設(shè) 有和變位輪28嚙合的橫向移動(dòng)傳動(dòng)輪23，橫向移動(dòng)傳動(dòng)輪23通過 橫向傳動(dòng)軸29和橫向主動(dòng)走輪10連接。
在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，底座1上設(shè)有兩條和底座1的寬度適 配的可調(diào)托料小車導(dǎo)軌27及至少一臺(tái)可調(diào)托料小車14，可調(diào)托料小 車14包括一個(gè)可調(diào)托料支架19，可調(diào)托料支架19通過其下部設(shè)置 的至少三個(gè)主動(dòng)輪30和與主動(dòng)輪30對(duì)稱設(shè)置且一一對(duì)應(yīng)的被動(dòng)輪 31安置在可調(diào)托料小車導(dǎo)軌27上，可調(diào)托料支架19上設(shè)有一個(gè)可 調(diào)托料小車電機(jī)17，可調(diào)托料小車電機(jī)17通過傳動(dòng)輪32和主動(dòng)輪 30連接。
在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所說的左升降臂26和右升降臂15對(duì) 稱的設(shè)置在底座1和活動(dòng)平臺(tái)2之間，升降臂包括固定臂41、活動(dòng) 臂43、支撐架42，固定臂41的一端通過連接銷軸44和支撐架42連 接，另一端通過連接銷軸44和活動(dòng)平臺(tái)2連接，支撐架42固定在底 座1上，活動(dòng)臂43通過連接銷軸44和固定臂41連接，活動(dòng)臂43的活動(dòng)端45和推塊9連接。
本發(fā)明所述的多功能自動(dòng)碼垛輸送機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉，既可 以左傾斜又可以右傾斜，配有可調(diào)托料小車可以自動(dòng)托接碼垛物料， 還可以自動(dòng)橫向移動(dòng)，縱向輸送搬運(yùn)。


本發(fā)明有如下附圖
圖l多功能自動(dòng)碼垛輸送機(jī)側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖 圖2多功能自動(dòng)碼垛輸送機(jī)傳動(dòng)部分結(jié)構(gòu)示意圖
圖3多功能自動(dòng)碼垛輸送機(jī)左視結(jié)構(gòu)示意圖 圖4多功能自動(dòng)碼垛輸送機(jī)左傾斜升降示意圖 圖5多功能自動(dòng)碼垛輸送機(jī)右傾斜升降示意圖 圖6變位功能箱結(jié)構(gòu)示意圖 圖7升降臂結(jié)構(gòu)示意圖
附圖標(biāo)記
1為底座，2為活動(dòng)平臺(tái)，3為縱向輸送膠帶，4為輸送帶調(diào)緊塊， 5為減速機(jī)，6為電機(jī)連接法蘭，7為變位功能箱，8為左向升降絲桿， 9為推塊，IO為橫向主動(dòng)走輪，ll為橫向被動(dòng)走輪，12為電動(dòng)式滾 筒，13為橫向移動(dòng)導(dǎo)軌，14為可調(diào)托料小車，15為右升降臂，16為 托帶滾筒，17為可調(diào)托料小車電機(jī)，18為變位執(zhí)行氣缸，19為可調(diào) 托料支架，20為右向升降絲杠，21為左向升降傳動(dòng)輪，22為右向升 降傳動(dòng)輪，23為橫向移動(dòng)傳動(dòng)輪，24為氣缸安裝架，25為手動(dòng)變位 手柄，26為左升降臂，27為可調(diào)托料小車導(dǎo)軌，28為變位輪，29為 橫向傳動(dòng)軸，30為主動(dòng)輪，31為被動(dòng)輪，32為傳動(dòng)輪，41為固定臂， 42為支撐架，43為活動(dòng)臂，44為連接銷軸，45為活動(dòng)端。
具體實(shí)施例方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
圖1為本發(fā)明所述的多功能自動(dòng)碼垛輸送機(jī)側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖，圖
2為多功能自動(dòng)碼垛輸送機(jī)傳動(dòng)部分結(jié)構(gòu)示意圖，包括底座1和活動(dòng) 平臺(tái)2，底座1和活動(dòng)平臺(tái)2之間設(shè)有左升降臂26和右升降臂15， 底座1上設(shè)有帶手動(dòng)變位手柄25的變位功能箱7，手動(dòng)變位手柄25 和變位執(zhí)行氣缸18連接，變位執(zhí)行氣缸18通過氣缸安裝架24和底 座1連接，變位功能箱7通過電機(jī)連接法蘭6和減速機(jī)5連接，變位 功能箱7通過左向升降傳動(dòng)輪21和左向升降絲桿8連接，左向升降 絲桿8通過推塊9和左升降臂26連接，變位功能箱7通過右向升降 傳動(dòng)輪22和右向升降絲杠20連接，右向升降絲杠20通過推塊9和 右升降臂15連接。在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，活動(dòng)平臺(tái)2兩側(cè)分別 設(shè)有若干個(gè)均勻分布的支撐縱向輸送膠帶3的托帶滾筒16，活動(dòng)平 臺(tái)2左端設(shè)有電動(dòng)式滾筒12,右端設(shè)有輸送帶調(diào)緊塊4，縱向輸送膠 帶3 —端套裝在電動(dòng)式滾筒12上，另一端和輸送帶調(diào)緊塊4連接。 本發(fā)明所述的多功能自動(dòng)碼垛輸送機(jī)是一種塑料、建材、冶金等行業(yè) 形板壓型主機(jī)的輔助設(shè)備，使用時(shí)，減速機(jī)5起動(dòng)后，動(dòng)力傳遞至變 位功能箱7，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)需要，可以手動(dòng)拉動(dòng)手動(dòng)變位手柄25，通過變 位功能箱向左向升降絲桿8或右向升降絲杠20傳遞動(dòng)力，控制活動(dòng) 平臺(tái)2平行升降、左傾斜升降或右傾斜升降，啟動(dòng)電動(dòng)滾筒12即可 縱向輸送物品。手動(dòng)變位手柄25控制變位功能箱7使得左升降臂26 升高或使得右升降臂15升高，即可實(shí)現(xiàn)如圖4所示的多功能自動(dòng)碼 垛輸送機(jī)左傾斜升降或?qū)崿F(xiàn)如圖5所示的多功能自動(dòng)碼垛輸送機(jī)右 傾斜升降。手動(dòng)變位手柄25除了手動(dòng)控制之外，也可以由變位執(zhí)行 氣缸18控制，實(shí)現(xiàn)可控的、自動(dòng)的升降左升降臂26或右升降臂15。 本設(shè)備的整個(gè)運(yùn)轉(zhuǎn)過程可以全部由PLC工控來完成自動(dòng)控制。
在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，如圖6所示，變位功能箱7內(nèi)設(shè)有和 手動(dòng)變位手柄25連接的變位輪28，變位輪28 —端和電機(jī)連接法蘭6連接，變位輪28另一端在手動(dòng)變位手柄25的帶動(dòng)下和左向升降傳動(dòng) 輪21嚙合或和右向升降傳動(dòng)輪22嚙合。B卩手動(dòng)變位手柄25控制 變位功能箱內(nèi)的變位輪掛點(diǎn)到位，通過變位輪和升降傳動(dòng)輪的嚙合傳 遞動(dòng)力并實(shí)現(xiàn)升降臂的升降控制。
在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，如圖3、圖6所示，底座1的底面一 側(cè)均勻分布有至少三個(gè)橫向主動(dòng)走輪10，另一側(cè)對(duì)稱的設(shè)置有和橫 向主動(dòng)走輪10適配且一一對(duì)應(yīng)的橫向被動(dòng)走輪11， 一個(gè)橫向主動(dòng)走 輪10和與其對(duì)應(yīng)的橫向被動(dòng)走輪11的下面敷設(shè)有一條橫向移動(dòng)導(dǎo)軌 13，變位功能箱7設(shè)有和變位輪28嚙合的橫向移動(dòng)傳動(dòng)輪23，橫向 移動(dòng)傳動(dòng)輪23通過橫向傳動(dòng)軸29和橫向主動(dòng)走輪10連接。即手 動(dòng)變位手柄25控制變位功能箱內(nèi)的變位輪掛點(diǎn)到位，通過變位輪和 橫向移動(dòng)傳動(dòng)輪23的嚙合傳遞動(dòng)力并實(shí)現(xiàn)設(shè)備的橫向移動(dòng)。
在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，底座1上設(shè)有兩條和底座1的寬度適 配的可調(diào)托料小車導(dǎo)軌27及至少一臺(tái)可調(diào)托料小車14，可調(diào)托料小 車14包括一個(gè)可調(diào)托料支架19，可調(diào)托料支架19通過其下部設(shè)置 的至少三個(gè)主動(dòng)輪30和與主動(dòng)輪30對(duì)稱設(shè)置且一一對(duì)應(yīng)的被動(dòng)輪 31安置在可調(diào)托料小車導(dǎo)軌27上，可調(diào)托料支架19上設(shè)有一個(gè)可 調(diào)托料小車電機(jī)17，可調(diào)托料小車電機(jī)17通過傳動(dòng)輪32和主動(dòng)輪 30連接。當(dāng)塑料、建材、冶金等行業(yè)形板壓型主機(jī)制得的形板從出 料端接近頂著可調(diào)托料小車14的可調(diào)托料支架19，可調(diào)托料小車14 即跟著形板出料同步行走，當(dāng)形板到所需的長(zhǎng)度時(shí)，主機(jī)切斷形板的 同時(shí)，給可調(diào)托料小車電機(jī)17信號(hào)，可調(diào)托料小車14再繼續(xù)往前走， 那么就產(chǎn)生形板往下掉進(jìn)行了自動(dòng)碼垛輸送機(jī)。然后再給可調(diào)托料小 車電機(jī)17返回信號(hào)，可調(diào)托料小車14自動(dòng)返回原位。由于形板通過 托料小車一張張碼垛成堆，高到需輸送搬運(yùn)的尺寸時(shí)，給減速機(jī)5橫 向移動(dòng)的信號(hào)，橫向移動(dòng)傳動(dòng)輪23帶動(dòng)橫向傳動(dòng)軸29，進(jìn)而帶動(dòng)橫 向主動(dòng)走輪IO在三條導(dǎo)軌上轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)橫向移動(dòng)，或給電動(dòng)式 滾筒12信號(hào)，實(shí)現(xiàn)縱向輸送搬運(yùn)。
在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，如圖7所示，所說的左升降臂26和右升降臂15對(duì)稱的設(shè)置在底座1和活動(dòng)平臺(tái)2之間，升降臂包括固 定臂41、活動(dòng)臂43、支撐架42，固定臂41的一端通過連接銷軸44 和支撐架42連接，另一端通過連接銷軸44和活動(dòng)平臺(tái)2連接，支撐 架42固定在底座1上，活動(dòng)臂43通過連接銷軸44和固定臂41連接， 活動(dòng)臂43的活動(dòng)端45和推塊9連接。
綜上所述，底座1上安裝有減速機(jī)5，通過電機(jī)連接法蘭6與變 位功能箱7連接，變位功能箱7內(nèi)的變位輪28傳遞動(dòng)力至升降絲桿， 升降絲桿連接推塊9，推塊9連接升降臂，升降臂連接活動(dòng)平臺(tái)2， 電動(dòng)滾筒12驅(qū)動(dòng)輸送膠帶3，輸送膠帶3經(jīng)輸送帶調(diào)緊導(dǎo)塊4調(diào)整 松緊程度。變位功能箱7設(shè)有和變位輪28嚙合的橫向移動(dòng)傳動(dòng)輪23， 橫向移動(dòng)傳動(dòng)輪23通過橫向傳動(dòng)軸29和橫向主動(dòng)走輪10連接，經(jīng) 手動(dòng)變位手柄25可聯(lián)動(dòng)橫向移動(dòng)，橫向移動(dòng)傳動(dòng)輪23驅(qū)動(dòng)橫向主動(dòng) 走輪IO，使整機(jī)沿橫向移動(dòng)導(dǎo)軌13橫向移動(dòng)至所需位置。變位功能 箱7也可以輸出鏈輪條來連接主動(dòng)走輪10?？烧{(diào)托料小車14安放在 底座1上的可調(diào)托料小車導(dǎo)軌27上，可縱向運(yùn)動(dòng)，可調(diào)托料小車14 可由可調(diào)托料小車電機(jī)17驅(qū)動(dòng)，可機(jī)動(dòng)。
權(quán)利要求
1.一種多功能自動(dòng)碼垛輸送機(jī)，包括底座(1)和活動(dòng)平臺(tái)(2)，底座(1)和活動(dòng)平臺(tái)(2)之間設(shè)有左升降臂(26)和右升降臂(15)，其特征在于底座(1)上設(shè)有帶手動(dòng)變位手柄(25)的變位功能箱(7)，手動(dòng)變位手柄(25)和變位執(zhí)行氣缸(18)連接，變位執(zhí)行氣缸(18)通過氣缸安裝架(24)和底座(1)連接，變位功能箱(7)通過電機(jī)連接法蘭(6)和減速機(jī)(5)連接，變位功能箱(7)通過左向升降傳動(dòng)輪(21)和左向升降絲桿(8)連接，左向升降絲桿(8)通過推塊(9)和左升降臂(26)連接，變位功能箱(7)通過右向升降傳動(dòng)輪(22)和右向升降絲杠(20)連接，右向升降絲杠(20)通過推塊(9)和右升降臂(15)連接。
2. 如權(quán)利要求1所述的多功能自動(dòng)碼垛輸送機(jī)，其特征在于 活動(dòng)平臺(tái)(2)兩側(cè)分別設(shè)有若干個(gè)均勻分布的支撐縱向輸送膠帶(3) 的托帶滾筒(16)，活動(dòng)平臺(tái)(2)左端設(shè)有電動(dòng)式滾筒(12)，右端 設(shè)有輸送帶調(diào)緊塊(4),縱向輸送膠帶(3) —端套裝在電動(dòng)式滾筒(12)上，另一端和輸送帶調(diào)緊塊(4)連接。
3. 如權(quán)利要求1或2所述的多功能自動(dòng)碼垛輸送機(jī)，其特征在 于變位功能箱(7 )內(nèi)設(shè)有和手動(dòng)變位手柄(25 )連接的變位輪(28)， 變位輪(28) —端和電機(jī)連接法蘭(6)連接，變位輪(28)另一端 在手動(dòng)變位手柄(25)的帶動(dòng)下和左向升降傳動(dòng)輪(21)嚙合或和右 向升降傳動(dòng)輪(22)嚙合。
4. 如權(quán)利要求3所述的多功能自動(dòng)碼垛輸送機(jī)，其特征在于 底座(1)的底面一側(cè)均勻分布有至少三個(gè)橫向主動(dòng)走輪(10)，另一 側(cè)對(duì)稱的設(shè)置有和橫向主動(dòng)走輪(10)適配且一一對(duì)應(yīng)的橫向被動(dòng)走 輪(11)， 一個(gè)橫向主動(dòng)走輪(10)和與其對(duì)應(yīng)的橫向被動(dòng)走輪(11) 的下面敷設(shè)有一條橫向移動(dòng)導(dǎo)軌(13)，變位功能箱(7)設(shè)有和變位 輪(28)嚙合的橫向移動(dòng)傳動(dòng)輪(23)，橫向移動(dòng)傳動(dòng)輪(23)通過 橫向傳動(dòng)軸(29)和橫向主動(dòng)走輪(10)連接。
5. 如權(quán)利要求1或2或4所述的多功能自動(dòng)碼垛輸送機(jī)，其特 征在于底座(1)上設(shè)有兩條和底座(1)的寬度適配的可調(diào)托料小 車導(dǎo)軌(27)及至少一臺(tái)可調(diào)托料小車(14)，可調(diào)托料小車(14) 包括一個(gè)可調(diào)托料支架(19)，可調(diào)托料支架(19)通過其下部設(shè)置 的至少三個(gè)主動(dòng)輪(30)和與主動(dòng)輪(30)對(duì)稱設(shè)置且一一對(duì)應(yīng)的被 動(dòng)輪(31)安置在可調(diào)托料小車導(dǎo)軌(27)上，可調(diào)托料支架(19) 上設(shè)有一個(gè)可調(diào)托料小車電機(jī)(17)，可調(diào)托料小車電機(jī)(17)通過 傳動(dòng)輪(32)和主動(dòng)輪(30)連接。
6. 如權(quán)利要求3所述的多功能自動(dòng)碼垛輸送機(jī)，其特征在于 底座(1)上設(shè)有兩條和底座(1)的寬度適配的可調(diào)托料小車導(dǎo)軌(27) 及至少一臺(tái)可調(diào)托料小車(14)，可調(diào)托料小車(14)包括一個(gè)可調(diào) 托料支架(19)，可調(diào)托料支架(19)通過其下部設(shè)置的至少三個(gè)主 動(dòng)輪(30)和與主動(dòng)輪(30)對(duì)稱設(shè)置且一一對(duì)應(yīng)的被動(dòng)輪(31)安 置在可調(diào)托料小車導(dǎo)軌(27)上，可調(diào)托料支架(19)上設(shè)有一個(gè)可 調(diào)托料小車電機(jī)(17)，可調(diào)托料小車電機(jī)(17)通過傳動(dòng)輪(32) 和主動(dòng)輪(30)連接。
7. 如權(quán)利要求1或2或4或6所述的多功能自動(dòng)碼垛輸送機(jī)， 其特征在于所說的左升降臂(26)和右升降臂(15)對(duì)稱的設(shè)置在 底座(1)和活動(dòng)平臺(tái)(2)之間，升降臂包括固定臂(41)、活動(dòng)臂(43)、支撐架(42)，固定臂(41)的一端通過連接銷軸(44)和支 撐架(42)連接，另一端通過連接銷軸(44)和活動(dòng)平臺(tái)(2)連接， 支撐架(42)固定在底座(1)上，活動(dòng)臂(43)通過連接銷軸(44) 和固定臂(41)連接，活動(dòng)臂(43)的活動(dòng)端(45)和推塊(9)連 接。
8. 如權(quán)利要求3所述的多功能自動(dòng)碼垛輸送機(jī)，其特征在于 所說的左升降臂(26)和右升降臂(15)對(duì)稱的設(shè)置在底座(1)和 活動(dòng)平臺(tái)(2)之間，升降臂包括固定臂(41)、活動(dòng)臂(43)、支撐 架(42)，固定臂(41)的一端通過連接銷軸(44)和支撐架(42) 連接，另一端通過連接銷軸(44)和活動(dòng)平臺(tái)(2)連接，支撐架(42)固定在底座(1)上，活動(dòng)臂(43)通過連接銷軸(44)和固定臂(41) 連接，活動(dòng)臂(43)的活動(dòng)端(45)和推塊(9)連接。
9.如權(quán)利要求5所述的多功能自動(dòng)碼垛輸送機(jī)，其特征在于 所說的左升降臂(26)和右升降臂(15)對(duì)稱的設(shè)置在底座(1)和 活動(dòng)平臺(tái)(2)之間，升降臂包括固定臂(41)、活動(dòng)臂(43)、支撐 架(42)，固定臂(41)的一端通過連接銷軸(44)和支撐架(42) 連接，另一端通過連接銷軸(44)和活動(dòng)平臺(tái)(2)連接，支撐架(42) 固定在底座(1)上，活動(dòng)臂(43)通過連接銷軸(44)和固定臂(41) 連接，活動(dòng)臂(43)的活動(dòng)端(45)和推塊(9)連接。
全文摘要
一種多功能自動(dòng)碼垛輸送機(jī)，涉及塑料、建材、冶金等行業(yè)形板壓型輔助設(shè)備，包括底座和活動(dòng)平臺(tái)，底座和活動(dòng)平臺(tái)之間設(shè)有左升降臂和右升降臂，底座上設(shè)有帶手動(dòng)變位手柄的變位功能箱，手動(dòng)變位手柄和變位執(zhí)行氣缸連接，變位執(zhí)行氣缸通過氣缸安裝架和底座連接，變位功能箱通過電機(jī)連接法蘭和減速機(jī)連接，變位功能箱通過左向升降傳動(dòng)輪和左向升降絲桿連接，左向升降絲桿通過推塊和左升降臂連接，變位功能箱通過右向升降傳動(dòng)輪和右向升降絲杠連接，右向升降絲杠通過推塊和右升降臂連接。本發(fā)明所述的多功能自動(dòng)碼垛輸送機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉，既可以左傾斜又可以右傾斜，配有可調(diào)托料小車可以自動(dòng)托接碼垛物料，還可以自動(dòng)橫向移動(dòng)，縱向輸送搬運(yùn)。
文檔編號(hào)B65G57/11GK101298296SQ20081012600
公開日2008年11月5日 申請(qǐng)日期2008年6月30日 優(yōu)先權(quán)日2008年6月30日
發(fā)明者季約德 申請(qǐng)人:季約德