專利名稱：用于填充容器的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用折疊盒填充容器的裝置，該類型的裝置包括流水式饋送 器、填充工位、盒傳送器，該盒輸送器用于輸送從折疊機(jī)-粘膠機(jī)送出的盒子 并用于沿向前路徑將它們從所述流水式饋送器向前輸送到填充工位。
背景技術(shù)：
文件CH659627A描述了上述類型的填充裝置。這種裝置設(shè)有自動(dòng)并安全 地用折疊盒填充的容器，同時(shí)確保操作員能夠在上面看到從壓擠到填充的所有 操作。但是，如果為了進(jìn)行生產(chǎn)質(zhì)量控制，尤其是為了符合ISO9000標(biāo)準(zhǔn)的要 求，操作員必須定期地準(zhǔn)備的折疊盒的樣品，他必須在盒子未被填充裝置處理 之前在填充裝置的上游、即折疊涂膠器的出口，或者填充裝置的下游、即在盒 子被填充裝置處理之后拾取(所述樣品。
已知有在填充裝置上游的、可避免操作員在折疊涂膠器的出口處人工取得 折疊盒的樣品的自動(dòng)取樣裝置，參見例如文件DE19502676A。但是，這種已知 類型的取樣裝置除了一定的技術(shù)復(fù)雜性外，還具有一次僅可取一個(gè)盒子的缺 點(diǎn)，換言之，每個(gè)樣品包括一個(gè)盒子。
操作員必須親自在填充裝置的下游從各容器取得折疊盒的樣品，這與包裝 工業(yè)中使用的高速生產(chǎn)系統(tǒng)不兼容。事實(shí)上，能夠供應(yīng)上述類型填充裝置的折 疊涂膠器類型的生產(chǎn)量能夠高達(dá)每小時(shí)200000個(gè)盒子。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是通過提供一種無(wú)需在填充裝置的上游和下游取得折疊盒 的樣品的填充裝置來彌補(bǔ)上述缺點(diǎn)。
為了該目的，本發(fā)明的目的是如權(quán)利要求1所述的一種用折疊盒填充容器
的裝置。
如從以下說明中可以看出的那樣，無(wú)論是從制造還是裝置的使用方面看， 所提供的技術(shù)方案都尤其簡(jiǎn)單。
本發(fā)明的其它具體特征和優(yōu)點(diǎn)會(huì)從以下借助于附圖給出的說明中顯現(xiàn)出 來，附圖示意性且說明性地示出作為本發(fā)明主題的填充裝置的實(shí)施例。


圖1示出根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的填充裝置的總體正視圖。
圖2示出根據(jù)本發(fā)明的填充裝置的總體正視圖。 圖3是取樣工位在第一位置的詳細(xì)視圖。 圖4是取樣工位在第二位置的詳細(xì)視圖。
具體實(shí)施例方式
圖1是根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的填充裝置放置在折疊涂膠器1的出口處的總體正視 圖。 ，
填充裝置包括框架2，框架2由豎直支承板構(gòu)成，該豎直支承板上裝有用 于將折疊盒(未示出)沿向前路徑Ta從流水式饋送器A向前傳送到填充工位B 的盒饋送器3，其至少一部分Ta"位于穿過所述折疊涂膠器l (以虛線示出)中 間軸線的水平面上方。框架2安裝在支承傳送帶5的基部4上，傳送帶5垂直 于折疊涂膠器l的中間軸線。填充工位B也安裝到基部4上。傳送帶5由電動(dòng) 機(jī)驅(qū)動(dòng)，允許根據(jù)折疊涂膠器1的卸出工位的最后一個(gè)輥?zhàn)拥乃俣葋砜刂铺畛?裝置的供應(yīng)率，因此便于折疊涂膠器和填充裝置之間的連接?；?設(shè)有腳輪 6和制動(dòng)器7，使填充裝置能夠設(shè)置在折疊涂膠器1的出口處。
折疊盒作為紙板從折疊涂膠器1送出并到達(dá)用于將它們折疊的填充裝置 的毗鄰件11處，使得沿箭頭12方向驅(qū)動(dòng)的傳送帶5將它們流水式地傳輸?shù)搅?水式饋送器A。毗鄰件11是例如由透明塑料制成的板。然后折疊盒被盒饋送器 3向前送到填充工位B，容器(未示出)在這里等待被填充臂9填充。然后容 器移動(dòng)到臺(tái)座8上，并能從臺(tái)座上將容器移走。
根據(jù)本發(fā)明且在圖2中示出的填充裝置與現(xiàn)有技術(shù)的填充裝置不同之處
在于，其包括取樣工位C、拾取工位D、第二盒傳送器IO，第二盒傳送器用于 傳送由第一盒傳送器3向前傳送的盒子并用于將它們從取樣工位C沿傳遞路徑 Tt傳遞到拾取工位D。參照?qǐng)D3和4給出取樣工位C的更詳細(xì)的說明。取樣工 位D設(shè)置在取樣工位C的下方，并包括擱板13，擱板13跨越框架2上的開口 固定并能夠接納托板(未示出)從而拾取折疊盒的樣品。第二盒傳送器10也 是設(shè)置在取樣工位C和拾取工位D之間的傳送帶，從而能夠拾取樣品盒(即被 取樣工位C偏轉(zhuǎn)的盒子)，并沿大致直線的傳送路徑Tt將它們傳送到拾取托 板。第一盒傳送器3和第二盒傳送器10安裝在框架2的兩個(gè)部分14a、 14b上。
如圖3和4所更清楚地示出那樣，第一盒傳送器3包括與單個(gè)下部傳送器 3b協(xié)作的單個(gè)上部傳送器3a，單個(gè)上部傳送器3a跟隨對(duì)應(yīng)于單個(gè)下部饋送器 3b的上部路徑并與向前路徑Ta —致的大約曲線的下部路徑。支承輥?zhàn)?5、 15b 沿路徑Ta安裝到豎直支承板2上以引導(dǎo)和支承第一盒傳送器3的傳送帶。然 后上部傳送器3a的傳送帶沿上部返回路徑送回，同時(shí)被輥?zhàn)?6所引導(dǎo)，在返 回到其下部路徑之前穿過各種張緊裝置和驅(qū)動(dòng)軸。第二盒傳送器10還包括與 單個(gè)下部傳送器3b的中間部分協(xié)作的單個(gè)上部傳送器10a，上部傳送器10a 跟隨在與水平面成角度的向下傾斜的平面上的大約直線下部路徑，該路徑對(duì)應(yīng) 于與傳遞路徑Tt重合的下部傳送器3b的中間路徑。較佳的是，該角度在20 °至30°之間，例如25° 。沿著傳遞路徑Tt，第二盒傳送器10的傳送帶穿過 分別安裝在豎直支承板2的后部14b和前部14a的支承輥?zhàn)拥男泵?8和承載 輥?zhàn)?未示出)的斜面之間。因此，向前路徑Ta和傳遞路徑Tt在相同的豎直 平面上。此外，應(yīng)當(dāng)注意向前路徑Ta限定基本上凸起的表面，使得傳遞路徑 Tt位于該凸起表面的內(nèi)側(cè)。
在取樣工位C，第一盒傳送器3分成兩個(gè)不同的部分安裝在豎直支承板 的后部14b上的后部33a、 33b和安裝在豎直支承板的前部14b上的前部37a、 37b。第一盒傳送器3的后部33a、 33b終止于一對(duì)前端輥?zhàn)?2a、 32b，且前部 37a、 37b開始于一對(duì)后端輥?zhàn)?6a、 36b。有利的是，所述一對(duì)后端輥?zhàn)?6a、 36b位于所述第二盒傳送器10的后面，即朝向第二盒傳送器10偏轉(zhuǎn)的盒子穿
過成對(duì)后端輥?zhàn)?6a、 36b的下方。
在圖3中，示出取樣工位在第一位置，其中上部傳送器3a的傳送帶的下 部路徑形成位于第二盒傳送器10上方的方向向上的上部環(huán)，同時(shí)被上部傳送 器的后部33a的前端輥?zhàn)?2a、通過三個(gè)上部輥?zhàn)?4a、 34b和34c連續(xù)引導(dǎo)， 并然后由上部傳送器的前部37a的后端輥?zhàn)?6a送回。偏轉(zhuǎn)環(huán)大致呈T形，即 上部傳送器的傳送帶在由位于輥?zhàn)?2a后面的輥?zhàn)?4a朝向位于輥?zhàn)?6a前部 的輥?zhàn)?4c送回之前纏繞在輥?zhàn)?2a的周界的前部的上方，輥?zhàn)?4b支承輥?zhàn)?34a和34c之間的傳送帶。然后，傳送帶纏繞在輥?zhàn)?6a的周界的后部上。向 前路徑Ta的支承輥?zhàn)?5安裝在兩個(gè)部分14a和14b上的豎直支承板上。傳遞 路徑Tt的承載輥?zhàn)拥男泵?8和承載輥?zhàn)拥男泵姘惭b在前部豎直支承板14a上。 相反，后部的前端輥?zhàn)?2a和上部輥?zhàn)?4b都安裝在由氣缸41的桿控制的上 部杠桿20上，上部輥?zhàn)?4a安裝在由氣缸42的桿控制的中間杠桿21上，而 前部的后端輥?zhàn)?6a和上部輥?zhàn)?4c都安裝在杠桿22上。三根杠桿20、 21和 22和兩個(gè)氣缸41和42安裝在固定到豎直支承板的支架39上，支架39大致呈 T形。支架39的水平部分形成用于固定杠桿20、 21、 22和氣缸41和42的板， 而支架39的豎直部分形成連接豎直支承板的后部14b和前部14a的橋接件。
在圖4中，示出取樣工位在第二位置，其中上部傳送器3a的傳送帶的下 部路徑也形成方向向上的上部環(huán)，但其一部分與第二盒傳送器10位于相同水 平高度處，同時(shí)被上部傳送器的后部33a的后部33a的前端輥?zhàn)?2a、輥?zhàn)?4b、 輥?zhàn)?4a和34c連續(xù)引導(dǎo)，并然后由上部傳送器的前部37a的后端輥?zhàn)?6a送 回。在該情況下，偏轉(zhuǎn)環(huán)具有大致具有較大開口的反C形(鏡像中看像C)， 接著是具有較小開口的C形，即上部傳送器的該帶子在由位于輥?zhàn)?2a后面的 輥?zhàn)?4a朝向位于輥?zhàn)?6a前面的輥?zhàn)?4c送回之前纏繞在輥?zhàn)?2a的周界的 前部上，在該情況下，輥?zhàn)?4b承載抵靠輥?zhàn)?2a和34a之間的該帶子上；然 后該帶子圍繞在輥?zhàn)?6a的周界的后部上。
第一盒傳送器3的前部37a、 37b固定地安裝到前部豎直支承板14a上， 使得上部傳送器3a的下部路徑和下部傳送器3b的上部路徑在該前部部分37a、 37b不發(fā)生變化，無(wú)論取樣工位C的位置在哪都是如此。相反，第一盒傳送器
3的后部33a、 33b可移動(dòng)地固定到后部豎直支承板14b上，從而能夠根據(jù)取樣 工位的位置改變上部傳送器3a的下部路徑和下部傳送器3b的上部路徑。具體 地說，當(dāng)取樣工位C在圖3所示的第一位置時(shí)，上部傳送器3a和下部傳送器 3b的傳送帶承載抵靠下部杠桿30的輥?zhàn)?5a，下部杠桿30還運(yùn)載下部傳送器 的后部的前端輥?zhàn)?2b。因此下部杠桿30處于較高位置，從而后部33b與下部 傳送器3b的前部37b對(duì)齊，而由上部杠桿運(yùn)載的上部傳送器的后部的前端輥 子32a處于使后部33a與上部傳送器3a的前部37a對(duì)齊的位置。下部杠桿30 安裝成圍繞由后部豎直支承板14b的軸承支承的軸35樞轉(zhuǎn)，杠桿30的自由端 運(yùn)載前端輥?zhàn)?2b。下部氣缸的致動(dòng)桿(未示出)大約在杠桿30的中部在軸 35和前端輥?zhàn)?2b之間固定到杠桿30，下部氣缸安裝到后部豎直支承板14b。 在該位置，第一盒傳送器的后部33a、 33b的傳送帶分叉的位置71位于離開第 一盒傳送器的前部37a、 37b的傳送帶分叉的位置70很短的距離。該距離小于 要被根據(jù)本發(fā)明的填充裝置處理的盒子的最大長(zhǎng)度，因此能夠沿著向前路徑Ta 傳輸盒子而沒有任何傳動(dòng)中斷。分叉點(diǎn)71對(duì)應(yīng)于兩傳送帶穿過成對(duì)前端輥?zhàn)?32a、 32b之后兩傳送帶之間的最后接觸點(diǎn)，而分叉點(diǎn)70對(duì)應(yīng)于兩傳送帶穿過 成對(duì)后端輥?zhàn)?6a、 36b之前兩傳送帶之間的第一接觸點(diǎn)。
當(dāng)取樣工位C在圖4所示的第二位置時(shí)，上部傳送器3a和下部傳送器3b 的傳送帶承載抵靠豎直支承板14b的支承輥?zhàn)?5a。然后下部杠桿30處于較低 位置，從而下部傳送器3b的后部33b與下部傳送器3b的中間部分對(duì)齊，下部 傳送器3b與第二盒傳送器10的單個(gè)上部傳送器10a協(xié)作，而前端輥?zhàn)?2a處 于使所述上部傳送器3a的后部33a與單個(gè)上部傳送器10a的下部對(duì)齊的位置。 由于該設(shè)置，第二盒傳送器10與第一盒傳送器3的后部33a、 33b完全對(duì)齊。 在該位置，下部杠桿30的各輥?zhàn)?5a在后部豎直支承板的各輥?zhàn)?5b下方縮 回，同時(shí)穿過輥?zhàn)?5b之間，且第二盒傳送器10的傳送帶分叉的位置72位于 離開第一盒傳送器的后部33a、 33b的傳送帶分叉的位置73較短距離處。該分 叉點(diǎn)對(duì)應(yīng)于兩傳送帶穿過支承輥?zhàn)拥男泵?8和承載輥?zhàn)拥男泵嬷g之前兩傳 送帶之間的第一接觸點(diǎn)，而分叉點(diǎn)73對(duì)應(yīng)于兩傳送帶穿過成對(duì)后端輥?zhàn)?2a、 32b之后兩傳送帶之間的最后接觸點(diǎn)。
為了從第一位置穿過到達(dá)另一位置，取樣工位C在第一盒傳送器3的后部 33a、 33b上設(shè)有偏轉(zhuǎn)裝置，該偏轉(zhuǎn)裝置包括由下部氣缸控制的下部杠桿30、 由氣缸41控制的上部杠桿20以及由氣缸42控制的中間杠桿21。較佳的是， 以同步方式對(duì)氣缸進(jìn)行控制。
因此，為了穿過第二位置到達(dá)第一位置，下部氣缸的桿延伸，且在延伸時(shí) 使下部杠桿30圍繞其軸35順時(shí)針樞轉(zhuǎn)。下部杠桿30樞轉(zhuǎn)到起初位于與第二 傳送器10的支承輥?zhàn)拥男泵?8成直線的前端輥?zhàn)?2b最終與后端輥?zhàn)?6b成 直線為止。同時(shí)，氣缸41的桿縮回，且在縮回的同時(shí)使上部杠桿20圍繞軸43 逆時(shí)針樞轉(zhuǎn)，軸43由設(shè)置在用于固定支架39的板上的第一軸承支承。如圖3 所示，上部杠桿20大致呈L形，即其具有與第二同樣直線部分相鄰的第一大 致直線部分，使得第一較長(zhǎng)的部分與第二較短的部分形成大約90°的角。軸 43位于上部杠桿20的與相鄰部分相對(duì)的最長(zhǎng)部分上，而前端輥?zhàn)?2a和上部 輥?zhàn)?4b分別位于上部桿的與相鄰部分相對(duì)并在相鄰部分上的最短部分上。氣 缸41的桿在銷43和上部輥?zhàn)?4b之間大約較長(zhǎng)部分中間處固定到上部杠桿 20。下部杠桿20樞轉(zhuǎn)到起初位于與第二傳送器10的承載輥?zhàn)拥男泵娉芍本€的 前端輥?zhàn)?2b最終與后端輥?zhàn)?6b成直線為止。同時(shí)，上部輥?zhàn)?4b從第一承 載位置穿過進(jìn)入偏轉(zhuǎn)環(huán)的第二支承位置。同時(shí)，氣缸42的桿縮回，且在縮回 的同時(shí)使中間杠桿21圍繞軸44逆時(shí)針樞轉(zhuǎn)，軸43由設(shè)置在用于固定支架39 的板上的第二軸承支承。如圖3所示，中間杠桿21大致呈I形，其一端固定 到氣缸的桿且另一端接納上部輥?zhàn)?4a，軸44位于兩端之間。中間杠桿21樞 轉(zhuǎn)到上部輥?zhàn)?4a從第一位置穿過到達(dá)支承偏轉(zhuǎn)環(huán)的第二位置為止，杠桿21 在該情況下用作帶張緊器。
相反，為了從第一位置穿過到達(dá)第二位置，所需要的就是重復(fù)以上段落給 出的說明，并將"延伸"替換為"縮回"、"順時(shí)針"替換為"逆時(shí)針"、"起 初位于"替換為"最終位于"、"第一位置"替換為"第二位置"，且反之亦 然。
在根據(jù)本發(fā)明的填充裝置的較佳操作模式中，操作員對(duì)控制面板50 (見
圖2)進(jìn)行編程，編入每份樣品所要求的折疊盒的數(shù)量Nb/e以及每個(gè)容器所要
求的樣品的數(shù)量N^。在第一步驟中，例如在開始生產(chǎn)時(shí)，取樣工位C處于第
二位置，Nb/e個(gè)折疊盒離開流水式饋送器A并由第一傳送器3向前送。 一旦它 們到達(dá)取樣工位C， Nb/e個(gè)盒子朝向第二傳送器10偏轉(zhuǎn)以傳遞到拾取工位D。 在第二步驟中，取樣工位C處于第一位置，從而將下一盒子送到填充工位B。
對(duì)每個(gè)容器重復(fù)第一和第二步驟Ne/r次。
應(yīng)當(dāng)注意，在第一批Nb/e個(gè)盒子和下一批盒子之間所留下的距離取決于取
樣工位c的移動(dòng)部分的反應(yīng)時(shí)間。因?yàn)橐苿?dòng)的部分僅有具有其相應(yīng)氣缸桿的杠 桿20、 21和30，該組件具有較低的質(zhì)量并因此具有較低的慣性，而能盡可能 地減少反應(yīng)時(shí)間。
有利的是，在生產(chǎn)開始時(shí)，本發(fā)明可使所有的盒子朝向拾取工位D，因此 不需要操作員在填充工位B人工干預(yù)。
應(yīng)當(dāng)注意，由上部傳送器3a的傳送帶形成的環(huán)的長(zhǎng)度在取樣工位C的第 一位置和第二位置之間很難改變，從而有必要提供用于調(diào)節(jié)該傳送帶的行進(jìn)長(zhǎng) 度的附加裝置。具體地說，該環(huán)還構(gòu)成"緩沖區(qū)"，該"緩沖區(qū)"使上部傳送 器的傳送帶的伸長(zhǎng)能夠被吸收而使這種伸長(zhǎng)在上部傳送器的前部的下游沒有 影響。
權(quán)利要求
1. 用折疊盒填充容器的裝置，該類型的裝置包括流水式饋送器(A)、填充工位(B)、取樣工位(C)、拾取工位(D)、第一盒傳送器(3)、第二盒傳送器(10)，所述第一盒傳送器(3)用于傳輸從折疊涂膠器(1)送出的盒子并沿向前路徑(Ta)將它們從所述流水式饋送器(A)向前送到所述填充工位(B)，所述第二盒傳送器(10)能夠傳輸由所述第一盒傳送器(3)向前送的盒子并沿傳遞路徑(Tt)將所述盒子從所述取樣工位(C)傳遞到所述拾取工位(D)，其特征在于，在所述取樣工位(C)，所述第一盒傳送器(3)分成兩個(gè)部分后部(33a、33b)，所述后部終止于一對(duì)前端輥?zhàn)?32a、32b)；以及前部(37a、37b)，所述前部開始于一對(duì)后端輥?zhàn)?36a、36b)。
2. 如權(quán)利要求l所述的填充裝置，其特征在于，所述第一盒傳送器(3) 包括與單個(gè)下部傳送器(3b)協(xié)作的單個(gè)上部傳送器(3a)。
3. 如權(quán)利要求1或2所述的填充裝置，其特征在于，所述向前路徑(Ta) 的一部分(Ta")位于穿過所述折疊涂膠器(1)的中間軸線的水平面的上方。
4. 如權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的填充裝置，其特征在于，所述向前 路徑(Ta)和所述傳遞路徑(Tt)位于相同的豎直平面上，所述向前路徑(Ta) 大致呈曲線，而所述傳遞路徑(Tt)大致是直線。
5. 如權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的填充裝置，其特征在于，所述向前 路徑(Ta)限定基本上凸起的表面，使得所述傳遞路徑(Tt)位于所述表面的 內(nèi)側(cè)。
6. 如權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的填充裝置，其特征在于，所述第一 盒傳送器(3)安裝在框架(2)上，所述框架(2)安裝在基部(4)上，所述 基部(4)設(shè)有腳輪(6)和制動(dòng)器(7)，并使所述填充裝置位于所述折疊涂 膠器(1)的出口處。
7. 如權(quán)利要求6所述的填充裝置，其特征在于，所述基部(4)支承傳送 帶(5)，所述傳送帶(5)垂直于所述折疊涂膠器(1)的中間軸線。
8. 如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的填充裝置，其特征在于，所述一對(duì) 后端輥?zhàn)?36a、 36b)位于所述第二盒傳送器(10)的后面。
9.如權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的填充裝置，其特征在于，所述取樣 工位(C)包括偏轉(zhuǎn)裝置，所述偏轉(zhuǎn)裝置在第一位置允許所述后部(33a、 33b) 與所述前部(37a、 37b)對(duì)齊，且在所述第二位置允許所述后部(33a、 33b) 與所述第二盒傳送器(10)對(duì)齊。
全文摘要
根據(jù)本發(fā)明的填充裝置包括流水式饋送器(A)、填充工位(B)、第一盒傳送器(3)、取樣工位(C)、拾取工位(D)、第二盒傳送器(10)，第一盒傳送器(3)用于傳輸從折疊涂膠器(1)送出的盒子并能夠沿向前路徑(Ta)將它們從所述流水式饋送器(A)向前送到所述填充工位(B)，第二盒傳送器(10)能夠傳輸由第一盒傳送器(3)向前送的盒子并沿傳遞路徑(Tt)將它們從所述取樣工位(C)傳遞到所述拾取工位(D)。
文檔編號(hào)B65B25/14GK101389536SQ200780006694
公開日2009年3月18日 申請(qǐng)日期2007年2月27日 優(yōu)先權(quán)日2006年2月28日
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