專利名稱：折頁(yè)機(jī)電動(dòng)折刀機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種折頁(yè)機(jī)電動(dòng)折刀機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
折刀機(jī)構(gòu)是折頁(yè)機(jī)中不可缺少的機(jī)構(gòu)，在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)和控制下完成對(duì)紙張的正反折頁(yè)或垂直折頁(yè)動(dòng)作。目前電控刀折頁(yè)機(jī)的折刀組件與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)之間大多采用電磁離合器控制，這種結(jié)構(gòu)的控制方式必不可少的是要有機(jī)械傳動(dòng)裝置配合，裝配起來(lái)比較麻煩，調(diào)試時(shí)還需開(kāi)動(dòng)主傳動(dòng)，難以進(jìn)行準(zhǔn)確的點(diǎn)動(dòng)操作，調(diào)試非常不便，故障率高，另外機(jī)械傳動(dòng)加電磁離合器控制的結(jié)構(gòu)折頁(yè)動(dòng)作速度不高，一般不超過(guò)120次/分鐘，因此無(wú)法制成高速折頁(yè)機(jī)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性高、調(diào)試簡(jiǎn)便的折頁(yè)機(jī)電動(dòng)折刀機(jī)構(gòu)。
為此，本發(fā)明提供一種折頁(yè)機(jī)電動(dòng)折刀機(jī)構(gòu)，所述折頁(yè)機(jī)電動(dòng)折刀機(jī)構(gòu)設(shè)有伺服電機(jī)作為動(dòng)力，沿與伺服電機(jī)轉(zhuǎn)軸相垂直的導(dǎo)軌滑動(dòng)的折刀支架組件，折刀安裝在折刀支架組件一端，所述伺服電機(jī)轉(zhuǎn)軸與折刀支架組件之間設(shè)有使轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)與折刀支架組件的直線滑動(dòng)聯(lián)動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
作為本發(fā)明的進(jìn)一步設(shè)置伺服電機(jī)轉(zhuǎn)軸上設(shè)有支架驅(qū)動(dòng)軸，支架驅(qū)動(dòng)軸端面上偏離中心的位置垂直設(shè)有凸軸，所述折刀支架組件上設(shè)有與凸軸平行的銷軸，所述凸軸與銷軸之間設(shè)有連桿，所述連桿兩端分別與凸軸和銷軸的一端鉸連構(gòu)成所述傳動(dòng)機(jī)。
作為本發(fā)明的更進(jìn)一步設(shè)置折頁(yè)機(jī)電動(dòng)折刀機(jī)構(gòu)設(shè)有一個(gè)筒狀的折刀頭支座，中間設(shè)有貫通軸孔的中間聯(lián)塊和刀頭體及折刀支架組件，所述折刀頭支座水平設(shè)置，所述伺服電機(jī)前端面固定在中間聯(lián)塊上，置于折刀頭支座內(nèi)腔中，中間聯(lián)塊固定在折刀頭支座上，刀頭體固定連接在中間聯(lián)塊的另一端上，所述連桿及支架驅(qū)動(dòng)軸設(shè)置在刀頭體內(nèi)腔中，所述折刀支架組件包括折刀滑動(dòng)軸，折刀滑動(dòng)軸下端設(shè)置有一對(duì)刀頭夾板，刀頭夾板平面與折刀頭支座軸線垂直，刀頭體上垂直方向設(shè)有滑孔，所述折刀滑動(dòng)軸動(dòng)配合設(shè)置在滑孔中，所述銷軸設(shè)置在折刀滑動(dòng)軸的中部。
由于采用伺服電機(jī)直接作為折頁(yè)機(jī)電動(dòng)折刀機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)力，折刀支架組件與伺服電機(jī)之間聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，不需任何調(diào)整，且磨損少，使用壽命長(zhǎng)，運(yùn)行穩(wěn)定，工作可靠，而且伺服電機(jī)具有在高速、高轉(zhuǎn)矩的情況下短時(shí)間內(nèi)完成定位的優(yōu)點(diǎn)，最適合高速折頁(yè)，折刀動(dòng)作可達(dá)260次/分鐘。調(diào)節(jié)折刀時(shí)，不需要開(kāi)動(dòng)主傳動(dòng)，(這是離合器電控刀無(wú)法做到的)，只要斷續(xù)按下調(diào)機(jī)按鈕，伺服電機(jī)即做步進(jìn)運(yùn)行。調(diào)試起來(lái)，簡(jiǎn)單、明了、快捷。新型的自檢，自測(cè)系統(tǒng)，使得折不同大小紙張時(shí)，折刀光電、檢測(cè)裝置不需要作任何調(diào)整，使操作更輕松，還具有很高的可靠性，如在高速、高轉(zhuǎn)矩的情況下短時(shí)間內(nèi)完成定位，在負(fù)荷急劇變化的情況下仍能保持狀態(tài)穩(wěn)定等，利用分辨率2000脈沖/轉(zhuǎn)的編碼器產(chǎn)生的反饋控制的原理，即使發(fā)生急劇負(fù)荷變動(dòng)或劇烈的減速運(yùn)動(dòng)，也不會(huì)因此使運(yùn)轉(zhuǎn)發(fā)生位置偏移(失調(diào))。
下面將結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。


附圖1為本發(fā)明具體實(shí)施例結(jié)構(gòu)剖視圖；附圖2為圖1左視圖；具體實(shí)施方式
如圖1、2所示，折頁(yè)機(jī)電動(dòng)折刀機(jī)構(gòu)設(shè)有一個(gè)筒狀的折刀頭支座1、中間設(shè)有貫通軸孔的中間聯(lián)塊2和刀頭體3及折刀支架組件，折刀頭支座1水平設(shè)置，采用鑄鐵制作，所述伺服電機(jī)12前端面固定在中間聯(lián)塊2上，伺服電機(jī)12置于折刀頭支座1內(nèi)腔中，中間聯(lián)塊2通過(guò)螺栓固定在折刀頭支座1上，伺服電機(jī)12轉(zhuǎn)軸與支架驅(qū)動(dòng)軸4之間設(shè)有聯(lián)軸節(jié)18聯(lián)接，聯(lián)軸節(jié)18最好選用繞性聯(lián)軸節(jié)，可以大大地降低噪聲，聯(lián)軸節(jié)18處在中間聯(lián)塊2的貫通軸孔中，支架驅(qū)動(dòng)軸4端面上偏離中心的位置垂直設(shè)有凸軸5，凸軸5與連桿11的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，刀頭體3固定連接在中間聯(lián)塊2的另一端上，刀頭體3同樣設(shè)有內(nèi)腔；折刀支架組件包括管狀折刀滑動(dòng)軸6，刀頭體3上內(nèi)腔的上下側(cè)垂直方向設(shè)有處在同一條直線上的滑孔構(gòu)成導(dǎo)軌，所述折刀滑動(dòng)軸6動(dòng)配合設(shè)置在滑孔中，折刀滑動(dòng)軸6下端固定設(shè)置有掛刀座13，上端設(shè)有螺塞14，折刀滑動(dòng)軸6內(nèi)孔中設(shè)有壓簧15和心軸16，心軸16上端抵在螺塞14上，壓簧15兩端分別抵在掛刀座13上端和心軸16下端上，折刀滑動(dòng)軸6的管壁上中部沿軸向設(shè)有長(zhǎng)孔17，連桿11的另一端設(shè)有聯(lián)動(dòng)軸10穿過(guò)長(zhǎng)孔17與心軸16可轉(zhuǎn)動(dòng)連接構(gòu)成傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使伺服電機(jī)12轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)與折刀滑動(dòng)軸6的直線滑動(dòng)聯(lián)動(dòng)，連桿11及支架驅(qū)動(dòng)軸4設(shè)置在刀頭體3內(nèi)腔中，掛刀座13上設(shè)有一對(duì)刀頭夾板7、8，刀頭夾板7、8平面與折刀頭支座1軸線垂直，折刀9夾在兩片刀頭夾板7、8之間。
權(quán)利要求
1.一種折頁(yè)機(jī)電動(dòng)折刀機(jī)構(gòu)，其特征在于所述折頁(yè)機(jī)電動(dòng)折刀機(jī)構(gòu)設(shè)有作為動(dòng)力的伺服電機(jī)及沿與伺服電機(jī)轉(zhuǎn)軸相垂直的導(dǎo)軌滑動(dòng)的折刀支架組件，折刀安裝在折刀支架組件一端，所述伺服電機(jī)轉(zhuǎn)軸與折刀支架組件之間設(shè)有使轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)與折刀支架組件的直線滑動(dòng)聯(lián)動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的折頁(yè)機(jī)電動(dòng)折刀機(jī)構(gòu)，其特征在于所述折頁(yè)機(jī)電動(dòng)折刀機(jī)構(gòu)設(shè)有支架驅(qū)動(dòng)軸，支架驅(qū)動(dòng)軸與伺服電機(jī)轉(zhuǎn)軸之間通過(guò)聯(lián)軸節(jié)連接，支架驅(qū)動(dòng)軸端面上偏離中心的位置垂直設(shè)有凸軸，所述凸軸與連桿連接，連桿的另一端與沿導(dǎo)軌滑動(dòng)的折刀支架組件連接構(gòu)成所述傳動(dòng)機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的折頁(yè)機(jī)電動(dòng)折刀機(jī)構(gòu)，其特征在于所述聯(lián)軸節(jié)為繞性聯(lián)軸節(jié)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的折頁(yè)機(jī)電動(dòng)折刀機(jī)構(gòu)，其特征在于所述折頁(yè)機(jī)電動(dòng)折刀機(jī)構(gòu)設(shè)有一個(gè)筒狀的折刀頭支座，中間設(shè)有貫通孔的中間聯(lián)塊和刀頭體及折刀支架組件，所述伺服電機(jī)置于折刀頭支座內(nèi)腔中，折刀頭支座水平設(shè)置，所述伺服電機(jī)前端面固定在中間聯(lián)塊的一側(cè)端面上，中間聯(lián)塊固定在折刀頭支座前端面上，刀頭體固定連接在中間聯(lián)塊的另一側(cè)端面上，所述聯(lián)軸節(jié)處在中間聯(lián)塊的貫通孔中，所述連桿及支架驅(qū)動(dòng)軸設(shè)置在刀頭體內(nèi)腔中，所述折刀支架組件包括管狀折刀滑動(dòng)軸，刀頭體上垂直方向設(shè)有滑孔構(gòu)成導(dǎo)軌，所述折刀滑動(dòng)軸動(dòng)配合設(shè)置在滑孔中，折刀滑動(dòng)軸下端固定設(shè)置有掛刀座，上端設(shè)有螺塞，折刀滑動(dòng)軸內(nèi)孔中設(shè)有壓簧和心軸，折刀滑動(dòng)軸的管壁上沿軸向設(shè)有長(zhǎng)孔，連桿的另一端設(shè)有聯(lián)動(dòng)軸穿過(guò)長(zhǎng)孔與心軸可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，掛刀座上設(shè)有一對(duì)刀頭夾板，刀頭夾板平面與折刀頭支座軸線垂直。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種折頁(yè)機(jī)電動(dòng)折刀機(jī)構(gòu)，電動(dòng)折刀機(jī)構(gòu)設(shè)有伺服電機(jī)作為動(dòng)力及沿與伺服電機(jī)轉(zhuǎn)軸相垂直的導(dǎo)軌滑動(dòng)的折刀支架組件和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。由于采用伺服電機(jī)直接作為折頁(yè)機(jī)電動(dòng)折刀機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)力，折刀支架組件與伺服電機(jī)之間聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，不需任何調(diào)整，且磨損少，使用壽命長(zhǎng)，運(yùn)行穩(wěn)定，工作可靠，而且伺服電機(jī)具有在高速、高轉(zhuǎn)矩的情況下短時(shí)間內(nèi)完成定位的優(yōu)點(diǎn)，最適合高速折頁(yè)，調(diào)節(jié)折刀時(shí)，不需要開(kāi)動(dòng)主傳動(dòng)，只要斷續(xù)按下調(diào)機(jī)按鈕，伺服電機(jī)即做步進(jìn)運(yùn)行，調(diào)試起來(lái)，簡(jiǎn)單、快捷。
文檔編號(hào)B65H45/12GK101033045SQ20071002041
公開(kāi)日2007年9月12日 申請(qǐng)日期2007年2月14日 優(yōu)先權(quán)日2007年2月14日
發(fā)明者方培巧 申請(qǐng)人:方培巧