專利名稱：紗線的橫動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及結(jié)構(gòu)為用驅(qū)動(dòng)裝置使導(dǎo)紗頭往復(fù)運(yùn)動(dòng)的紗線的橫動(dòng)裝置，具體涉及該紗線的橫動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
在結(jié)構(gòu)為用驅(qū)動(dòng)裝置使導(dǎo)紗頭往復(fù)運(yùn)動(dòng)的紗線的橫動(dòng)裝置中，為了使卷取通過(guò)導(dǎo)紗頭提供的紗線的絡(luò)紗筒管的軸線方向兩端不產(chǎn)生紗線的隆起部分，有必要使導(dǎo)紗頭僅在移動(dòng)路徑的兩端盡快折返，專利文獻(xiàn)1中公開(kāi)了如下技術(shù)專利文獻(xiàn)1中公開(kāi)的紗線的橫動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)裝置具備擺動(dòng)的臂、設(shè)置在該臂的自由端的導(dǎo)紗頭、安裝在臂的擺動(dòng)中心的旋轉(zhuǎn)軸、從該旋轉(zhuǎn)軸向與導(dǎo)紗頭相反的一側(cè)延伸的線圈支持體、纏繞在該線圈支持體上的電線圈、供該線圈的一部分插入的空隙、使該空隙中產(chǎn)生勵(lì)磁磁通的磁軛和永久磁鐵，利用這樣的結(jié)構(gòu)，通過(guò)在包括臂的運(yùn)轉(zhuǎn)單元一側(cè)配置電線圈，能夠盡可能地減輕運(yùn)轉(zhuǎn)部分的重量，減輕運(yùn)轉(zhuǎn)單元一側(cè)的慣性，通過(guò)這樣實(shí)現(xiàn)了導(dǎo)紗頭在移動(dòng)路徑的兩端快速折返。
為了實(shí)現(xiàn)導(dǎo)紗頭在移動(dòng)路徑的兩端快速折返，可以列舉(1)減小運(yùn)轉(zhuǎn)單元的慣性和、(2)增大施加給運(yùn)轉(zhuǎn)單元的轉(zhuǎn)矩等。但是，在專利文獻(xiàn)1所記載的紗線的橫動(dòng)裝置中，存在如果為了實(shí)現(xiàn)導(dǎo)紗頭在移動(dòng)路徑的兩端快速折返而增大施加給運(yùn)轉(zhuǎn)單元的轉(zhuǎn)矩的話，則運(yùn)轉(zhuǎn)單元的慣性也變大的問(wèn)題。即，專利文獻(xiàn)1中記載的紗線的橫動(dòng)裝置存在為了增大施加給運(yùn)轉(zhuǎn)單元的轉(zhuǎn)矩必須增大臂的擺動(dòng)中心到線圈的距離，結(jié)果使運(yùn)轉(zhuǎn)單元大型化，并使運(yùn)轉(zhuǎn)單元的慣性變大的問(wèn)題。因此，結(jié)果專利文獻(xiàn)1的橫動(dòng)裝置難以實(shí)現(xiàn)導(dǎo)紗頭在移動(dòng)路徑的兩端快速折返。并且，專利文獻(xiàn)1的橫動(dòng)裝置還存在難以將電線圈適當(dāng)?shù)乩p繞到線圈支持體上這樣的制造上的問(wèn)題，以及結(jié)構(gòu)復(fù)雜這樣的問(wèn)題。
專利文獻(xiàn)1日本特表2002-532365號(hào)公報(bào)發(fā)明內(nèi)容因此，本發(fā)明就是鑒于上述這些問(wèn)題，其目的是要提供一種實(shí)現(xiàn)導(dǎo)紗頭在移動(dòng)路徑的兩端快速折返的紗線的橫動(dòng)裝置。
本發(fā)明要解決的問(wèn)題如上所述，下面說(shuō)明解決這些問(wèn)題的方法和裝置。首先，如技術(shù)方案1所述一種紗線的橫動(dòng)裝置，其結(jié)構(gòu)為用驅(qū)動(dòng)裝置使導(dǎo)紗頭往復(fù)運(yùn)動(dòng)，該導(dǎo)紗頭往復(fù)運(yùn)動(dòng)，并隨著其運(yùn)動(dòng)往復(fù)引導(dǎo)紗線，其結(jié)構(gòu)為，上述驅(qū)動(dòng)裝置具備旋轉(zhuǎn)軸，與上述導(dǎo)紗頭聯(lián)動(dòng)，隨著其往復(fù)旋轉(zhuǎn)使上述導(dǎo)紗頭往復(fù)運(yùn)動(dòng)；圓筒狀的永久磁鐵，安裝在上述旋轉(zhuǎn)軸的外周；電磁鐵組，隔著空隙配置在上述永久磁鐵的外周、用于通過(guò)該空隙與上述永久磁鐵之間產(chǎn)生勵(lì)磁磁通。
并且，如技術(shù)方案2所述上述永久磁鐵的軸線方向的長(zhǎng)度與直徑的比率大于等于0.7。
并且，如技術(shù)方案3所述上述永久磁鐵為稀土類磁鐵。
而且，如技術(shù)方案4所述上述永久磁鐵的最大殘留磁通密度大于等于0.3特斯拉。
在上述驅(qū)動(dòng)裝置的旋轉(zhuǎn)軸上固定有臂的根端部分，上述導(dǎo)紗頭固定在該臂的頂端部分。
發(fā)明的效果本發(fā)明通過(guò)采用以上的結(jié)構(gòu)，具有如下效果。專利文獻(xiàn)1的紗線的橫動(dòng)裝置由于采用線圈支持體從旋轉(zhuǎn)軸向徑向方向大大地突出的結(jié)構(gòu)，因此成為增大運(yùn)轉(zhuǎn)單元的慣性的原因。而本發(fā)明的技術(shù)方案1由于采用將永久磁鐵配置在旋轉(zhuǎn)軸的周圍的結(jié)構(gòu)，因此能夠抑制運(yùn)轉(zhuǎn)單元的慣性，能夠?qū)崿F(xiàn)快速折返。并且，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造容易。
并且，關(guān)于發(fā)明的技術(shù)方案2，由于影響運(yùn)轉(zhuǎn)單元的慣性大小的永久磁鐵的慣性與永久磁鐵的直徑的2次方成正比，與該永久磁鐵的軸線方向的長(zhǎng)度的1次方成正比，因此減小永久磁鐵的直徑對(duì)減小該慣性有效。并且，為了增大施加給旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)矩，有必要增加永久磁鐵外周的面積或增加永久磁鐵與電磁鐵之間的間隙中產(chǎn)生的磁通，因此，為了減小運(yùn)轉(zhuǎn)單元一側(cè)的慣性并且增大施加給旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)矩，采用減小永久磁鐵的直徑同時(shí)增加永久磁鐵外周的面積——即增加永久磁鐵的軸線方向的長(zhǎng)度的結(jié)構(gòu)，通過(guò)如技術(shù)方案2這樣，使永久磁鐵的軸線方向的長(zhǎng)度與直徑的比率大于等于0.7，能夠降低上述慣性，獲得導(dǎo)紗頭在移動(dòng)路徑的兩端快速折返所必需的轉(zhuǎn)矩，能夠提高制品品質(zhì)。
并且，在本發(fā)明的技術(shù)方案3中，通過(guò)使永久磁鐵為具有強(qiáng)的磁各向異性的稀土類磁鐵，能夠在該稀土類磁鐵的外周與電磁鐵的內(nèi)周之間的空隙中產(chǎn)生強(qiáng)的磁通，能夠給旋轉(zhuǎn)軸施加大的轉(zhuǎn)矩，從而能夠?qū)崿F(xiàn)導(dǎo)紗頭在移動(dòng)路徑的兩端快速折返，能夠提高制品的品質(zhì)。
并且，在本發(fā)明的技術(shù)方案4中，通過(guò)使上述永久磁鐵的最大殘留磁通密度大于等于0.3特斯拉，能夠在該永久磁鐵的外周與電磁鐵的內(nèi)周之間的空隙中產(chǎn)生強(qiáng)的磁通，能夠給旋轉(zhuǎn)軸施加大的轉(zhuǎn)矩，從而能夠?qū)崿F(xiàn)導(dǎo)紗頭在移動(dòng)路徑的兩端的快速折返，能夠提高制品的品質(zhì)。
此外，在本發(fā)明的技術(shù)方案5中，通過(guò)適用于將臂的根端部分固定在上述驅(qū)動(dòng)裝置的旋轉(zhuǎn)軸上，將上述導(dǎo)紗頭固定在該臂的頂端部分的紗線的橫動(dòng)裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)導(dǎo)紗頭在移動(dòng)路徑的兩端的快速折返，并且能夠提供結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的紗線的橫動(dòng)裝置。


圖1是表示本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的紗線的橫動(dòng)裝置1的透視圖。
圖2是該裝置的主視圖。
圖3是該裝置的側(cè)面剖視圖。
圖4是該裝置中的驅(qū)動(dòng)裝置2的正面剖視圖。
圖5是表示本發(fā)明的其他實(shí)施方式的紗線的橫動(dòng)裝置8的主視圖。
具體實(shí)施例方式
下面參照

本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式。如圖1、圖2、圖3所示，紗線的橫動(dòng)裝置1具備作為驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)裝置2、安裝了該驅(qū)動(dòng)裝置2的框體10、安裝在驅(qū)動(dòng)裝置2的旋轉(zhuǎn)軸28的從框體10的正面突出來(lái)的外側(cè)端部上的導(dǎo)紗器3、安裝在該框體10上面左右兩側(cè)端部的一對(duì)L字型支板11/11、旋轉(zhuǎn)自由地支持在這對(duì)支板11/11上部的引導(dǎo)輥12以及安裝在該框體10正面上部的左右兩側(cè)端部、沿上述導(dǎo)紗器3頂端(上端)的軌道配置的門(mén)字型引導(dǎo)框13；在上述引導(dǎo)輥12的上方用未圖示的支持框支撐其左右兩端(軸線方向的兩端)地支撐有作為卷繞管的卷繞筒管5，在該卷繞筒管5的外周面上形成圓筒狀的絡(luò)紗筒管6，該絡(luò)紗筒管6與上述引導(dǎo)輥12接觸地配置。該卷繞筒管5由支持框上設(shè)置的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(圖示省略)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。
導(dǎo)紗器3由根端部分(下端部分)安裝在驅(qū)動(dòng)裝置2的旋轉(zhuǎn)軸28上的臂31和安裝在該臂31的頂端部分(上端部分)上、鉤掛紗線并與紗線卡合的導(dǎo)紗頭32構(gòu)成，該臂31用長(zhǎng)型的板形成，該導(dǎo)紗頭32形成為掛鉤狀，使該臂31的長(zhǎng)度方向與驅(qū)動(dòng)裝置2的旋轉(zhuǎn)軸28的軸線方向垂直地配置，該臂31的下端部分固定在該旋轉(zhuǎn)軸28的外側(cè)端部上，在這種狀態(tài)下安裝。
該導(dǎo)紗器3頂端的導(dǎo)紗頭32隨著驅(qū)動(dòng)裝置2的旋轉(zhuǎn)軸28正反旋轉(zhuǎn)沿圓弧狀的軌跡往復(fù)運(yùn)動(dòng)，該導(dǎo)紗頭32往返運(yùn)動(dòng)的范圍在上述絡(luò)紗筒管6左右兩端之間(軸線方向的兩端之間)。由該導(dǎo)紗頭32引導(dǎo)的紗線因驅(qū)動(dòng)裝置2的旋轉(zhuǎn)軸28正反旋轉(zhuǎn)而被絡(luò)絞，卷繞在絡(luò)紗筒管6上，均勻地卷繞在該絡(luò)紗筒管6的左右兩端之間。
下面說(shuō)明本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)裝置2。在本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)裝置2中，在安裝了導(dǎo)紗器3的旋轉(zhuǎn)軸的外周安裝有永久磁鐵構(gòu)成運(yùn)轉(zhuǎn)單元側(cè)(轉(zhuǎn)子側(cè))，沿該永久磁鐵并圍繞該永久磁鐵地配置多個(gè)電磁鐵構(gòu)成固定側(cè)(定子側(cè))。
下面更詳細(xì)地說(shuō)明，如圖3、圖4所示，該驅(qū)動(dòng)裝置2具備固定在導(dǎo)紗器3上、與導(dǎo)紗器3一起反復(fù)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸28，安裝在該旋轉(zhuǎn)軸28外周的圓筒狀的永久磁鐵20，沿該永久磁鐵20的外周配置的多個(gè)、整體形成圓筒狀的電磁鐵21組，在該永久磁鐵20的外周與該電磁鐵21組的內(nèi)周之間形成的環(huán)狀空隙25，旋轉(zhuǎn)自由地支持該旋轉(zhuǎn)軸28的長(zhǎng)度方向的兩端的作為軸承部件的軸承24/24，該永久磁鐵20和該電磁鐵21組配置在以旋轉(zhuǎn)軸28的軸心為中心的同心圓上。
在驅(qū)動(dòng)裝置2的旋轉(zhuǎn)軸28的與導(dǎo)紗器3相反一側(cè)的端部安裝有圓盤(pán)狀的被檢測(cè)體26，在該被檢測(cè)體26的圓盤(pán)面上沿該被檢測(cè)體26的圓周方向排列有多個(gè)將縱長(zhǎng)方向向著半徑方向的縫隙，在驅(qū)動(dòng)裝置2的框體本體2B上安裝有作為光學(xué)式檢測(cè)單元的編碼器27，采用被檢測(cè)體26的一部分插入該編碼器27的コ字型檢測(cè)部中的結(jié)構(gòu)。通過(guò)用該編碼器27檢測(cè)被檢測(cè)體26的縫隙并計(jì)數(shù)，逐一地檢測(cè)旋轉(zhuǎn)軸28的旋轉(zhuǎn)位置。
編碼器27的檢測(cè)結(jié)果傳送給圖示省略的控制裝置。并且，控制裝置根據(jù)上述檢測(cè)結(jié)果控制驅(qū)動(dòng)裝置2。通過(guò)采用這種結(jié)構(gòu)，能夠按照要求自由地控制導(dǎo)紗頭32的位置和速度。
在本實(shí)施方式中，電磁鐵21組由12個(gè)電磁鐵21構(gòu)成。各電磁鐵21由作為固定鐵芯部的磁軛23和產(chǎn)生磁場(chǎng)的電線圈22構(gòu)成。磁軛23由內(nèi)弧部分23a、外弧部分23b以及連接它們的連接部23c構(gòu)成。該連接部23c上纏繞有電線圈22。整體上，配置成圓筒形的多個(gè)磁軛23中相鄰的磁軛23之間的內(nèi)弧部分23a和外弧部分23b互相接觸。通過(guò)給其電線圈22通電，各電磁鐵21通過(guò)空隙25而在與永久磁鐵20之間產(chǎn)生勵(lì)磁磁通。
將電線圈22纏繞到連接部23c上的方法為，依給線圈22通電的方向而產(chǎn)生從內(nèi)弧部分23a經(jīng)過(guò)連接部23c向外弧部分23b或者從外弧部分23b經(jīng)過(guò)連接部23c向內(nèi)弧部分23a流過(guò)磁通地將電線圈22纏繞在連接部23c上。這樣一來(lái)，通過(guò)控制向各電磁鐵21的電線圈22通電，整個(gè)電磁鐵21組產(chǎn)生圍繞包括永久磁鐵20在內(nèi)的轉(zhuǎn)子周圍的順時(shí)針或逆時(shí)針的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。因此，通過(guò)對(duì)應(yīng)包括永久磁鐵20在內(nèi)的轉(zhuǎn)子的角度位置控制向各電磁鐵21的電線圈22的通電，轉(zhuǎn)子正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。
在本實(shí)施方式中，在永久磁鐵20的外周側(cè)交錯(cuò)地被磁化N極和S極成8個(gè)極。采用使該永久磁鐵20的軸線方向的長(zhǎng)度L與直徑D之比大于等于0.7的結(jié)構(gòu)，盡量減小旋轉(zhuǎn)軸28的慣性，并且盡量增大施加給旋轉(zhuǎn)軸28的轉(zhuǎn)矩。
詳細(xì)敘述為，如果從剛性等方面出發(fā)不改變旋轉(zhuǎn)軸28的大小的話，則運(yùn)轉(zhuǎn)單元一側(cè)的慣性取決于安裝在旋轉(zhuǎn)軸28外周的永久磁鐵20的慣性。由于永久磁鐵20的慣性與永久磁鐵20的直徑D的二次方成正比，與該永久磁鐵20的軸線方向的長(zhǎng)度L的1次方成正比，因此要減小該慣性，縮小永久磁鐵20的直徑最有效。并且，為了增加施加給旋轉(zhuǎn)軸28的轉(zhuǎn)矩，有必要增大永久磁鐵20外周面的面積而增加永久磁鐵20與電磁鐵21之間的空隙25中產(chǎn)生的有效磁通。因此，為了減小運(yùn)轉(zhuǎn)單元一側(cè)的慣性同時(shí)增大施加給旋轉(zhuǎn)軸28的轉(zhuǎn)矩，優(yōu)選采用縮小永久磁鐵20的直徑D同時(shí)增加永久磁鐵20外周面的面積，即增加永久磁鐵20的軸線方向的長(zhǎng)度的結(jié)構(gòu)。本發(fā)明通過(guò)使永久磁鐵20的軸線方向的長(zhǎng)度L與直徑D的比率大于等于0.7，能夠同時(shí)滿足低慣性化和高轉(zhuǎn)矩化，在導(dǎo)紗頭32的移動(dòng)路徑的兩端能夠?qū)崿F(xiàn)必要的快速折返。
該永久磁鐵20使用強(qiáng)的具有磁各向異性的稀土類磁鐵，使用被勵(lì)磁為最大殘留磁通密度大于等于0.3特斯拉的磁鐵。通過(guò)采用這樣的結(jié)構(gòu)，能夠在永久磁鐵20的外周與電磁鐵21的內(nèi)周之間的空隙25中產(chǎn)生更強(qiáng)的磁通，能夠由驅(qū)動(dòng)裝置2的旋轉(zhuǎn)軸28施加更大的轉(zhuǎn)矩，能夠?qū)崿F(xiàn)在導(dǎo)紗器3的移動(dòng)路徑的兩端的快速折返。
像上述那樣構(gòu)成本發(fā)明的紗線的橫動(dòng)裝置1的驅(qū)動(dòng)裝置2，另外，該驅(qū)動(dòng)裝置并不局限于用于圖1到圖3所示的具有臂式導(dǎo)紗器3的紗線的橫動(dòng)裝置1，也可以用于圖5所示的帶式的紗線的橫動(dòng)裝置8?？傊?，只要是使驅(qū)動(dòng)裝置的旋轉(zhuǎn)軸往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，使導(dǎo)紗頭往復(fù)運(yùn)動(dòng)的形式的紗線的橫動(dòng)裝置，能夠使用該驅(qū)動(dòng)裝置的紗線的橫動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)沒(méi)有特別的限制。
下面說(shuō)明該帶式的紗線的橫動(dòng)裝置8。該紗線的橫動(dòng)裝置8具有左右一對(duì)的從動(dòng)帶輪87/88、配置在連接這對(duì)從動(dòng)帶輪87/88的旋轉(zhuǎn)軸心間的線的中垂線上的驅(qū)動(dòng)皮帶輪86、纏繞在該驅(qū)動(dòng)皮帶輪86和該從動(dòng)皮帶輪87/88上的環(huán)形帶89，以及安裝在該環(huán)形帶89的從動(dòng)帶輪87/88之間、由驅(qū)動(dòng)帶輪86的正反旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)在該從動(dòng)帶輪87/88之間往復(fù)移動(dòng)的導(dǎo)紗頭83，上述驅(qū)動(dòng)裝置2的旋轉(zhuǎn)軸28安裝在該驅(qū)動(dòng)帶輪86的旋轉(zhuǎn)軸心上。
通過(guò)采用上述結(jié)構(gòu)，該帶式的紗線的橫動(dòng)裝置8也能夠?qū)崿F(xiàn)導(dǎo)紗頭83在移動(dòng)路徑的兩端快速折返，能夠提高制品的品質(zhì)。
雖然在以上說(shuō)明過(guò)的實(shí)施方式中列舉了在定子側(cè)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的伺服電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)裝置2的例子，但驅(qū)動(dòng)裝置2也可以是在定子側(cè)具備極齒，通過(guò)給電線圈施加脈沖串旋轉(zhuǎn)一定角度的永久磁鐵型步進(jìn)電動(dòng)機(jī)等。
權(quán)利要求
1.一種紗線的橫動(dòng)裝置，其結(jié)構(gòu)為用驅(qū)動(dòng)裝置使導(dǎo)紗頭往復(fù)運(yùn)動(dòng)，該導(dǎo)紗頭往復(fù)運(yùn)動(dòng)，并隨著其運(yùn)動(dòng)往復(fù)引導(dǎo)紗線，其特征在于，上述驅(qū)動(dòng)裝置具備旋轉(zhuǎn)軸，與上述導(dǎo)紗頭聯(lián)動(dòng)，隨著其往復(fù)旋轉(zhuǎn)使上述導(dǎo)紗頭往復(fù)運(yùn)動(dòng)；圓筒狀的永久磁鐵，安裝在上述旋轉(zhuǎn)軸的外周；電磁鐵組，隔著空隙配置在上述永久磁鐵的外周、用于通過(guò)該空隙與上述永久磁鐵之間產(chǎn)生勵(lì)磁磁通。
2.如權(quán)利要求1所述的紗線的橫動(dòng)裝置，其特征在于，上述永久磁鐵的軸線方向的長(zhǎng)度與直徑的比率大于等于0.7。
3.如權(quán)利要求1或2所述的紗線的橫動(dòng)裝置，其特征在于，上述永久磁鐵為稀土類磁鐵。
4.如權(quán)利要求1或2所述的紗線的橫動(dòng)裝置，其特征在于，上述永久磁鐵的最大殘留磁通密度大于等于0.3特斯拉。
5.如權(quán)利要求1或2所述的紗線的橫動(dòng)裝置，其特征在于，在上述驅(qū)動(dòng)裝置的旋轉(zhuǎn)軸上固定有臂的根端部分，上述導(dǎo)紗頭固定在該臂的頂端部分。
全文摘要
本發(fā)明提供一種紗線的橫動(dòng)裝置，其結(jié)構(gòu)為用驅(qū)動(dòng)裝置使導(dǎo)紗頭往復(fù)運(yùn)動(dòng)，隨著該運(yùn)動(dòng)往復(fù)引導(dǎo)紗線的、實(shí)現(xiàn)了導(dǎo)紗頭在移動(dòng)路徑的兩端快速折返的紗線的橫動(dòng)裝置。本發(fā)明的紗線的橫動(dòng)裝置(1)的驅(qū)動(dòng)裝置(2)具備旋轉(zhuǎn)軸(28)，與上述導(dǎo)紗頭(32)聯(lián)動(dòng)、隨著其往復(fù)旋轉(zhuǎn)使上述導(dǎo)紗頭(32)往復(fù)運(yùn)動(dòng)；圓筒狀的永久磁鐵(20)，安裝在上述旋轉(zhuǎn)軸(28)的外周；電磁鐵(21)組，隔著空隙(25)配置在上述永久磁鐵(20)的外周、用于通過(guò)該空隙(25)與上述永久磁鐵(20)之間產(chǎn)生勵(lì)磁磁通。
文檔編號(hào)B65H54/28GK1847127SQ20061007359
公開(kāi)日2006年10月18日 申請(qǐng)日期2006年4月13日 優(yōu)先權(quán)日2005年4月15日
發(fā)明者正井哲司, 梅原嘉人 申請(qǐng)人:村田機(jī)械株式會(huì)社