專利名稱：拾取和打開適用于包裝產(chǎn)品的箱子的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一拾取和打開適用于包裝產(chǎn)品的箱子的裝置。
背景技術(shù)：
已知有各種裝置，它們適用于包裝各種類型和尺寸的產(chǎn)品，它們自動地將這樣的產(chǎn)品插入箱子內(nèi)，箱子的形狀基本上呈平行六面體并用硬紙板或其它類似材料制成。箱子的類型通常呈一基本上弄平的結(jié)構(gòu)進(jìn)行輸送，以提供最小的占據(jù)空間，即，其沿著縱向邊緣折疊。
某些已知類型的裝置提供連續(xù)的某些基本生產(chǎn)步驟；具體來說，它們首先從一合適設(shè)置的盒倉中拾取各個箱子，然后，打開箱子使它們呈現(xiàn)一平行六面體的結(jié)構(gòu)，最后，基本上借助于重力存放在一種水平傳輸器上，其呈傳輸帶或傳輸鏈類型等，然后傳輸器將它們排列整齊地朝向相繼的生產(chǎn)工位傳輸，其中，主要包括用待包裝的產(chǎn)品(例如，大和小的瓶子、管、硬質(zhì)泡沫塑料襯墊包裝和其它)進(jìn)行填裝的工位。這種類型的裝置在本申請人名義下的發(fā)明專利No.1,298,367中有描述。
這些裝置通常設(shè)置有水平傳輸器，其沿著一大致環(huán)形的路徑以閉合的環(huán)路移動，例如，其具有用弧形部分連接的至少兩個直線部分。因此，裝載有待填裝箱子的傳輸器沿著上述路徑的連續(xù)運動蒙受加速度和動態(tài)作用的肇端，這對于市場的實際需要來說極大地限制了裝置的生產(chǎn)率。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目標(biāo)是通過提供一拾取和打開適用于包裝產(chǎn)品的箱子的裝置來避免上述的缺點，該裝置能以比已知和傳統(tǒng)類型的裝置顯著快的生產(chǎn)率進(jìn)行操作。
在此目標(biāo)內(nèi)，本發(fā)明的一個目的是提供一拾取和打開適用于包裝產(chǎn)品的箱子的裝置，其在運行中既精確又可靠。
本發(fā)明的另一目的是提供一拾取和打開適用于包裝產(chǎn)品的箱子的裝置，其適于以極其靈活和多樣性的方式加工不同型式的箱子。
本發(fā)明的還有一目的是用一結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)該目標(biāo)，該結(jié)構(gòu)簡單，實踐中相對容易，使用中安全、操作中有效，并具有相當(dāng)?shù)偷某杀尽?br> 將在下文中變得更加明白的該目標(biāo)和上述及其它的目的通過本裝置得以實現(xiàn)，該類型的裝置拾取和打開適用于包裝產(chǎn)品的箱子，其包括至少一個用于處于一弄平結(jié)構(gòu)的基本上平行六面體的箱子的盒倉；至少一個轉(zhuǎn)動滾筒，其沿周緣設(shè)置有用來從所述盒倉中一個一個地拾取箱子的元件，還設(shè)置有用來打開箱子的裝置；以及至少一個傳輸器，其用來從所述轉(zhuǎn)動滾筒朝向產(chǎn)品包裝過程的后續(xù)生產(chǎn)工位傳輸呈打開結(jié)構(gòu)的箱子；所述箱子拾取元件和所述箱子打開裝置借助于凸輪裝置而被致動，所述拾取元件是屬于關(guān)節(jié)連接類型的，其設(shè)置有用來從所述盒倉中抓取箱子并將箱子釋放到所述傳輸器內(nèi)的裝置，其中，所述傳輸器包括至少一個轉(zhuǎn)動圓盤傳送帶，其具有一平行于所述轉(zhuǎn)動滾筒軸線的轉(zhuǎn)動軸線，并形成多個周緣的座位，它們適于容納由所述抓取和釋放裝置所存放的呈打開結(jié)構(gòu)的箱子，以便以整齊有序的方式朝向所述后續(xù)的生產(chǎn)工位傳輸箱子。


從以下對本發(fā)明的一拾取和打開適用于包裝產(chǎn)品的箱子的裝置的優(yōu)選但不排外的實施例的詳細(xì)描述，將會更加明白本發(fā)明的其它的特征和優(yōu)點，所述實施例借助于附圖中的非限制性實例示出，其中圖1是根據(jù)本發(fā)明裝置的詳細(xì)的前視圖，其處于從盒倉中拾取一箱子的步驟；圖2是打開所述箱子過程中根據(jù)本發(fā)明裝置的詳細(xì)的前視圖；圖2a是圖2的另一詳細(xì)視圖；圖3是箱子已經(jīng)完全打開之后裝置的詳細(xì)的前視圖；圖4是將呈打開結(jié)構(gòu)的箱子插入到轉(zhuǎn)動圓盤傳送帶對應(yīng)周緣座位內(nèi)的過程中，根據(jù)本發(fā)明裝置的詳細(xì)的前視圖；圖5是具有完全容納在轉(zhuǎn)動圓盤傳送帶對應(yīng)座位內(nèi)的所述箱子的所述裝置的詳細(xì)的前視圖。
具體實施例方式
在以下的示范實施例中，對于具體實例給出的個別特征實際上可與其它示范實施例中存在的其它不同特征互換。
此外，應(yīng)該指出的是，在取得專利過程中已知的任何內(nèi)容應(yīng)理解為不予主張并為放棄的主題。
參照附圖，標(biāo)號1一般地表示一根據(jù)本發(fā)明的拾取和打開適用于包裝產(chǎn)品的箱子的裝置。
所述裝置是特別適用于將任何類型產(chǎn)品包裝在箱子內(nèi)的裝置類型，例如，箱子由硬紙板或其它重量輕材料制成，它們的形狀基本上是各種尺寸的平行六面體。每一箱子2包括至少一個上壁、一下壁以及四個側(cè)壁2a、2b、2c、2d，當(dāng)箱子2處于打開結(jié)構(gòu)時，它們基本上彼此垂直(例如，可參照圖3和其后的附圖)。
裝置1支承在一腳上，為簡化起見腳在圖中未予示出，該類型的裝置1包括至少一個用于呈弄平結(jié)構(gòu)疊在一起的箱子的盒倉3，以及至少一個轉(zhuǎn)動滾筒4，其具有一水平轉(zhuǎn)動軸線并周緣地設(shè)置有多個元件5和裝置6，元件5用來從盒倉中一個接一個地拾取箱子2，而裝置6用來將弄平結(jié)構(gòu)的箱子2打開到可將產(chǎn)品裝入其中的結(jié)構(gòu)；該裝置1還包括至少一個傳輸器7，其用來將呈打開結(jié)構(gòu)的箱子從轉(zhuǎn)動滾筒4傳輸朝向產(chǎn)品包裝過程的其后的生產(chǎn)工位。僅用非限制性的實例來舉例，這些其后的生產(chǎn)工位可由一用待包裝產(chǎn)品裝箱2的工位和/或其它需要的工位(例如，標(biāo)簽或其它)組成。
具體來說，用于箱子的拾取元件5和打開裝置6可由凸輪裝置方便地致動，為簡明起見凸輪裝置在圖中未示出，且基本上是已知的類型，所述裝置已在引用的本申請人名義的發(fā)明專利No.1,298,367中有詳細(xì)的描述。拾取元件5是方便的關(guān)節(jié)連接類型并設(shè)置有裝置8，其用來從盒倉3中抓取箱子2并將所述箱子釋放到傳輸器上。盒倉3(圖1)包括一傾斜的導(dǎo)向9，箱子2借助于裝置一個接一個地沿著該導(dǎo)向朝向轉(zhuǎn)動滾筒4前進(jìn)，所述裝置未在圖中示出，且其為一傳統(tǒng)的類型。
根據(jù)本發(fā)明，傳輸器7有利地包括至少一個轉(zhuǎn)動的圓盤傳送帶10，其具有一平行于轉(zhuǎn)動滾筒4軸線的水平轉(zhuǎn)動軸線，并形成多個周緣的座位11，它們適于容納由抓取和釋放裝置8所存放的呈打開結(jié)構(gòu)的箱子2，以便以整齊有序的方式朝向其后的生產(chǎn)工位傳輸箱子。
設(shè)置致動裝置，其支承在機器的腳上，因為它們是已知的且基本上為傳統(tǒng)的類型，所以圖中未予示出；這樣的裝置適于以合適的和預(yù)設(shè)的圓周速度轉(zhuǎn)動，以相對于轉(zhuǎn)動的圓盤傳送帶10反向的方向轉(zhuǎn)動該轉(zhuǎn)動滾筒4，以允許打開的箱子2對應(yīng)地從抓取和釋放裝置8中連續(xù)地部署到轉(zhuǎn)動的圓盤傳送帶10的周緣座位11。
已在發(fā)明專利No.1,298,367中描述過的拾取元件5，其各包括一第一搖桿12和一第二搖桿13，它們具有兩個關(guān)節(jié)連接到轉(zhuǎn)動滾筒4的固定點14、15的對應(yīng)端，它們在相對端處對應(yīng)地關(guān)節(jié)連接到連桿16和桿17的彼此相對的端部，它們彼此關(guān)節(jié)連接起來，以便形成一種關(guān)節(jié)連接的五角形，其位于一基本上垂直于轉(zhuǎn)動滾筒4的轉(zhuǎn)動軸線的平面上。用于箱子2的抓取和釋放裝置8有利地剛性連接到連桿16。
抓取和釋放裝置8對于每個拾取元件5方便地包括至少一個吸頭18，其功能上連接到抽吸裝置，抽吸裝置未在圖中示出但完全是公知的，并適于有選擇地控制吸頭18，這樣，箱子從盒倉3中取出之后，吸頭可保持住呈弄平結(jié)構(gòu)的各個箱子2，并以打開結(jié)構(gòu)存放在一個周緣座位11內(nèi)。
如在發(fā)明專利No.1,298,367中所描述的凸輪裝置包括至少一個剛性地連接到機器腳上的環(huán)，其相對于轉(zhuǎn)動滾筒4的轉(zhuǎn)動軸線為同心，該環(huán)在其表面上受具有預(yù)定外形的多個軌道影響，多個軌道圍繞滾筒軸線封閉，以及至少一個第一滾輪和一第二滾輪，它們對應(yīng)地與各個拾取元件5的第一搖桿12和第二搖桿13的自由端可轉(zhuǎn)動地相連；尤其是，第一和第二滾輪對應(yīng)地沿著環(huán)軌道的第一軌道和第二軌道正向地導(dǎo)向。
凸輪裝置的第一軌道和第二軌道具有對應(yīng)的外形，它們在每一拾取元件5的運動中適于相繼地形成至少一個第一步驟或致動，其中，連桿16移向盒倉3，調(diào)整其圓周速度以便使抓取裝置8拾取箱子2；形成至少一個第二步驟或致動，其中，打開裝置6拖拉箱子2的壁2a使其呈現(xiàn)一打開結(jié)構(gòu)；形成至少一個第三步驟或致動，其中，連桿16沿一相對于轉(zhuǎn)動滾筒4呈徑向的方向執(zhí)行平移運動，相對于轉(zhuǎn)動的圓盤傳送帶10的速度調(diào)整其圓周速度，并相對于所述轉(zhuǎn)動的圓盤傳送帶10的切向方向調(diào)整其傾斜度，以使釋放裝置8將箱子2存放在轉(zhuǎn)動的圓盤傳送帶10的周緣座位11內(nèi)。
打開裝置6(參照圖2a)對于每一拾取元件5方便地包括一有齒的扇形19，其關(guān)節(jié)連接到轉(zhuǎn)動滾筒4并設(shè)置有一輪子，該輪子沿著設(shè)置在凸輪裝置的環(huán)上的一第三軌道被正向地導(dǎo)向；一第二軸20，其可轉(zhuǎn)動地支承在轉(zhuǎn)動滾筒4內(nèi)，并在一端上設(shè)置有至少一個適于粘結(jié)到各箱子2的壁2a的打開吸頭21，在另一端處設(shè)置有一齒形的小齒輪22，其與扇形19嚙合。第三軌道具有這樣一外形，其確定第二軸20圍繞其自身軸線在兩個互相相對的終端角度位置之間的轉(zhuǎn)動，一個是打開吸頭21粘結(jié)到箱子2的壁2a的位置，而另一個是箱子2全打開的位置。打開吸頭21功能上連接到抽吸裝置，抽吸裝置未在圖中示出但完全是公知的，并適于有選擇地致動吸頭，這樣，吸頭可粘結(jié)到呈弄平結(jié)構(gòu)的各個箱子2的壁2a，并且一旦箱子已經(jīng)打開則釋放壁2a。
方便地是，轉(zhuǎn)動的圓盤傳送帶10的各個周緣座位11包括對應(yīng)的活動的抓取元件23，它們適于保持處于打開結(jié)構(gòu)的箱子2?；顒拥淖ト≡?3對于每個周緣的座位11包括一夾具，該夾具由一固定元件24和一可移動元件25組成，前者基本上沿徑向布置，后者可致動而圍繞一軸26轉(zhuǎn)動，該軸剛性地連接到轉(zhuǎn)動的圓盤傳送帶10并垂直于該圓盤傳送帶，可移動元件25從呈打開結(jié)構(gòu)的箱子2的一角度位置轉(zhuǎn)動到釋放箱子2的一角度位置，反之亦然。
為此目的，轉(zhuǎn)動的圓盤傳送帶包括一與傳送帶同心的圓形凸輪27，一凸輪隨動件沿著該圓形凸輪被導(dǎo)向，凸輪隨動件與夾具的可移動元件25相連，存在一種臺階類型28，其適于轉(zhuǎn)動可移動元件25從角度保持位置到角度釋放位置，反之亦然。一互補的臺階29沿直徑方向相對地設(shè)置，并確定可移動元件25的重新打開，以便將箱子2傳輸?shù)狡浜蟮纳a(chǎn)工位。
鑒于以上的描述，根據(jù)本發(fā)明裝置的操作是很明顯的。在第一步驟中(圖1)，由凸輪裝置致動的拾取元件5從盒倉3中抓取箱子2借助于調(diào)整轉(zhuǎn)動滾筒4(尤其是連桿16)的圓周速度，這可以容易地發(fā)生。在其后的步驟中(圖2)，在轉(zhuǎn)動滾筒4轉(zhuǎn)過一預(yù)設(shè)角度之后，箱子2打開詳細(xì)地說，凸輪裝置朝向打開裝置6移動連桿16(設(shè)置有箱子2)，第二軸20圍繞其自身軸線同時地轉(zhuǎn)動，允許打開吸頭21粘結(jié)到壁2a。然后，通過拖拉壁2a，第二軸20的相反轉(zhuǎn)動提供箱子2的實際的完全打開。其后，凸輪裝置形成連桿16朝向轉(zhuǎn)動的圓盤傳送帶10的一徑向平移運動，通過轉(zhuǎn)動滾筒4和轉(zhuǎn)動的圓盤傳送帶10的圓周速度的同步，借助于連桿16(圖4)的傾斜，使打開的箱子2插入到對應(yīng)的周緣座位內(nèi)。然后，通過插入在可移動元件25和圓形凸輪27之間，打開的箱子2則被夾緊在固定元件24和可移動元件25之間(圖5)。箱子然后傳輸朝向其它生產(chǎn)工位，例如，用來將待包裝的產(chǎn)品填裝到箱子內(nèi)的工位。
由此可見，本發(fā)明已達(dá)到了所提出的目標(biāo)和目的。該裝置極其靈活和多用，并能夠處理全異形式的箱子(例如，參照圖5中虛線所示的小箱子)。在實際操作中，該裝置證明適于避免上述的諸多缺點。
由此構(gòu)思的本發(fā)明易于作出多種修改和變化，所有這些修改和變化都納入附后權(quán)利要求書的范圍之內(nèi)。
所有的細(xì)節(jié)還可用其它技術(shù)上等價物替換。
本發(fā)明的實施例應(yīng)極其謹(jǐn)慎地服從涉及本發(fā)明產(chǎn)品或與其相關(guān)的法規(guī)和規(guī)定的條款而實施，并遵從相應(yīng)主管當(dāng)局所要求的特許，特別涉及有關(guān)安全、環(huán)境污染和公眾健康的規(guī)定。
事實上，在不偏離附后權(quán)利要求書的保護(hù)范圍的前提下，所使用的材料以及形狀和尺寸根據(jù)要求可以是任意的。
權(quán)利要求
1.一種用來拾取和打開適用于包裝產(chǎn)品的箱子的裝置，包括至少一個用于處于一弄平結(jié)構(gòu)的基本上平行六面體的箱子(2)的盒倉(3)；至少一個轉(zhuǎn)動滾筒(4)，沿周緣設(shè)置有用來從所述盒倉(3)中一個一個地拾取箱子(2)的元件(5)，還設(shè)置有用來打開箱子(2)的裝置(6)；以及至少一個傳輸器(7)，用來從所述轉(zhuǎn)動滾筒(4)朝向產(chǎn)品包裝過程的后續(xù)的生產(chǎn)工位傳輸呈打開結(jié)構(gòu)的箱子(2)；所述箱子拾取元件(5)和所述箱子打開裝置(6)借助于凸輪裝置而被致動，所述拾取元件(5)是屬于關(guān)節(jié)連接類型的，設(shè)置有用來從所述盒倉(3)中抓取箱子(2)并將箱子(2)釋放到所述傳輸器(7)內(nèi)的裝置(8)，其特征在于，所述傳輸器(7)包括至少一個轉(zhuǎn)動圓盤傳送帶(10)，具有一平行于所述轉(zhuǎn)動滾筒(4)軸線的轉(zhuǎn)動軸線，并形成多個周緣的座位(11)，座位(11)適于容納由所述抓取和釋放裝置(8)所存放的呈打開結(jié)構(gòu)的箱子(2)，以便以整齊有序的方式朝向所述后續(xù)的生產(chǎn)工位傳輸箱子。
2.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，包括致動裝置，該致動裝置沿相對于所述轉(zhuǎn)動的圓盤傳送帶(10)的相反方向、以合適的和預(yù)定的圓周速度轉(zhuǎn)動所述轉(zhuǎn)動滾筒(4)，以便通過所述抓取和釋放裝置(8)允許將打開的箱子(2)部署到所述周緣座位(11)內(nèi)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動圓盤傳送帶(10)的每個所述周緣座位(11)包括對應(yīng)的活動的抓取元件(23)，適于保持呈打開結(jié)構(gòu)的箱子(2)。
4.如上述權(quán)利要求中一項或多項所述的裝置，其特征在于，所述活動的抓取元件(23)包括一夾具，該夾具由一固定元件(24)和一可移動元件(25)組成，前者基本上沿徑向布置，后者可致動而圍繞一軸(26)轉(zhuǎn)動，該軸剛性地連接到所述轉(zhuǎn)動的圓盤傳送帶(10)并垂直于該圓盤傳送帶，可移動元件(25)從保持呈打開結(jié)構(gòu)的箱子(2)的一角度位置轉(zhuǎn)動到釋放所述箱子(2)的一角度位置，反之亦然。
5.如上述權(quán)利要求中一項或多項所述的裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動的圓盤傳送帶(10)包括一與傳送帶同心的圓形凸輪(27)，一凸輪隨動件沿著該圓形凸輪被導(dǎo)向，所述凸輪隨動件與所述夾具的所述可移動元件(25)相連，以便轉(zhuǎn)動所述可移動元件(25)從所述角度保持位置到所述角度釋放位置，反之亦然。
6.如上述權(quán)利要求中一項或多項所述的裝置，其特征在于，所述抓取和釋放裝置(8)對于每個所述拾取元件(5)包括至少一個吸頭(18)，吸頭(18)功能上連接到抽吸裝置，抽吸裝置適于有選擇地控制所述吸頭(18)，這樣，箱子從所述盒倉(3)中取出之后，吸頭可保持住呈弄平結(jié)構(gòu)的各個箱子(2)，并以打開結(jié)構(gòu)存放在一個所述周緣座位(11)內(nèi)。
7.如上述權(quán)利要求中一項或多項所述的裝置，其特征在于，每個所述拾取元件各包括一第一搖桿(12)和一第二搖桿(13)，它們具有兩個關(guān)節(jié)連接到所述轉(zhuǎn)動滾筒(4)的固定點(14、15)的對應(yīng)端，它們在相對端處對應(yīng)地關(guān)節(jié)連接到連桿(16)和桿(17)的彼此相對的端部，這些桿彼此關(guān)節(jié)連接起來，以便形成一種關(guān)節(jié)連接的五邊形，該五邊形位于一基本上垂直于所述轉(zhuǎn)動滾筒(4)的轉(zhuǎn)動軸線的平面上，所述連桿(16)設(shè)置有所述抓取和釋放裝置(8)。
8.如上述權(quán)利要求中一項或多項所述的裝置，其特征在于，所述凸輪裝置包括至少一個剛性地連接到機器腳上的環(huán)，相對于所述轉(zhuǎn)動滾筒(4)的轉(zhuǎn)動軸線為同心，該環(huán)在其表面上受具有預(yù)定外形的多個軌道影響，多個軌道圍繞所述滾筒軸線封閉，以及至少一個第一滾輪和一第二滾輪，它們對應(yīng)地與各個所述拾取元件(5)的所述第一搖桿(12)和所述第二搖桿(13)的自由端可轉(zhuǎn)動地相連，所述第一和第二滾輪對應(yīng)地沿著所述環(huán)的所述軌道的第一軌道和第二軌道正向地導(dǎo)向。
9.如上述權(quán)利要求中一項或多項所述的裝置，其特征在于，所述第一軌道和所述第二軌道具有對應(yīng)的外形，它們在每一所述拾取元件(5)的運動中適于相繼地形成至少一個第一步驟，其中，所述連桿(16)移向所述盒倉(3)，調(diào)整其圓周速度以便使所述抓取裝置(8)拾取箱子(2)；形成至少一個第二步驟，其中，所述打開裝置(6)拖拉箱子(2)的一個壁(2a)，移動它以呈現(xiàn)一打開結(jié)構(gòu)；以及形成至少一個第三步驟，其中，所述連桿(16)沿一基本上徑向方向移動，相對于所述轉(zhuǎn)動的圓盤傳送帶(10)的速度調(diào)整其圓周速度，并相對于所述轉(zhuǎn)動的圓盤傳送帶的切向方向調(diào)整其傾斜度，以使所述釋放裝置(8)將箱子(2)存放在所述轉(zhuǎn)動的圓盤傳送帶(10)的所述周緣座位(11)內(nèi)。
10.如上述權(quán)利要求中一項或多項所述的裝置，其特征在于，所述打開裝置(6)對于每一所述拾取元件(5)包括一有齒的扇形(19)，扇形(19)關(guān)節(jié)連接到所述轉(zhuǎn)動滾筒(4)并設(shè)置有一輪子，該輪子沿著所述環(huán)的所述軌道的一第三軌道被正向地導(dǎo)向；一第二軸(20)，其可轉(zhuǎn)動地支承在所述轉(zhuǎn)動滾筒(4)內(nèi)，并在一端上設(shè)置有至少一個適于粘結(jié)到各箱子(2)的一壁(2a)的打開吸頭(21)，在另一端處設(shè)置有一齒形的小齒輪(22)，小齒輪(22)與所述扇形(19)嚙合，所述第三軌道具有這樣一外形，以確定這樣的第二軸(20)圍繞其自身軸線在兩個互相相對的角度端位置之間的轉(zhuǎn)動，一個是所述吸頭(18)粘結(jié)到箱子(2)的壁(2a)的位置，而另一個是所述箱子(2)全打開的位置。
11.如上述權(quán)利要求中一項或多項所述的裝置，其特征在于，所述打開吸頭(21)功能上連接到抽吸裝置，抽吸裝置適于有選擇地控制所述吸頭(21)，這樣，吸頭可粘結(jié)到呈弄平結(jié)構(gòu)的各個箱子(2)的一壁(2a)，并且一旦箱子(2)已經(jīng)打開則釋放所述壁(2a)。
12.如上述權(quán)利要求中一項或多項所述的裝置，其特征在于，所述生產(chǎn)工位包括至少一個自動工位，以便用待包裝的產(chǎn)品填裝箱子(2)。
全文摘要
一種用來拾取和打開適用于包裝產(chǎn)品的箱子的裝置，包括至少一個用于處于一弄平結(jié)構(gòu)的基本上平行六面體的箱子的盒倉；至少一個轉(zhuǎn)動滾筒，其沿周緣設(shè)有用來從盒倉中挨個拾取箱子的元件，還設(shè)有用來打開箱子的裝置；以及至少一個傳輸器，用來從轉(zhuǎn)動滾筒朝產(chǎn)品包裝過程的后續(xù)生產(chǎn)工位傳輸呈打開結(jié)構(gòu)的箱子；箱子拾取元件和箱子打開裝置由凸輪裝置致動，拾取元件屬于關(guān)節(jié)連接類型，其設(shè)置有用來從盒倉中抓取箱子并將箱子釋放到傳輸器內(nèi)的元件，傳輸器包括至少一個轉(zhuǎn)動圓盤傳送帶，其具有一平行于轉(zhuǎn)動滾筒軸線的轉(zhuǎn)動軸線，并形成多個周緣的座位，它們適于容納由抓取和釋放裝置所存放的呈打開結(jié)構(gòu)的箱子，以便整齊有序地朝后續(xù)的生產(chǎn)工位傳輸箱子。
文檔編號B65G47/90GK1847094SQ20061007336
公開日2006年10月18日 申請日期2006年3月31日 優(yōu)先權(quán)日2005年4月1日
發(fā)明者A·馬特利 申請人:O.A.M.股份公司