專利名稱：搖臂裝箱機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及包裝機械領(lǐng)域，特別是一種用來將啤酒瓶或其它瓶子裝入紙箱、塑料箱或其它箱體的大型裝箱機。
背景技術(shù)：
現(xiàn)在國內(nèi)啤酒及飲料行業(yè)所用的大型裝箱機是80年代從德國引進的機型，此種設(shè)備存在以下缺點1、電機負荷大，能源消耗大配每小時裝24000瓶的生產(chǎn)線所用裝箱機的電機功率至少11KW。裝箱速度要求更快時，所用電機功率更大。
2、由于所有運動件都是剛性聯(lián)接，所以在使用時啤酒及飲料瓶的水平移動距離和垂直移動距離是固定的，導(dǎo)致只能適用于單一瓶型且單層裝瓶生產(chǎn)，不能滿足多品種瓶型及2層以上多層裝瓶的生產(chǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的首要任務(wù)是要克服現(xiàn)有技術(shù)之不足，提供一種電機負荷小，節(jié)能，生產(chǎn)效率高、裝瓶速度快的搖臂裝箱機。
本發(fā)明進一步的所要解決的問題是要使得該裝箱機能滿足多品種瓶型及2層以上多層裝瓶的生產(chǎn)。
本發(fā)明的技術(shù)方案如下一種搖臂裝箱機，包括機架、抓瓶機構(gòu)、平移機構(gòu)和升降機構(gòu)，其特征在于所述平移機構(gòu)是一種平行四邊形連桿機構(gòu)，該機構(gòu)包括第一平行連桿、第二平行連桿及鉸接在兩者上端的擺臂；第一、第二平行連桿的下端與所述機架水平鉸接；在機架上設(shè)有一搖臂驅(qū)動電機，一曲柄及曲柄連接桿鉸接在該電機的軸和第一平行連桿之間；所述升降機構(gòu)設(shè)在擺臂上；所述抓瓶機構(gòu)與升降機構(gòu)相連。
所述第一平行連桿上設(shè)有一可沿其上、下滑動的配重塊；所述升降機構(gòu)包括一固定在所述擺臂上的升降電機，其軸上設(shè)有鏈輪或同步帶輪，在該輪上連接有升降鏈條或同步帶，其外端直接或通過過渡輪吊在一吊架上，其內(nèi)端吊接配重塊；所述抓瓶機構(gòu)吊在吊架上。
所述曲柄連接桿的長度是可調(diào)節(jié)的。
由于采用了上述技術(shù)方案，特別是巧妙地設(shè)置配重塊，使得用本發(fā)明搖臂裝箱機配每小時裝24000瓶的生產(chǎn)線，電機總功率僅僅3KW即可，遠小于現(xiàn)有技術(shù)的11KW，具有用電負荷小、節(jié)能、生產(chǎn)效率高、裝瓶速度快的顯著優(yōu)點。
由于采用了平行四邊形連桿機構(gòu)，并且曲柄連接桿的長度可調(diào)，從而使得本發(fā)明裝箱機能滿足多品種瓶型及2層以上多層裝瓶的生產(chǎn)。
以下結(jié)合具體實施例對本發(fā)明作進一步描述。


圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)原理示意圖；圖2是本發(fā)明的一個具體實施例的示意圖；圖3是本發(fā)明的另一個具體實施例的示意圖。
具體實施例方式
實施例1一種搖臂裝箱機，如圖1、2所示包括機架1、抓瓶機構(gòu)12、平移機構(gòu)和升降機構(gòu)。圖1中，H-表示瓶子水平移動距離；D-表示瓶子垂直移動距離。
平移機構(gòu)是一種平行四邊形連桿機構(gòu)，該機構(gòu)包括第一平行連桿14、第二平行連桿5及鉸接在兩者上端的擺臂6。擺臂6下設(shè)有滑軌。第一平行連桿14是一可承重的支撐方管，其內(nèi)設(shè)有可沿第一、第二平行連桿14、5的下端與機架1水平鉸接；在機架1上設(shè)有一搖臂驅(qū)動電機2，一曲柄3及曲柄連接桿4鉸接在該電機2的軸和第一平行連桿14之間，其連接桿4的長度是可調(diào)的。升降機構(gòu)設(shè)在擺臂6上，抓瓶機構(gòu)12與其相連。
具體來說，升降機構(gòu)包括一固定在擺臂6上的升降電機7，升降電機7軸上設(shè)有鏈輪或同步帶輪8，在鏈輪或同步帶輪8上連接有升降鏈條或同步帶10。鏈條或同步帶10的外端通過過渡輪9吊在一吊架11上，其內(nèi)端吊接配重塊13，抓瓶機構(gòu)12就吊在吊架11上。
本實施例之搖臂裝箱機適用于配每小時裝24000瓶以下的生產(chǎn)線，所用兩個電機2、7均為減速電機，功率相加為3KW，比現(xiàn)有技術(shù)的11KW少8KW。
工作原理是A、機架1、第二平行連桿5、帶滑軌的擺臂6，第一平行連桿14構(gòu)成平行四邊形結(jié)構(gòu)，確保抓瓶機構(gòu)12內(nèi)所帶瓶子水平穩(wěn)定移動。
B、搖臂驅(qū)動電機2帶動曲柄3作旋轉(zhuǎn)運動，通過可以調(diào)節(jié)長度的連接桿4帶動第一平行連桿14繞支點左、右擺動，同時帶動帶滑軌的擺臂6及吊架11和抓瓶機構(gòu)12作水平移動。抓瓶機構(gòu)12的作用是在充入壓縮空氣時將瓶子從平臺上抓起，排出壓縮空氣時將瓶子放入紙箱或塑料箱中。
C、升降電機7也是減速電機，其帶動鏈輪或同步皮帶輪8旋轉(zhuǎn)，通過鏈條或同步皮帶10的運動帶動內(nèi)藏式配重塊13沿第一平行連桿14內(nèi)壁上、下運動，瓶通過過渡輪9(或說被動輪)使吊架11和抓瓶機構(gòu)12及其所輸送的啤酒或其它飲料瓶作垂直移動，電器控制單元15控制并調(diào)整瓶子垂直運動的距離。
D、輸箱機構(gòu)16通過其電機帶動平頂鏈條運動，將空箱輸送到準確的位置以便裝箱，并將裝好瓶子的紙箱或塑料箱送出；輸瓶機構(gòu)17通過其電機帶動平頂鏈板運動，將瓶子輸送到預(yù)定位置。
實施例2如圖3所示，本實施例之搖臂裝箱機與實施例1的主要區(qū)別是平移機構(gòu)和升降機構(gòu)并排設(shè)有兩組，其間通過同步軸21及吊架11呈門狀互相連接，同步運動。
本實施例之搖臂裝箱機適用于配每小時裝24000瓶以上(含)的生產(chǎn)線，兩個搖臂驅(qū)動電機2(水平移動)和兩個升降電機7(垂直移動)的功率相加為6KW。
工作原理是A、機架1、兩對第一平行連桿14、第二平行連桿5及帶滑軌的擺臂6構(gòu)成兩個平行四邊形結(jié)構(gòu)，同步軸21連在其間，使兩邊平行四邊形結(jié)構(gòu)運動同步，確保瓶子水平移動平穩(wěn)。
B、兩個搖臂驅(qū)動電機2帶動電機曲柄3作旋轉(zhuǎn)運動，通過兩個可以調(diào)節(jié)長度的曲柄連接桿4既帶動兩個作為第一平行連桿14的大支撐方管繞支點左、右擺動，又帶動兩個帶滑軌的擺臂6及吊架11和抓瓶機構(gòu)12作水平移動。
C、兩個升降電機7帶動兩個鏈輪或同步皮帶輪8旋轉(zhuǎn)，通過鏈條或同步皮帶10的運動帶動兩個內(nèi)藏式配重塊13沿兩個大支撐方管內(nèi)壁上下運動，瓶通過過渡輪9(或說被動輪)使吊架11、抓瓶機構(gòu)12及其所帶啤酒及飲料瓶作垂直移動。電器控制單元15控制并調(diào)整瓶子垂直運動的距離。
D、輸箱機構(gòu)16電機帶動平頂鏈條運動，將空箱輸送到準確的位置以便裝箱，并將裝好瓶子的紙箱或塑料箱送出。
E、預(yù)分瓶及整瓶機構(gòu)22，緩減進入設(shè)備瓶子的壓力，并將減壓后雜亂無章的瓶子整齊排好通過輸瓶機構(gòu)17(電機帶動平頂鏈板運動)將瓶子輸送到預(yù)定位置。
F、控制面板18用于PLC人機對話，實現(xiàn)對設(shè)備的控制并通過光電開關(guān)顯示設(shè)備的運行狀態(tài)。
G、導(dǎo)瓶機構(gòu)20，將抓瓶機構(gòu)12上的瓶子準確的引導(dǎo)入紙箱和塑料箱中。
權(quán)利要求
1.一種搖臂裝箱機，包括機架(1)、抓瓶機構(gòu)(12)、平移機構(gòu)和升降機構(gòu)，其特征在于所述平移機構(gòu)是一種平行四邊形連桿機構(gòu)，該機構(gòu)包括第一平行連桿(14)、第二平行連桿(5)及鉸接在兩者上端的擺臂(6)；第一、第二平行連桿(14、5)的下端與所述機架(1)水平鉸接；在機架(1)上設(shè)有一搖臂驅(qū)動電機(2)，一曲柄(3)及曲柄連接桿(4)鉸接在該電機(2)的軸和第一平行連桿(14)之間；所述升降機構(gòu)設(shè)在擺臂(6)上；所述抓瓶機構(gòu)(12)與升降機構(gòu)相連。
2.依照權(quán)利要求1所述的搖臂裝箱機，其特征在于所述第一平行連桿(14)上設(shè)有一可沿其上、下滑動的配重塊(13)；所述升降機構(gòu)包括一固定在所述擺臂(6)上的升降電機(7)，其軸上設(shè)有鏈輪或同步帶輪(8)，在該輪上連接有升降鏈條或同步帶(10)，其外端直接或通過過渡輪(9)吊在一吊架(11)上，其內(nèi)端吊接配重塊(13)；所述抓瓶機構(gòu)(12)吊在吊架(11)上。
3.依照權(quán)利要求1或2所述的搖臂裝箱機，其特征在于所述曲柄(3)連接桿(4)的長度是可調(diào)節(jié)的。
4.依照權(quán)利要求3所述的搖臂裝箱機，其特征在于所述第一平行連桿(14)是一支撐方管，所述配重塊(13)可在其內(nèi)上、下滑動；所述擺臂(6)下設(shè)有滑軌。
5.依照權(quán)利要求1或2所述的搖臂裝箱機，其特征在于所述平移機構(gòu)和升降機構(gòu)并排設(shè)有兩組，其間通過同步軸(21)及所述吊架(11)互相連接。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種搖臂裝箱機，其含有機架、抓瓶機構(gòu)、平移機構(gòu)和升降機構(gòu)。其平移機構(gòu)由兩平行連桿、擺臂及機架組成。在機架上設(shè)有搖臂驅(qū)動電機，一曲柄及曲柄連接桿鉸接在該電機的軸和第一平行連桿之間。升降機構(gòu)設(shè)在擺臂上，抓瓶機構(gòu)與之相連。升降機構(gòu)包括固定在擺臂上的升降電機，其鏈條或同步帶的外端吊在一吊架上，內(nèi)端吊接在設(shè)于第一平行連桿上的滑動配重塊。曲柄連接桿的長度是可調(diào)節(jié)的。本發(fā)明搖臂裝箱機具有用電負荷小、節(jié)能、生產(chǎn)效率高、裝瓶速度快的顯著優(yōu)點，且能滿足多品種瓶型及2層以上多層裝瓶的生產(chǎn)。
文檔編號B65G47/91GK1847093SQ20061003308
公開日2006年10月18日 申請日期2006年1月20日 優(yōu)先權(quán)日2006年1月20日
發(fā)明者劉遠強, 孫順國 申請人:廣州市萬世德包裝機械有限公司