專利名稱：滑動輸送機(jī)組的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及滑動輸送機(jī)(slip conveyors)，尤其是涉及用于向包裝機(jī)輸送產(chǎn)品的滑動輸送機(jī)，但并不限于該種滑動輸送機(jī)。
背景技術(shù)：
在點(diǎn)心以及其它產(chǎn)品的包裝中，對于相當(dāng)多的包裝機(jī)以及與其相關(guān)聯(lián)的稱重設(shè)備而言，從輸送機(jī)組接收產(chǎn)品并非罕見。美國專利4663917公開了這樣的包裝機(jī)。典型地，輸送機(jī)組沿著其長度方向具有門，用以從各門取出產(chǎn)品并送出(delivered)到相關(guān)聯(lián)的一個包裝機(jī)。這些具有門組件的輸送機(jī)很復(fù)雜。因此它們一般價(jià)格昂貴、難于維護(hù)并特別難于清洗。這是在產(chǎn)品為食物時(shí)出現(xiàn)的主要問題。
輸送機(jī)的一種公知類型是滑動輸送機(jī)?；瑒虞斔蜋C(jī)包含沿長度方向延伸的托盤(tray)，產(chǎn)品沿著該托盤的表面輸送(conveyed)。托盤沿著縱向往復(fù)運(yùn)動(振蕩)，在有些情況下也沿著垂直方向往復(fù)運(yùn)動(振蕩)，以使產(chǎn)品在托盤上從上游位置向下游位置移動。公知的是使用多個連續(xù)的滑動輸送機(jī)。多個托盤進(jìn)行如下的設(shè)置一個托盤的上游端被置于下一個毗鄰的上游托盤的下游端的下面以使產(chǎn)品沿著這些托盤輸送。通過移動一個托盤的位置以使不再重疊，產(chǎn)品自輸送機(jī)組移出。由此產(chǎn)品隨后落入兩個毗鄰的托盤之間。這種設(shè)置克服了對門的需要。但是這些設(shè)置具有包括在機(jī)組中設(shè)置有大量托盤時(shí)要對多個托盤進(jìn)行定位在內(nèi)的許多缺陷。特別是，如果使許多托盤都活動起來，毗鄰?fù)斜P之間可能會出現(xiàn)不適當(dāng)?shù)拈g隙。
在美國專利5042643、5494151、5777232、5804733、5865297、6044710、6206180、6318542、6374985和6457577以及美國專利申請2002/0125109和2004/0112715中對滑動(振動)輸送機(jī)進(jìn)行了描述。
在上述美國專利和專利申請中描述的輸送機(jī)并沒有致力于(address)與包含多個托盤(輸送機(jī))的機(jī)組相關(guān)聯(lián)的上述問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是克服或者實(shí)質(zhì)上改善上述缺陷。
本發(fā)明在此公開了一種滑動輸送機(jī)組，包含至少兩個滑動輸送機(jī)，所述滑動輸送機(jī)連續(xù)排列以使輸送到上游的一個輸送機(jī)的產(chǎn)品能夠被輸送到下游的每個輸送機(jī)，每個輸送機(jī)具有輸送機(jī)托盤，其縱向延伸并具有縱向延伸的輸送機(jī)表面，通過所述托盤的縱向往復(fù)運(yùn)動以及由此所述輸送機(jī)表面的縱向往復(fù)運(yùn)動，產(chǎn)品沿著所述輸送機(jī)表面輸送，期中，至少一個托盤既可以位于縱向的第一位置又可以位于縱向的第二位置；以及驅(qū)動裝置，其連接每個托盤以使所述托盤縱向往復(fù)運(yùn)動并在該第一位置和該第二位置之間移動所述至少一個托盤，所述輸送機(jī)組還包括控制裝置，其控制(operatively)相關(guān)聯(lián)的每個所述驅(qū)動裝置，該控制裝置控制所述輸送機(jī)選擇性的運(yùn)轉(zhuǎn)以使所述至少一個托盤能夠在該托盤的第一位置和第二位置之間移動，從而致使所述托盤往復(fù)運(yùn)動，隨著一對毗鄰的所述托盤之間的位置移動，當(dāng)所述至少一個托盤的位置被移動到該托盤的第二位置時(shí)，在該對托盤之間存在間隙，通過該間隙產(chǎn)品從所述輸送機(jī)組送出，并且其中所述控制裝置構(gòu)造為使所述間隙上游的托盤以第一振幅往復(fù)運(yùn)動，而所述間隙下游的所述托盤以相對于該第一振幅減小的振幅往復(fù)運(yùn)動。
優(yōu)選地，所述的減小的振幅為零振幅。
優(yōu)選地，每個托盤可以在所述第一和所述第二位置之間縱向移動以在毗鄰?fù)斜P之間產(chǎn)生間隙，并且所述控制裝置被構(gòu)造為使直接位于所述間隙上游的每個托盤以所述第一振幅往復(fù)運(yùn)動且使直接位于所述間隙下游的每個托盤以所述減小的振幅往復(fù)運(yùn)動。
優(yōu)選地，就每個托盤而言，所述第二位置在所述第一位置的上游，并且直接位于所述間隙上游的每個托盤處于該托盤的所述第二位置。
在一種可選擇的形式中，就每個托盤而言，所述第二位置處于所述第一位置的下游，直接位于所述間隙上游的每個托盤處于該托盤的所述第二位置。
優(yōu)選地，每個所述驅(qū)動裝置包含傳動帶，其與相關(guān)聯(lián)的所述托盤連接；電動馬達(dá)，其控制相關(guān)聯(lián)的所述傳動帶以使所述傳送帶進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動。
優(yōu)選地，每個傳動帶均為環(huán)形，并且每個傳動帶經(jīng)過相關(guān)聯(lián)的一對滑輪之間，其中一個滑輪被所述馬達(dá)驅(qū)動。
優(yōu)選地，每個所述托盤在往復(fù)運(yùn)動時(shí)，運(yùn)動經(jīng)過一個行程，并且位于所述間隙下游的托盤向下游移動至所述行程的末端附近。
優(yōu)選地，所述控制裝置操作每個驅(qū)動裝置以使所述托盤同步地往復(fù)運(yùn)動。
本發(fā)明還公開了一種輸送產(chǎn)品的方法，所述方法包括下列步驟設(shè)置至少兩個面朝上的縱向延伸的輸送機(jī)表面，且所述表面水平地往復(fù)運(yùn)動以沿著所述表面輸送產(chǎn)品；相對于下一個毗鄰的表面縱向移動一個表面以使所述表面之間存在間隙，通過該間隙，產(chǎn)品能夠被送出；以及以第一振幅往復(fù)運(yùn)動直接位于所述間隙上游的所述表面，同時(shí)以第二振幅往復(fù)運(yùn)動直接位于所述間隙下游的所述表面，所述第二振幅小于所述第一振幅。
優(yōu)選地，所述表面還進(jìn)行垂直地往復(fù)運(yùn)動。
優(yōu)選地，一個所述表面向上游移動以提供所述間隙。
優(yōu)選地，每個所述托盤在往復(fù)運(yùn)動時(shí)，運(yùn)動經(jīng)過一個行程，并且位于所述間隙下游的所述表面的位置向下游移動至所述行程的末端附近。
優(yōu)選地，所述托盤同步地往復(fù)運(yùn)動。


現(xiàn)將通過參照附圖的示例對本發(fā)明的優(yōu)選形式進(jìn)行描述，其中圖1為輸送機(jī)組的示意性的側(cè)視圖；圖2為圖1中機(jī)組的示意性的俯視圖；圖3為圖1中機(jī)組的示意性的軸測圖；圖4為圖3中機(jī)組的示意性的局部放大軸測圖；以及圖5至圖8為圖1中機(jī)組的示意性的局部側(cè)視圖。
具體實(shí)施例方式
在附圖中示意性的描述了滑動(振動)輸送機(jī)組10。該機(jī)組10由至少三個滑動輸送機(jī)構(gòu)成。在本實(shí)施例中，具有六個滑動輸送機(jī)11、12、13、14、15以及16。輸送機(jī)11至16連續(xù)排列并運(yùn)轉(zhuǎn)以使產(chǎn)品能夠沿著箭頭17的方向從上游的輸送機(jī)11向下游的輸送機(jī)16輸送。每個輸送機(jī)11至16都包含橫剖面為“U”形并沿著箭頭17的方向縱向延伸的托盤18。每個托盤18包括面朝上的表面20，其同樣總體上水平縱向延伸，并沿箭頭17的方向輸送產(chǎn)品。
每個托盤18利用驅(qū)動裝置19運(yùn)轉(zhuǎn)，該驅(qū)動裝置19使相關(guān)聯(lián)的托盤18水平往復(fù)運(yùn)動(振蕩)以使產(chǎn)品沿著表面20前進(jìn)。
每個驅(qū)動裝置19包含電動馬達(dá)(伺服電動機(jī))21，該電動馬達(dá)(伺服電動機(jī))21角驅(qū)動(angularly drive)第一滑輪22，以驅(qū)動環(huán)狀傳動帶23。每個傳動帶23經(jīng)過“惰”輪24。使每個馬達(dá)21運(yùn)轉(zhuǎn)以使傳動帶23進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動，從而致使相關(guān)聯(lián)的托盤18進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(振蕩)。
輸送機(jī)11至16中的每一個都包含計(jì)算機(jī)30，計(jì)算機(jī)30控制與其相關(guān)聯(lián)的馬達(dá)21的運(yùn)轉(zhuǎn)。計(jì)算機(jī)30電連接于控制裝置26以使馬達(dá)21的運(yùn)轉(zhuǎn)協(xié)調(diào)。
參見圖8，當(dāng)產(chǎn)品沿各表面20輸送時(shí)，其托盤18在大體上的中心位置附近往復(fù)運(yùn)動。然而，當(dāng)產(chǎn)品從機(jī)組10移出時(shí)，這就會發(fā)生變化。例如參見圖5，輸送機(jī)13、14各自的托盤18在圖解的大體上的中心位置往復(fù)運(yùn)動。然而，使輸送機(jī)11的托盤18向上游(即，與箭頭17的方向相反的方向)移動到上游位置。在此上游位置，輸送機(jī)11的托盤18往復(fù)運(yùn)動。因此，產(chǎn)品被輸送機(jī)11、13以及14輸送。然而，因?yàn)檩斔蜋C(jī)11的托盤18從輸送機(jī)12的托盤18移開，從而存在間隙25，通過間隙25產(chǎn)品下落以被送出到另外的輸送機(jī)(未示出)，所述另外的輸送機(jī)將產(chǎn)品送出到相關(guān)聯(lián)的稱重機(jī)和包裝機(jī)。關(guān)于圖5中的設(shè)置，輸送機(jī)12的托盤18靜止或者可選擇地，其托盤18往復(fù)運(yùn)動且振幅相對于輸送機(jī)11、13和14的托盤18的振幅來說大大的減小了。因此，間隙25得以保持且產(chǎn)品在輸送機(jī)12上保持靜止。在圖6的設(shè)置中，輸送機(jī)11的托盤18沿著與箭頭17的方向相反的方向移動，并且輸送機(jī)13的托盤18靜止，同時(shí)輸送機(jī)11、12以及14的托盤18再進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動。在圖7的設(shè)置中，輸送機(jī)的托盤18沒有進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動。關(guān)于圖8中的設(shè)置，所有輸送機(jī)11至14運(yùn)轉(zhuǎn)以使產(chǎn)品從輸送機(jī)14的末端送出。
因此，輸送機(jī)12至16中任一輸送機(jī)的托盤18在間隙25的下游以減小的振幅往復(fù)運(yùn)動，該減小的振幅可以為零振幅。因此該減小的振幅將零振幅包括在其范圍內(nèi)。例如在此實(shí)施例中，當(dāng)輸送機(jī)11至16在輸送材料時(shí)，每個輸送機(jī)的托盤18以振幅150mm往復(fù)運(yùn)動。在這一方面，優(yōu)選地，所述多個托盤18一起往復(fù)運(yùn)動從而以相同行程同步移動。優(yōu)選地，托盤18與毗鄰的托盤18具有20mm的重疊部分27。每個托盤18的上游端置于下一個上游的托盤18的下游端的下面以產(chǎn)生重疊部分27。
如前面所述的，每個計(jì)算機(jī)30均連接于中心控制裝置(計(jì)算機(jī))26，中心控制裝置26確定輸送機(jī)11至16中的哪個，如果有的話，向該輸送機(jī)上游位置移動以在該輸送機(jī)下游位置提供間隙25。
關(guān)于上述的實(shí)施例，特別參見圖5至圖8，輸送機(jī)11至14中只有一個輸送機(jī)移動到上游位置。然而，也可以將輸送機(jī)11至16中的一個以上的輸送機(jī)移動到其上游位置。然而，輸送機(jī)11至16中僅僅每隔一個輸送機(jī)會被移動位置。例如參見圖5，只有輸送機(jī)11被移動到其上游位置。然而，除此之外輸送機(jī)13也能夠被移動到其上游位置且輸送機(jī)12和14保持靜止以不再往復(fù)運(yùn)動，從而不再輸送產(chǎn)品。因此將會在輸送機(jī)13和14之間存在第二個間隙25。
在作為選擇的設(shè)置中，就間隙25而論，下游的輸送機(jī)11至16可以被移動到其下游的位置(且并不進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動)以在其直接上游產(chǎn)生間隙25。
優(yōu)選地，當(dāng)每個托盤18進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動時(shí)，其運(yùn)動經(jīng)過一個行程，并且直接位于間隙25下游的托盤18向下游移動至所述行程的末端附近。
權(quán)利要求
1.一種滑動輸送機(jī)組，包含至少兩個滑動輸送機(jī)，所述滑動輸送機(jī)連續(xù)排列以使輸送到上游的一個輸送機(jī)的產(chǎn)品能夠被輸送到下游的每個輸送機(jī)，每個所述輸送機(jī)具有輸送機(jī)托盤，其縱向延伸并具有縱向延伸的輸送機(jī)表面，通過所述托盤的縱向往復(fù)運(yùn)動以及由此所述輸送機(jī)表面的縱向往復(fù)運(yùn)動，產(chǎn)品沿著所述輸送機(jī)表面輸送，其中，至少一個托盤既可以位于縱向的第一位置又可以位于縱向的第二位置；以及驅(qū)動裝置，其連接每個所述托盤以使所述托盤縱向往復(fù)運(yùn)動并在該第一位置和該第二位置之間移動所述至少一個托盤，所述輸送機(jī)組還包括控制裝置，其控制相關(guān)聯(lián)的每個所述驅(qū)動裝置，該控制裝置控制所述輸送機(jī)選擇性的運(yùn)轉(zhuǎn)以使所述至少一個托盤能夠在該托盤的第一位置和第二位置之間移動，從而致使所述托盤往復(fù)運(yùn)動，隨著一對毗鄰的所述托盤之間的位置移動，當(dāng)所述至少一個托盤的位置被移動到該托盤的第二位置時(shí)，在該對托盤之間存在間隙，通過該間隙產(chǎn)品從所述輸送機(jī)組送出，并且其中所述控制裝置構(gòu)造為使所述間隙上游的所述托盤以第一振幅往復(fù)運(yùn)動，而所述間隙下游的所述托盤以相對于該第一振幅減小的振幅往復(fù)運(yùn)動。
2.如權(quán)利要求1所述的輸送機(jī)，其中所述的減小的振幅為零振幅。
3.如權(quán)利要求1所述的輸送機(jī)，其中每個所述托盤可以在所述第一和所述第二位置之間縱向移動以在毗鄰?fù)斜P之間產(chǎn)生間隙，并且所述控制裝置被構(gòu)造為使直接位于所述間隙上游的每個托盤以所述第一振幅往復(fù)運(yùn)動且使直接位于所述間隙下游的每個托盤以所述的減小的振幅往復(fù)運(yùn)動。
4.如權(quán)利要求3所述的輸送機(jī)，其中，就每個托盤而言，所述第二位置在所述第一位置的上游，并且直接位于所述間隙上游的每個托盤處于該托盤的所述第二位置。
5.如權(quán)利要求3所述的輸送機(jī)，其中，就每個托盤而言，所述第二位置處于所述第一位置的下游，直接位于所述間隙上游的每個托盤處于該托盤的所述第二位置。
6.如權(quán)利要求1所述的輸送機(jī)，其中每個所述驅(qū)動裝置包含傳動帶，其與相關(guān)聯(lián)的所述托盤連接；電動馬達(dá)，其控制相關(guān)聯(lián)的所述傳動帶以使所述傳送帶進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動。
7.如權(quán)利要求6所述的輸送機(jī)，其中每個所述傳動帶均為環(huán)形，并且每個所述傳動帶經(jīng)過相關(guān)聯(lián)的一對滑輪之間，其中一個所述滑輪由所述馬達(dá)驅(qū)動。
8.如權(quán)利要求7所述的輸送機(jī)，其中每個所述托盤在往復(fù)運(yùn)動時(shí)，運(yùn)動經(jīng)過一個行程，并且位于所述間隙下游的所述托盤向下游移動至所述行程的末端附近。
9.如權(quán)利要求8所述的輸送機(jī)，其中所述控制裝置操作每個所述驅(qū)動裝置以使所述托盤同步地往復(fù)運(yùn)動。
10.一種輸送產(chǎn)品的方法，所述方法包括下列步驟設(shè)置至少兩個面朝上的縱向延伸的輸送機(jī)表面，且所述表面水平地往復(fù)運(yùn)動以沿著所述表面輸送產(chǎn)品；相對于下一個毗鄰的表面縱向移動一個表面以使所述表面之間存在間隙，通過該間隙，產(chǎn)品能夠被送出；以及以第一振幅往復(fù)運(yùn)動直接位于所述間隙上游的所述表面，同時(shí)以第二振幅往復(fù)運(yùn)動直接位于所述間隙下游的所述表面，所述第二振幅小于所述第一振幅。
11.如權(quán)利要求10所述的方法，其中所述表面還進(jìn)行垂直地往復(fù)運(yùn)動。
12.如權(quán)利要求11所述的方法，其中一個所述表面向上游移動以提供所述間隙。
13.如權(quán)利要求12所述的方法，其中每個所述托盤在往復(fù)運(yùn)動時(shí)，運(yùn)動經(jīng)過一個行程，并且位于所述間隙下游的所述表面的位置向下游移動至所述行程的末端附近。
14.如權(quán)利要求13所述的方法，其中所述托盤同步地往復(fù)運(yùn)動。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種滑動輸送機(jī)組(10)。該機(jī)組(10)包含六個連續(xù)排列的滑動輸送機(jī)(11)至(16)?；瑒虞斔蜋C(jī)(11)至(16)中的每一個均包含橫截面為“U”形的托盤(18)。每個托盤(18)通過驅(qū)動裝置(19)運(yùn)轉(zhuǎn)，驅(qū)動裝置(19)使相關(guān)聯(lián)的托盤(18)水平往復(fù)運(yùn)動(振蕩)以使產(chǎn)品沿著機(jī)組(10)前進(jìn)。毗鄰的托盤(18)的位置可以移動以使毗鄰的托盤之間產(chǎn)生間隙，產(chǎn)品可以通過該間隙送出。
文檔編號B65G27/32GK1772575SQ20051011801
公開日2006年5月17日 申請日期2005年10月26日 優(yōu)先權(quán)日2004年11月1日
發(fā)明者阿爾弗雷德·亞歷山大·泰勒, 加里·羅納德·麥凱 申請人:Tna澳大利亞有限公司