專利名稱：基板輸送裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明是關于一種基板輸送裝置，特別是指將基板(例如玻璃托盤glasstray)由一處輸送至另一處，并且在輸送過程中提供足夠的支撐力以承托該基板，以采優(yōu)選效率及更有時效性的方法來輸送基板。
背景技術：
將機械自動化系統(tǒng)應用于輸送基板上，不但可增加輸送效率，同時也可避免應用于制作薄膜晶體管液晶顯示器(TFT LCD)的玻璃托盤受到人為污染(玻璃托盤系在無塵室中制造)。
當機械手臂將大型基板22(例如玻璃托盤)移入殼體10時，該基板22會受到殼體10中的柵狀結構的支撐，請參閱圖1，該柵狀結構由成對的支撐線30所組成，該等支撐線由該殼體10的內(nèi)壁向中央延伸并以水平方式排列，這些支撐線80在垂直方向上彼此隔開以承托該玻璃基板22。支撐線80可減少接觸該玻璃基板22表面，以避免污染，然而，由于支撐線80的中央并無支撐，會導致玻璃基板22中央部份下垂，而玻璃基板22中央下垂則會導致其發(fā)生彎折，而使玻璃基板22中央凹陷，占去大量置放空間，如此則會減少原本可存放于殼體10中的玻璃基板22的數(shù)量。
請參閱圖2，為增加玻璃基板22于殼體10中的容設數(shù)量，另有傳統(tǒng)技術改用另一形式的支撐線82以提供承托該玻璃基板22，該支撐線82通過端部固定且跨設于殼體10的內(nèi)側面，雖然支撐線82可完全承托玻璃基板，但玻璃基板22的重量仍會導致支撐線82的中央部份下垂彎折，另外，由于該支撐線設置過于接近，因此無法以機械手臂來輸送基板22，僅能以輸送滾輪由下方依序輸出基板22。
因此，提供一種優(yōu)選的輸送裝置，使輸送基板時可降低污染機會，并且提供基板良好承托效果的設計是必要的。

發(fā)明內(nèi)容
為了改善上述缺點，本發(fā)明系提供一種基板輸送裝置，本發(fā)明是關于一種用以提供容置、承托以及搬送基板(例如玻璃托盤)的輸送裝置，提供基板不易被彎折且避免接觸到輸送裝置以造成污染的輸送環(huán)境，本發(fā)明的輸送裝置不僅僅限于用以輸送玻璃托盤，各式形態(tài)的板間接可應用于本發(fā)明中，而玻璃基板的范疇，以下舉例說明可包括薄膜晶體管液晶顯示器(TFT LCD)、移動電話、計算機屏幕以及平面電視的各式屏幕，若是玻璃基板因下垂彎折而導致物理破壞或是永久性的破壞，都將不適合用于制造上述各式屏幕，本發(fā)明的基板輸送裝置通過多承載組件提供適當張力以承托基板，可避免基板于殼體輸送時產(chǎn)生下垂彎折的情事產(chǎn)生。
本發(fā)明的基板輸送裝置的殼體可容納各種尺寸的基板，該殼體為一框架，其包括有一上表面、一下表面以及相對的側壁，該側壁以多平行的柱體連接至該上表面以及該下表面的形式形成，每一個柱體可承托垂直排列且具相同間隔的多承載組件。
該等承載組件可由金屬、工程塑料、纖維強化塑料管或任何其它適合的材料制成，且該等承載組件具有一拱形面，而該金屬支撐組件可為金屬線，該等承載組件可固定于該側壁的一側或二側并且至少連接一連軸裝置。
該等承載組件通過二端部固定于殼體的側壁上，并與該連軸裝置連接，而該連軸裝置又與一驅動單元連接，該驅動單元產(chǎn)生一旋轉力以驅動該等承載組件可以順時針方向或是逆時針方向轉動，通過轉動連軸裝置使該基板可于殼體中輸送。
該驅動單元設于一同步運轉裝置中，該同步運轉裝置與至少一側壁的外表面連接，該同步運轉裝置可沿著垂直方向以及沿著水平方向朝向側壁或遠離側壁方向移動，轉軸由該同步運轉裝置中延伸出并與該連軸裝置連接，該轉軸通過側壁的孔洞以提供該連軸裝置以及該等承載組件作轉動運動。
本發(fā)明使置放于殼體中的承載組件置放間隔更緊密，借由承載組件完全承托著該基板，使置于上層的基板不會朝下層基板方向下垂彎曲而大致維持平面狀態(tài)。
本發(fā)明中的連軸系統(tǒng)包括有一前推軸、一側板以及用以減少摩擦力的一軸承，該軸承設于該前推軸及側板之間，而該基板大致呈水平方向設置于該殼體中的該等承載組件上，該基板離開殼體后再通過自動化系統(tǒng)將基板移送至下一制作工藝位置，而當基板置于具有適當張力的承載組件上時，將可更輕易的輸送基板。
本發(fā)明的實施例中，該等承載組件可由殼體的前方至后方而被置放于同一平面上，使基板可平放于其上，通過轉動承載組件，使基板滑動，將基板輸送至殼體前方。
由上可知，本發(fā)明的基板輸送裝置可容納更多基板，在輸送基板時，使自動化系統(tǒng)維持優(yōu)選的使用效能。
為了讓本發(fā)明的上述和其它目的、特征和優(yōu)點能更明顯易懂，下文特別舉出優(yōu)選實施例，并配合附圖，作詳細說明如下。


圖1為傳統(tǒng)基板輸送裝置示意圖；圖2為另一傳統(tǒng)基板輸送裝置示意圖；圖3為本發(fā)明的基板輸送裝置示意圖；圖4為本發(fā)明的基板輸送裝置連接驅動單元的示意圖；圖5為基板輸送裝置中的連軸系統(tǒng)示意圖；圖6為基板輸送系統(tǒng)的示意圖。
符號說明1基板輸送系統(tǒng) 5自動單元10殼體 12前開口14后開口16驅動單元18連軸裝置 2上表面20孔洞 22基板24軸承 26前推軸28轉軸 30側板4下表面 6側壁8承載組件具體實施方式
本發(fā)明是關于一種在制造過程中用于傳送以及承載(例如)玻璃托盤的基板輸送裝置，而玻璃托盤可容納一薄膜晶體管液晶顯示面板。
請參閱圖4，該基板輸送裝置系包括有一殼體10，該殼體10用以輸送基板22，該殼體10包括有一上表面2、一下表面4以及以多柱體形成的側壁6。請參閱圖3，一后開口14用以提供該基板22進入該殼體10中，而一前開口12用以提供該基板22由該殼體10中離開，該殼體10如圖3、圖4所示為矩形形式，然而，該殼體10亦可為任何其它形狀，且該殼體10以及該等側壁6可以任何材質(zhì)制成，而其材料不限于金屬管、工程塑料或是纖維強化塑料管。
請參閱圖3，承載組件8水平地跨設于該殼體10的相對側壁6之間，該等承載組件8跨設的長度與該殼體10的寬度相同，并且該等承載組件8的二端以一適當張力固定于該側壁6的內(nèi)表面上，本發(fā)明實施例的承載組件8可以金屬線制成(如銅線或鋼線)，但不限于以此材料，只要可達成相同剛性的任何材料皆可應用。
驅動單元(如電機)16可被固定于殼體10上，以提供該等承載組件8轉動，而該等承載組件8可以適當張力，使該基板22大致以水平方式被承托于殼體10中，以利于輸送該基板22，該驅動單元16設于一同步運轉裝置中且固定于該側壁6的外表面上。
請參閱圖5，多連軸裝置18用以提供該等承載組件8作轉動運動以輸送該基板22，該連軸裝置18與該驅動單元16以及該等承載組件8連接，該驅動單元16會產(chǎn)生一旋轉力通過轉軸28，連軸裝置18會將該轉軸28的轉動運動轉換，以使該等承載組件8轉動，因此，該基板22可由該后開口14進入該殼體10中并向前運動，再借由該前開口12離開該殼體10，其中，該連軸裝置18包括有一前推軸26、一側板30以及用以減少摩擦力的一組軸承24，該組軸承24設于該前推軸26與該側板30之間。
本發(fā)明的另一實施例中，該連軸裝置18可連接于該等承載組件8的二端，同樣地，該驅動單元16也可設于兩邊側壁6，以提供旋轉力至位于該等承載組件8二端的連軸裝置18。
基板輸送裝置還包括一控制單元(圖中未示)，用以控制該等承載組件8的旋轉，控制單元會傳送一訊號至驅動單元16，借以使轉軸28轉動以傳送該基板22，而承載組件8的數(shù)量至少須有二，以承托該基板22。
請參閱圖3，側壁6以多柱體形成，該側壁具有一內(nèi)表面于該側壁6的內(nèi)側，以及一外表面位于該側壁6的外側，另外，該側壁6還包括有多孔洞20以裝設該轉軸28，該轉軸28連動該連軸裝置18，再依次以預定方向轉動該等承載組件8，于本實施例中，該等承載組件8以沿著該側壁6的長度方向等間隔方式而設置。
通過該等承載組件8的轉動力使該基板22可于該等承載組件8上輸送，使該基板22可離開該殼體10，另外，為使基板22更容易從殼體10輸出，可將基板22以朝該前開口12方向小幅度傾斜的方式放置，本發(fā)明還包括一種輸送基板的方法，其步驟包括有由驅動單元16產(chǎn)生一驅動力以轉動承載組件8，轉軸28由驅動單元16傳遞該驅動力至連軸裝置18以轉動承載組件8，因而，借由一第一部位將基板22插入殼體10中并置于承載組件上，接著再由該殼體10另一端輸送離開，并且可通過一控制單元的操控使承載組件產(chǎn)生旋轉來輸送基板22。
另外，本發(fā)明可同時從殼體輸出/輸入多基板22。
圖6顯示一卡匣工作站(cassette station system)，其包括有本發(fā)明的基板輸送裝置，其中玻璃(例如TFT-LCD)在無塵室中制造，接著，基板由一自動單元5將其移動，由制造平臺移至殼體10(或卡匣)中，該自動單元5例如是機械手臂，而該殼體10準備輸送至下一個平臺中，于殼體10中，基板22由承載組件8(請搭配參閱圖4、圖5)承托，該等承載組件8具有一定的硬度，驅動單元16可被設于該殼體10的其中一側壁6上，連軸裝置18連接承載組件8與驅動單元16，以使該連軸裝置18通過該轉軸28獲得驅動力，再作用于該等承載組件8上，使承載組件8旋轉而將基板輸出/輸入殼體10。
雖然本發(fā)明已以優(yōu)選實施例公開如上，然其并非用以限定本發(fā)明，任何業(yè)內(nèi)人士，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，當可作些許的更動與潤飾，因此本發(fā)明的保護范圍當視權利要求書所界定者為準。
權利要求
1.一種基板輸送裝置，包括有一殼體，該殼體包括一前開口以及一后開口；多承載組件設置于該殼體中；多連軸系統(tǒng)與該等承載組件至少一端連接；至少一驅動單元，該驅動單元產(chǎn)生一旋轉力，并且該旋轉力會傳遞并轉動該連軸系統(tǒng)。
2.根據(jù)權利要求1所述的基板輸送裝置，其特征在于，其中該連軸系統(tǒng)包括有一側板以及一組軸承，該側板及該組軸承用以降低該等承載組件的摩擦力。
3.根據(jù)權利要求1所述的基板輸送裝置，其特征在于，其中還包括有一同步運轉裝置，并且該同步運轉裝置與該等連軸系統(tǒng)連接。
4.根據(jù)權利要求1所述的基板輸送裝置，其特征在于，其中該殼體還包括二相對的側壁。
5.根據(jù)權利要求4所述的基板輸送裝置，其特征在于，其中該等承載組件水平地延伸且固定于該殼體的該等側壁之間。
6.根據(jù)權利要求5所述的基板輸送裝置，其特征在于，其中該等側壁包括多柱體。
7.根據(jù)權利要求6所述的基板輸送裝置，其特征在于，其中該等承載組件水平地延伸于該殼體的相對應的該等柱體之間。
8.根據(jù)權利要求1所述的基板輸送裝置，其特征在于，其中該等承載組件以鋼線制成。
9.根據(jù)權利要求1所述的基板輸送裝置，其特征在于，其中該等承載組件包括有金屬線。
10.根據(jù)權利要求1所述的基板輸送裝置，其特征在于，其中于該等承載組件的每一端至少設置有一上述的連軸系統(tǒng)。
全文摘要
本發(fā)明是一種基板輸送裝置，基板輸送裝置包括一殼體，該殼體包括有一上表面、一下表面、一側壁、一前開口、一后開口、多承載組件以及一連軸裝置，該后開口提供基板進入該殼體中，而該前開口提供該基板由該殼體離開，該等承載組件被設于該殼體中并連接該側壁，其中該側壁以多柱體形成，另外，該裝置還包括有一驅動單元以及一轉軸，該驅動單元及轉軸用以產(chǎn)生且傳遞一旋轉力至該連軸裝置，通過該連軸裝置將旋轉力再傳至該等承載組件，以提供該基板可于殼體中輸送。
文檔編號B65G49/06GK1754789SQ20051010390
公開日2006年4月5日 申請日期2005年9月15日 優(yōu)先權日2005年1月10日
發(fā)明者劉象強, 盧聰林, 陳盈吉 申請人:友達光電股份有限公司