專(zhuān)利名稱(chēng)：一種玻璃板收集機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及玻璃機(jī)械設(shè)備中用于從生產(chǎn)線上收取玻璃板，并將其集中存放于玻璃架上的玻璃板收集機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前在玻璃深加工過(guò)程中，從生產(chǎn)線上收取玻璃板，并將其集中存放于玻璃架上的工作大都采取人工方式完成，體力勞動(dòng)十分繁重。基于這種情況，提供一種替代人工方式從生產(chǎn)線上收集玻璃板的機(jī)械式機(jī)構(gòu)已成為亟待解決的技術(shù)問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的任務(wù)在于提供一種玻璃板收集機(jī)構(gòu)，該機(jī)械式機(jī)構(gòu)能用于在玻璃深加工過(guò)程中從生產(chǎn)線上將玻璃板取下，并將其放置在玻璃架上，用以替代現(xiàn)有技術(shù)中人工取放方式，有利于降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率。
其技術(shù)解決方案是一種玻璃板收集機(jī)構(gòu)，其包括a設(shè)有真空吸盤(pán)的吸盤(pán)架，及攜帶吸盤(pán)架作仰起與放平動(dòng)作的吸盤(pán)架驅(qū)動(dòng)裝置；b攜帶玻璃架作直線式運(yùn)行的玻璃架驅(qū)動(dòng)裝置，玻璃架驅(qū)動(dòng)裝置可攜帶玻璃架每次行進(jìn)一塊玻璃板厚度的距離；c吸盤(pán)架驅(qū)動(dòng)裝置與玻璃架驅(qū)動(dòng)裝置協(xié)同動(dòng)作，吸盤(pán)架釋放玻璃板工位對(duì)應(yīng)玻璃架內(nèi)用于接收存放該玻璃板的空位。
上述吸盤(pán)架驅(qū)動(dòng)裝置，設(shè)有擺臂，擺臂的一端軸聯(lián)接在機(jī)座上，擺臂的另一端固定聯(lián)接在吸盤(pán)架上；擺臂配置直動(dòng)推桿動(dòng)力執(zhí)行機(jī)構(gòu)，擺臂的擺動(dòng)角度范圍為0°～95°。
上述直動(dòng)推桿動(dòng)力執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括液壓油缸及液壓系統(tǒng)，液壓油缸軸聯(lián)接在機(jī)座上，其活塞推桿軸聯(lián)接在擺臂上。
上述擺臂設(shè)有兩條，兩條擺臂與吸盤(pán)架的固定聯(lián)接點(diǎn)位于同一水平線上；上述液壓油缸設(shè)有兩套，每條擺臂對(duì)應(yīng)一套液壓油缸，兩條擺臂同步動(dòng)作。
上述玻璃架驅(qū)動(dòng)裝置，設(shè)有玻璃架運(yùn)載平臺(tái)，運(yùn)載平臺(tái)配置使其沿直線前行與后退的動(dòng)力執(zhí)行機(jī)構(gòu)，該動(dòng)力執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)、蝸輪蝸桿減速箱，減速箱輸出軸傳動(dòng)聯(lián)接螺紋絲杠，與螺紋絲杠配合的直線移位螺母與運(yùn)載平臺(tái)固定聯(lián)接在一起。
上述運(yùn)載平臺(tái)設(shè)置在一傾斜托板上，與托板滑動(dòng)接觸，運(yùn)載平臺(tái)內(nèi)設(shè)供玻璃架站立的水平基座；螺紋絲杠位于托板的下方，直線移位螺母通過(guò)輔件與運(yùn)載平臺(tái)固定聯(lián)接在一起。
上述運(yùn)載平臺(tái)的動(dòng)力執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)有兩套，其中的兩條螺紋絲杠分別沿運(yùn)載平臺(tái)運(yùn)行方向分布于運(yùn)載平臺(tái)兩側(cè)；各螺紋絲杠對(duì)應(yīng)的直線移位螺母通過(guò)輔件固定聯(lián)接于運(yùn)載平臺(tái)對(duì)應(yīng)的外側(cè)端；兩套動(dòng)力執(zhí)行機(jī)構(gòu)同步動(dòng)作。
本發(fā)明通過(guò)吸盤(pán)架上的真空吸盤(pán)在負(fù)壓狀態(tài)吸附抓取生產(chǎn)線上的玻璃板，吸盤(pán)架驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)吸盤(pán)架向玻璃架接受玻璃板工位仰起，直至抵達(dá)釋放玻璃板工位，此時(shí)，玻璃架驅(qū)動(dòng)裝置已將玻璃架運(yùn)抵到裝載工位上，使玻璃架內(nèi)用于接收存放該玻璃板的空位對(duì)應(yīng)上述釋放玻璃板工位，真空吸盤(pán)解除負(fù)壓，玻璃板落于玻璃架內(nèi)對(duì)應(yīng)存放位置上。由于玻璃架驅(qū)動(dòng)裝置可攜帶玻璃架每次行進(jìn)一塊玻璃板厚度的距離，能夠?qū)崿F(xiàn)將生產(chǎn)線上玻璃板一塊塊地從該玻璃架一側(cè)向另一側(cè)逐次存放，直至集中裝滿一個(gè)玻璃架為止，再換取另一個(gè)空置玻璃架繼續(xù)上述工作過(guò)程。本發(fā)明玻璃板收集機(jī)構(gòu)，通過(guò)配置電氣控制系統(tǒng)，用于在玻璃深加工過(guò)程中從生產(chǎn)線上將玻璃板實(shí)時(shí)取下，并將其放置在玻璃架上，替代現(xiàn)有人工取放方式，有利于降低勞動(dòng)強(qiáng)度，生產(chǎn)效率將大幅提高。


圖為本發(fā)明一種實(shí)施方式結(jié)構(gòu)原理示意圖。
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行說(shuō)明具體實(shí)施方式
結(jié)合圖示，一種玻璃板收集機(jī)構(gòu)，吸盤(pán)架1上設(shè)置真空吸盤(pán)，真空吸盤(pán)配置真空工作系統(tǒng)；吸盤(pán)架驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)有兩條擺臂2，每條擺臂2的一端軸聯(lián)接在機(jī)座3上，擺臂2的另一端固定聯(lián)接在吸盤(pán)架1上，兩條擺臂2與吸盤(pán)架1的固定聯(lián)接點(diǎn)位于同一水平線上，每條擺臂2對(duì)應(yīng)一套液壓油缸4，各液壓油缸4軸聯(lián)接在機(jī)座3上，其活塞推桿5軸聯(lián)接在擺臂2上，液壓油缸配置相應(yīng)的液壓系統(tǒng)，兩套液壓油缸同步動(dòng)作，攜帶擺臂同步擺動(dòng)，擺動(dòng)角度范圍可為0°～95°，進(jìn)而帶動(dòng)吸盤(pán)架在相應(yīng)角度范圍內(nèi)作出放平與仰起動(dòng)作。上述吸盤(pán)架設(shè)置兩條擺臂的目的，主要是通過(guò)在同一水平線上的兩個(gè)不同聯(lián)接點(diǎn)與吸盤(pán)架進(jìn)行固定聯(lián)接，并由兩條擺臂在兩個(gè)不同位置點(diǎn)上同步攜帶動(dòng)作，使吸盤(pán)架受力均衡，運(yùn)行狀態(tài)平穩(wěn)；另外需要說(shuō)明的是，吸盤(pán)架不只有設(shè)置兩條擺臂的一種情形，只要能保證吸盤(pán)架運(yùn)行狀態(tài)平穩(wěn)，在吸盤(pán)架體較小時(shí)配置一條擺臂，在吸盤(pán)架體較大時(shí)配置三條以上的擺臂也未嘗不可，當(dāng)然，所配套液壓油缸數(shù)也可相應(yīng)增減。玻璃架驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)有玻璃架運(yùn)載平臺(tái)6，運(yùn)載平臺(tái)6配置能使其沿直線前行與后退的動(dòng)力執(zhí)行機(jī)構(gòu)，該動(dòng)力執(zhí)行機(jī)構(gòu)可設(shè)有兩套；每套動(dòng)力執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)、蝸輪蝸桿減速箱，減速箱輸出軸傳動(dòng)聯(lián)接一螺紋絲杠7，與該螺紋絲杠配合的直線移位螺母8與運(yùn)載平臺(tái)固定聯(lián)接在一起；上述運(yùn)載平臺(tái)6可設(shè)置在位于機(jī)座上的一傾斜托板9上，與托板9滑動(dòng)接觸，運(yùn)載平臺(tái)6內(nèi)設(shè)供玻璃架站立的水平基座600；兩條螺紋絲杠7位于托板9的下方，分別沿運(yùn)載平臺(tái)的行進(jìn)方向分布于運(yùn)載平臺(tái)6兩側(cè)，各對(duì)應(yīng)直線移位螺母8通過(guò)輔件固定聯(lián)接于運(yùn)載平臺(tái)6對(duì)應(yīng)外側(cè)端面上，兩套動(dòng)力執(zhí)行機(jī)構(gòu)同步動(dòng)作，攜帶運(yùn)載平臺(tái)6在托板上滑動(dòng)，相應(yīng)前行與后退；在收集玻璃板過(guò)程中，上述玻璃架驅(qū)動(dòng)裝置可攜帶玻璃架每次行進(jìn)一塊玻璃板厚度的距離停止，等待吸盤(pán)架抓取的玻璃板落入玻璃架內(nèi)對(duì)應(yīng)接收存放空位上，如此依次將玻璃板從玻璃架一側(cè)向另一側(cè)存放，直至裝滿該玻璃架，玻璃架驅(qū)動(dòng)裝置可攜帶該滿載玻璃架退出并卸下滿載玻璃架，重新?lián)Q上一個(gè)空置玻璃架進(jìn)行上述工作過(guò)程。
上述機(jī)械結(jié)構(gòu)通過(guò)配置電控系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)如下工作過(guò)程玻璃架驅(qū)動(dòng)裝置和吸盤(pán)架驅(qū)動(dòng)裝置協(xié)同動(dòng)作(運(yùn)行)，一是玻璃架驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)行，通過(guò)螺紋絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)運(yùn)載平臺(tái)相應(yīng)行進(jìn)，將一空置玻璃架運(yùn)抵裝載工位時(shí)停止運(yùn)行，此時(shí)玻璃架內(nèi)一側(cè)用于接收存放首塊玻璃板的空位對(duì)應(yīng)吸盤(pán)架釋放玻璃板工位；二是吸盤(pán)架驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)行，液壓缸活塞桿推出，帶動(dòng)吸盤(pán)架從平放狀態(tài)逐步仰起，吸盤(pán)架仰起一定角度時(shí)停止行進(jìn)，吸盤(pán)架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)暫停運(yùn)行，進(jìn)行下述抓取玻璃板動(dòng)作，吸盤(pán)架上的吸盤(pán)與生產(chǎn)線上待取玻璃板接觸，啟動(dòng)真空系統(tǒng)，達(dá)到適宜真空度的吸盤(pán)將玻璃板吸附抓取，吸盤(pán)架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)恢復(fù)運(yùn)行，液壓缸活塞桿繼續(xù)推出，帶動(dòng)吸盤(pán)架繼續(xù)仰起，直至行進(jìn)到玻璃板釋放工位即玻璃架得以接收該玻璃板工位時(shí)停止運(yùn)行，此時(shí)解除吸盤(pán)的真空態(tài)，玻璃板落于玻璃架首塊玻璃板存放位置上，操控液壓缸活塞桿回縮，帶動(dòng)吸盤(pán)架從仰起狀態(tài)恢復(fù)至平放狀態(tài)等待下一次抓取釋放玻璃板操作。玻璃架驅(qū)動(dòng)裝置恢復(fù)運(yùn)行，通過(guò)螺紋絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)繼續(xù)帶動(dòng)運(yùn)載平臺(tái)相應(yīng)行進(jìn)使玻璃架移位一塊玻璃板厚度距離時(shí)停止運(yùn)行，吸盤(pán)架再次重復(fù)上述抓取釋放玻璃板動(dòng)作，將玻璃板送入玻璃架的次塊玻璃板存放位置上。如此這般將玻璃板依次存放于玻璃架內(nèi)，直至將該玻璃架裝滿為止。玻璃架驅(qū)動(dòng)裝置可反向運(yùn)行，將該滿載玻璃架送回出發(fā)位置，卸下該滿載玻璃架，換上空置玻璃架重復(fù)上述運(yùn)行即可。
權(quán)利要求
1.一種玻璃板收集機(jī)構(gòu)，特征在于其包括下列技術(shù)特征，a設(shè)有真空吸盤(pán)的吸盤(pán)架，及攜帶吸盤(pán)架作仰起與放平動(dòng)作的吸盤(pán)架驅(qū)動(dòng)裝置；b攜帶玻璃架作直線式運(yùn)行的玻璃架驅(qū)動(dòng)裝置，玻璃架驅(qū)動(dòng)裝置可攜帶玻璃架每次行進(jìn)一塊玻璃板厚度的距離；c吸盤(pán)架驅(qū)動(dòng)裝置與玻璃架驅(qū)動(dòng)裝置協(xié)同動(dòng)作，吸盤(pán)架釋放玻璃板工位對(duì)應(yīng)玻璃架內(nèi)用于接收存放該玻璃板的空位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃板收集機(jī)構(gòu)，其特征在于所述吸盤(pán)架驅(qū)動(dòng)裝置，設(shè)有擺臂，擺臂的一端軸聯(lián)接在機(jī)座上，擺臂的另一端固定聯(lián)接在吸盤(pán)架上；擺臂配置直動(dòng)推桿動(dòng)力執(zhí)行機(jī)構(gòu)，擺臂的擺動(dòng)角度范圍為0°～95°。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的玻璃板收集機(jī)構(gòu)，其特征在于所述直動(dòng)推桿動(dòng)力執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括液壓油缸及液壓系統(tǒng)，液壓油缸軸聯(lián)接在機(jī)座上，其活塞推桿軸聯(lián)接在擺臂上。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的玻璃板收集機(jī)構(gòu)，其特征在于所述擺臂設(shè)有兩條，兩條擺臂與吸盤(pán)架的固定聯(lián)接點(diǎn)位于同一水平線上；所述液壓油缸設(shè)有兩套，每條擺臂對(duì)應(yīng)一套液壓油缸，兩條擺臂同步動(dòng)作。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一要求所述的玻璃板收集機(jī)構(gòu)，其特征在于所述玻璃架驅(qū)動(dòng)裝置，設(shè)有玻璃架運(yùn)載平臺(tái)，運(yùn)載平臺(tái)配置使其沿直線前行與后退的動(dòng)力執(zhí)行機(jī)構(gòu)，該動(dòng)力執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)、蝸輪蝸桿減速箱，減速箱輸出軸傳動(dòng)聯(lián)接螺紋絲杠，與螺紋絲杠配合的直線移位螺母與運(yùn)載平臺(tái)固定聯(lián)接在一起。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的玻璃板收集機(jī)構(gòu)，其特征在于所述運(yùn)載平臺(tái)設(shè)置在一傾斜托板上，與托板滑動(dòng)接觸，運(yùn)載平臺(tái)內(nèi)設(shè)供玻璃架站立的水平基座；螺紋絲杠位于托板的下方，直線移位螺母通過(guò)輔件與運(yùn)載平臺(tái)固定聯(lián)接在一起。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的玻璃板收集機(jī)構(gòu)，其特征在于所述運(yùn)載平臺(tái)的動(dòng)力執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)有兩套，其中的兩條螺紋絲杠分別沿運(yùn)載平臺(tái)運(yùn)行方向分布于運(yùn)載平臺(tái)兩側(cè)；各螺紋絲杠對(duì)應(yīng)的直線移位螺母通過(guò)輔件固定聯(lián)接于運(yùn)載平臺(tái)對(duì)應(yīng)的外側(cè)端；兩套動(dòng)力執(zhí)行機(jī)構(gòu)同步動(dòng)作。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)一種玻璃板收集機(jī)構(gòu)，其包括如下技術(shù)特征，設(shè)有真空吸盤(pán)的吸盤(pán)架，及攜帶吸盤(pán)架作仰起與放平動(dòng)作的吸盤(pán)架驅(qū)動(dòng)裝置；攜帶玻璃架作直線式運(yùn)行的玻璃架驅(qū)動(dòng)裝置，玻璃架驅(qū)動(dòng)裝置可攜帶玻璃架每次行進(jìn)一塊玻璃板厚度的距離；吸盤(pán)架驅(qū)動(dòng)裝置與玻璃架驅(qū)動(dòng)裝置協(xié)同動(dòng)作，吸盤(pán)架釋放玻璃板工位對(duì)應(yīng)玻璃架內(nèi)用于接收存放該玻璃板的空位。本發(fā)明玻璃板收集機(jī)構(gòu)，通過(guò)配置電氣控制系統(tǒng)，用于在玻璃深加工過(guò)程中從生產(chǎn)線上將玻璃板實(shí)時(shí)取下，并將其放置在玻璃架上，替代現(xiàn)有人工取放方式，有利于降低勞動(dòng)強(qiáng)度，生產(chǎn)效率將大幅提高。
文檔編號(hào)B65G49/06GK1778654SQ200510044990
公開(kāi)日2006年5月31日 申請(qǐng)日期2005年10月20日 優(yōu)先權(quán)日2005年10月20日
發(fā)明者管陽(yáng)春, 趙金庫(kù) 申請(qǐng)人:青島環(huán)球集團(tuán)股份有限公司