專利名稱：機(jī)械手式自動(dòng)送料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種送料裝置，具體是機(jī)械手式自動(dòng)送料裝置。
背景技術(shù)：
產(chǎn)品加工時(shí)，被加工的零件或部件其需要加工的部位，在送入加工裝置時(shí)，較多是采用手工送料，手工送料生產(chǎn)效率較低，不能滿足大批量生產(chǎn)的需要；且加工小件零件若采用手工送料，手工送入夾持誤差較大，加工出來(lái)的零件廢品率高，無(wú)形中增加了生產(chǎn)成本，且使企業(yè)不能滿足客戶對(duì)加工時(shí)間的要求。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是提供一種機(jī)械手式自動(dòng)送料裝置，克服上述在加工小件零件或部件時(shí)手工送料、夾持產(chǎn)生的誤差較大，送料效率低，不能滿足大批量生產(chǎn)需要的缺陷。本實(shí)用新型目的是這樣實(shí)現(xiàn)它是由固定架、機(jī)架、夾料構(gòu)件、送料桿、控制軸、回轉(zhuǎn)軸組成，固定架與機(jī)架連接，夾料構(gòu)件裝在機(jī)架一端，控制軸裝在機(jī)架另一端，回轉(zhuǎn)軸裝在機(jī)架上，其特征在于還有送料控制構(gòu)件、返回構(gòu)件，送料控制構(gòu)件裝在機(jī)架上，返回構(gòu)件一端與固定架連接，又與機(jī)架連接。所述的夾料構(gòu)件是由壓緊部件、送料桿、調(diào)整部件構(gòu)成，送料桿由回轉(zhuǎn)軸與機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，一端在壓緊部件，另一端裝于送料控制構(gòu)件，壓緊部件裝于機(jī)架，并緊貼機(jī)架一端面，形成夾料口，送料桿一端在夾料口，調(diào)整部件裝在機(jī)架上，調(diào)整夾料口的大小。所述的返回構(gòu)件是由彈簧桿和拉伸彈簧構(gòu)成，彈簧桿一端與固定架連接，另一端與拉伸彈簧連接，拉伸彈簧另一端與機(jī)架連接，能使裝在機(jī)架上的控制軸擺轉(zhuǎn)。所述的送料控制構(gòu)件由頭子組件、彈簧、支承套、軸承構(gòu)成，頭子組件內(nèi)是彈簧，并置于支承套中，支承套由軸承與固定架連接，頭子組件一端與送料桿連接；所述的控制軸繞支承套的軸線擺轉(zhuǎn)。
本實(shí)用新型有益效果是能使加工工件自動(dòng)送入夾頭，由夾頭夾緊，提高了加工質(zhì)量和生產(chǎn)效率，且結(jié)構(gòu)不復(fù)雜，調(diào)整方便，適用于需要自動(dòng)送料的機(jī)械設(shè)備上。


圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是本實(shí)用新型A-A局部剖視的左視圖。
圖的符號(hào)及其說(shuō)明1是螺釘，2是后擋塊，3是拉伸彈簧，4是彈簧桿，5是調(diào)整板，6是調(diào)整螺釘，7是機(jī)架，8是彈簧固定件，9是彈簧，10是擺夾片，11是鉤頭，12是轉(zhuǎn)軸，13是凸擋塊，14是送料桿，15是調(diào)整螺釘，16是送料桿擋塊，17是螺釘，18是回轉(zhuǎn)軸，19是固定架，20是推動(dòng)桿，21是螺釘，22是控制軸，23是頭子，24是彈簧，25是軸承，26是支承套，27是頂頸套子，28是頂頸，29是調(diào)整螺栓，30是凸輪。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖闡述本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例。它是由固定架19、機(jī)架7、夾料構(gòu)件、回轉(zhuǎn)軸18、控制軸22、送料桿14、送料控制構(gòu)件、返回構(gòu)件、后擋構(gòu)件組成，固定架19固定在使用本實(shí)用新型設(shè)備床身上，固定架19的一端、機(jī)架7的一端與送料控制構(gòu)件連接。夾料構(gòu)件裝在機(jī)架7上，送料桿14由回轉(zhuǎn)軸18與機(jī)架7轉(zhuǎn)動(dòng)連接，送料桿14一端在夾料構(gòu)件中，另一端與送料控制構(gòu)件連接，控制軸22緊固裝在機(jī)架7的一端，所述的夾料構(gòu)件是由彈簧固定件8、彈簧9、擺夾片10、鉤頭11、轉(zhuǎn)軸12、凸擋塊13構(gòu)成的壓緊部件及調(diào)整部件構(gòu)成，擺夾片10由轉(zhuǎn)軸12與機(jī)架7連接，彈簧固定件8與機(jī)架7固定連接，擺夾片10一端是鉤頭11，另一端有凸擋塊13，彈簧9一端與鉤頭11連接，另一端在彈簧固定件8，凸擋塊13在機(jī)架7的一個(gè)側(cè)面上，所述的調(diào)整部件是由調(diào)整板5、調(diào)整螺釘6構(gòu)成，調(diào)整板5由調(diào)整螺釘6裝在機(jī)架7上，調(diào)整板5調(diào)整位置或添?yè)Q，可以改變夾持零件的大小和形狀。送料桿14由回轉(zhuǎn)軸18與機(jī)架7連接，送料桿14一端嵌入夾料構(gòu)件中，另一端與送料控制構(gòu)件連接；所述的送料桿14上有送料桿調(diào)整部件，送料桿調(diào)整部件由調(diào)整螺釘15、送料桿擋塊16、螺釘17構(gòu)成，送料桿擋塊16由螺釘17與機(jī)架7固定連接，調(diào)整螺釘15裝在送料桿擋塊16上；所述的送料控制構(gòu)件是由頭子組件、彈簧24、軸承25、支承套26構(gòu)成，所述的頭子組件由頭子23、頂頸套子27、頂頸28構(gòu)成，支承套26內(nèi)有頂頸套子27，頂頸套子27內(nèi)依次是頂頸28、彈簧24，頂頸28一端嵌入送料桿14的一端推動(dòng)桿20，另一端在頂頸套子27內(nèi)，并頂住在頂頸套子27內(nèi)的彈簧24，頭子23與頂頸套子27螺紋固定連接，支承套26一端由螺釘21固定在機(jī)架7，另一端由軸承25裝于固定架19；所述的返回構(gòu)件由拉伸彈簧3、彈簧桿4構(gòu)成，彈簧桿4一端與固定架19連接，另一端與拉伸彈簧3連接，拉伸彈簧3另一端與機(jī)架7連接。所述的后擋構(gòu)件裝于機(jī)架7上，后擋構(gòu)件由后擋塊2、螺釘1、調(diào)整螺栓29構(gòu)成，后擋塊2和機(jī)架7由螺釘1連接，調(diào)整螺栓29裝在后擋塊2，控制機(jī)架7的偏轉(zhuǎn)。
使用時(shí)把本實(shí)用新型安裝在需要自動(dòng)送料的設(shè)備上。由凸輪30緊壓控制軸22，使與控制軸22緊固連接的機(jī)架7繞支承套26的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)凸輪30半徑最大時(shí)自動(dòng)把從送料線上送來(lái)的料進(jìn)入夾料構(gòu)件內(nèi)，當(dāng)凸輪30半徑最小時(shí)，機(jī)架7繞支承套26的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)自動(dòng)把料送到夾頭上夾緊。具體動(dòng)作是凸輪30半徑最大時(shí)從傳送帶送來(lái)的料進(jìn)入凸擋塊13與置于機(jī)架7側(cè)面上的調(diào)整板5形成的夾料口，由頂桿頂開凸擋板13，使擺夾片10繞轉(zhuǎn)軸12偏轉(zhuǎn)，與鉤頭11、固定件8連接的彈簧9拉伸，待加工工件依靠自重進(jìn)入夾料口，頂桿退回后，彈簧9使擺夾片10繞轉(zhuǎn)軸12反向偏轉(zhuǎn)，凸擋塊13把待加工工件夾緊；當(dāng)上一個(gè)工件加工完成后，此時(shí)控制控制軸22的凸輪30半徑為最小，機(jī)架7已偏轉(zhuǎn)，使待加工料處于準(zhǔn)對(duì)夾頭的位置；與此同時(shí)送料控制構(gòu)件受控動(dòng)作，這時(shí)頭子23受壓，彈簧24被壓縮，經(jīng)頂頸套子27和頂頸28使與之連接的送料桿14繞回轉(zhuǎn)軸18偏轉(zhuǎn)，嵌入擺夾片10和凸擋塊13內(nèi)的送料桿14的另一端，把待加工工件推出送入夾頭中由夾頭夾緊。當(dāng)工件形狀和大小改變時(shí)，只要通過(guò)調(diào)整螺釘6改變調(diào)整板5位置或更換調(diào)整板5，就能達(dá)到要求。工件長(zhǎng)度變化時(shí)，只要調(diào)整送料控制構(gòu)件中的頭子23在頂頸套子27的軸向位置。
權(quán)利要求1.一種由固定架(19)、機(jī)架(7)、夾料構(gòu)件、送料桿(14)、控制軸(22)、回轉(zhuǎn)軸(18)組成的機(jī)械手式自動(dòng)送料裝置，固定架(19)與機(jī)架(7)連接，夾料構(gòu)件裝于機(jī)架(7)一端，控制軸(22)裝在機(jī)架(7)另一端，回轉(zhuǎn)軸(18)裝在機(jī)架(7)上，其特征在于還有送料控制構(gòu)件、返回構(gòu)件，送料控制構(gòu)件裝在機(jī)架(7)上，返回構(gòu)件一端與固定架(19)連接，又與機(jī)架(7)連接；所述的夾料構(gòu)件是由壓緊部件、送料桿(14)、調(diào)整部件構(gòu)成，送料桿(14)由回轉(zhuǎn)軸(18)與機(jī)架(7)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，一端在壓緊部件，另一端裝于送料控制構(gòu)件，壓緊部件裝于機(jī)架(7)，并緊貼機(jī)架(7)一端面，形成夾料口，送料桿(14)一端在夾料口，調(diào)整部件裝在機(jī)架(7)上，調(diào)整夾料口的大小；所述的返回構(gòu)件是由彈簧桿(4)、拉伸彈簧(3)構(gòu)成，彈簧桿(4)一端與固定架(19)連接，另一端與拉伸彈簧(3)連接，拉伸彈簧(3)另一端與機(jī)架(7)連接，能使裝在機(jī)架(7)上的控制軸(22)擺轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手式自動(dòng)送料裝置，其特征在于所述的夾料構(gòu)件是由壓緊部件及調(diào)整部件構(gòu)成，壓緊部件是由彈簧固定件(8)、彈簧(9)、擺夾片(10)、鉤頭(11)、轉(zhuǎn)軸(12)、凸擋塊(13)構(gòu)成，擺夾片(10)由轉(zhuǎn)軸(12)與機(jī)架(7)連接，彈簧固定件(8)與機(jī)架(7)固定連接，擺夾片(10)一端是鉤頭(11)，另一端有凸擋塊(13)，彈簧(9)一端與鉤頭(11)連接，另一端在彈簧固定件(8)，凸擋塊(13)在機(jī)架(7)的一個(gè)側(cè)面上；所述的調(diào)整部件是由調(diào)整板(5)、調(diào)整螺釘(6)構(gòu)成，調(diào)整板(5)由調(diào)整螺釘(6)裝在機(jī)架(7)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手式自動(dòng)送料裝置，其特征在于所述的送料桿(14)上有送料桿調(diào)整部件，送料桿調(diào)整部件由調(diào)整螺釘(15)、送料桿擋塊(16)、螺釘(17)構(gòu)成，送料桿擋塊(16)由螺釘(17)與機(jī)架(7)固定連接，調(diào)整螺釘(15)裝在送料桿擋塊(16)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手式自動(dòng)送料裝置，其特征在于所述的送料控制構(gòu)件是由頭子組件、彈簧(24)、支承套(26)、軸承(25)構(gòu)成，頭子組件內(nèi)是彈簧(24)，并置于支承套(26)中，支承套(26)由軸承(25)與固定架(19)連接，頭子組件一端與送料桿(14)連接；所述的控制軸(22)繞支承套(26)的軸線擺轉(zhuǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)械手式自動(dòng)送料裝置，其特征在于所述的頭子組件是由頭子(23)、頂頸套子(27)、頂頸(28)構(gòu)成，頂頸套子(27)在支承套(26)內(nèi)，頂頸套子(27)內(nèi)依次是頂頸(28)、彈簧(24)，頂頸(28)一端嵌入送料桿(14)的一端推動(dòng)桿(20)，另一端在頂頸套子(27)內(nèi)，并頂住彈簧(24)，頭子(23)與頂頸套子(27)螺紋固定連接，支承套(26)一端由螺釘(21)固定在機(jī)架(7)，另一端由軸承(25)裝于固定架(19)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手式自動(dòng)送料裝置，其特征在于還有后擋構(gòu)件，所述的后擋構(gòu)件裝于機(jī)架(7)上，后擋構(gòu)件由后擋塊(2)、螺釘(1)、調(diào)整螺栓(29)構(gòu)成，后擋塊(2)和機(jī)架(7)由螺釘(1)連接，調(diào)整螺栓(29)裝在后擋塊(2)，控制機(jī)架(7)的偏轉(zhuǎn)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種送料裝置，具體是機(jī)械手式自動(dòng)送料裝置。它由固定架、機(jī)架、夾料構(gòu)件、送料桿、控制軸、回轉(zhuǎn)軸組成，固定架與機(jī)架連接，夾料構(gòu)件裝在機(jī)架一端，控制軸裝在機(jī)架另一端，回轉(zhuǎn)軸裝在機(jī)架上，其特征在于還有送料控制構(gòu)件、返回構(gòu)件，送料控制構(gòu)件裝在機(jī)架上，返回構(gòu)件一端與固定架連接，又與機(jī)架連接。所述的送料控制構(gòu)件是由頭子組件、彈簧、支承套、軸承構(gòu)成。所述的夾料構(gòu)件是由壓緊部件、送料桿、調(diào)整部件構(gòu)成。所述的返回構(gòu)件由彈簧桿、拉伸彈簧構(gòu)成。本實(shí)用新型具有使加工工件自動(dòng)送入夾頭，由夾頭夾緊，提高了加工質(zhì)量和生產(chǎn)效率，且結(jié)構(gòu)不復(fù)雜，調(diào)整方便，適用于需要自動(dòng)送料的機(jī)械設(shè)備上。
文檔編號(hào)B65G47/74GK2712863SQ20042002332
公開日2005年7月27日 申請(qǐng)日期2004年5月30日 優(yōu)先權(quán)日2004年5月30日
發(fā)明者虞柏偉 申請(qǐng)人:虞柏偉