送袋機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種裝袋機(jī)，具體涉及一種裝袋機(jī)的送袋機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]裝袋機(jī)是一種將堆疊紅包、卡片等自動(dòng)裝入包裝袋的設(shè)備，裝袋機(jī)在裝袋工作前首先要進(jìn)行紙質(zhì)或塑料薄膜材質(zhì)等包裝袋的輸送，其動(dòng)作過程一般是:對(duì)折紙片或塑料薄膜經(jīng)熱封切斷形成單個(gè)袋體，然后單個(gè)袋體由送袋機(jī)械手送至輸送帶上進(jìn)行輸送?，F(xiàn)有技術(shù)的送袋機(jī)械手，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，送袋位置會(huì)存在較大偏差，而且對(duì)于厚度很薄的包裝袋來說，由于材質(zhì)薄，包裝袋的前端在切斷前的定長(zhǎng)前送過程中往往與平臺(tái)有接觸阻力而產(chǎn)生皺褶或不平整，影響包裝袋的質(zhì)量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]鑒于目前公知技術(shù)存在的問題，本實(shí)用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，送袋準(zhǔn)確，而且非常適用于厚度很薄的包裝袋輸送的送袋機(jī)械手。
[0004]本實(shí)用新型是采取以下技術(shù)方案來完成的:
[0005]送袋機(jī)械手，其特征在于:包括設(shè)于送袋平臺(tái)上方的吸嘴和滑塊，滑塊前后活動(dòng)設(shè)置由橫向?qū)еM(jìn)行導(dǎo)向，滑塊的旁側(cè)設(shè)有圓柱凸輪，與滑塊連接的第一滾子滾動(dòng)設(shè)于圓柱凸輪的軸向凸輪槽內(nèi)，滑塊上設(shè)有上下活動(dòng)的豎桿，豎桿的下端與所述吸嘴連接，豎桿的上端與撥叉架連接，撥叉架與滑塊之間設(shè)有彈簧，撥叉架的上方設(shè)有盤形凸輪，與撥叉架連接的第二滾子與盤形凸輪的徑向凸輪面滾動(dòng)接觸，與撥叉架連接的第三滾子滾動(dòng)設(shè)于盤形凸輪端面設(shè)有的撥叉槽內(nèi)，盤形凸輪前后滑動(dòng)設(shè)于滑鍵軸上，滑鍵軸、圓柱凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置由動(dòng)力機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
[0006]送袋平臺(tái)為移動(dòng)平臺(tái)，由前后傳送輥和繞接在前后傳送輥上的傳送帶組成，傳送棍轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置由動(dòng)力機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
[0007]第三滾子設(shè)有左右兩個(gè)，兩個(gè)第三滾子相互錯(cuò)開180度對(duì)稱設(shè)于撥叉槽兩側(cè)。
[0008]采用上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的有益技術(shù)效果是:1.通過一個(gè)圓柱凸輪和一個(gè)盤形凸輪的設(shè)置，來實(shí)現(xiàn)吸嘴的前后和上下的動(dòng)作，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單;2.在對(duì)包裝袋進(jìn)行切斷前，由吸嘴首先將包裝袋進(jìn)行吸住，保證了送袋位置的準(zhǔn)確;3.送袋平臺(tái)為移動(dòng)平臺(tái)，其移動(dòng)速度稍快于切斷前的包裝袋的定長(zhǎng)前送速度，包裝袋的前端在定長(zhǎng)前送過程中雖與平臺(tái)接觸但不會(huì)有阻力，因此就不會(huì)產(chǎn)生皺褶或不平整，確保包裝袋的質(zhì)量，非常適用于厚度很薄的包裝袋的輸送。
【附圖說明】
[0009]本實(shí)用新型有如下附圖:
[0010]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)圖，
[0011]圖2為圖1的背面方向視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]附圖表示了本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面再結(jié)合附圖進(jìn)一步描述其實(shí)例的各有關(guān)細(xì)節(jié)及其工作原理。
[0013]如圖所示，本實(shí)用新型的送袋機(jī)械手，包括設(shè)于送袋平臺(tái)20上方的吸嘴19和滑塊7，滑塊7前后活動(dòng)設(shè)置由橫向?qū)е?進(jìn)行導(dǎo)向，橫向?qū)е?的兩端固定在架板9上，架板9固定安裝，滑塊7的旁側(cè)設(shè)有圓柱凸輪15，與滑塊7連接的第一滾子滾動(dòng)設(shè)于圓柱凸輪15的軸向凸輪槽16內(nèi)，滑塊7中間設(shè)有通孔，通孔內(nèi)設(shè)有上下活動(dòng)的豎桿6，豎桿6的下端通過聯(lián)接件23與所述吸嘴19連接，豎桿6的上端與撥叉架11固定連接，撥叉架11與滑塊7之間設(shè)有彈簧12，撥叉架11的上方設(shè)有盤形凸輪4，與撥叉架11連接的第二滾子5與盤形凸輪4的徑向凸輪面滾動(dòng)接觸，與撥叉架11連接的第三滾子2滾動(dòng)設(shè)于盤形凸輪4端面設(shè)有的撥叉槽3內(nèi)，第三滾子2設(shè)有左右兩個(gè)，兩個(gè)第三滾子2相互錯(cuò)開180度對(duì)稱設(shè)于撥叉槽3兩側(cè)，盤形凸輪4前后滑動(dòng)設(shè)于滑鍵軸I上，滑鍵軸1、圓柱凸輪15轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于架板9上，滑鍵軸I的軸端連接傳動(dòng)帶輪10，圓柱凸輪15的一個(gè)軸端連接傳動(dòng)帶輪14，另一個(gè)軸端連接傘齒17并通過傘齒17與動(dòng)力機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，傳動(dòng)帶輪10和傳動(dòng)帶輪14通過同步帶13傳動(dòng)連接;所述送袋平臺(tái)20為移動(dòng)平臺(tái)，由前傳送輥22和后傳送輥21和繞接在前后傳送輥上的傳送帶組成，傳送輥轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于架板上，前傳送輥22的軸端連接鏈輪并通過鏈輪與動(dòng)力機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.送袋機(jī)械手，其特征在于:包括設(shè)于送袋平臺(tái)上方的吸嘴和滑塊，滑塊前后活動(dòng)設(shè)置由橫向?qū)еM(jìn)行導(dǎo)向，滑塊的旁側(cè)設(shè)有圓柱凸輪，與滑塊連接的第一滾子滾動(dòng)設(shè)于圓柱凸輪的軸向凸輪槽內(nèi)，滑塊上設(shè)有上下活動(dòng)的豎桿，豎桿的下端與所述吸嘴連接，豎桿的上端與撥叉架連接，撥叉架與滑塊之間設(shè)有彈簧，撥叉架的上方設(shè)有盤形凸輪，與撥叉架連接的第二滾子與盤形凸輪的徑向凸輪面滾動(dòng)接觸，與撥叉架連接的第三滾子滾動(dòng)設(shè)于盤形凸輪端面設(shè)有的撥叉槽內(nèi)，盤形凸輪前后滑動(dòng)設(shè)于滑鍵軸上，滑鍵軸、圓柱凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置由動(dòng)力機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。2.如權(quán)利要求1所述的送袋機(jī)械手，其特征在于:送袋平臺(tái)為移動(dòng)平臺(tái)，由前后傳送輥和繞接在前后傳送輥上的傳送帶組成，傳送輥轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置由動(dòng)力機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。3.如權(quán)利要求1所述的送袋機(jī)械手，其特征在于:第三滾子設(shè)有左右兩個(gè)，兩個(gè)第三滾子相互錯(cuò)開180度對(duì)稱設(shè)于撥叉槽兩側(cè)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了送袋機(jī)械手，其特征在于：包括設(shè)于送袋平臺(tái)上方的吸嘴和滑塊，滑塊前后活動(dòng)設(shè)置由橫向?qū)еM(jìn)行導(dǎo)向，滑塊的旁側(cè)設(shè)有圓柱凸輪，與滑塊連接的第一滾子滾動(dòng)設(shè)于圓柱凸輪的軸向凸輪槽內(nèi)，滑塊上設(shè)有上下活動(dòng)的豎桿，豎桿的下端與所述吸嘴連接，豎桿的上端與撥叉架連接，撥叉架與滑塊之間設(shè)有彈簧，撥叉架的上方設(shè)有盤形凸輪，與撥叉架連接的第二滾子與盤形凸輪的徑向凸輪面滾動(dòng)接觸，與撥叉架連接的第三滾子滾動(dòng)設(shè)于盤形凸輪端面設(shè)有的撥叉槽內(nèi)，盤形凸輪前后滑動(dòng)設(shè)于滑鍵軸上，滑鍵軸、圓柱凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置由動(dòng)力機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，送袋準(zhǔn)確，而且非常適用于厚度很薄的包裝袋的輸送。
【IPC分類】B65B43/18
【公開號(hào)】CN205312020
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521122038
【發(fā)明人】蔡希發(fā), 薛慶林
【申請(qǐng)人】瑞安市巨森機(jī)械廠
【公開日】2016年6月15日
【申請(qǐng)日】2015年12月31日