專利名稱:自動收線裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動收線裝置，包括支架，安裝在支架上的收線盤，以及收線盤的驅(qū)動機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)包括：設(shè)置在支架上的擺臂；轉(zhuǎn)動安裝在擺臂上且與收線盤外周相貼靠的壓輪；位于支架上與壓輪聯(lián)動的電機。本實用新型自動收線裝置通過由轉(zhuǎn)動安裝在擺臂上且與收線盤外周相貼靠的壓輪來帶動收線盤旋轉(zhuǎn)，從而只需保持壓輪的轉(zhuǎn)速不變就可以使管線卷入收線盤的過程中繞卷線速度保持一致，避免出現(xiàn)因使用收線盤驅(qū)動產(chǎn)生隨繞卷直徑增加后線速度增加而拉細(xì)管線的情況。
【專利說明】
自動收線裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及線材收卷裝置技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種自動收線裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]管線，比如鋼絲網(wǎng)管、漆包線或者光纜等，在生產(chǎn)線上制備好后，往往需要繞在收線盤上再進行銷售。
[0003]在現(xiàn)有技術(shù)中，一般管線的收線機采用機械控制方式收線，該機一般由機架和安裝在機架上的收線機構(gòu)和排線機構(gòu)組成，收線機構(gòu)由轉(zhuǎn)軸、收線盤和收線電機組成，排線機構(gòu)由排線絲桿、排線輪、限位桿和換向開關(guān)組成。在收線時，收線輪線速度固定，排線輪左右移動的速度固定。由于在實際生產(chǎn)中，導(dǎo)線的生產(chǎn)速度會出現(xiàn)波動，容易導(dǎo)致收線盤上出現(xiàn)管線松緊不一、時疏時密、交叉絞線的現(xiàn)象，為避免這種現(xiàn)象，需要進行人工收線監(jiān)護，一旦出現(xiàn)問題，需要人工檢驗后再進行人工手動收卷。
[0004]公開號為CN204150783U的中國實用新型專利公開了提供一種自動收線機，包括收線盤，所述收線盤包括輥軸，所述輥軸兩端通過軸承固定在軸承座上，且兩端設(shè)有鋼筋圈，所述鋼筋圈與輥軸通過至少六條支撐鋼筋連接，所述輥軸外圍橫置有鋼筋圈和鋼筋條組成的繞管軸，還包括電動機，所述電動機連接有變頻器，所述輥軸通過鏈輪和鏈條與電動機連接。通過電動機的動力和鏈條的動力傳動，可以有序的將光纜保護管卷繞在收線盤上。
[0005]公開號為CN103588037A的中國發(fā)明專利公開了一種線纜分割機雙盤自動收線裝置，包括放線機構(gòu)及其出線端所設(shè)的收線機構(gòu)，所述收線機構(gòu)包括兩個收線盤及分別與兩收線盤對應(yīng)傳動連接的兩電磁離合器，所述兩電磁離合器通過傳動機構(gòu)與一收線電機傳動連接。本發(fā)明的線纜分割機雙盤自動收線裝置利用兩個與收線電機傳動連接的電磁離合器分別控制兩個收線盤，在同一時間只有一個收線盤動作，在達到設(shè)定條件后，通過兩個電磁離合器的切換實現(xiàn)兩個收線盤的切換，進而實現(xiàn)不間斷的連續(xù)運行。
[0006]公開號為CN202449672U的中國實用新型專利公開了一種漆包線自動收線機，由機架和安裝在機架上的收線機構(gòu)、排線機構(gòu)組成，收線機構(gòu)和排線機構(gòu)均與一個PLC自動控制器連接;收線機構(gòu)由轉(zhuǎn)軸和收線電機組成，排線機構(gòu)由排線電機、絲桿、排線輪、限位桿和限位器組成，PLC自動控制器的控制電線分別與收線電機、排線電機和限位器連接。使用時，收線電機根據(jù)漆包線的生產(chǎn)速度，利用PLC自動控制器設(shè)置收線電機的運行速度，實現(xiàn)兩者的速度相匹配;另外，PLC自動控制器根據(jù)收線盤的線速度，控制排線輪左右移動的速度，使導(dǎo)線緊密、均勻地排布在收線盤上；當(dāng)收線盤上的線走到收線盤邊緣時，限位器會通知PLC自動控制器控制排線電機反轉(zhuǎn)，排線輪反向移動，引導(dǎo)導(dǎo)線在收線盤上進行下一層的重復(fù)排線。
[0007]上述技術(shù)雖然節(jié)省了部分人力，但在實際收卷管線過程中，由收線盤驅(qū)動的轉(zhuǎn)速不變的情況下，隨著收線的進行，繞卷的直徑會逐漸增加，線速度會相應(yīng)增大，從而會對管線有個拉伸的力，出現(xiàn)拉細(xì)管線的情況。【實用新型內(nèi)容】
[0008]本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種能夠使管線的繞卷線速度保持不變的自動收線裝置。
[0009]自動收線裝置，包括支架，安裝在支架上的收線盤，以及收線盤的驅(qū)動機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)包括:
[0010]設(shè)置在支架上的擺臂；
[0011]轉(zhuǎn)動安裝在擺臂上且與收線盤外周相貼靠的壓輪；
[0012]位于支架上與壓輪聯(lián)動的電機。
[0013]當(dāng)然，除了使用獨立的電機之外，也可以使用管線生產(chǎn)設(shè)備的動力來驅(qū)動壓輪，這樣就可以減少本實用新型自動收線裝置的動力元件的使用。
[0014]所述擺臂為并排布置的至少兩個;擺臂的一端通過支撐軸轉(zhuǎn)接在支架上，另一端活動套接在壓輪上。當(dāng)擺臂數(shù)量為一個時，擺臂受力會較大，擺臂與壓輪套接的接觸面需要設(shè)計得較寬、強度更大些。優(yōu)選的，所述擺臂為兩個，并且以壓輪的軸向中心左右對稱，使得壓輪能夠在運動過程中保持平衡。一方面，壓輪需要繞自身軸轉(zhuǎn)動，所以擺臂與壓輪的連接不能影響壓輪的轉(zhuǎn)動;而另一方面，隨著收線盤繞卷的管線越來越多，壓輪會被慢慢抬高，帶動擺臂也一起抬高，所以擺臂與支架的連接需要采用轉(zhuǎn)動連接。
[0015]所述擺臂為氣壓彈簧。氣壓彈簧能夠在一定的長度變化范圍內(nèi)始終能給壓輪提供支撐力。
[0016]所述壓輪的外周設(shè)有環(huán)形槽，環(huán)形槽中嵌套有與所述擺臂連接的軸套，所述環(huán)形槽與軸套之間通過軸承相配合。軸套的外徑必須小于等于壓輪的外徑，保證壓輪的表面與收線盤外周直接貼靠。
[0017]所述壓輪為圓柱狀，壓輪軸線與收線盤軸線相互平行;所述收線盤的轉(zhuǎn)軸橫置，所述壓輪抵壓在收線盤的上半部。壓輪轉(zhuǎn)動時，通過壓輪與收線盤之間的摩擦帶動收線盤轉(zhuǎn)動，壓輪抵壓在收線盤的上半部，通過壓輪自身的重力來提供摩擦力。所需壓輪的重量以保證能夠驅(qū)動收線盤轉(zhuǎn)動為宜，太重有可能會將管線壓扁。可以根據(jù)具體涉及的管線重量、材質(zhì)等情況，選擇合適重量的壓輪。
[0018]所述壓輪與電機之間通過傳動帶傳動;所述支架上轉(zhuǎn)接有中間帶輪，所述電機與中間帶輪之間通過第一傳動帶傳動，所述中間帶輪與壓輪之間通過第二傳動帶傳動，所述中間帶輪與各擺臂同軸線布置。壓輪軸向中心位置的外周也設(shè)有環(huán)形槽，和上述軸套一樣，所述第二傳動帶也是嵌套在環(huán)形槽中，并且第二傳動帶的表面不凸出于壓輪表面。壓輪與電機之間通過中間帶輪的過渡，通過第一和第二兩條傳動帶傳動，相較于電機與壓輪直接傳動或者通過一根傳動帶傳動更加靈活，便于電機選擇合適的位置安裝在支架上。
[0019]所述的自動收線裝置，還設(shè)有檢測收線盤轉(zhuǎn)速的傳感器和受控于該傳感器的排線機構(gòu)。
[0020]所述傳感器固定連接在擺臂上;相對于收線盤，所述傳感器與壓輪具有相同的徑向位置。隨著管線繞卷越來越多，壓輪會不斷升高，帶動擺臂也一并升高，與擺臂固定連接的傳感器也隨著升高，傳感器與壓輪是同步升高，且升高幅度一致。
[0021]所述的自動收線裝置，收線盤軸向的一側(cè)固定有作用于所述傳感器的觸發(fā)部件。管線繞一圈，傳感器接收到觸發(fā)部件的信號也是一個輪回，排線機構(gòu)控制即將繞卷的管線平移一個管線直徑的距離，從而保證均勻排線。
[0022]所述觸發(fā)部件為條形，沿收線盤徑向布置;所述觸發(fā)部件為I?6個，呈輻射狀布置。
[0023]當(dāng)控制壓輪轉(zhuǎn)動速度不變時，隨著管線繞卷越來越多，收線盤旋轉(zhuǎn)一周的時間會逐漸增加，感應(yīng)器接收觸發(fā)部件的時間間隔會逐漸增長，排線機構(gòu)的排線器在管線繞卷一周的時間內(nèi)，移動速度和移動時間保持不變，而增長兩次移動中間等待的時間，或者是控制移動的速度逐漸減慢，只要保證在收線盤旋轉(zhuǎn)一周的時間內(nèi)，排線器移動一個管線直徑的距離，從而保證均勻排線。
[0024]本實用新型自動收線裝置通過由轉(zhuǎn)動安裝在擺臂上且與收線盤外周相貼靠的壓輪來帶動收線盤旋轉(zhuǎn)，從而只需保持壓輪的轉(zhuǎn)速不變就可以使管線卷入收線盤的過程中繞卷線速度保持一致，避免出現(xiàn)因使用收線盤驅(qū)動產(chǎn)生隨繞卷直徑增加后線速度增加而拉細(xì)管線的情況。
【附圖說明】

[0025]圖1為本實用新型自動收線裝置的立體圖；
[0026]圖2為本實用新型自動收線裝置另一視角的立體圖。
【具體實施方式】
[0027]如圖1和2所示，一種自動收線裝置，包括支架I，安裝在支架I上的收線盤2，以及收線盤2的驅(qū)動機構(gòu)。收線盤2穿套于軸輥上，軸輥架設(shè)在支架I上。軸輥為可拆卸式，方便收線盤2的安裝和卸載。收線盤2的驅(qū)動機構(gòu)包括:兩個擺臂5、壓輪4和電機6。
[0028]壓輪4為圓柱狀，壓輪4的軸線與收線盤2的軸線相互平行。收線盤2的轉(zhuǎn)軸橫置，壓輪4抵壓在收線盤2的上半部。壓輪4通過自身的重力來提供摩擦力以驅(qū)動收線盤2轉(zhuǎn)動，所需壓輪4的重量以保證能夠驅(qū)動收線盤2轉(zhuǎn)動為宜，太重有可能會將管線3壓扁。可以根據(jù)具體涉及的管線3的重量、材質(zhì)等情況，選擇合適重量的壓輪4。壓輪4的外周沿軸向中心左右兩端對稱位置設(shè)有兩個環(huán)形槽，環(huán)形槽中嵌套有軸套，環(huán)形槽與軸套之間通過軸承相配合。軸套的外徑必須小于等于壓輪的外徑，保證壓輪的表面與收線盤外周直接貼靠。擺臂5的一端通過支撐軸18轉(zhuǎn)接在支架I上，另一端與軸套固定連接，S卩，通過軸套活動套接在壓輪I上。擺臂5為氣壓彈簧。壓輪4與電機6之間通過傳動帶傳動，壓輪4軸向中心位置的外周也設(shè)有環(huán)形槽，傳動帶17嵌套在環(huán)形槽19中，并且傳動帶17的表面不凸出于壓輪4的表面。電機6帶動傳動帶16，傳動帶16通過穿套在支撐軸18上的中間帶輪20的過渡來帶動傳動帶17，傳動帶17再帶動壓輪4轉(zhuǎn)動。
[0029]傳感器7通過連桿15固定連接在兩個擺臂5上，隨著管線3繞卷越來越多，壓輪4會不斷升高，帶動擺臂5也一并升高，與擺臂5固定連接的傳感器7也隨著升高，傳感器7與壓輪4是同步升高，且升高幅度一致，相對于收線盤2，傳感器7與壓輪4始終具有相同的徑向位置。收線盤2軸向的一側(cè)固定有作用于傳感器7的4個觸發(fā)部件8，觸發(fā)部件8為條形，沿收線盤2徑向呈輻射狀布置。
[0030]排線機構(gòu)包括排線電機12、驅(qū)動螺桿10、滑軌21、排線器。排線器包括底座9和排線桿11。排線電機12受控于傳感器7。驅(qū)動螺桿10帶有螺旋，排線器的底座9內(nèi)部裝有與驅(qū)動螺桿10的螺旋向配合的反向螺旋。排線電機12通過傳動帶13帶動驅(qū)動螺桿10轉(zhuǎn)動，驅(qū)動螺桿10再驅(qū)動排線器沿著滑軌21移動，與排線器固定連接的排線桿11也跟著一起移動。排線桿
11頭部設(shè)有用于限制管線3位置的限位孔14。排線桿11的頭部為可拆卸式，可以根據(jù)所生產(chǎn)管線3的直徑大小選擇帶有合適大小限位孔14的排線桿11的頭部，以實現(xiàn)較好的排線效果。
[0031]運行時，首先將收線盤2通過軸輥安裝支架I上，管線3的頭穿過限位孔14并手動在收線盤2上繞卷一圈，用壓輪4壓住。電機6通過傳動帶16和傳動帶17帶動壓輪4轉(zhuǎn)動。壓輪4通過摩擦力驅(qū)動收線盤2轉(zhuǎn)動，管線3隨著收線盤2的轉(zhuǎn)動而被繞卷到收線盤2上。觸發(fā)部件8隨著收線盤2—起轉(zhuǎn)動，感應(yīng)器7接收來自觸發(fā)部件8的信號，每一次接收到信號，感應(yīng)器7將信號傳輸?shù)娇刂葡到y(tǒng)，控制系統(tǒng)傳輸相應(yīng)信號給排線電機12，排線電機12通過傳動帶13帶動驅(qū)動螺桿10以一定的速度轉(zhuǎn)動一定時間，桿狀導(dǎo)軌10驅(qū)動排線器的底座9移動一定距離，從而排線桿11將管線3移動一定距離。收線盤2每轉(zhuǎn)動一圈，相應(yīng)的管線3移動一個管線3直徑的距離。隨著管線3繞卷越來越多，收線盤2旋轉(zhuǎn)一周的時間會逐漸增加，感應(yīng)器7接收觸發(fā)部件8信號的時間間隔會逐漸增長，排線器在管線3繞卷一周的時間內(nèi)，移動速度和移動時間保持不變，而增長兩次移動中間等待的時間，或者是控制移動的速度逐漸減慢，只要保證在收線盤2旋轉(zhuǎn)一周的時間內(nèi)，排線器移動一個管線3直徑的距離，從而保證均勻排線。最終管線3—圈圈均勻地繞卷到收線盤2上。
【主權(quán)項】
1.自動收線裝置，包括支架，安裝在支架上的收線盤，以及收線盤的驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動機構(gòu)包括: 設(shè)置在支架上的擺臂； 轉(zhuǎn)動安裝在擺臂上且與收線盤外周相貼靠的壓輪； 位于支架上與壓輪聯(lián)動的電機。2.如權(quán)利要求1所述的自動收線裝置，其特征在于，所述擺臂為并排布置的至少兩個；擺臂的一端通過支撐軸轉(zhuǎn)接在支架上，另一端活動套接在壓輪上。3.如權(quán)利要求1所述的自動收線裝置，其特征在于，所述擺臂為氣壓彈簧。4.如權(quán)利要求1所述的自動收線裝置，其特征在于，所述壓輪的外周設(shè)有環(huán)形槽，環(huán)形槽中嵌套有與所述擺臂連接的軸套，所述環(huán)形槽與軸套之間通過軸承相配合。5.如權(quán)利要求1所述的自動收線裝置，其特征在于，所述壓輪為圓柱狀，壓輪軸線與收線盤軸線相互平行;所述收線盤的轉(zhuǎn)軸橫置，所述壓輪抵壓在收線盤的上半部。6.如權(quán)利要求1所述的自動收線裝置，其特征在于，所述壓輪與電機之間通過傳動帶傳動;所述支架上轉(zhuǎn)接有中間帶輪，所述電機與中間帶輪之間通過第一傳動帶傳動，所述中間帶輪與壓輪之間通過第二傳動帶傳動，所述中間帶輪與各擺臂同軸線布置。7.如權(quán)利要求1所述的自動收線裝置，其特征在于，還設(shè)有檢測收線盤轉(zhuǎn)速的傳感器和受控于該傳感器的排線機構(gòu)。8.如權(quán)利要求7所述的自動收線裝置，其特征在于，所述傳感器固定連接在擺臂上；相對于收線盤，所述傳感器與壓輪具有相同的徑向位置。9.如權(quán)利要求7所述的自動收線裝置，其特征在于，收線盤軸向的一側(cè)固定有作用于所述傳感器的觸發(fā)部件。10.如權(quán)利要求9所述的自動收線裝置，其特征在于，所述觸發(fā)部件為條形，沿收線盤徑向布置;所述觸發(fā)部件為I?6個，呈輻射狀布置。
【文檔編號】B65H54/42GK205709167SQ201620367890
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年4月26日
【發(fā)明人】周益智
【申請人】磐安縣科力軟管有限公司