用于繡花機自動換底線裝置的安全保護機構的制作方法
【專利摘要】一種用于繡花機自動換底線裝置的安全保護機構是安裝在自動換底線裝置的梭芯存取機構中，該機構設有導向連接撥動塊、導向連接限位塊和緩沖彈簧，導向連接限位塊固定在進退導向板左端，導向連接撥動塊一端與進退導向板中部活動連接，其另一端通過導向軸與存取導向板的V形導槽滑動連接，在導向連接限位塊與導向連接撥動塊另一端之間設有緩沖彈簧。本安全保護機構主要用于繡花機自動換底線裝置中各種形式梭芯移送存取器的梭芯存取機構中。
【專利說明】用于繡花機自動換底線裝置的安全保護機構
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及繡花機換底線【技術領域】，特別涉及一種用于繡花機自動換底線裝置的安全保護機構。
【背景技術】
[0002]繡花機自動換底線裝置，是在繡花機需要更換底線時將被換的底線梭芯從旋梭床取出送到指定的位置，然后從待用梭芯存放器上取出適用的底線梭芯，放置在旋梭床內(nèi)。自動地實現(xiàn)這一更換過程的執(zhí)行機構就是換底線裝置上的梭芯移送存取器。梭芯移送存取器通過其上所設的梭芯夾持機構存取梭芯，在一定形式的動力源的驅(qū)動和導向機構的限定下，可以沿不同的運動途徑將梭芯移送到其裝設位置的正前方，而最終必須通過前進一后退的進退機構使梭芯夾持機構將梭芯送入或取出?？梢姡笮疽扑痛嫒∵^程實際上包含了導向移動過程和定向進退的梭芯存取過程，梭芯移送存取器，實際上也是由梭芯移送機構和梭芯存取機構兩部分所構成。
[0003]現(xiàn)有的一種繡花機自動換底線裝置的梭芯移送存取器，參看圖1所示，其梭芯移送機構由移送滑車1、導軌2、驅(qū)動電機的傳動皮帶輪對3和傳動皮帶4組成，移送滑車I與導軌2滑動連接，導軌2固裝在安裝基板5上，豎向的安裝基板5固裝在繡花機機頭旋梭箱6左側下方。移送滑車I通過設在其上面的存取導向板1-1左側的夾緊件1-2與傳動皮帶4固定連接，傳動皮帶輪對3帶動移送滑車I上下運動。由于該裝置的待用梭芯存放器采取直排豎向設置并固裝在安裝基板5上(圖中未示出)，故所存取的梭芯由移送滑車I沿導軌2豎向上下直線運動進行移送。
[0004]為實現(xiàn)存取梭芯時存取機構水平方向的來回運動，在其上面設有V形導槽1-3的存取導向板1-1與移送滑車I滑動連接，在存取導向板1-1的上方設有水平方向運動的進退導向板1-4，該進退導向板1-4與固裝在移送滑車I上端部的導槽1-5滑動連接，梭芯夾持爪7裝設于進退導向板1-4的右端部；在進退導向板1-4上面設有倒L形的導向連接塊1-6，該導向連接塊1-6的水平段與進退導向板1-4固定連接，其垂直段的下端部與導向軸1-7固定連接，導向軸1-7的下部與V形導槽1-3滑動連接。以上部件的設置及其相互連接結構構成梭芯移送存取器的梭芯存取機構。
[0005]放置梭芯進入旋梭床時，傳動皮帶輪對3逆時針轉動，在起始位置時，由于導向軸1-7處于V形導槽1-3的中間左端部，故存取導向板1-1和移送滑車I之間不產(chǎn)生滑動，當傳動皮帶4驅(qū)動移送滑車I上行直至夾持待用梭芯6-1的梭芯夾持爪7處于正對旋梭箱6內(nèi)的旋梭床位置時，設定的限止點使移送滑車I停止前進。此時傳動皮帶4繼續(xù)驅(qū)動存取導向板1-1上行，由于導向軸1-7沿V形導槽1-3滑動的導向作用，導向連接塊1-6推動進退導向板1-4向前使梭芯夾持爪7將待用梭芯6-1完全置入旋梭箱6內(nèi)的旋梭床，然后解除夾持。之后，傳動皮帶輪對3反轉，存取導向板1-1下行，進退導向板1-4后退，梭芯夾持爪7退出工作狀態(tài)。
[0006]上述自動換底線裝置上的梭芯移送存取器中，其梭芯存取機構存在以下的缺點: 由于梭芯存取機構在結構設計和運行程序上是按照正常運行條件下梭芯完全置入旋梭床時該機構的推進應自動停止并及時后退來設定動作的行程和時間的，故在設備運行過程中，出現(xiàn)突發(fā)或意外故障時，該機構沒有自身的安全保護機制，無法避免事故的發(fā)生。在實際工作中，由于電腦繡花機高速運轉，程序控制復雜，動作部件精細，安全事故時會發(fā)生。例如更換底線梭芯時，因為報警系統(tǒng)失靈，或取梭動作失誤，或梭芯取出時有障礙，或大規(guī)模生產(chǎn)中操作人員來不及處理以致被換的梭芯沒有取出來，而夾持機構繼續(xù)推送更換的梭芯，對其造成強力擠壓；此外，或者其他原因造成機器碰撞，等等。這些情況一旦發(fā)生，都會使機器損壞，影響正常生產(chǎn)，造成經(jīng)濟損失。上述問題的存在，成為設備的不安全因素，嚴重影響繡花機的可靠性和安全性。
[0007]當然，梭芯存取機構推進中發(fā)生碰撞時，控制系統(tǒng)可發(fā)出緊急信號，指令存取機構后退，但這只能通過驅(qū)動電機反轉，由于各機頭的驅(qū)動電機是共用的，如此勢必造成繡花機大面積停機，所以，這種方法并無實用價值。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明的目的在于提供一種用于繡花機自動換底線裝置的安全保護機構，具體來說，它是針對梭芯存取機構的安全保護機構，其結構簡單，能在梭芯被推送裝入旋梭床時避免諸如碰撞等破壞性事故的發(fā)生，有效地提高了繡花機的可靠性和安全性。
[0009]本發(fā)明所提出的技術解決方案是這樣的:一種用于繡花機自動換底線裝置的安全保護機構，該安全保護機構安裝在自動換底線裝置的梭芯存取機構中，所述梭芯存取機構包括存取導向板1-1、進退導向板1-4，在其上設有V形導槽1-3的存取導向板1-1位于移送滑車I上面并與移送滑車I滑動連接，存取導向板1-1通過其左側的夾緊件1-2與傳動皮帶4固定連接，進退導向板1-4右端部固裝有梭芯夾持爪7，其特征在于:設有導向連接撥動塊1-11、導向連接限位塊1-8和緩沖彈簧1-9，所述導向連接限位塊1-8固定在進退導向板1-4的左端部，導向連接撥動塊1-11 一端與進退導向板1-4中部活動連接，其另一端通過導向軸1-7與存取導向板1-1的V形導槽1-3滑動連接，在導向連接限位塊1-8與導向連接撥動塊1-11另一端部之間設有緩沖彈簧1-9。
[0010]所述進退導向板1-4中部固定有連接軸1-10，導向連接撥動塊1-11 一端與該連接軸1-10活動連接，導向連接撥動塊1-11另一端固定有導向軸1-7，該導向軸1-7與所述V形導槽1-3滑動連接。
[0011]梭芯存取機構的動作由繡花機的主控制器控制。
[0012]與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明具有如下顯著效果:
(I)本發(fā)明用于繡花機自動換底線裝置的梭芯存取機構中，賦予梭芯存取機構在更換底線梭芯時推送梭芯進入旋梭床過程中以安全保護，避免因碰撞等原因造成設備損壞，從而提高了設備的可靠性和安全性，這對于機器高速運轉和生產(chǎn)規(guī)模大，發(fā)生碰撞等意外事故頻率較高的電腦繡花行業(yè)而言更具有重要的技術經(jīng)濟意義。
[0013](2)本安全保護機構結構簡單，成本低；該機構具有自排除故障功能，無須多耗能源和增添或改變外部條件，易于實施，有很強的實用性。
[0014]本發(fā)明主要應用于繡花機自動換底線裝置中各種形式梭芯移送存取器的梭芯存取機構中?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0015]圖1是現(xiàn)有一種繡花機自動換底線裝置的梭芯移動存取器的結構示意圖。
[0016]圖2是本發(fā)明一個實施例的設有安全保護機構的繡花機自動換底線裝置的梭芯移動存取器的結構示意圖。
[0017]圖3是本發(fā)明一個實施例的安全保護機構的動作示意圖。
[0018]附圖標記說明如下:
1、移送滑車；1-1、存取導向板；1_2、夾緊件；1-3、V形導槽；1_4、進退導向板；1-5、導槽；1-6、導向連接塊；1_7、導向軸；1-8、導向連接限位塊；1-9、緩沖彈簧；1-10、連接軸；1-11、導向連接撥動塊；2、導軌；3、傳動皮帶輪對；4、傳動皮帶；5、安裝基板；6、旋梭箱；6-1、待用梭芯；7、梭芯夾持爪。
【具體實施方式】
[0019]通過下面實施例對本發(fā)明作進一步詳細闡述。
[0020]參見圖2?圖3所示，一種用于繡花機自動換底線裝置的安全保護機構，該安全保護機構安裝在自動換底線裝置的梭芯存取機構中。梭芯存取機構由存取導向板1-1、進退導向板1-4，導向連接撥動塊1-11、導向連接限位塊1-8和緩沖彈簧1-9組成。上面設有V形導槽1-3的存取導向板1-1位于移送滑車I上面并與移送滑車I滑動連接，存取導向板1-1通過其左側的夾緊件1-2與傳動皮帶4固定連接，進退導向板1-4右端部固裝有梭芯夾持爪7，導向連接限位塊1-8固定在進退導向板1-4的左端部，導向連接撥動塊1-11 一端與進退導向板1-4中部活動連接，其另一端通過導向軸1-7與存取導向板1-1的V形導槽1-3滑動連接，在導向連接限位塊1-8與導向連接撥動塊1-11另一端部之間設有緩沖彈簧1_9 ο
[0021]進退導向板1-4中部固定有連接軸1-10，導向連接撥動塊1-11 一端與該連接軸1-10活動連接，導向連接撥動塊1-11另一端固定有導向軸1-7，該導向軸1-7與所述V形導槽1-3滑動連接。
[0022]梭芯存取機構的動作由繡花機的主控制器控制。
[0023]梭芯移送存取器推送梭芯進入旋梭床時安全保護機構的工作過程如下:
在通常情況下，導向軸1-7處于V形導槽1-3中部左側端的穩(wěn)定位置，并由于導向連接
撥動塊1-11與進退導向板1-4及其導槽1-5的相互連接關系，存取導向板1-1與移送滑車I不產(chǎn)生相對運動，故二者在傳動皮帶4的作用下同步靜止或作上下運動。
[0024]傳動皮帶輪對3逆時針轉動時，驅(qū)動移送滑車I沿導軌2上行，當?shù)竭_設定的停止點時，移送滑車I被限定，停止上行；此時，設于進退導向板1-4右端部的梭芯夾持爪7所夾持的待用梭芯6-1處于旋梭箱6內(nèi)的旋梭床的左側。由于傳動皮帶4繼續(xù)拖動存取導向板1-1沿移送滑車I滑動上行，從而使導向軸1-7開始向V形導槽1-3的右下方滑動。與此同時，導向連接撥動塊1-11在緩沖彈簧1-9的作用下以導向軸1-7為中心作順時針轉動并驅(qū)動進退導向板1-4及其右端部的梭芯夾持爪7將待用梭芯6-1推送入旋梭床，當導向軸1-7滑動至V形導槽1-3的右下端時，待用梭芯6-1完全被送入旋梭床，梭芯夾持爪7松開夾持，控制信號指令傳動皮帶輪對3反轉，存取導向板1-1下行，導向軸1-7沿V形導槽1-3向左上方滑動直至回到V形導槽1-3中部左側端的穩(wěn)定位置，進退導向板1-4恢復待機狀態(tài)。
[0025]但如果在推進過程中，待用梭芯6-1前方有障礙而受到阻力時，例如旋梭床內(nèi)存有未被取出的梭芯，則進退導向板1-4被阻止向前，由存取導向板1-1繼續(xù)上行產(chǎn)生的對進退導向板1-4的推送力成了反作用力，即導向軸1-7被限止在V形導槽1-3的右下端，繼續(xù)施加的壓力克服了緩沖彈簧1-9的拉力，使導向連接撥動塊1-11逆時針轉動，產(chǎn)生向連接限位塊1-8的作用力，使之推向左端，緩沖彈簧1-9被拉伸，消解了對進退導向板1-4的推動力。直至存取導向板1-1按照設定程序停止上行，即在正常工作過程中梭芯被完全放入旋梭床時，傳動皮帶輪對3反轉，進退導向板1-4后退，反作用力消除，緩沖彈簧1-9恢復原來狀態(tài)，從而避免了進退導向板1-4受到障礙阻力仍繼續(xù)向前推進造成碰撞損壞事故。至此，安全保護機構完成了一次自排除故障的過程。
【權利要求】
1.一種用于繡花機自動換底線裝置的安全保護機構，該安全保護機構安裝在自動換底線裝置的梭芯存取機構中，所述梭芯存取機構包括存取導向板(1-1)、進退導向板(1-4)，在其上設有V形導槽(1-3)的存取導向板(1-1)位于移送滑車(I)上面并與移送滑車(I)滑動連接，存取導向板(1-1)通過其左側的夾緊件(1-2)與傳動皮帶(4)固定連接，進退導向板(1-4)右端部固裝有梭芯夾持爪(7)，其特征在于:設有導向連接撥動塊(1-11)、導向連接限位塊(1-8)和緩沖彈簧(1-9)，所述導向連接限位塊(1-8)固定在進退導向板(1-4)的左端部，導向連接撥動塊(1-11) 一端與進退導向板(1-4)中部活動連接，其另一端通過導向軸(1-7)與存取導向板(1-1)的V形導槽(1-3)滑動連接，在導向連接限位塊(1-8)與導向連接撥動塊(1-11)另一端部之間設有緩沖彈簧(1-9)，梭芯存取機構的動作由繡花機的主控制器控制。
2.根據(jù)權利要求1所述的用于繡花機自動換底線裝置的安全保護機構，其特征在于:所述進退導向板(1-4)中部固定有連接軸(1-10)，導向連接撥動塊(1-11) 一端與該連接軸(1-10)活動連接，導向連接撥動塊(1-11)另一端固定有導向軸(1-7)，該導向軸(1-7)與所述V形導槽(1-3)滑動連接。
【文檔編號】D05C11/16GK103668817SQ201310665216
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年12月11日 優(yōu)先權日:2013年12月11日
【發(fā)明者】梁國杰 申請人:佛山市啟創(chuàng)科技發(fā)展有限公司