冷彎型材碼垛升降裝置的制造方法
專利名稱:冷彎型材碼垛升降裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種冷彎型材碼垛升降裝置，包括：升降機(jī)構(gòu)和用于驅(qū)動升降機(jī)構(gòu)主動鏈輪軸轉(zhuǎn)動的減速電機(jī)，根據(jù)冷彎型材的長度及截面大小，設(shè)置二個以上的升降機(jī)構(gòu)，減速電機(jī)通過減速機(jī)用聯(lián)軸器同升降機(jī)構(gòu)的主動鏈輪軸聯(lián)接，升降機(jī)構(gòu)間通過中間軸及中間軸用聯(lián)軸器聯(lián)接。本實(shí)用新型所述的冷彎型材碼垛升降裝置，通過減速電機(jī)用聯(lián)軸器、中間軸及中間軸用聯(lián)軸器驅(qū)動主動鏈輪旋轉(zhuǎn)，經(jīng)鏈條使升降架上下移動，用于型材的碼垛升降，用減速電機(jī)及鏈輪鏈條驅(qū)動升降，維護(hù)簡單，使用成本低；降低了工人的勞動強(qiáng)度。
【專利說明】
冷彎型材碼垛升降裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及冷彎型鋼廠及焊管廠生產(chǎn)方矩管等冷彎型材的成品收集設(shè)備，特別適用于要求自動化程度高，降低勞動強(qiáng)度的工廠的一種冷彎型材碼垛升降裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在冷彎型鋼廠及焊管廠大部分先用料筐收集，再在線下碼垛打包，也有的大企業(yè)用磁盤吊吊運(yùn)鋼管在輥道上碼垛打包，還有的用螺桿升降機(jī)驅(qū)動碼垛架升降。它們具有下列缺點(diǎn)和不足之處:
[0003]1、用料筐先收集再打包的，碼垛需人工參與，勞動強(qiáng)度大。
[0004]2、用磁盤吊吊運(yùn)碼垛，設(shè)備投資大，一般企業(yè)負(fù)擔(dān)不了。
[0005]3、用滾珠絲桿升降機(jī)升降碼垛架，絲桿升降機(jī)維護(hù)保養(yǎng)量大。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型針對以上問題的提出，而研究設(shè)計(jì)一種冷彎型材碼垛升降裝置，用于解決現(xiàn)有的碼垛裝置，具有勞動強(qiáng)度大、設(shè)備投資大或維護(hù)保養(yǎng)量大的缺點(diǎn)。本實(shí)用新型采用的技術(shù)手段如下:
[0007]—種冷彎型材碼垛升降裝置，包括:升降機(jī)構(gòu)和用于驅(qū)動升降機(jī)構(gòu)主動鏈輪軸轉(zhuǎn)動的減速電機(jī)，根據(jù)冷彎型材的長度及截面大小，設(shè)置二個以上的升降機(jī)構(gòu)，減速電機(jī)通過減速機(jī)用聯(lián)軸器同升降機(jī)構(gòu)的主動鏈輪軸聯(lián)接，升降機(jī)構(gòu)間通過中間軸及中間軸用聯(lián)軸器聯(lián)接，使相鄰的兩個升降機(jī)構(gòu)中的兩個主動鏈輪軸傳動聯(lián)接;升降機(jī)構(gòu)上設(shè)有用于升降的升降架，通過減速電機(jī)用聯(lián)軸器、中間軸及中間軸用聯(lián)軸器驅(qū)動主動鏈輪旋轉(zhuǎn)，經(jīng)鏈條使升降架上下移動，用于型材的碼垛升降。
[0008]作為優(yōu)選升降機(jī)構(gòu)主體為立柱，立柱下部通過主動鏈輪軸安裝有主動鏈輪，上部通過被動鏈輪軸安裝有被動鏈輪，主動鏈輪軸和被動鏈輪間傳動連接有鏈條，使主動鏈輪軸轉(zhuǎn)動后，能夠通過鏈條帶動被動鏈輪轉(zhuǎn)動，并且使鏈條傳動升降。升降架通過鏈條調(diào)整座固定在鏈條上，鏈條調(diào)整座能夠使鏈條張緊，同時上部的鏈條調(diào)整座還能夠調(diào)整不同升降機(jī)構(gòu)的升降架的高度，使多個升降架的高度一致。
[0009]作為優(yōu)選升降架上表面安裝有用于承載型材的托板，升降架外側(cè)面的水平滑槽內(nèi)安裝有升降限位輥?zhàn)?，升降限位輥?zhàn)显O(shè)置有豎直的升降限位輥，使承載于托板上的型材限位固定。
[0010]作為優(yōu)選升降架外側(cè)面的水平滑槽內(nèi)具有水平設(shè)置的調(diào)整絲桿，調(diào)整絲桿同升降限位輥?zhàn)虏康恼{(diào)整絲母螺紋配合，使升降限位輥?zhàn)軌蛟谒交蹆?nèi)移動，根據(jù)垛寬，調(diào)節(jié)升降限位輥?zhàn)谒交蹆?nèi)移動，直到升降架內(nèi)的位置符合垛寬應(yīng)用的標(biāo)準(zhǔn)要求，優(yōu)選能夠用來對展開長度為450mm的冷彎型材碼垛升降。
[0011]作為優(yōu)選主動鏈輪軸貫穿中空立柱兩側(cè)外壁，通過主動鏈輪軸承同立柱安裝固定，主動鏈輪軸承起到固定潤滑作用。被動鏈輪軸通過被動鏈輪軸承同立柱安裝固定，被動鏈輪軸承起到固定潤滑作用。
[0012]作為優(yōu)選升降架上安裝有用于升降導(dǎo)向的導(dǎo)向輪，立柱的上部前面安裝有用于輔助導(dǎo)向輪導(dǎo)向的限位板，使升降架升降的過程中能夠通過導(dǎo)向輪及限位板輔助導(dǎo)向?qū)崿F(xiàn)豎直升降。
[0013]作為優(yōu)選主動鏈輪端部安裝有用于檢測的編碼器，編碼器檢測，減速電機(jī)變頻調(diào)速，帶電磁制動器停機(jī)制動;升降機(jī)構(gòu)上安裝有用于檢測升降架原點(diǎn)位置，以及原點(diǎn)到初始接料位距離的接近開關(guān)，接近開關(guān)將升降架的原點(diǎn)位置確定后，能夠測出原點(diǎn)位置至初始接料位置的距離，并通過控制單元的程序控制升降架的升降。
[0014]作為優(yōu)選立柱豎直安裝固定在地基上，減速電機(jī)安裝在升降機(jī)構(gòu)兩個立柱之間的底板上，立柱的上部側(cè)面安裝有用于碼垛后整體縱向輸出時導(dǎo)向限位的固定限位輥。
[0015]作為優(yōu)選主動鏈輪軸承為帶凸臺圓形座外球面球軸承。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)比較，本實(shí)用新型所述的冷彎型材碼垛升降裝置，減速電機(jī)通過減速機(jī)用聯(lián)軸器同升降機(jī)構(gòu)的主動鏈輪軸聯(lián)接，升降機(jī)構(gòu)間通過中間軸及中間軸用聯(lián)軸器聯(lián)接，使相鄰的兩個升降機(jī)構(gòu)中的兩個主動鏈輪軸傳動聯(lián)接;升降機(jī)構(gòu)上設(shè)有用于升降的升降架，通過減速電機(jī)用聯(lián)軸器、中間軸及中間軸用聯(lián)軸器驅(qū)動主動鏈輪旋轉(zhuǎn)，經(jīng)鏈條使升降架上下移動，用于型材的碼垛升降，用減速電機(jī)及鏈輪鏈條驅(qū)動升降，維護(hù)簡單，使用成本低;降低了工人的勞動強(qiáng)度。
[0017]本實(shí)用新型所述的冷彎型材碼垛升降裝置，設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)緊湊，既節(jié)省空間又生產(chǎn)效率高，產(chǎn)品質(zhì)量好，勞動強(qiáng)度低，操作方便的一種方矩管等冷彎型材碼垛升降裝置。
【附圖說明】
[0018]圖1是本實(shí)用新型的主視圖。
[0019]圖2是本實(shí)用新型的俯視圖。
[0020]圖3是本實(shí)用新型的側(cè)視圖。
[0021]圖4是圖3的A-A放大剖視圖。
[0022]圖5是圖4的B-B放大剖視圖。
[0023]圖6是圖5的C-C放大剖視圖。
[0024]其中:1、立柱，2、主動鏈輪，3、主動鏈輪軸，4、主動鏈輪軸承，5、中間軸用聯(lián)軸器，
6、中間軸，7、減速機(jī)用聯(lián)軸器，8、底板，9、減速電機(jī)，10、接近開關(guān)，11、編碼器，12、固定限位輥，13、升降架，14、托板，15、升降限位輥，16、升降限位輥?zhàn)?7、調(diào)整絲母，18、調(diào)整絲桿，19、被動鏈輪，20、被動鏈輪軸承，21、被動鏈輪軸，22、鏈條，23、鏈條調(diào)整座，24、導(dǎo)向輪，25、導(dǎo)向輪軸承，26、限位板。
【具體實(shí)施方式】
[0025]如圖1-圖6所示，一種冷彎型材碼垛升降裝置，包括:升降機(jī)構(gòu)和用于驅(qū)動升降機(jī)構(gòu)主動鏈輪軸3轉(zhuǎn)動的減速電機(jī)9，根據(jù)冷彎型材的長度及截面大小，設(shè)置二個以上的升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)主體為立柱I，立柱I豎直安裝固定在地基上，減速電機(jī)9安裝在升降機(jī)構(gòu)兩個立柱I之間的底板8上，立柱I的上部側(cè)面安裝有用于碼垛后整體縱向輸出時導(dǎo)向限位的固定限位輥12。
[0026]立柱I下部通過主動鏈輪軸3安裝有主動鏈輪2，上部通過被動鏈輪軸21安裝有被動鏈輪19，主動鏈輪軸3和被動鏈輪19間傳動連接有鏈條22，使主動鏈輪軸3轉(zhuǎn)動后，能夠通過鏈條22帶動被動鏈輪19轉(zhuǎn)動，并且使鏈條22傳動升降。
[0027]主動鏈輪軸3貫穿中空立柱I兩側(cè)外壁，通過主動鏈輪軸承4同立柱I安裝固定，主動鏈輪軸承4起到固定潤滑作用，主動鏈輪軸承4為帶凸臺圓形座外球面球軸承。被動鏈輪軸21通過被動鏈輪軸承20同立柱I安裝固定，被動鏈輪軸承20起到固定潤滑作用。
[0028]減速電機(jī)9通過減速機(jī)用聯(lián)軸器7同升降機(jī)構(gòu)的主動鏈輪軸3聯(lián)接，升降機(jī)構(gòu)間通過中間軸6及中間軸用聯(lián)軸器5聯(lián)接，使相鄰的兩個升降機(jī)構(gòu)中的兩個主動鏈輪軸3傳動聯(lián)接。
[0029]升降機(jī)構(gòu)上設(shè)有用于升降的升降架13，如圖5所示，升降架13通過鏈條調(diào)整座23固定在鏈條22上，鏈條調(diào)整座23能夠使鏈條22張緊，同時上部的鏈條調(diào)整座23還能夠調(diào)整不同升降機(jī)構(gòu)的升降架13的高度，使多個升降架13的高度一致。
[0030]根據(jù)方矩管及冷彎型材的長度和截面尺寸確定立柱I和安裝在其上的升降架13的數(shù)量及間距。
[0031]通過減速電機(jī)用聯(lián)軸器7、中間軸6及中間軸用聯(lián)軸器5驅(qū)動主動鏈輪2旋轉(zhuǎn)，經(jīng)鏈條22使升降架13上下移動，用于型材的碼垛升降。
[0032]如圖3所示，升降架13上表面安裝有用于承載型材的托板14，升降架13外側(cè)面的水平滑槽內(nèi)安裝有升降限位輥?zhàn)?6，升降限位輥?zhàn)?6上設(shè)置有豎直的升降限位輥15，使承載于托板14上的型材限位固定。
[0033]升降架13外側(cè)面的水平滑槽內(nèi)具有水平設(shè)置的調(diào)整絲桿18，調(diào)整絲桿18同升降限位輥?zhàn)?6下部的調(diào)整絲母17螺紋配合，使升降限位輥?zhàn)?6能夠在水平滑槽內(nèi)移動，根據(jù)垛寬，調(diào)節(jié)升降限位輥?zhàn)?6在水平滑槽內(nèi)移動，直到升降架13內(nèi)的位置符合垛寬應(yīng)用的標(biāo)準(zhǔn)要求，優(yōu)選能夠用來對展開長度為450mm的冷彎型材碼垛升降。
[0034]如圖6所示，升降架13上安裝有用于升降導(dǎo)向的導(dǎo)向輪24，立柱I的上部前面安裝有用于輔助導(dǎo)向輪24導(dǎo)向的限位板26，使升降架13升降的過程中能夠通過導(dǎo)向輪24及限位板26輔助導(dǎo)向?qū)崿F(xiàn)豎直升降。
[0035]主動鏈輪2端部安裝有用于檢測的編碼器11，編碼器11檢測，減速電機(jī)9變頻調(diào)速，帶電磁制動器停機(jī)制動;如圖2所示，升降機(jī)構(gòu)上安裝有用于檢測升降架13原點(diǎn)位置，以及原點(diǎn)到初始接料位距離的接近開關(guān)10，接近開關(guān)10將升降架13的原點(diǎn)位置確定后，能夠測出原點(diǎn)位置至初始接料位置的距離，并通過控制單元的程序控制升降架13的升降。
[0036]工作時，首先通過鏈條調(diào)整座23將各升降機(jī)構(gòu)的升降架13調(diào)到等高，再根據(jù)碼垛寬度通過調(diào)整絲桿18調(diào)整升降限位輥15到合適位置，通過減速電機(jī)9使升降架13處于碼垛初始位。
[0037]在碼垛裝置將冷彎型材送到其工位放置好一層后，根據(jù)型材高度由減速電機(jī)9驅(qū)動主動鏈輪2旋轉(zhuǎn)，帶動鏈條22及連接在鏈條22上的升降架13向下移動，直到型材上表面與碼垛初始位一致，此處移動的距離由編碼器11檢測。
[0038]型材碼垛一層，升降裝置降一層的高度，直到碼垛完成，升降裝置將碼垛好的型材放在輸出輥道上輸送出碼垛升降裝置，然后再升到碼垛初始位，開始下一個工作循環(huán)。升降裝置的升降速度由減速電機(jī)9變頻調(diào)速控制，升降距離由編碼器11檢測。
[0039]以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的【具體實(shí)施方式】，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種冷彎型材碼垛升降裝置，其特征在于包括:升降機(jī)構(gòu)和用于驅(qū)動升降機(jī)構(gòu)主動鏈輪軸(3)轉(zhuǎn)動的減速電機(jī)(9)， 根據(jù)冷彎型材的長度及截面大小，設(shè)置二個以上的升降機(jī)構(gòu)，減速電機(jī)(9)通過減速機(jī)用聯(lián)軸器(7)同升降機(jī)構(gòu)的主動鏈輪軸(3)聯(lián)接， 升降機(jī)構(gòu)間通過中間軸(6)及中間軸用聯(lián)軸器(5)聯(lián)接，使相鄰的兩個升降機(jī)構(gòu)中的兩個主動鏈輪軸(3)傳動聯(lián)接； 升降機(jī)構(gòu)上設(shè)有用于升降的升降架(13)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的冷彎型材碼垛升降裝置，其特征在于: 升降機(jī)構(gòu)主體為立柱(I)，立柱(I)下部通過主動鏈輪軸(3)安裝有主動鏈輪(2)，上部通過被動鏈輪軸(21)安裝有被動鏈輪(19)， 主動鏈輪軸(3)和被動鏈輪(19)間傳動連接有鏈條(22)， 升降架(13)通過鏈條調(diào)整座(23)固定在鏈條(22)上。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的冷彎型材碼垛升降裝置，其特征在于: 升降架(13)上表面安裝有托板(14)，升降架(13)外側(cè)面的水平滑槽內(nèi)安裝有升降限位輥?zhàn)?16)，升降限位輥?zhàn)?16)上設(shè)置有豎直的升降限位輥(15)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的冷彎型材碼垛升降裝置，其特征在于: 升降架(13)外側(cè)面的水平滑槽內(nèi)具有水平設(shè)置的調(diào)整絲桿(18)，調(diào)整絲桿(18)同升降限位輥?zhàn)?16)下部的調(diào)整絲母(17)螺紋配合，使升降限位輥?zhàn)?16)能夠在水平滑槽內(nèi)移動。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的冷彎型材碼垛升降裝置，其特征在于: 主動鏈輪軸(3)貫穿中空立柱(I)兩側(cè)外壁，通過主動鏈輪軸承(4)同立柱(I)安裝固定； 被動鏈輪軸(21)通過被動鏈輪軸承(20)同立柱(I)安裝固定。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的冷彎型材碼垛升降裝置，其特征在于: 升降架(13)上安裝有用于升降導(dǎo)向的導(dǎo)向輪(24)，立柱(I)的上部前面安裝有用于輔助導(dǎo)向輪(24)導(dǎo)向的限位板(26)。7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的冷彎型材碼垛升降裝置，其特征在于: 主動鏈輪(2)端部安裝有用于檢測的編碼器(11)，升降機(jī)構(gòu)上安裝有用于檢測升降架(13)原點(diǎn)位置，以及原點(diǎn)到初始接料位距離的接近開關(guān)(10)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的冷彎型材碼垛升降裝置，其特征在于: 立柱(I)安裝固定在地基上，減速電機(jī)(9)安裝在升降機(jī)構(gòu)兩個立柱(I)之間的底板(8)上，立柱(I)的上部側(cè)面安裝有用于碼垛后整體縱向輸出時導(dǎo)向限位的固定限位輥(12)。9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的冷彎型材碼垛升降裝置，其特征在于: 主動鏈輪軸承(4)為帶凸臺圓形座外球面球軸承。
【文檔編號】B65G57/03GK205708881SQ201620330421
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年4月19日
【發(fā)明人】高國鴻, 馬麗, 李太勇
【申請人】大連三高集團(tuán)有限公司
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種冷彎型材碼垛升降裝置，包括：升降機(jī)構(gòu)和用于驅(qū)動升降機(jī)構(gòu)主動鏈輪軸轉(zhuǎn)動的減速電機(jī)，根據(jù)冷彎型材的長度及截面大小，設(shè)置二個以上的升降機(jī)構(gòu)，減速電機(jī)通過減速機(jī)用聯(lián)軸器同升降機(jī)構(gòu)的主動鏈輪軸聯(lián)接，升降機(jī)構(gòu)間通過中間軸及中間軸用聯(lián)軸器聯(lián)接。本實(shí)用新型所述的冷彎型材碼垛升降裝置，通過減速電機(jī)用聯(lián)軸器、中間軸及中間軸用聯(lián)軸器驅(qū)動主動鏈輪旋轉(zhuǎn)，經(jīng)鏈條使升降架上下移動，用于型材的碼垛升降，用減速電機(jī)及鏈輪鏈條驅(qū)動升降，維護(hù)簡單，使用成本低；降低了工人的勞動強(qiáng)度。
【專利說明】
冷彎型材碼垛升降裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及冷彎型鋼廠及焊管廠生產(chǎn)方矩管等冷彎型材的成品收集設(shè)備，特別適用于要求自動化程度高，降低勞動強(qiáng)度的工廠的一種冷彎型材碼垛升降裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在冷彎型鋼廠及焊管廠大部分先用料筐收集，再在線下碼垛打包，也有的大企業(yè)用磁盤吊吊運(yùn)鋼管在輥道上碼垛打包，還有的用螺桿升降機(jī)驅(qū)動碼垛架升降。它們具有下列缺點(diǎn)和不足之處:
[0003]1、用料筐先收集再打包的，碼垛需人工參與，勞動強(qiáng)度大。
[0004]2、用磁盤吊吊運(yùn)碼垛，設(shè)備投資大，一般企業(yè)負(fù)擔(dān)不了。
[0005]3、用滾珠絲桿升降機(jī)升降碼垛架，絲桿升降機(jī)維護(hù)保養(yǎng)量大。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型針對以上問題的提出，而研究設(shè)計(jì)一種冷彎型材碼垛升降裝置，用于解決現(xiàn)有的碼垛裝置，具有勞動強(qiáng)度大、設(shè)備投資大或維護(hù)保養(yǎng)量大的缺點(diǎn)。本實(shí)用新型采用的技術(shù)手段如下:
[0007]—種冷彎型材碼垛升降裝置，包括:升降機(jī)構(gòu)和用于驅(qū)動升降機(jī)構(gòu)主動鏈輪軸轉(zhuǎn)動的減速電機(jī)，根據(jù)冷彎型材的長度及截面大小，設(shè)置二個以上的升降機(jī)構(gòu)，減速電機(jī)通過減速機(jī)用聯(lián)軸器同升降機(jī)構(gòu)的主動鏈輪軸聯(lián)接，升降機(jī)構(gòu)間通過中間軸及中間軸用聯(lián)軸器聯(lián)接，使相鄰的兩個升降機(jī)構(gòu)中的兩個主動鏈輪軸傳動聯(lián)接;升降機(jī)構(gòu)上設(shè)有用于升降的升降架，通過減速電機(jī)用聯(lián)軸器、中間軸及中間軸用聯(lián)軸器驅(qū)動主動鏈輪旋轉(zhuǎn)，經(jīng)鏈條使升降架上下移動，用于型材的碼垛升降。
[0008]作為優(yōu)選升降機(jī)構(gòu)主體為立柱，立柱下部通過主動鏈輪軸安裝有主動鏈輪，上部通過被動鏈輪軸安裝有被動鏈輪，主動鏈輪軸和被動鏈輪間傳動連接有鏈條，使主動鏈輪軸轉(zhuǎn)動后，能夠通過鏈條帶動被動鏈輪轉(zhuǎn)動，并且使鏈條傳動升降。升降架通過鏈條調(diào)整座固定在鏈條上，鏈條調(diào)整座能夠使鏈條張緊，同時上部的鏈條調(diào)整座還能夠調(diào)整不同升降機(jī)構(gòu)的升降架的高度，使多個升降架的高度一致。
[0009]作為優(yōu)選升降架上表面安裝有用于承載型材的托板，升降架外側(cè)面的水平滑槽內(nèi)安裝有升降限位輥?zhàn)?，升降限位輥?zhàn)显O(shè)置有豎直的升降限位輥，使承載于托板上的型材限位固定。
[0010]作為優(yōu)選升降架外側(cè)面的水平滑槽內(nèi)具有水平設(shè)置的調(diào)整絲桿，調(diào)整絲桿同升降限位輥?zhàn)虏康恼{(diào)整絲母螺紋配合，使升降限位輥?zhàn)軌蛟谒交蹆?nèi)移動，根據(jù)垛寬，調(diào)節(jié)升降限位輥?zhàn)谒交蹆?nèi)移動，直到升降架內(nèi)的位置符合垛寬應(yīng)用的標(biāo)準(zhǔn)要求，優(yōu)選能夠用來對展開長度為450mm的冷彎型材碼垛升降。
[0011]作為優(yōu)選主動鏈輪軸貫穿中空立柱兩側(cè)外壁，通過主動鏈輪軸承同立柱安裝固定，主動鏈輪軸承起到固定潤滑作用。被動鏈輪軸通過被動鏈輪軸承同立柱安裝固定，被動鏈輪軸承起到固定潤滑作用。
[0012]作為優(yōu)選升降架上安裝有用于升降導(dǎo)向的導(dǎo)向輪，立柱的上部前面安裝有用于輔助導(dǎo)向輪導(dǎo)向的限位板，使升降架升降的過程中能夠通過導(dǎo)向輪及限位板輔助導(dǎo)向?qū)崿F(xiàn)豎直升降。
[0013]作為優(yōu)選主動鏈輪端部安裝有用于檢測的編碼器，編碼器檢測，減速電機(jī)變頻調(diào)速，帶電磁制動器停機(jī)制動;升降機(jī)構(gòu)上安裝有用于檢測升降架原點(diǎn)位置，以及原點(diǎn)到初始接料位距離的接近開關(guān)，接近開關(guān)將升降架的原點(diǎn)位置確定后，能夠測出原點(diǎn)位置至初始接料位置的距離，并通過控制單元的程序控制升降架的升降。
[0014]作為優(yōu)選立柱豎直安裝固定在地基上，減速電機(jī)安裝在升降機(jī)構(gòu)兩個立柱之間的底板上，立柱的上部側(cè)面安裝有用于碼垛后整體縱向輸出時導(dǎo)向限位的固定限位輥。
[0015]作為優(yōu)選主動鏈輪軸承為帶凸臺圓形座外球面球軸承。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)比較，本實(shí)用新型所述的冷彎型材碼垛升降裝置，減速電機(jī)通過減速機(jī)用聯(lián)軸器同升降機(jī)構(gòu)的主動鏈輪軸聯(lián)接，升降機(jī)構(gòu)間通過中間軸及中間軸用聯(lián)軸器聯(lián)接，使相鄰的兩個升降機(jī)構(gòu)中的兩個主動鏈輪軸傳動聯(lián)接;升降機(jī)構(gòu)上設(shè)有用于升降的升降架，通過減速電機(jī)用聯(lián)軸器、中間軸及中間軸用聯(lián)軸器驅(qū)動主動鏈輪旋轉(zhuǎn)，經(jīng)鏈條使升降架上下移動，用于型材的碼垛升降，用減速電機(jī)及鏈輪鏈條驅(qū)動升降，維護(hù)簡單，使用成本低;降低了工人的勞動強(qiáng)度。
[0017]本實(shí)用新型所述的冷彎型材碼垛升降裝置，設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)緊湊，既節(jié)省空間又生產(chǎn)效率高，產(chǎn)品質(zhì)量好，勞動強(qiáng)度低，操作方便的一種方矩管等冷彎型材碼垛升降裝置。
【附圖說明】
[0018]圖1是本實(shí)用新型的主視圖。
[0019]圖2是本實(shí)用新型的俯視圖。
[0020]圖3是本實(shí)用新型的側(cè)視圖。
[0021]圖4是圖3的A-A放大剖視圖。
[0022]圖5是圖4的B-B放大剖視圖。
[0023]圖6是圖5的C-C放大剖視圖。
[0024]其中:1、立柱，2、主動鏈輪，3、主動鏈輪軸，4、主動鏈輪軸承，5、中間軸用聯(lián)軸器，
6、中間軸，7、減速機(jī)用聯(lián)軸器，8、底板，9、減速電機(jī)，10、接近開關(guān)，11、編碼器，12、固定限位輥，13、升降架，14、托板，15、升降限位輥，16、升降限位輥?zhàn)?7、調(diào)整絲母，18、調(diào)整絲桿，19、被動鏈輪，20、被動鏈輪軸承，21、被動鏈輪軸，22、鏈條，23、鏈條調(diào)整座，24、導(dǎo)向輪，25、導(dǎo)向輪軸承，26、限位板。
【具體實(shí)施方式】
[0025]如圖1-圖6所示，一種冷彎型材碼垛升降裝置，包括:升降機(jī)構(gòu)和用于驅(qū)動升降機(jī)構(gòu)主動鏈輪軸3轉(zhuǎn)動的減速電機(jī)9，根據(jù)冷彎型材的長度及截面大小，設(shè)置二個以上的升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)主體為立柱I，立柱I豎直安裝固定在地基上，減速電機(jī)9安裝在升降機(jī)構(gòu)兩個立柱I之間的底板8上，立柱I的上部側(cè)面安裝有用于碼垛后整體縱向輸出時導(dǎo)向限位的固定限位輥12。
[0026]立柱I下部通過主動鏈輪軸3安裝有主動鏈輪2，上部通過被動鏈輪軸21安裝有被動鏈輪19，主動鏈輪軸3和被動鏈輪19間傳動連接有鏈條22，使主動鏈輪軸3轉(zhuǎn)動后，能夠通過鏈條22帶動被動鏈輪19轉(zhuǎn)動，并且使鏈條22傳動升降。
[0027]主動鏈輪軸3貫穿中空立柱I兩側(cè)外壁，通過主動鏈輪軸承4同立柱I安裝固定，主動鏈輪軸承4起到固定潤滑作用，主動鏈輪軸承4為帶凸臺圓形座外球面球軸承。被動鏈輪軸21通過被動鏈輪軸承20同立柱I安裝固定，被動鏈輪軸承20起到固定潤滑作用。
[0028]減速電機(jī)9通過減速機(jī)用聯(lián)軸器7同升降機(jī)構(gòu)的主動鏈輪軸3聯(lián)接，升降機(jī)構(gòu)間通過中間軸6及中間軸用聯(lián)軸器5聯(lián)接，使相鄰的兩個升降機(jī)構(gòu)中的兩個主動鏈輪軸3傳動聯(lián)接。
[0029]升降機(jī)構(gòu)上設(shè)有用于升降的升降架13，如圖5所示，升降架13通過鏈條調(diào)整座23固定在鏈條22上，鏈條調(diào)整座23能夠使鏈條22張緊，同時上部的鏈條調(diào)整座23還能夠調(diào)整不同升降機(jī)構(gòu)的升降架13的高度，使多個升降架13的高度一致。
[0030]根據(jù)方矩管及冷彎型材的長度和截面尺寸確定立柱I和安裝在其上的升降架13的數(shù)量及間距。
[0031]通過減速電機(jī)用聯(lián)軸器7、中間軸6及中間軸用聯(lián)軸器5驅(qū)動主動鏈輪2旋轉(zhuǎn)，經(jīng)鏈條22使升降架13上下移動，用于型材的碼垛升降。
[0032]如圖3所示，升降架13上表面安裝有用于承載型材的托板14，升降架13外側(cè)面的水平滑槽內(nèi)安裝有升降限位輥?zhàn)?6，升降限位輥?zhàn)?6上設(shè)置有豎直的升降限位輥15，使承載于托板14上的型材限位固定。
[0033]升降架13外側(cè)面的水平滑槽內(nèi)具有水平設(shè)置的調(diào)整絲桿18，調(diào)整絲桿18同升降限位輥?zhàn)?6下部的調(diào)整絲母17螺紋配合，使升降限位輥?zhàn)?6能夠在水平滑槽內(nèi)移動，根據(jù)垛寬，調(diào)節(jié)升降限位輥?zhàn)?6在水平滑槽內(nèi)移動，直到升降架13內(nèi)的位置符合垛寬應(yīng)用的標(biāo)準(zhǔn)要求，優(yōu)選能夠用來對展開長度為450mm的冷彎型材碼垛升降。
[0034]如圖6所示，升降架13上安裝有用于升降導(dǎo)向的導(dǎo)向輪24，立柱I的上部前面安裝有用于輔助導(dǎo)向輪24導(dǎo)向的限位板26，使升降架13升降的過程中能夠通過導(dǎo)向輪24及限位板26輔助導(dǎo)向?qū)崿F(xiàn)豎直升降。
[0035]主動鏈輪2端部安裝有用于檢測的編碼器11，編碼器11檢測，減速電機(jī)9變頻調(diào)速，帶電磁制動器停機(jī)制動;如圖2所示，升降機(jī)構(gòu)上安裝有用于檢測升降架13原點(diǎn)位置，以及原點(diǎn)到初始接料位距離的接近開關(guān)10，接近開關(guān)10將升降架13的原點(diǎn)位置確定后，能夠測出原點(diǎn)位置至初始接料位置的距離，并通過控制單元的程序控制升降架13的升降。
[0036]工作時，首先通過鏈條調(diào)整座23將各升降機(jī)構(gòu)的升降架13調(diào)到等高，再根據(jù)碼垛寬度通過調(diào)整絲桿18調(diào)整升降限位輥15到合適位置，通過減速電機(jī)9使升降架13處于碼垛初始位。
[0037]在碼垛裝置將冷彎型材送到其工位放置好一層后，根據(jù)型材高度由減速電機(jī)9驅(qū)動主動鏈輪2旋轉(zhuǎn)，帶動鏈條22及連接在鏈條22上的升降架13向下移動，直到型材上表面與碼垛初始位一致，此處移動的距離由編碼器11檢測。
[0038]型材碼垛一層，升降裝置降一層的高度，直到碼垛完成，升降裝置將碼垛好的型材放在輸出輥道上輸送出碼垛升降裝置，然后再升到碼垛初始位，開始下一個工作循環(huán)。升降裝置的升降速度由減速電機(jī)9變頻調(diào)速控制，升降距離由編碼器11檢測。
[0039]以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的【具體實(shí)施方式】，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種冷彎型材碼垛升降裝置，其特征在于包括:升降機(jī)構(gòu)和用于驅(qū)動升降機(jī)構(gòu)主動鏈輪軸(3)轉(zhuǎn)動的減速電機(jī)(9)， 根據(jù)冷彎型材的長度及截面大小，設(shè)置二個以上的升降機(jī)構(gòu)，減速電機(jī)(9)通過減速機(jī)用聯(lián)軸器(7)同升降機(jī)構(gòu)的主動鏈輪軸(3)聯(lián)接， 升降機(jī)構(gòu)間通過中間軸(6)及中間軸用聯(lián)軸器(5)聯(lián)接，使相鄰的兩個升降機(jī)構(gòu)中的兩個主動鏈輪軸(3)傳動聯(lián)接； 升降機(jī)構(gòu)上設(shè)有用于升降的升降架(13)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的冷彎型材碼垛升降裝置，其特征在于: 升降機(jī)構(gòu)主體為立柱(I)，立柱(I)下部通過主動鏈輪軸(3)安裝有主動鏈輪(2)，上部通過被動鏈輪軸(21)安裝有被動鏈輪(19)， 主動鏈輪軸(3)和被動鏈輪(19)間傳動連接有鏈條(22)， 升降架(13)通過鏈條調(diào)整座(23)固定在鏈條(22)上。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的冷彎型材碼垛升降裝置，其特征在于: 升降架(13)上表面安裝有托板(14)，升降架(13)外側(cè)面的水平滑槽內(nèi)安裝有升降限位輥?zhàn)?16)，升降限位輥?zhàn)?16)上設(shè)置有豎直的升降限位輥(15)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的冷彎型材碼垛升降裝置，其特征在于: 升降架(13)外側(cè)面的水平滑槽內(nèi)具有水平設(shè)置的調(diào)整絲桿(18)，調(diào)整絲桿(18)同升降限位輥?zhàn)?16)下部的調(diào)整絲母(17)螺紋配合，使升降限位輥?zhàn)?16)能夠在水平滑槽內(nèi)移動。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的冷彎型材碼垛升降裝置，其特征在于: 主動鏈輪軸(3)貫穿中空立柱(I)兩側(cè)外壁，通過主動鏈輪軸承(4)同立柱(I)安裝固定； 被動鏈輪軸(21)通過被動鏈輪軸承(20)同立柱(I)安裝固定。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的冷彎型材碼垛升降裝置，其特征在于: 升降架(13)上安裝有用于升降導(dǎo)向的導(dǎo)向輪(24)，立柱(I)的上部前面安裝有用于輔助導(dǎo)向輪(24)導(dǎo)向的限位板(26)。7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的冷彎型材碼垛升降裝置，其特征在于: 主動鏈輪(2)端部安裝有用于檢測的編碼器(11)，升降機(jī)構(gòu)上安裝有用于檢測升降架(13)原點(diǎn)位置，以及原點(diǎn)到初始接料位距離的接近開關(guān)(10)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的冷彎型材碼垛升降裝置，其特征在于: 立柱(I)安裝固定在地基上，減速電機(jī)(9)安裝在升降機(jī)構(gòu)兩個立柱(I)之間的底板(8)上，立柱(I)的上部側(cè)面安裝有用于碼垛后整體縱向輸出時導(dǎo)向限位的固定限位輥(12)。9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的冷彎型材碼垛升降裝置，其特征在于: 主動鏈輪軸承(4)為帶凸臺圓形座外球面球軸承。
【文檔編號】B65G57/03GK205708881SQ201620330421
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年4月19日
【發(fā)明人】高國鴻, 馬麗, 李太勇
【申請人】大連三高集團(tuán)有限公司
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