專利名稱:一種半自動(dòng)堆垛機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種半自動(dòng)堆垛機(jī)，屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。它解決了現(xiàn)有的鋼卷堆垛效率低、操作工人勞動(dòng)強(qiáng)度大的問(wèn)題。本半自動(dòng)堆垛機(jī)包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有可沿機(jī)架左右滑動(dòng)的滑塊，機(jī)架上固連有一對(duì)升降氣缸，一對(duì)升降氣缸活塞桿的端部處連接有滑動(dòng)架，滑動(dòng)架的底部固連有滑動(dòng)桿、左水平氣缸和右水平氣缸，滑動(dòng)桿上套設(shè)有用于抓取鋼卷的左夾頭和右?jiàn)A頭，左水平氣缸的活塞桿與左夾頭相固連，右水平氣缸的活塞桿與右?jiàn)A頭相固連，機(jī)架的底部設(shè)有用于存放鋼卷的存放架、用于稱重鋼卷的稱重架和用于擺放鋼卷的打包架，稱重架上設(shè)有電子秤。本半自動(dòng)堆垛機(jī)具有提高鋼卷堆垛效率的優(yōu)點(diǎn)，降低操作工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。
【專利說(shuō)明】
一種半自動(dòng)堆垛機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種半自動(dòng)堆垛機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]鋼卷的重量一般在90-120公斤之間，鋼卷在堆垛時(shí)，由于重量較重，往往需要兩個(gè)或者兩個(gè)以上的操作工人將他抬起，放置在秤上進(jìn)行稱重，稱重完成后，又需要兩個(gè)或者兩個(gè)以上的操作工人將他抬起，搬動(dòng)并放置在木架上進(jìn)行堆垛，勞動(dòng)強(qiáng)度很大，堆垛效率低，而且搬放鋼卷使操作工人極易感覺(jué)到疲勞，且容易造成操作工人的腰部受傷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問(wèn)題，提供了一種半自動(dòng)堆垛機(jī)，解決的技術(shù)問(wèn)題是如何提高鋼卷的堆垛效率，降低操作工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0004]本實(shí)用新型的目的可通過(guò)下列技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):一種半自動(dòng)堆垛機(jī)，包括機(jī)架，所述的機(jī)架上設(shè)有可沿機(jī)架左右滑動(dòng)的滑塊，其特征在于，所述的機(jī)架上固連有一對(duì)升降氣缸，一對(duì)升降氣缸活塞桿的端部處連接有滑動(dòng)架，一對(duì)升降氣缸能帶動(dòng)滑動(dòng)架上下移動(dòng)，所述的滑動(dòng)架的底部固連有滑動(dòng)桿、左水平氣缸和右水平氣缸，所述的滑動(dòng)桿上套設(shè)有用于抓取鋼卷的左夾頭和右?jiàn)A頭，所述的左水平氣缸的活塞桿與左夾頭相固連，所述的右水平氣缸的活塞桿與右?jiàn)A頭相固連，通過(guò)左水平氣缸和右水平氣缸推動(dòng)左夾頭和右?jiàn)A頭沿滑動(dòng)桿滑動(dòng)來(lái)夾取或者松開(kāi)鋼卷，所述的機(jī)架的底部設(shè)有用于存放鋼卷的存放架、用于稱重鋼卷的稱重架和用于擺放鋼卷的打包架，所述的稱重架上設(shè)有電子秤。
[0005]鋼卷放置在打包架上，通過(guò)PLC控制器控制工作，升降氣缸帶動(dòng)滑動(dòng)架下移，左水平氣缸和右水平氣缸推動(dòng)左夾頭和右?jiàn)A頭沿滑動(dòng)桿滑動(dòng)使左夾頭和右?jiàn)A頭夾住鋼卷，然后升降氣缸帶動(dòng)滑動(dòng)架上移，即帶動(dòng)鋼卷上移，滑塊沿著機(jī)架滑動(dòng)，使鋼卷移動(dòng)到稱重架的正上方，升降氣缸下移，使鋼卷抵靠在電子秤上，左夾頭和右?jiàn)A頭松開(kāi)鋼卷，對(duì)鋼卷進(jìn)行稱重，然后再通過(guò)PLC控制器控制滑塊、升降氣缸、左水平氣缸和右水平氣缸的移動(dòng)使鋼架移動(dòng)到存放架上進(jìn)行存放，通過(guò)半自動(dòng)的機(jī)械化生產(chǎn)方式實(shí)現(xiàn)鋼卷的堆垛，有效的降低操作工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)提高工作效率。
[0006]在上述的一種半自動(dòng)堆垛機(jī)中，所述的滑動(dòng)桿是金屬實(shí)心管?；瑒?dòng)桿具有很強(qiáng)的強(qiáng)度，滑動(dòng)桿帶動(dòng)鋼卷移動(dòng)時(shí)不會(huì)變形。
[0007]在上述的一種半自動(dòng)堆垛機(jī)中，所述的滑動(dòng)架的底部具有凹槽，所述的滑動(dòng)桿、左水平氣缸、右水平氣缸、左夾頭和右?jiàn)A頭均位于凹槽中。合理利用空間，設(shè)計(jì)合理。
[0008]在上述的一種半自動(dòng)堆垛機(jī)中，所述的存放架、稱重架和打包架等間距設(shè)置。
[0009]在上述的一種半自動(dòng)堆垛機(jī)中，所述的打包架的頂部固連有支撐柱。支撐柱的設(shè)置方便左夾頭和右?jiàn)A頭夾取鋼卷。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供的半自動(dòng)堆垛機(jī)除了將鋼卷放置到打包架上需要操作工人來(lái)搬動(dòng)外，其他的均是通過(guò)機(jī)械自動(dòng)化完成，有效的降低操作工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提尚鋼卷堆操的效率。
【附圖說(shuō)明】

[0011 ]圖1是本半自動(dòng)堆垛機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖中，1、機(jī)架;2、滑塊;3、升降氣缸;4、滑動(dòng)架;5、滑動(dòng)桿;6、左水平氣缸;7、右水平氣缸;8、左夾頭;9、右?jiàn)A頭；10、存放架；11、稱重架；12、打包架；13、電子秤；14、凹槽；15、支撐柱。
【具體實(shí)施方式】
[0013]以下是本實(shí)用新型的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本實(shí)用新型并不限于這些實(shí)施例。
[0014]如圖1所示，本半自動(dòng)堆垛機(jī)包括機(jī)架I，機(jī)架I上設(shè)有可沿機(jī)架I左右滑動(dòng)的滑塊2，機(jī)架I上固連有一對(duì)升降氣缸3，一對(duì)升降氣缸3活塞桿的端部處連接有滑動(dòng)架4，一對(duì)升降氣缸3能帶動(dòng)滑動(dòng)架4上下移動(dòng)。
[0015]滑動(dòng)架4的底部具有凹槽14，凹槽14中設(shè)有滑動(dòng)桿5、左水平氣缸6和右水平氣缸7，滑動(dòng)桿5是金屬實(shí)心管，滑動(dòng)桿5上套設(shè)有用于抓取鋼卷的左夾頭8和右?jiàn)A頭9，左水平氣缸6的活塞桿與左夾頭8相固連，右水平氣缸7的活塞桿與右?jiàn)A頭9相固連，通過(guò)左水平氣缸6和右水平氣缸7推動(dòng)左夾頭8和右?jiàn)A頭9沿滑動(dòng)桿5滑動(dòng)來(lái)夾取或者松開(kāi)鋼卷。
[0016]機(jī)架I的底部設(shè)有用于存放鋼卷的存放架10、用于稱重鋼卷的稱重架11和用于擺放鋼卷的打包架12，存放架10、稱重架11和打包架12等間距設(shè)置，稱重架11上設(shè)有電子秤13、打包架12的頂部固連有支撐柱15。
[0017]工作時(shí)，操作工人將鋼卷搬到打包架12上，在PLC控制器的控制下滑動(dòng)架4移動(dòng)到打包架12的正上方，升降氣缸3帶動(dòng)滑動(dòng)架4下移，然后左水平氣缸6和右水平氣缸7帶動(dòng)左夾頭8和右?jiàn)A頭9沿著滑動(dòng)桿5滑動(dòng)使左夾頭8和右?jiàn)A頭9夾住鋼卷，然后升降氣缸3移動(dòng)，使滑動(dòng)架4、鋼卷上移，并移動(dòng)到稱重秤的正上方，通過(guò)稱重秤對(duì)鋼卷進(jìn)行稱重，然后將鋼卷夾住并移動(dòng)到存放架10上進(jìn)行存放。
[0018]本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型精神作舉例說(shuō)明。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本實(shí)用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
[0019]盡管本文較多地使用了機(jī)架1、滑塊23、升降氣缸3、滑動(dòng)架4、滑動(dòng)桿5、左水平氣缸
6、右水平氣缸7、左夾頭89、右?jiàn)A頭9、存放架10、稱重架11、打包架12、電子秤13、凹槽14、支撐柱15等術(shù)語(yǔ)，但并不排除使用其它術(shù)語(yǔ)的可能性。使用這些術(shù)語(yǔ)僅僅是為了更方便地描述和解釋本實(shí)用新型的本質(zhì);把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實(shí)用新型精神相違背的。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種半自動(dòng)堆垛機(jī)，包括機(jī)架(I)，所述的機(jī)架(I)上設(shè)有可沿機(jī)架(I)左右滑動(dòng)的滑塊(2)，其特征在于，所述的機(jī)架(I)上固連有一對(duì)升降氣缸(3)，一對(duì)升降氣缸(3)活塞桿的端部處連接有滑動(dòng)架(4)，一對(duì)升降氣缸(3)能帶動(dòng)滑動(dòng)架(4)上下移動(dòng)，所述的滑動(dòng)架(4)的底部固連有滑動(dòng)桿(5)、左水平氣缸(6)和右水平氣缸(7)，所述的滑動(dòng)桿(5)上套設(shè)有用于抓取鋼卷的左夾頭(8)和右?jiàn)A頭(9)，所述的左水平氣缸(6)的活塞桿與左夾頭(8)相固連，所述的右水平氣缸(7)的活塞桿與右?jiàn)A頭(9)相固連，通過(guò)左水平氣缸(6)和右水平氣缸(7)推動(dòng)左夾頭(8)和右?jiàn)A頭(9)沿滑動(dòng)桿(5)滑動(dòng)來(lái)夾取或者松開(kāi)鋼卷，所述的機(jī)架(I)的底部設(shè)有用于存放鋼卷的存放架(10)、用于稱重鋼卷的稱重架(11)和用于擺放鋼卷的打包架(12)，所述的稱重架(11)上設(shè)有電子秤(13)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種半自動(dòng)堆垛機(jī)，其特征在于，所述的滑動(dòng)桿(5)是金屬實(shí)心管。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種半自動(dòng)堆垛機(jī)，其特征在于，所述的滑動(dòng)架(4)的底部具有凹槽(14)，所述的滑動(dòng)桿(5)、左水平氣缸(6)、右水平氣缸(7)、左夾頭(8)和右?jiàn)A頭(9)均位于凹槽(14)中。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種半自動(dòng)堆垛機(jī)，其特征在于，所述的存放架(10)、稱重架(11)和打包架(12)等間距設(shè)置。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種半自動(dòng)堆垛機(jī)，其特征在于，所述的打包架(12)的頂部固連有支撐柱(15)。
【文檔編號(hào)】B65G61/00GK205708899SQ201620312137
【公開(kāi)日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年4月14日
【發(fā)明人】戴如谷
【申請(qǐng)人】浙江富日進(jìn)材料科技有限公司