專利名稱:一種插頭自動(dòng)化清洗按壓裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種插頭自動(dòng)化清洗按壓裝置，包括底座（1）、支架（2）、水平軸座（3）、滑動(dòng)塊（4）、按壓模塊（5）、攝像頭（6）和控制模塊（7）；水平軸座（3）水平設(shè)置在底座（1）的上方，水平軸座（3）的中間設(shè)置有凹槽（301），凹槽（301）內(nèi)設(shè)置有絲桿（302），電機(jī)（303）帶動(dòng)絲桿（302）轉(zhuǎn)動(dòng)；絲桿（302）穿過滑動(dòng)塊（4）；按壓模塊（5）豎直固定設(shè)置在滑動(dòng)塊（4）的側(cè)面上，攝像頭（6）設(shè)置在滑動(dòng)塊的側(cè)面下部；按壓模塊包括氣缸（501）和按壓頭（502）；本實(shí)用新型能夠通過攝像頭采集插頭影響，實(shí)現(xiàn)按壓頭的定位，按壓插頭進(jìn)行操作，自動(dòng)化按壓清洗，按壓準(zhǔn)確，能夠?qū)崿F(xiàn)高效的插頭清洗。
【專利說明】一種插頭自動(dòng)化清洗按壓裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化清洗領(lǐng)域，尤其涉及一種插頭自動(dòng)化清洗按壓裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]插頭剛生產(chǎn)出來或者是長時(shí)間使用后需要進(jìn)行清洗。現(xiàn)有技術(shù)方案中，一般通過機(jī)械手抓取插頭放置在清洗設(shè)備中清洗，機(jī)械手抓取插頭，容易損傷插頭，同時(shí)效率低，清洗速度慢。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]為解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種插頭自動(dòng)化清洗按壓裝置，能夠?qū)⒉孱^按壓在出風(fēng)或者清洗液噴頭的上方，方便通過吹風(fēng)或者清洗液清洗插頭，防止插頭損傷，清洗效率高。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)，本實(shí)用新型采用如下的技術(shù)方案:
[0005]一種插頭自動(dòng)化清洗按壓裝置，包括底座、支架、水平軸座、滑動(dòng)塊、按壓模塊、攝像頭和控制模塊。
[0006]水平軸座通過支架水平設(shè)置在底座的上方，水平軸座的中間設(shè)置有凹槽，凹槽內(nèi)設(shè)置有絲桿，絲桿的一端設(shè)置有電機(jī)，電機(jī)帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0007]絲桿穿過滑動(dòng)塊，絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)能夠帶動(dòng)滑動(dòng)塊左右運(yùn)動(dòng)；
[0008]按壓模塊豎直固定設(shè)置在滑動(dòng)塊的側(cè)面上，一般設(shè)置在遠(yuǎn)離滑動(dòng)塊的側(cè)面上，攝像頭設(shè)置在滑動(dòng)塊的側(cè)面下部。
[0009]按壓模塊包括氣缸和按壓頭；按壓頭設(shè)置在氣缸的伸縮桿的底端。
[0010]控制模塊設(shè)置在底座上，控制模塊用于控制電機(jī)和氣缸的伸縮桿運(yùn)動(dòng)。攝像頭用于拍攝插頭位置，將插頭位置圖像發(fā)送給控制模塊，控制模塊控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)滑動(dòng)塊左右移動(dòng)，同時(shí)，控制按壓模塊的氣缸的伸縮桿伸縮。
[0011 ] 按壓頭包括上按壓片、下按壓片，下按壓片上設(shè)置有若干開槽，開槽內(nèi)水平設(shè)置有彈簧，彈簧的兩端分別連接上按壓片和下按壓片，伸縮桿帶動(dòng)按壓頭按壓插頭時(shí)，上按壓片、下按壓片之間設(shè)置有彈簧，能夠在水平面上微調(diào)位移，不影響按壓插頭。
[0012]下按壓片的底面上設(shè)置有緩沖墊片，緩沖壓力，防止損傷插頭。
[0013]底座包括第一底座片和第二底座片，第一底座片和第二底座片之間設(shè)置有縫隙，第一底座片和第二底座片相對(duì)的側(cè)面上設(shè)置有用于支撐插頭放置的凸面，第一底座片和第二底座片之間的縫隙用于吹風(fēng)或者清洗液通過，進(jìn)而清洗插頭。
[0014]第一底座片和第二底座片均通過螺釘固定設(shè)置在外置的工作臺(tái)上，第一底座片和第二底座片之間的縫隙大小可調(diào)，適應(yīng)不同的插頭型號(hào)。
[0015]底座的側(cè)面設(shè)置有斜面，方便清洗后的插頭從底座上推入到收料裝置中。
[0016]攝像頭、電機(jī)和氣缸的控制芯片均與控制模塊相連接，攝像頭用于拍攝插頭位置，將插頭位置圖像發(fā)送給控制模塊，控制模塊控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)滑動(dòng)塊左右移動(dòng)，同時(shí)，控制按壓模塊的氣缸的伸縮桿伸縮，本實(shí)用新型對(duì)控制模塊的控制方案沒有做改進(jìn)，只需電機(jī)、氣缸現(xiàn)有技術(shù)中慣用的控制方法即可實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型電機(jī)和氣缸的運(yùn)動(dòng)控制。
[0017]本實(shí)用新型所達(dá)到的有益效果:本實(shí)用新型能夠通過攝像頭采集插頭影響，實(shí)現(xiàn)按壓頭的定位，按壓插頭進(jìn)行操作，自動(dòng)化按壓清洗，按壓準(zhǔn)確、效率高，能夠?qū)崿F(xiàn)高效的插頭清洗；本發(fā)明按壓過程能夠水平面上微調(diào)位移，而不影響豎直方向按壓，按壓產(chǎn)品位移準(zhǔn)確，清洗效果好，而且，方便插頭的收料以及適應(yīng)不同型號(hào)的插頭。

【附圖說明】

[0018]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為本實(shí)用新型滑動(dòng)塊、按壓模塊、攝像頭位置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3為本發(fā)明按壓頭結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而不能以此來限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0022]如圖1所示，一種插頭自動(dòng)化清洗按壓裝置，包括底座1、支架2、水平軸座3、滑動(dòng)塊4、按壓模塊5、攝像頭6和控制模塊7 ;
[0023]支架2包括左支架和右支架，左支架和右支架豎直設(shè)置在底座I上，水平軸座3通過支架2水平設(shè)置在底座I的上方，水平軸座3的中間設(shè)置有凹槽301，凹槽301內(nèi)設(shè)置有絲桿302，絲桿302的一端設(shè)置有電機(jī)303，電機(jī)303帶動(dòng)絲桿302轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0024]絲桿302穿過滑動(dòng)塊4，絲桿302轉(zhuǎn)動(dòng)能夠帶動(dòng)滑動(dòng)塊4左右運(yùn)動(dòng)；
[0025]如圖2所示，按壓模塊5豎直固定設(shè)置在滑動(dòng)塊4的側(cè)面上，一般設(shè)置在遠(yuǎn)離滑動(dòng)塊4的側(cè)面上，攝像頭6設(shè)置在滑動(dòng)塊的側(cè)面下部。
[0026]按壓模塊5包括氣缸501和按壓頭502 ;按壓頭502設(shè)置在氣缸501的伸縮桿503的底端；
[0027]控制模塊7設(shè)置在底座I上，控制模塊7用于控制電機(jī)和氣缸的伸縮桿運(yùn)動(dòng)。攝像頭用于拍攝插頭位置，將插頭位置圖像發(fā)送給控制模塊7，控制模塊7控制電機(jī)303轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)絲桿302轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)滑動(dòng)塊4左右移動(dòng)，同時(shí)，控制按壓模塊5的氣缸的伸縮桿伸縮。
[0028]如圖3所示，按壓頭502包括上按壓片502a、下按壓片502b，下按壓片上設(shè)置有若干開槽502c，開槽502c內(nèi)水平設(shè)置有彈簧502d，彈簧502d的兩端分別連接上按壓片502a和下按壓片502b，伸縮桿帶動(dòng)按壓頭502按壓插頭時(shí)，上按壓片502a、下按壓片502b之間設(shè)置有彈簧502d，能夠在水平面上微調(diào)位移，不影響按壓插頭。
[0029]下按壓片502b的底面上設(shè)置有緩沖墊片，緩沖壓力，防止損傷插頭。
[0030]底座I包括第一底座片101和第二底座片102，第一底座片101和第二底座片102之間設(shè)置有縫隙，第一底座片101和第二底座片102相對(duì)的側(cè)面上設(shè)置有用于支撐插頭放置的凸面，第一底座片101和第二底座片102之間的縫隙用于吹風(fēng)或者清洗液通過，進(jìn)而清洗插頭。
[0031]第一底座片101和第二底座片102均通過螺釘固定設(shè)置在外置的工作臺(tái)上，第一底座片101和第二底座片102之間的縫隙大小可調(diào)，適應(yīng)不同的插頭型號(hào)。
[0032]底座I的側(cè)面設(shè)置有斜面103，方便清洗后的插頭從底座上推入到收料裝置中。
[0033]攝像頭6、電機(jī)303和氣缸501的控制芯片均與控制模塊7相連接，攝像頭用于拍攝插頭位置，將插頭位置圖像發(fā)送給控制模塊7，控制模塊7控制電機(jī)303轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)絲桿302轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)滑動(dòng)塊4左右移動(dòng)，同時(shí)，控制按壓模塊5的氣缸的伸縮桿伸縮，本實(shí)用新型對(duì)控制模塊7的控制方案沒有做改進(jìn)，只需電機(jī)、氣缸現(xiàn)有技術(shù)中慣用的控制方法即可實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型電機(jī)和氣缸的運(yùn)動(dòng)控制。
[0034]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變形，這些改進(jìn)和變形也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種插頭自動(dòng)化清洗按壓裝置，其特征在于，包括底座(I )、支架(2)、水平軸座(3)、滑動(dòng)塊(4 )、按壓模塊(5 )、攝像頭(6 )和控制模塊(7 ); 所述水平軸座(3 )通過支架(2 )水平設(shè)置在底座(I)的上方，所述水平軸座(3 )的中間設(shè)置有凹槽(301)，所述凹槽(301)內(nèi)設(shè)置有絲桿(302)，所述絲桿(302)的一端設(shè)置有電機(jī)(303)，所述電機(jī)(303)帶動(dòng)絲桿(302)轉(zhuǎn)動(dòng)； 所述絲桿(302)穿過所述滑動(dòng)塊(4)，絲桿(302)轉(zhuǎn)動(dòng)能夠帶動(dòng)滑動(dòng)塊(4)左右運(yùn)動(dòng)； 所述按壓模塊(5 )豎直固定設(shè)置在所述滑動(dòng)塊(4 )的側(cè)面上，所述攝像頭(6 )設(shè)置在所述滑動(dòng)塊(4)的側(cè)面下部； 所述按壓模塊包括氣缸(501)和按壓頭(502 );所述按壓頭(502 )設(shè)置在氣缸(501)的伸縮桿(503)的底端； 所述控制模塊(7 )設(shè)置在底座(I)上，所述控制模塊(7 )用于控制電機(jī)和氣缸的伸縮桿運(yùn)動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種插頭自動(dòng)化清洗按壓裝置，其特征在于，所述按壓頭(502)包括上按壓片(502a)、下按壓片(502b)，所述下按壓片上設(shè)置有若干開槽(502c)，所述開槽(502c)內(nèi)水平設(shè)置有彈簧(502d)，所述彈簧(502d)的兩端分別連接上按壓片(502a)和下按壓片(502b)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種插頭自動(dòng)化清洗按壓裝置，其特征在于，所述下按壓片(502b)的底面上設(shè)置有緩沖墊片。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種插頭自動(dòng)化清洗按壓裝置，其特征在于，所述底座(I)包括第一底座片(101)和第二底座片(102)，所述第一底座片(101)和第二底座片(102)之間設(shè)置有縫隙，所述第一底座片(101)和第二底座片(102)相對(duì)的側(cè)面上設(shè)置有用于支撐插頭放置的凸面。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種插頭自動(dòng)化清洗按壓裝置，其特征是，所述第一底座片(101)和第二底座片(102)均通過螺釘固定設(shè)置在外置的工作臺(tái)上。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種插頭自動(dòng)化清洗按壓裝置，其特征在于，所述底座(I)的側(cè)面設(shè)置有斜面(103)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種插頭自動(dòng)化清洗按壓裝置，其特征是，所述攝像頭(6)、電機(jī)(303)和氣缸(501)的控制芯片均與所述控制模塊(7)相連接。
【文檔編號(hào)】B65G47-74GK204280673SQ201420639258
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