專利名稱:將罐體放置在轉臺上的裝置的制作方法
本發(fā)明涉及一種將罐體放置在轉臺上的所需位置以使得芯棒能夠與罐體鄰近地插入其中的裝置。
在罐體加工領域，經常需要從輸送一排罐體的輸送機上每次一個地取下各個罐體，并沿著轉臺周緣將每個罐體放置在準確的位置上。在用于卷邊接合罐蓋和罐體的已知機器中，使用一個長螺桿，以便在其螺紋中容裝各個罐體，并借助于螺紋的齒廓將每個罐體送到轉動的星形輪周緣上的凹座中。星形輪轉動又將每個罐體供給到轉臺的加工工位上。
但是為了使罐體能從轉動的星形輪上可靠穩(wěn)定地放置到轉臺上，就必須使星形輪的轉動圓弧與轉臺的轉動圓弧相重合，由此使得這種結構的幾何形狀受到限制。這種重合在最好狀態(tài)下是兩條接觸圓弧的瞬時重合，在最壞狀態(tài)下是兩條圓弧交疊。而隨著星形輪和轉臺各自連續(xù)轉動，兩條圓弧的這種瞬時重合或不重合都不能滿意地使芯棒與罐體鄰近地插入到由星形輪輸送到轉臺上的罐體中。
本發(fā)明的目的是提供一種以下述方式將罐體從轉動的星形輪輸送到轉臺上的結構，所述方式是在罐體從轉動星形輪傳送到轉臺的期間，使芯棒能與罐體鄰近地插入，或者至少部分地插入到罐體中。
根據本發(fā)明的一個方面，一個用于將罐體放置在轉臺上的空心槽體中的裝置包括一個供給螺桿，當罐體離開輸送機時，該螺桿將每個罐體與下一個罐體分開;一個具有用于從螺桿上夾取每個罐體的夾持裝置的傳送輪;和一個具有用于容裝罐體或插入罐體的芯棒的空心槽的轉臺，該裝置的特征在于傳送輪上的每個夾持裝置，能夠在傳送輪轉動的同時將罐體直立地夾持，而且每個夾持裝置相對于傳送輪可徑向運動，以便在進入轉臺時使夾持裝置和罐體能夠沿著轉臺中的空心槽或芯棒的弧形軌跡運動所需的一段時間，從而在此期間可將罐體裝入槽中，或將芯棒插入罐體中。
本發(fā)明還涉及到將罐體放置在轉臺上的方法，下面對該方法進行描述。
本發(fā)明的其他特征，可由閱讀下面的說明及附在說明末尾的權利要求
書，而變得清楚明白。
下面，通過舉例并參照附圖，敘述實施本發(fā)明的一個電涂層設備，及其操作方法，以及有關這種設備及方法的各種改進(均根據本發(fā)明)。
其中，圖1表示該電涂層設備的透視圖;
圖2(a)表示沿圖1中Ⅱ-Ⅱ直徑平面縱剖該設備的轉臺的縱剖面示意圖;
圖2(b)表示圖2(a)中一個電涂槽閉合器的放大的徑向縱剖面圖;
圖3表示沿圖1中轉臺的Ⅲ-Ⅲ徑向平面縱剖面圖，并表示出載帶于轉臺的幾個電涂槽之一的內部結構;
圖4表示上述一個電涂槽的局部剖透視圖;
圖5表示控制向一個電涂槽供給電涂液的一個雙向供液閥結構示意圖，圖5(a)是該閥的縱剖面示意圖，圖5(b)是該閥的平面視圖;
圖6表示組成圖1設備上部的集流環(huán)及電刷裝置組件的結構，圖6(a)表示該組件局部剖透視圖，圖6(b)表示該組件的一對轉臺轉動檢測器的局部平面圖，圖6(c)表示該組件的轉臺基準位置檢測器的局部縱剖圖;
圖7表示圖6集流環(huán)及電刷裝置組件結構的縱剖面示意圖，圖7(a)表示該組件的集流環(huán)承載部，圖7(b)表示該組件中與電刷裝置承載部相結合的集流環(huán)承載部;
圖8表示構成電涂層設備一部分的供給及輸出裝置的排布及外部細節(jié)的透視圖，圖8(a)表示圖1下部放大結構，圖8(b)表示供給裝置的平面圖;
圖9表示圖8中主要結構的進一步示意圖，圖9(a)表示供給及輸出裝置的透視圖，圖9(b)表示輸出裝置中一機構的透視圖;
圖10表示圖8中供給裝置的結構及操作的縱剖面圖，它是沿供給裝置徑向平面剖切的;
圖11表示圖8中輸出裝置的結構及操作的縱剖面圖，它是沿輸出裝置徑向平面剖切的;
圖12表示輸出裝置中數個夾持裝置之一的結構，圖12(a)～12(d)分別表示了不言而喻的視圖;
圖13表示一半轉臺的徑向縱剖面示意圖，并示出運行時在設備中循環(huán)的電涂液流路;
圖14表示一個電涂槽徑向的縱剖面示意圖，并示出電涂過程中通過槽循環(huán)的電涂液流路;
圖15表示轉臺旋轉一周中所出現的周期情況示意圖;
圖16表示加工中控制通過每一涂槽的電涂電流脈沖的主要電路元件示意圖;
圖17表示轉臺攜帶一個電涂槽通過一系列電涂工位時所引起在其中流動的電流脈沖的時序;
圖18表示該設備的一個電路原理圖;
圖19表示轉臺相對于(a)各種相關的監(jiān)控裝置，(b)各種在硬件和/或軟件形式中執(zhí)行的電監(jiān)控項目及階段的關系的示意圖;以及圖20表示一系列電涂電流-時間的關系圖，(a)-(d)的各圖說明電涂工序中增加順序的電流脈沖間的時間間隔的不利影響。
下面，參照這些附圖，特別是圖1到圖2，其中所示設備包括一個固定的基礎結構10＊，該結構載有一軸承12＊，一個可旋轉的轉臺或轉盤機構14＊(本說明書中，星號表示第一次出現的參考號)。轉盤機構包括有被外筒形壁20＊在垂直方向上分開的上、下環(huán)形板16＊，18＊，多個在周向隔開且開孔的徑向肋22＊，以及一個內筒形壁24＊。
上環(huán)形板16帶有一個上層結構26＊，為了旋轉原因，26設在16中央區(qū)，結構26最低處有一支承板28＊，該支承板靠在并固定在上環(huán)形板16的內周緣30＊上。該支承板在中央區(qū)支承一軸承32＊(其用途將在后面說明)，并且，軸承上方有一集流環(huán)34＊。后者在最上方帶有一個中央軸承機構36＊和一個電刷裝置38＊，電刷裝置罩著集流環(huán)，通過與基礎結構10上固定柱42＊固接的扭力臂40＊，電刷裝置被夾持不轉。
轉臺機構的下環(huán)形板18下方帶有一個有齒的齒環(huán)44＊，該齒環(huán)與一個驅動齒輪46＊相嚙合。一個裝于基礎結構10上的齒輪驅動馬達連接所述齒輪，并在通電時驅動它。
固定于轉臺機構14內筒形壁24中的是一漏斗件50＊，它位于且覆蓋于一靜止漏斗件52＊的外圓周部分上方。漏斗件52固定于筒形流體收集盤54＊的上部，收集盤54本身沿其翼緣支承在基礎結構10上支承件56＊上。收集盤在其底板58＊上形成有多個流體出口60＊，以便使收集在盤中的流體能夠流到流體儲存罐62＊中。該底板還帶有一個中心卡圈64＊，在其下側固定有泵66＊的輸送管，用于從儲存罐62抽取供給流體，在其上側固定有一個垂直布置的流體供應管68＊的底端。該管68的上端固定于支承在支承板28上的軸承32上，并穿過它延伸。
由支承板向上延伸，并繞軸承32固定的是一個向上延伸的筒形壁70＊，該筒形壁的上端由一可移除的罩板72＊所封閉，并構成一靜止的流體分配腔。形成在該筒形壁中的一系列徑向開口已分別固定在一系列流體供給管74＊的相應端部。流到這些管的流體量由一靜止的筒形擋板76＊控制，擋板76固定于垂直供應管68的上端，并且在其筒形壁78＊中已形成一系列刻度開口80＊，以便當轉臺機構14繞其縱軸通過順序的相對于擋板的預定角位置時，實現各個供給管74的流體流量的變化。
轉臺14還帶有一中間環(huán)狀板82＊，該板固定于筒形壁20上，并在其外部帶有一上伸壁84＊。一個靜止筒形殼86＊，承載在基礎結構10上，筒形殼的上端與上環(huán)形板16的周緣搭接;其下端與相關的上伸壁84的上周緣搭接，以便防止流體從殼86所封閉的環(huán)形區(qū)域中逸出。
轉臺14的上、中、下環(huán)形板16、18和82上已分別形成有32組示于圖2中的周向間隔的圓形孔88＊、90＊及92＊。相應各組的孔在垂直方向互相對準。
上環(huán)形板16在其每個所述孔88中帶有一個垂直獨立的電涂槽96＊的槽體(94＊)。下環(huán)形板18在其每個所述孔90中帶有一個直立的電涂槽關閉驅動器98＊(后邊稱為“槽關閉器”)，在上方，其可運動端帶有一個電涂槽關閉件100＊(后邊稱為“槽端蓋”)。
槽關閉器向上延伸穿過中間板82上的相應孔92，并由該孔定位在那里，所以，槽關閉器98由高壓空氣啟動時，槽端蓋100上升進入一個位置，頂住槽體94的下端，從而將其封閉，并因此而構成電涂槽96。
每個槽關閉器98與一固定在中間環(huán)形板82(見圖2(b))上的套缸102＊相配合，在該套缸中有一可作垂直運動的配合細長形管式活塞104＊，此活塞由連續(xù)供給套缸102的適當的恒定高壓空氣向上推壓，該高壓空氣由一個供氣源(未示出)經一可轉動的空氣接頭106＊供給。一個分配支管108＊固定在集流環(huán)34及一供給管110＊的上部。
各個槽關閉器套缸102均被相應的連接管112＊連在一起，每一根連接管將一對相鄰的套缸連起來。這樣形成的環(huán)狀氣動系統，通過4根所述供給管110，與所述分配支管108在四個等間距位置連接起來，所以，所有的套缸由供給的高壓空氣恒定地驅動。
在每一槽關閉器98中，有一個管形活塞桿114＊，其上端連到一個蓋形接收座板115＊，活塞桿還固定到細長活塞104的上端，并且在活塞桿下端(遠離槽蓋)附近還帶有一個橫向雙端螺栓116＊，其上帶有一個可轉動的凸輪從動輪118＊。
其上端固定到坐板115上的一個保護套筒罩119＊包圍著套缸102。該套缸的上端帶有一個電涂液排放密封環(huán)120＊。密封環(huán)與上述的罩相配合，封閉該環(huán)上方的空間，通氣孔121＊設在管狀活塞104上端，以便當活塞和活塞桿在套缸中運動時，經管狀活塞桿114的下開口端，使該封閉的環(huán)形空間(限定于活塞104上端和罩119之間)得以通氣，所述下開口端與設備的干區(qū)相溝通。
一個弧形凸輪122＊支承在基礎結構10上位于中間環(huán)形板82的下方，布置得與相應槽關閉器98的下部徑向相鄰，以便當槽封閉器由轉臺14帶動作圓周運動、進入并通過相對于基礎結構10預定的角位置區(qū)時，與相應的凸輪從動輪118相配合，并使之就位。
當轉臺通過所述角位置區(qū)轉動時，該凸輪的垂直深度逐漸變化，其方式為引起每一槽關閉器活塞桿114依次地下降(其結果是該凸輪的深度增加，并且與供到該槽關閉器的高壓空氣的偏置力反向)到其最低位置，之后又在供到該槽關閉器的高壓空氣偏置力作用下上升到其最高位置，并伴隨著凸輪的深度減小。
下面參照圖3和圖4，每一槽端蓋100包括一個環(huán)形罐支承板123＊以及多個周向隔開，從該支承板向上凸伸的絕緣銷124，該罐支承板的上表面126的輪廓，緊密地補償罐體128＊底壁的輪廓，該罐體128將在槽中作電涂處理。銷124用于與待電涂罐體128相嚙合并作為其最小的基底支承。
罐支承板123裝在一個蓋支承/供給件130＊中形成的凹槽中，并由一夾環(huán)132＊保持定位。一個彈性密封環(huán)134＊固定在一個環(huán)形槽中，該環(huán)形槽由罐支承板123和夾環(huán)132上的相對的環(huán)形表面所構成。蓋支承件130用螺栓固定到相關的槽關閉器98的上端板115上。
每一槽體94包括一個倒置的金屬蓋部138＊，蓋部138裝在轉臺14的上環(huán)形板16上形成的所述孔88中，并用穿過蓋部138的一體式法蘭140＊的螺栓固定，該蓋部還有一個一體式向上的管狀延伸部142＊。
一個電極組144＊同心地布置于蓋部138中，并被連在蓋部低端的保持環(huán)146＊單獨地保持在其中。所述電極組包括一個中心管狀電極148＊，其上端帶法蘭，并且其下端由一個帶孔的端蓋150＊所封閉。該電極的上端用一個薄環(huán)狀絕緣片152＊與蓋部相鄰部分實行電絕緣。一個接線柱154＊擰入中心電極的法蘭中，向上延伸穿過安裝并密封在蓋部上壁處的一個管狀絕緣體156＊，并固定在一個第一供電電線158＊的接線眼中。
一個管狀帶孔的絕緣體160＊裝在蓋部138的上部并封圍住中心電極148的法蘭，安裝在該管狀絕緣體中，并與中心電極法蘭相鄰近但與之電絕緣的是一個管狀的、罐體接觸電極162＊，在其底端帶有一個埋頭孔164＊，以接收待電涂罐體128的上邊緣166＊，并與外翻的上邊緣發(fā)生電接觸。一個第二接線柱168＊擰到這個管狀電極上端，徑向向外延伸穿過一個安排并密封在蓋部138側壁172＊中的管狀絕緣體170＊，并且固定在一個第二供電電線170＊的接線眼中。
一個管狀外電極170＊由一支承在保持環(huán)146上的外肩178和一電絕緣隔離環(huán)179＊支承在蓋部138中。這一管狀外電極的上部鄰接著管狀絕緣體160和管狀罐接觸電極162。在外電極176和相鄰的罐接觸電極162及保持環(huán)146之間插入的絕緣墊圈180＊，182＊，分別為那些部件提供電絕緣。
一個第三接線柱184＊螺紋連接在外電極176的下部，徑向向外延伸，并在其上套裝了第三供電線186＊的接線孔及連接電線188＊的接線孔，連接電線188的遠端通過螺栓190＊被連接在罐體支承盤123的下側。
固定并密封在蓋部138的管狀延長部分142的最上端的是一個流體供應管192＊，在流體供應管的下端帶有一個通常關閉的止回橡膠閥件194＊，在其上端帶有一根供應管196＊。僅當作用在閥件上的流體壓力足以打開閥件時，閥件194才允許流體從供應管196流入電涂槽;因此，當流體壓力從供應管上切斷時，閥件阻止了電涂流體從供應管192進入電涂槽的損失。
在蓋部138的管狀延長部分142的上端附近有一橫向開口198＊，它通過一個固定在管狀延長部分142上的止回閥200＊與一個低壓供氣管202＊相連。該閥與一個位于帶孔錐形座上的錐形橡膠閥件配合，并允許低壓空氣通過環(huán)繞中心電極148的環(huán)形空間流入槽體94，但阻止電涂流體從槽體排出。
蓋支承件130帶有一個流體通道204＊以向開口206＊供應流體，開口206位于罐體支承盤123的中部。遠離開口206的該通道的端部包括一個垂直入口段208＊，在它的上端是一個凹狀截頭錐形閥座210＊。
蓋支承件130還帶有一個直立的致動閥的推桿212＊。相鄰的蓋支承件被相反地伸出，以允許每對相鄰的蓋支承件上的推桿相互靠近。
轉臺14的上環(huán)形板16的上表面帶有16個雙閥門214＊(見圖2和圖5)，雙閥門位于各對槽體94的徑向向內位置處。每個這種閥門214都有一個與所述流體供給管74中的一個連接的一個入口通道216＊。通過各自的常閉的提升閥218＊，220＊，該入口通道與各自的出口通道222＊，224＊相連。一方面，每個這種出口通道向上與相關槽體94的所述流體供應管196相連，另一方面，向下與一個下指的止回閥門226＊，228＊相連，閥門226，228位于轉臺的上環(huán)形板16的下側。這些止回閥門與橡膠閥件229＊配合，并帶有下指的，彈性的外凸出口嘴230＊232＊，橡膠閥件229與關閉供應管192下端的閥件194在結構和工作上相似，外凸出口嘴230，232中的每一個，當相關的蓋支承件升起而關閉電涂槽時，與相關蓋支承件130上的所述凹狀閥座210嚙合，從而構成了一個到罐體支承盤123的中心開口206的流動通路。
由相關的電涂槽關閉器的兩個蓋支承件130帶有的推桿212與各自的挺桿234＊，236＊垂直地對正，挺桿234，236從閥門214垂懸，通過轉臺的上環(huán)形板16伸出，并且可由各自的推桿212操縱，因而起到使各自的提升閥工作的作用。
這樣，當一個電涂槽關閉器98工作而升起相應的蓋支承件130和因此關閉相應的電涂槽96時，電涂槽的關閉和相應閥出口嘴(如230)與它的相應的閥座210的嚙合關閉同時發(fā)生，以及與相應的提升閥(如218)的升起同時發(fā)生，從而使得流體從流體供給管74通過上供應管196流到相應的槽體94，因而充滿了罐體128的內部，罐體128位于槽體94內并將要在電涂槽內涂層。流體同時還流到罐體支承盤123上的中心入口206，因而迅速淹沒了該罐體128的外部。
通過流體供應管196，管192和止回閥件194進入槽體的電涂流體，通過加工在底蓋150上的一系列縱向通道238＊，如果必要通過加工在底蓋150上或其附近的一系列徑向通道240＊進入要被電涂的罐體128的內部，充滿罐體后，電涂流體升高到形成在罐體接觸電極162和管形絕緣體160上部的徑向孔242的水平，并通過孔242從槽體逸出。然后流體通過一個形成在蓋部138上的環(huán)形通道244＊和兩個周向隔開的斜的出口通道246＊流到兩個柔性排出管248＊。這些管穿過轉臺14的內壁20和24，將流體排到上漏斗體50上，從漏斗件50流體通過收集盤54和排出孔60流到儲存槽62。
通過加工在罐體支承盤123上的中心入口206進入封閉的電涂槽內的電涂流體，圍繞罐體128升高到罐體上邊緣166的水平，從上邊緣166它通過形成在罐體接觸電極162和管形絕緣體128升高到罐體上邊緣166的水平，從上邊緣166它通過形成在罐體接觸電極162和管形絕緣體160之間的徑向和縱向通道250＊排到環(huán)形通道244。
現在參照圖6和圖7，集流環(huán)34基本包括一個外環(huán)形板252＊，該環(huán)形板252有從其伸出的徑向隔開的外筒狀壁254＊，內筒狀壁256＊和中筒狀壁258＊。中筒狀壁258固定在一個環(huán)件260＊上，環(huán)件260本身固定在四個等距隔開的、中空的垂直柱262＊上，柱262是由固定在轉臺上環(huán)形板16的內周緣30上的一個環(huán)形件263＊支承的。
環(huán)形板252帶有一個中心軸承支承盤264＊，從其中心伸出一個中空軸承軸266＊。軸承套268＊被兩個垂直隔開的軸承座圈270＊支承在軸承軸266上，軸套268本身支持電刷裝置38。軸承軸266和相應的軸承套268構成了所述中央軸承機構36。
外筒狀壁254在其外部帶有3個垂直隔開的集流環(huán)分段278＊組成的分段集流環(huán)272＊，274＊，276＊。這些集流環(huán)分段彼此相同，相互之間絕緣，并與承載它們的筒狀壁絕緣。借助于絕緣接線住280＊，在壁254的內側對這些集流環(huán)分段進行永久性電連接，接線柱280穿過該壁并將集流環(huán)分段固定在該壁上。每個分段環(huán)包括三十二個集流環(huán)分段，即對每個電涂槽都有一個分段。
上分段環(huán)272的分段在它們的相應的接線柱280上連接了所述相應的第一供電線158的遠端，該供電線158被連接在相應的電涂槽的內電極148上。
中分段環(huán)274的分段在它們相應的接線柱280上連接了所述相應的第三供電線186的遠端，該供電線186被連接在相應電涂槽的外電極176和123上。
下分段環(huán)276的分段在它們相應的接線柱280上連接了所述相應的第二供電線174的遠端，該供電線174被連接在相應電涂槽的罐體接觸電極162上。
位于三個分段環(huán)上的垂直對正的分段與同樣的電涂槽96的各種電極相連。所述供電線通過相應的中空的垂直柱262向下被連接在相應的電涂槽上。
電刷裝置38包括一個圓環(huán)形電刷支持板282＊，它由軸承套268中心地支承，并在其預定的部位上伸出十七個周向隔開的電刷支持桿284＊。每個所述桿上帶有一個電絕緣支持件，在該支持件上，彼此相疊地支承有三個電刷盒285＊，在電刷盒285內，碳刷286＊被偏壓彈簧(未示出)頂著與垂直對正的分段接觸。電刷支持桿284的角間距等于電涂槽96的角間距，因而也等于分段的角間距。
每個電刷支持桿284都與三個電接線柱288＊，290＊，292＊相關聯，這些接線柱固定在并穿過電刷支持板282，并位于相應的電刷盒285附近位置，在該位置，相應的碳刷286的柔性道線287＊連接在這些相應的接線柱上。
三根一組的供電線294＊，296＊、298＊被連接在相應的接線柱組288、290、292上，并引到適當的直流電源300＊的供電端。直流電源300連接到監(jiān)控裝置302＊，并由該裝置控制。一個交流供電系統(未示出)向該直流電源輸入，通過全波可控硅橋式整流電路輸出所需要的直流電壓。
集流環(huán)34包括一個下水平蓋板304＊，它從環(huán)件260徑向向外地延伸，從而面對由電刷支持板282周邊支持的外部垂直蓋板306＊，并與之隔開一段距離。
相應的電涂槽96的低壓供氣管202的上端與管308＊相連，管308從集流環(huán)支持板252，264伸出，并在它們相應的上開口端伸入入口310＊，入口310圍繞軸承板264的上圓周平面312＊形成。
一個腰形支管314＊位于該環(huán)形平面312之上，并蓋住了該表面的預定數量的入口310，并由立柱316＊限制以防周向運動，立柱316固定于支管314的頂部并可滑動地穿過蓋板318＊，蓋板318蓋住了成形在電刷支持板282上的腰形開口。支管位于立柱316上的壓力彈簧320＊頂壓，而與環(huán)形平面312滑動接觸，并被限制在蓋板之下。
一個低壓、高流量的供氣源(未示出)可借助于一個連接器324＊與支管314連接，連接器324被固定在蓋板318上，并以液密滑動的關系穿過支管314的頂部。
目前為止所描述的安裝在設備前端的是供給和輸出裝置326＊、328＊，該兩裝置借助于齒輪330＊，332＊由可旋轉的轉臺14驅動，齒輪330，332與該轉臺的帶齒的齒環(huán)44嚙合。
供給裝置現參照圖8到圖10，供給裝置326包括一個可旋轉的傳送輪334＊，它載有一組八個罐體夾爪336＊，夾爪圍繞傳送輪互相隔開，當相應的電涂槽關閉器98通過供給裝置附近的預定的第一或供給工位時，隨轉臺的旋轉夾爪用來把相應的罐體128傳送到相應的電涂槽關閉器98，罐體128是借助于一個同步的螺旋供給輸送機338＊供給的。環(huán)繞傳送輪一部分延伸的導軌340＊，使得罐體在所述夾爪之一的推動下沿一預定的弧形軌跡從輸送機338運動到位于供給工位的電涂槽。
從圖10可見，每個罐體夾爪在傳送輪334內都被支承在一個可伸縮的軸342＊上，該軸被螺旋壓簧344＊偏壓到一個外部凸輪導向位置。在傳送輪內的該軸上有一凸輪從動輪346＊，該輪在偏壓彈簧的作用下被徑向向外地頂在一個固定的、一般為圓環(huán)形凸輪348＊的內成形表面上。該凸輪表面被如此形成，即當罐體夾爪運動進入把一個罐體放在隨后進入供給工位的電涂槽端蓋時，凸輪表面逐漸地、暫時地稍稍移進，從而當電涂槽端蓋100運動進入、通過并移出供給工位時以使罐體夾爪能夠跟著電涂槽端蓋100的軌跡350＊走一短程。這樣，由于罐體夾爪和電涂槽端蓋沿同一軌跡移動了一短程，從而能使罐體被合適地傳送到并放置在電涂槽端蓋上。導軌340也如351＊所示的那樣成形，從而使罐體進入并沿該軌跡350移動。
更詳細地說，傳送輪334還包括一個被顛倒的杯形件500＊，該件被固定在驅動軸502＊的頂部，驅動軸502從一個扭矩限制裝置(未示出)上通過一個管形護罩504＊升出，扭矩限制裝置被連接到齒輪330上。該護罩向上穿過一個橫向支承槽鋼506＊，在該支承槽鋼的表面上支承著一個固定的傳送輪定位止推座508＊。固定在該止推座上的是一個傳送輪支承裝置510＊，它帶有一個潤滑油存儲槽512。一個構成該油槽內壁的直立管形件514＊封閉了驅動軸502，驅動軸502在該管形件514中穿過并與之有間隙。在管形件514的上端有一個密封件516＊，以防止?jié)櫥蛷脑摴苄渭万寗虞S之間排出。
傳送輪包括一個從屬的內筒形壁518＊，它的下端被可旋轉地支承在一個滾珠軸承的座圈520＊上，滾珠軸承本身被支承在一個橫向板522＊上。該板522由螺釘固定在一個直立中部筒形壁524＊上，該筒形壁升到油槽的外面并在其下部有一個孔526＊，以便可使油槽內的潤滑油循環(huán)。
一個泵油套筒528＊包圍了直立管形件514，其上端被固定在傳送輪的內筒形壁518中，并在其孔內加工了一個螺旋形的泵油槽530＊。這樣，傳送輪旋轉時，來自油槽的油沿螺旋槽上升，并在套筒528的上端被送入一組徑向的分配槽532＊，從該槽，潤滑油可通過垂直嘴534＊進入下面封閉的空間。
傳送輪的外筒形壁536＊的下邊緣有一環(huán)形槽538＊，油槽512的外筒形壁540＊的薄的上邊緣在該槽內延伸，從而防止了電涂流體進入油槽。用524＊標明的潤滑油的水平面維持在這一高度，即阻止傳送輪外壁的舌狀物-槽連接處和油槽之間的油泄漏。
在傳送輪圓周上八個等距離隔開的位置處各安裝著一個相應的罐體夾持裝置544＊，該裝置可拆下地被支承在徑向對正的大孔546＊和小孔548＊內，此兩孔546，548分別加工在傳送輪的外、內筒形壁546和548上。
每個罐體夾持裝置包括一個帶槽體550＊，在帶槽體的一端帶有一個固定法蘭552＊及一個相鄰插口部分554＊，以用來把罐體夾持裝置定位及固定(用未示出的螺釘)在孔546中;而帶有一個塞頭部分556＊的另一端置于所述小孔548內。
在可伸縮軸342的外端支撐著相應的罐體類爪336，可伸縮軸342可滑動地被支承在相應的徑向對正的孔558＊和560＊內，孔558，560加工在帶槽體550的相應的端部，軸342還有一個中部收斂部分562＊以支承一個垂直短軸564＊。該短軸被一個螺母566＊固定在其位，螺母566通過一個支承在帶槽體滑道上的滑塊567＊與帶槽體嚙合，在短軸下端可旋轉地支承著一個凸輪從動輪346。偏壓彈簧344被置于該可伸縮軸的軸肩和帶槽體的軸肩之間的可伸縮軸上。
橫向板522的外圓周有一個直立壁568＊，其向內的表面構成了所述圓環(huán)形凸輪348。
密封環(huán)570＊裝在可伸縮的軸上，并位于固定法蘭552后面，這樣可防止電涂液流入傳送輪中，而且還可防止?jié)櫥托钩?。環(huán)形管套做成柔性波紋管572＊的形式，裝在可伸縮的軸342和固定法蘭552上，管狀伸出部574＊設置在該法蘭上，所有的上述裝置均為同一目的服務。
輸出裝置現參看圖9和11，該輸出裝置328也包括一個可轉動的傳送輪352＊，其上沿圓周間隔地設有八個罐體夾持裝置354＊，夾持裝置的布置使得它們依次順序地夾持罐體，罐體是由轉臺14旋轉傳送到輸出裝置附近預定的輸出工位。每一個夾持裝置是這樣排列的，當電涂槽端蓋100通過輸出工位時，使得夾持裝置可輪流地從槽端蓋輕輕夾住和移走位于它面前的罐體，然后當傳送輪轉動時，使罐體繞其橫軸順時針(從傳送輪看去)轉過180°角，這樣可以把留在罐體中的電涂液倒進位于下面的槽中(未示)，接下去就是將開口端向下的罐體釋放到一輸出輸送機356＊上，最后傳送輪繼續(xù)轉動，夾持裝置回到自己最初的位置，準備夾持輸出工位上的下一個罐體。
在傳送輪352中，每一夾持裝置354均帶有可轉動的轉軸358＊，該軸上的齒輪同可垂直往復運動的齒條360＊嚙合。該齒條被一個壓縮彈簧361＊彈性偏壓到其最低位置，并同傳送輪中的凸輪從動輪362＊相結合，該凸輪從動輪同靜止的環(huán)形凸輪364＊相配合，該環(huán)形凸輪在圓周上的高度是不一樣的。當夾持裝置在輸出工位準備夾持罐體時，從動輪下面的凸輪高度達到最大值。
當傳送輪從輸出工位轉過開始的半圈期間，靜止凸輪使齒條暫時地處于較低的位置，然后，在第二個半圈期間，將使齒條回到它偏置的較高位置。齒條的這種運動因而使相聯的夾持裝置軸358轉過180°(因此旋轉被夾持的罐體，可把罐里的東西在傳送輪旋轉方向上倒出)，然后回到其初始位置，這些過程均在傳送輪轉過整一圈時完成，以期實現所需的罐體夾持裝置的操作。
每一罐體夾持裝置354均有一可動的夾爪366＊，它被偏置到緊閉夾持罐體的位置，且在傳送輪中隨凸輪從動件368＊而動作，從動件368徑向向內偏置，同圓周半徑變化的靜凸輪370＊相接觸。該凸輪和從動件結構應該以下述方式布置(a)使夾持裝置處于放開的位置，處于準備夾持罐體的狀態(tài)，然后移動到輸出工位，(b)然后是當傳送輪轉動使夾持裝置轉過該輸出工位時，使可動夾爪輕輕閉合，暫時夾住罐體，這樣使在隨后罐體轉到開口朝下位置的過程中始終被夾住，最后(c)當夾持裝置靠近輸出輸送機時夾爪回到松開的位置，這樣就松開夾緊的罐體，把它放到該輸出輸送機上。夾持裝置的夾爪保持松開的狀態(tài)，直到夾持裝置被帶到下一個要被夾持和輸送的罐體處與其接觸為止。
更詳細地講，輸出傳送輪352包括一保護帽600＊和圓筒602＊，在保護帽600＊下面是圓筒602，它基本上是由圓筒形外壁604＊所組成，該壁由兩垂直隔開、與外壁做成一體的橫壁606＊、609＊組成。圓筒602可由輔助的圓錐軸承座圈610＊、612＊帶動旋轉，它們在外側與所說的橫向壁606、608接合，在里側同垂直放置的管狀軸承件614＊配合。該軸承件從一個做成整體的環(huán)形儲油槽620＊的內壁616＊垂直向上延伸。油槽具有垂直的外圓筒壁620＊，該壁的上邊緣向上伸進做在圓筒壁下邊緣上的槽內，以這種方式來防止電涂液流入傳送輪。
環(huán)形傳送輪定位板622＊用螺釘擰緊在儲油槽618的底壁624上，定位板底下有一接合部分，它同本身用螺釘固接在橫向通道628＊上的傳送輪定位座626＊相嚙合。
吸油套筒630＊襯在管狀軸承件614內，其底部由滾珠軸承圈632＊支承，而軸承圈放在由油槽底壁624和傳送輪定位板622組成的槽中，套筒630在其外圓柱表面做有螺旋吸油槽634＊。
傳送輪驅動軸636＊從同齒輪332相接的轉矩限定裝置(未標出)中伸上來，通過圓管形套筒638＊、支承槽鋼628及吸油套筒630，由可調連接裝置640＊把軸636固接在橫向圓環(huán)形驅動板642＊上，而板642由螺釘644＊固接在上圓筒壁606上。在吸油套筒630上端加工有軸向伸出的齒646＊，它同加工在驅動板642內的驅動槽相嚙合。
潤滑油被抽到吸油套筒630的頂部，然后向下流到(a)開有把油導向上軸承圈610的垂直油孔的隔板648＊上，以及(b)向外通過橫向徑向通道650＊去潤滑裝在傳送輪內的其它運動部件。
在傳送輪圓周八個等間距位置上分別裝有罐體夾持單元652＊，該夾持單元652可拆下地裝在開在圓筒形壁604上的孔654＊中。每個罐體夾持單元652包括一個由螺釘657＊固定在孔654中的法蘭656＊，一個圓形密封蓋658＊由螺釘660＊裝在法蘭上。該密封蓋把裝有旋轉軸358的滾珠軸承圈662＊固定就位。該軸包括一個組件，組件由小齒輪664＊和與其做成一體的轉軸666＊以及夾持裝置支承件670＊組成，其中軸666裝在滾珠軸承圈662內，支承件670穿進所述的密封蓋658，所有這些元件是可轉動地裝在一起的。
密封環(huán)672＊裝在滾珠軸承圈的任一側，這樣可以阻止電涂液從傳送輪外面流進來并阻止?jié)櫥蛷膫魉洼喼新┏?。密封蓋658和夾持裝置支承襯管668也帶有擋板674＊，以便把所述液體的滲漏減少到最小值。
法蘭656靠近小齒輪664處有一孔，相應的垂直往復齒條360穿過該孔，同上述的小齒輪嚙合。該齒條具有上、下支承軸676＊，678＊，二支承軸分別可滑動地穿過傳送輪上、下橫向壁606、608的軸承襯套680＊、682＊。上支承軸676環(huán)繞有壓縮彈簧361，而在下支承軸的下端裝有一橫向銷釘684＊及滾珠軸承圈686＊，該軸承圈的外圈構成了所述的凸輪從動輪362。
環(huán)形凸輪688＊裝在油槽618的底壁624上，它具有一垂直的高度不一的圓筒壁690＊，該壁位于所述的凸輪從動輪362的下面并支承該從動輪，這樣就構成了環(huán)形凸輪364。
齒條及有關部件由徑向通道650滴下的油滴潤滑。
轉軸組件358具有一個中心孔，在孔中，在小齒輪軸666內形成兩相隔一定距離的支承表面692＊、694＊，兩支承表面內承裝有可滑動的夾持裝置操作軸696＊。該操作軸帶有(a)在其內端，由可轉動地固定在軸承座700＊的滾珠軸承698＊構成的凸輪從動件368;(b)在外端，從夾持裝置支承件670最外端伸出的夾持裝置操作按鈕702＊，以及(c)在中間部位，一根撐在軸696和小齒輪軸666孔內兩相對軸肩上的壓縮彈簧704＊，以使夾持裝置操作軸徑向向內偏置。
凸輪從動珠698位于與凸輪環(huán)706＊外表面相接觸的位置，凸輪環(huán)環(huán)繞并用螺釘固定于中央管狀支承件614。該凸輪環(huán)在徑向深度不等，構成靜凸輪370，通過夾持裝置操作軸696，可操作相應的夾持裝置。
每一罐體夾持裝置354的結構在圖12中可清楚地看到，這里所示的是從傳送輪上拆下來的夾持裝置。罐體夾持裝置包括一個夾持塊708＊，它的后面成形有圓柱形安裝座710＊，用來同在夾持裝置支承件670上的柱塞部分711＊相接合。夾持塊用三個螺釘712＊擰到支承件670上，螺釘分別擰入夾持塊內側沉孔內。
夾持塊的前端面在714＊處做成對稱形式，以適合要被夾持裝置運送和倒空的罐體128的圓柱形狀，該端面在間隔布置的垂直伸長區(qū)716＊分開，這樣形成四個在圓周上間隔布置的罐體接納面718＊。
夾持塊被夾在兩夾爪板720＊、722＊中間，兩夾爪板由四個墊釘724＊～730＊隔開一定距離，并與夾持塊隔開。沉頭固定螺釘732＊擰入這些墊釘的各端，這樣把夾爪板夾緊到墊釘中，形成所述的夾持夾爪366。類似的三個墊釘724～728比較簡單，連緊的墊釘以所需要的間距把夾爪板固定起來。墊釘724、726及730以較大的間隙穿過開在夾持塊上的孔734＊。墊釘730具有(a)直徑減小的兩端，此兩端插入開在夾持板上的凹口并裝有墊環(huán)736＊;以及(b)中間支承部分738＊，它能在夾持塊上的支承孔740＊中轉動。因此，夾爪366通過墊釘730以鉸鏈形式裝在夾持塊上。密封環(huán)742＊套在墊環(huán)736上，用來防止電涂液流入夾持塊和夾爪相配合的支承面。
夾持塊上開有第一螺紋孔744＊，它同容納墊釘724的間隙孔734相交。一根編置彈簧746＊放在孔744內，并由平頭螺釘748＊上緊，使它同墊釘724相接觸。
夾持塊還開有孔754＊以及擴孔756＊，它們的軸線與容納墊釘726的間隙孔734相交。該擴孔構成了上述的用來容納可旋轉的支承件670的柱塞711的座710。
當一夾持裝置354安裝并固定在夾持裝置支承件670上時，夾持裝置操作按鈕702放在鄰近但與夾爪操作墊釘726不接觸的位置，這樣夾爪偏置在閉合的位置，該位置由上緊的調節(jié)螺柱限定。當傳送輪旋轉時，靜凸輪環(huán)706周期地、暫時地推動凸輪從動件698、700及使夾持裝置操作軸696徑向向外推向偏置彈簧698，因此引起夾爪操作按鈕702推動及暫時地移動墊釘726，這樣可暫時地使夾持裝置的夾爪相對于夾持塊張開。
夾爪板720、722做成所示的形式，它的每一罐體夾持面758＊與罐體推出面760＊間隔一個區(qū)域762＊。這些與罐體接觸面相對于夾持塊上的罐體接觸面以這樣的方式布置，即當夾爪處在夾持罐體的閉合位置時，該罐體在圓周上與這些接觸面接觸的長度稍微超過罐體的半圓周長。
由夾持塊708和夾爪366圍起來的空間的入口相對夾持裝置旋轉軸線傾斜大約25°的角度，此傾斜角度取決于當罐體分別在(a)電涂槽端蓋100和(b)在夾持裝置夾爪里運動時，兩環(huán)形運行軌道的相對直徑。選定好角度，使其適合罐體夾持裝置的有關軌跡，使罐體進入位于輸出工位上的夾持裝置中。
對于一個給定直徑的罐體來說，當夾爪366處于張開的位置時，由夾持裝置圍成的空間入口的尺寸約大于罐體直徑1毫米。在張開和閉合位置之間，夾爪366的罐體接觸面758只需運動大約一毫米的路程就足以能滿意地夾持和松開罐體。
由于罐體從電涂槽端蓋進入張開的夾持裝置的運動軌跡基本上同罐體從夾持裝置釋放到輸出輸送機356一樣，所以夾爪的這一小的運動是可實現的。在夾持罐體與接下來釋放罐體期間，夾持裝置本身翻轉過來，傳送輪的旋轉把罐體的運行方向倒過來。
夾爪的閉合位置是可調的，以使得施加在電涂過的罐體上的壓緊力減至最少，這樣當夾持塊和夾爪上的罐體接觸面同罐體接觸時不會損壞新涂在罐體上的涂層。
當夾持裝置操作軸696致動而張開夾持裝置時，隨后而來的夾持裝置夾爪366相對于夾持塊708的張開運動，將引起罐體推出面760向罐體施加一推力，這樣使罐體完全同罐體接觸面718脫離，自由地落在輸出輸送機上。這種裝置可保證將罐體在規(guī)定時間內迅速釋放到輸送機上。
參考已經描述的附圖及圖15和19，將對上述的設備操作方式進行描述。
圖15是有關于傳送輪14和電涂槽96的平面簡圖，在傳送輪轉過一周期間會發(fā)生各種操作過程，下面將描述一周的操作過程。
圖19是類似的有關于傳送輪、各種電力供應線路、監(jiān)控裝置及構成上述的供應和控制裝置300和302的機構的簡略平面圖。
運行時，傳送輪14和相關的供給和輸出裝置326，328以一恒定的速度同步轉動，該速度由罐體生產/加工線決定，加工線包括電涂裝置;泵66，它通過中央管68、相聯的分配腔70、72及分配管74以一定的壓力把電涂液供給電涂槽供給閥214;高壓空氣，通過旋轉供應聯接器106、支管108和供氣管110把高壓空氣輸送內聯的電涂槽閉合套缸102內，以便將所有的電涂槽端蓋100向上推到它們的高位;低壓空氣，它被供給腰形的支管314內，從那里再分別供到暫時相接的供應管202和相聯的止回閥200及電涂槽體94;以及電源300和相關的控制裝置302，以便給各個電刷裝置通電。
通過在螺旋供給輸送機338上設置一可控制的“罐頭停止”裝置400＊(見圖19)(需要時用來擋住罐頭)，罐體被直立傳送，即底壁位于最低處，該輸送機把罐體分開并把它們以適當的間距傳送給供給裝置326。
每只罐由供給裝置的夾爪336(攜帶器)連續(xù)地引導通過(a)一個“進罐”臨位傳感器402＊，其功能是在夾爪336中有一個罐通過傳感器時，則向控制裝置302發(fā)一信號，(b)一個“預稱量罐”傳感器404＊，用于感測每只進入罐流行列前已被稱量過的罐上專門標出的標記，并且每一具有這樣標記的罐由此通過時，就向控制裝置發(fā)出信號。
供給裝置與轉臺進一步轉動，每只罐由與之相連的夾爪336夾持著依次轉送到降低的電涂槽端蓋100上，然后到達供給工位，向下放置在從罐支承板123凸起的支承銷126上。通過靜止凸輪122使電涂槽端蓋暫時保持在一適當低的位置。
由于每只轉送到供給工位的罐都經過同一過程，則引進中的一只罐將繼續(xù)通過一個典型的轉臺14的操作周期。
轉臺14完成一次回轉期間，每一電涂槽96和與其相連的部件便被攜載著相對于基礎結構10連續(xù)轉過三十二個等間隔位置或等間隔區(qū)域。這些工位在下面將稱為“工位1”、“工位2”等等。工位1定為供給工位，在此工位將一只待電涂的罐引入一個電涂槽中封閉。
當放有罐的電涂槽端蓋漸漸下降通過緊接的三個工位到靜止凸輪122的高度時，在輸送到相連的槽封閉器套缸102的壓縮空氣作用下，使得凸輪從動輪118上升，電涂槽端蓋封閉住相連槽體，因而完全將罐包封住，通過接觸電極162與其實現電接觸，并將罐緊緊固定在支承銷126上。
一個裝設在靜止凸輪122附近的“槽關閉”臨位傳感器406＊用以在最高處檢測每一槽封閉器從動輪118的出現，當通過“槽封閉”位置時，隨著這一情況出現便傳給上述控制裝置302一個信號，指示出正通過的槽已被完全封閉并準備接收電涂液。
槽封閉器最后的向上運動還導致連帶的推桿212起動槽供給閥214上的兩個相聯的提升閥218、220，這使電涂液經供給管196迅速流到槽體94，同時，經止回閥226、228流到罐支承板123，從而同時以快速電涂液流完全充滿并浸沒罐128。
這種液體與罐的一個表面流動接觸后，便連續(xù)地離開槽，通過排液口246和管道248返回貯液罐62，再通過泵66進行再循環(huán)。在工位“5”和預定的少數在后的工位，此液體以最大流速流到電涂槽，這是由于流到供給管74的液流不受阻礙地流過阻流板76的圓柱壁78中的大排出口80。
罐的充分浸沒狀態(tài)一直持續(xù)到該罐移到另一個在后的工位，即工位“8”。
電涂液流路線進入中央部分，如圖13中所示的豎直供給管68之后，為簡單起見，圍繞液流路線的所有部分都以相同形式的斷面線示出。同樣，在圖14中更詳細地表示出通過一個電涂槽96的液流路線，但在此情況下液流通過的各部件是以適當的不同形式的斷面線表示。
比如，當罐達到工位10時，與電源300相聯的監(jiān)控裝置302有效地經相聯的集流環(huán)分段和與該工位相接的電刷，在被封閉的罐128和內、外電極148，176，123之間施加小的測試電壓，以便進行短路測試(例如，通過觀察一個預充電的槽的電荷損失，或者通過測量罐與內、外電極間的電阻)。然后根據這些電信號的反應，確定在罐128與內、外電極148，176，123之間是否存在短路。完成這種測試后，向控制裝置302發(fā)出信號，表示現在被封閉的罐中沒有短路，電涂加工可以開始，而被提供信號的控制裝置302則已經收到與槽有關的其他必要的反饋信號指示(a)在槽中有一個罐，(b)該槽已被真正封閉。
這時，流過槽的液流速率漸漸降為一個較低值，此后，由于在阻流板壁78中并置著一個較小的限流口80，該阻流板壁上具有一導向連接電涂槽供給管74的開口，使得液流率保持上述低值。
每一電涂槽依次行進經過在后的一組預定工位期間，電源300(包括一個受開/關控制的可控硅橋式整流電路)提供一預定直流電壓脈沖通過與特殊工位相連垂直設置的必需的電刷，也就通過與電涂槽連接的相關的集流環(huán)分段，從而在內電極148與罐128之間流過一直流脈沖電流，這樣就使涂料以電泳的形式從液體中沉積在罐的內表面上。
每一這樣的脈沖只是在集流環(huán)分段與帶電電刷的整個接觸區(qū)之間完全實現接觸時開始，而恰好在這些集流環(huán)分段與電刷的整個接觸區(qū)的完全接觸斷開之前終止。這樣保證了電涂電流以盡可能長的時間流動并以盡可能短的時間中斷。這點是非常有益的，其理由將在后面作解釋。其次，這一措施避免了在帶電電刷與集流環(huán)分段之間接通和切斷電接觸時引起電火花和電弧的可能性。實現電壓脈沖寬度的控制可以通過一個與轉臺旋轉同步的定時電路，還可以通過一個轉臺位置響應電路，后者更佳。
現在參照圖16中所示的示意草圖，與電源300相連的監(jiān)控裝置302包括(a)用于累計每次這種電流脈沖通過時被輸送到電涂槽上的電荷量(庫侖)的積分器372＊;(b)用于累計在每次脈沖結束時在所有單獨次脈沖中輸送到電涂槽上的電荷量總數的累加器373＊;(c)用于與一個預設的總電荷量參考值相比較的比較器374＊;以及(d)用于在電涂槽進一步行進通過其余工位過程中，無論何時輸送電荷總數超過預設值時，阻止過多的脈沖電流傳送到電涂槽的裝置。通過這樣的器件可以在最短時間內安全有效地獲得在罐的內表面涂上所需要的沉積層厚度(或重量)。后面作解釋。
電監(jiān)控裝置302還包括一個電涂槽保護裝置378＊，用來檢測當電流正流過時槽中開始出現短路狀態(tài)的電流和電壓，并且響應這一檢測狀態(tài)提供一個輸出信號用于(a)盡可能迅速地去掉由電源300提供給槽的電壓，(b)毫不延遲地閉合一個低阻抗分流電路380(為了方便后面稱為“Crowbar”電路)，該電路直接聯到供給電涂槽的可控硅橋式電路的輸出電路。在電源電壓迅速衰減之前快速閉合分流電路，使已上升的跨接電壓和此后流入槽的電流降到一個較低值，從而使對電涂槽產生的危害減為最小。
為了確定何時相聯的垂直的集流環(huán)分段組處于與在特殊工位上的所需的垂直電刷完全接觸，以及隨后何時脫離開完全接觸，在集流環(huán)34的環(huán)形板252的圓周部分加工了一連串等間隔的半圓凹口382＊，這些凹口與各自的集流環(huán)分段相通。在電刷承載板282上鄰近板252的開凹口圓周部分裝有兩個固定的臨位檢測器386＊，388＊，兩檢測器間隔開一定距離，該距離由(a)電刷286的寬與(b)相鄰兩集流環(huán)分段間的空氣間隙389＊寬度，以及(c)在開關斷開反應時間過程中罐所發(fā)生的最大一段行程之和來決定。臨位檢測器386，388檢測每一由此連續(xù)通過的凹口382，并隨著“開關接通”和“開關斷開”而提供信號給監(jiān)控裝置302，以便表明這些凹口的通過，以及此后相對于各自的垂直電刷組286前后邊緣的集流環(huán)空氣間隙。
第三個固定的臨位檢驗器399＊裝在電刷承載板282中，被安排檢驗數據標志器392＊的通過，該標志器被緊固在集流環(huán)承載板252的頂部，該檢驗器提供給監(jiān)控裝置302一個轉臺“零”信號或數據信號，此數據信號連同由其它兩檢驗器386，388提供的信號，能使監(jiān)控裝置(a)正確開始和終止在電涂槽行進通過各個工位過程中供給每個特殊槽的電涂脈沖電流，和(b)在其他各工位執(zhí)行另外的功能。
在這種處理過程中，如果罐的外表面及內表面被電涂過，那末，運用必要的脈沖電流加到與中部分段集流環(huán)274的集流環(huán)分段接觸的電刷時就要被推遲，直到該槽已移到比如是工位17時為止，釋放到外電極176和123的電荷量同樣在每一連續(xù)脈沖結束時被測量和積累(加)，以便確定至此已供給正受電涂的罐的外表面的總電荷。同樣，當最后的脈沖結束已輸送的總電荷超出一個預設參考值時，即超過所要求的外涂層厚度和重量時，禁止給外電極176，123加任何電流脈沖。
在電涂加工進行時供給任一電涂槽的連續(xù)脈沖電流量，適于在初始時以較高的流量然后漸漸降低流量，延遲提供作外電涂的脈沖電流直到隨后作內部電涂加工為止，這樣就具有減小供給罐接觸電極162的最大電流量的作用，因此就可減小供此使用的電線和電刷裝置的尺寸。
類似于裝置372到376的控制裝置，是為作電涂罐的外表面提供延遲脈沖電流而設置。
如果需要，電涂加工可一直持續(xù)到電涂槽到達第25工位時為止。當槽從該工位移到下一工位時，靜止凸輪122開始降下凸輪從動輪118(與槽閉器的偏置力相反)，以及隨后降下槽封閉器活塞桿114和相聯的電涂槽端蓋100及罐128。槽端蓋最初的向下運動把電涂槽打開，使逸出液從圍繞此罐外側流入一環(huán)繞轉臺14的由中間板82與內外壁20、84形成的槽中。
這一下降運動還將推桿212與槽供給閥214的挺桿234脫離開，因而使相聯的提升閥218關閉并切斷向電涂槽供給電涂液。與此同時，電刷承載板264中相聯的低壓空氣供給口310下移，并沿腰形導氣支管314行進，因此，在槽通過此工位及其他逐漸快到輸出工位29的少數幾個工位過程中，可以使由導氣支管輸入的低壓空氣經輸送管202和止回閥200到槽體的頂部。
輸送此低壓空氣有助于迅速減少罐內所含液體量，其次，當槽端蓋下降到低處準備移走罐時，為使罐充分穩(wěn)定地保持在與槽端蓋100的支承銷126相接觸的位置提供了空氣穩(wěn)定力。
在工位29，罐體被輸出裝置308的夾持裝置354輕輕夾住，并被從槽端蓋上取下，同時隨輸出傳送輪352的轉動由夾持裝置攜帶的罐，在放開之前被關于橫軸轉過180度以便向前倒空留存在罐中的液體，然后罐朝下放在輸出輸送機356上。
電涂槽通過最后的電涂工位之后，監(jiān)控裝置302還可進行一種比較，即將槽通過各個工位期間由所有發(fā)出的脈沖電流供給槽的總電量與預設定的參考值加以比較，萬一該總電量沒有超過參考值就提供一個“剔除”信號，表明此罐的涂層厚度不符合要求。此剔除信號用于啟動一個固定在輸出輸送機356旁邊的剔除裝置408＊，以便由該裝置在次品罐通過時直接噴出一股空氣將次罐掃離輸送機落入一個廢品倉。
標有預稱量標記的罐同樣地在樣品取回工位被類似的一股空氣直接吹離輸出輸送機，這股空氣是在每一這樣標記的罐由此通過時由控制裝置302啟動樣品取回裝置410＊才噴射出的。
另一個臨位傳感器412＊(“進罐”)裝設在與輸出裝置328鄰近、恰好在由輸出裝置328將罐放置到輸出輸送機356上的轉送點下游的位置。當一個罐沒有能放到輸送機上而仍被輸出裝置的夾持裝置攜帶著通過該傳感器時，該傳感器提供給控制裝置302一個信號。
當每一罐體通過了所有電涂工位時，可進行一種“完整性”檢查(通過一電測試裝置)，以便檢查沉積涂層的完整性，一旦一只罐未能作檢測，就向控制裝置302提供一“差錯”信號。這一信號會導致產生一個“剔除”信號發(fā)給剔除裝置，因而使不合格罐在剔除工位被從輸出輸送機上除掉。
控制裝置302包括多種移位寄存器元件，這些元件實現了硬件與軟件裝置的有益結合，用參考標號414＊，416＊和418＊表示在圖19中。這樣的寄存器元件表明了在電涂罐被攜帶著沿停罐裝置的上游位置到樣品工位的下游位置期間每個電涂槽的速度和每個封閉在槽內的罐體的狀態(tài)。
寄存器414表示，當轉臺轉動電涂槽經過各個工位時每個槽中是否有一個罐。寄存器416表示用于寄存至此每一在電涂被封閉在槽內的罐體的內表面時由電涂槽接收的總電荷量(以數字形式表示)。類似地，寄存器418表示用于寄存至此每一在電涂被封閉在槽內的罐體外表面時由電涂槽接收的總電荷量(以數字形式表示)。單個的移位寄存器被表示為每一個具有六十四級，并從兩個臨位傳感器386和388接收移位脈沖(“槽接通”和“槽關斷”)。一個傳感器在相應的成套電刷與正繼續(xù)移向電刷的集流環(huán)分段充分接觸時便提供控制信號，該信號開始輸送電涂電流給這些電涂槽;另一個傳感器恰在相應的成套電刷與正繼續(xù)離開電刷的集流環(huán)分段斷離充分接觸之前提供控制信號，該信號促使其后中斷上述電流。
在一種不同的控制方式下操作電涂裝置時，其控制裝置也含有另外兩個分別與寄存器416和418相類似的數據移位寄存器420＊和422＊。寄存器420接收來自(圖中)未示出的裝置的、代表著時間周期的信號，在這些時間周期期間，每個電涂槽在通過對罐體內表面進行電涂的各個電涂工位時就接收電流。該寄存器由此就按順序地依次記錄下到目前為止所經過的這些時間周期的各個總和，而在這些時間周期期間，每個電涂槽都接收了電涂罐體內表面所需用的電流。類似地，寄存器422接收來自(圖中)未示出的裝置的、代表著時間周期的信號，在這些時間周期期間，每個電涂槽在通過對罐體外表面進行電涂的各個電涂工位時就接收電流。該寄存器由此就按順序地依次記錄下到目前為止所經過的這些時間周期的各個總和，而在這些時間周期期間，每個電涂槽都接收了電涂罐體外表面所需用的電流。
因此，何時停止對每個電涂槽供給電涂電流，可以根據與下面兩個預定參考值的任一個來確定，即(a)與表示所需輸送給每個電涂槽的總電荷(量)值的預定參考值的比較，或者(b)與另一個表示所需經過的總的時間的預定參考值的比較，在該時間內，每個電涂槽內將有電流流過。在前一種情況下，寄存在兩個寄存器416和418中的數據與待輸送的總電量的適當參考值(以電涂內表面或外表面而定)進行比較;而在后一種情況下，寄存在兩個寄存器420和422中的數據則與電流在每個電涂槽流動所經過的時間與適當參考值(以電涂內表面或外表面而定)進行比較。
在該后一種情況下(即以經過的總時間為基礎)，裝置的操作要保證每個電涂槽接收電流(該電流的大小能在經過的時間的參考值期間產生所要求的涂層)，并在電涂過程結束時將已電涂的罐體上的涂層結果與另一個參考值(該參考值表示達到所要求的涂層所需要的庫侖數)進行比較，如果發(fā)現該已電涂的罐體接收的庫侖數少于達到所要求的沉積涂層材料的重量所需要的庫侖數時，就將該已電涂的罐體作為廢品剔除。
如果必要，可以使低壓空氣源在緊接著將一個罐體放置到位于供給工位處的槽端蓋100上后，電涂槽90通過一個或多個工位期間，經支管314和管子202與電涂槽96相連，以使該罐體穩(wěn)定地置于槽端蓋上。
在微處理機中記錄下各種信號，以及在其中電涂了被剔除的罐體的那些電涂槽的標記，使得裝置的操作者能夠確定哪些個別的電涂槽需要維護或更換。
在給罐體的內部和外部輸送液體的液體管路上設置兩個止回液體閥194和226/228有一個優(yōu)點，即當電涂槽在電涂過程結束時被打開后，在這兩個閥之間截聚了大量的電涂液體，該電涂液體則可儲備起來用于下一個電涂循環(huán)。這一點對于液體循環(huán)泵66的輸出量和速率具有相當大的有利影響，并且還減少了充滿電涂槽所需要的時間。
一個環(huán)形系統中的所有電涂槽封閉器98的套缸102相互連接起來能夠使高壓空氣需要量達到最小，因為當套缸接近輸出工位時，從這些套缸排出的空氣被正在離開供給工位的套缸所接收。
電路及控制裝置下面先簡單地討論一下先有技術中的控制技術和電路，然后再對本發(fā)明的用于實現上述操作方式的電路和控制裝置進行描述，它們是對先有技術的改進。
在我們的書GB2，085，722B中(讀者可以注意有關其內容的更多的資料)，分開了一種電涂裝置，在該裝置中，依次將罐體封裝在圍繞著一個旋轉轉臺環(huán)形布置的各個電涂槽中。隨著轉臺輸送這些電涂槽使其依次通過各個電涂工位，這些電涂槽的電極系統就通了電，從而使與每個罐體內表面接觸的流動電涂液體中的電涂材料在該罐體內表面依次沉積三層。
在這些連續(xù)工位的每個工位處都有一副固定的電刷，當安裝在轉臺上的各副集流環(huán)分段由于轉臺的轉動而通過該電刷副時，該電刷副就依次與這些集流環(huán)分段副相接觸，從而依次使與各副集流環(huán)分段電聯接的電涂槽電極系統通電，每個電涂槽的電極系統都串聯在所述各個集流環(huán)分段副中的一對集流環(huán)分段間。
在三副電刷兩端加上通用的直流電壓，從而導致每個電涂槽電極系統依次通電三次。與給各自的電刷副供電的各個電路相串聯的電開關能夠單獨地接通或斷開加到各個電刷副上的電壓，從而單獨地控制在各個工位上電涂槽中的電涂過程。
同步裝置保證了只在各電刷副完全與各自的集流環(huán)分段副相接觸后才將電壓加到各個電刷副上，而此時各集流環(huán)分段副也正好移入與各個電刷副相接觸。
同時，定時控制裝置也保證了在某一預定的固定時間周期未中斷加到各個電刷副的電壓，使得當轉臺以其最高速度轉動時，在各個電刷副的完全接觸被破壞之前就中斷電涂電流通過各個電刷副的流動，從而防止電刷與集流環(huán)分段交接處出現電火花或電弧。
作為采用這些電流控制形式的結果，每當轉臺在低于其最大速度下轉動的，電涂電流在電刷與集流環(huán)分段完全接觸被破壞的瞬間之前就停止了，其結果是，在那個電涂槽中的一個電脈沖中止和下一個電脈沖開始之間的時間間隔隨著轉臺轉速的降低而增大。
這種電涂電流控制(以及借助于一個參考庫侖數與實際輸送的庫侖量的比較而剔除具有不滿意涂層的罐體)系統被認為是不利的，因為隨著轉臺速度的降低，發(fā)現電涂材料的沉積量逐漸下降，盡管通過每個電涂槽的脈沖的寬度和數目保持不變。這種情況示于圖20中，其中的圖線(a)至(d)示出了在保持另一個脈沖和電涂槽參數值不變時，增加電流脈沖間隔的結果。
在這些圖中，相同幅值相同寬度(為80微秒)的電脈沖分別由10、40、70、和100微秒的不同脈沖間隔分隔開來。隨著在各個例子中脈沖間隔的增大，輸送給電涂槽的電量從11.87庫侖分別降到9.7、9.1和8.7庫侖，電涂材料沉積量從332毫克分別降到272，255和244毫克。這些圖是在對容積為33毫升的DWI(拉撥鐵壁的)錫鐵皮飲料罐電涂一種以環(huán)氧樹脂為基的材料時獲得的。
這些圖示出了，(a)在每個電脈沖期間，由于罐體的覆蓋層蓋逐漸增大和變厚而使沉積材料層的電阻增大時，從而電流幅值逐漸下降;(b)采用短的時間間隔時，每個脈沖開始時的電流上升較快，而采用長的時間間隔時，電流上升則較慢。這種電流上升較慢的原因認為是在兩脈沖之間的間隔相間沉積層電阻增大所造成的即，該間隔越長，電阻變組實越大。
相似地，人們認為既然在由脈沖通過期間沉積在罐體表面上的電涂材料層仍然是相當“敞開”著，以使電解的水和氣體(O2)的離子體能移動，那么在電流間隔期間，在沉積層內就會發(fā)生某種分子重新排列作用，從而形成一個更加密聚的，因而電阻更大的沉積層，而脈沖間隔越大，該沉積層就會越密聚(堆聚得越密)。因此，我們已經很清楚地認識到，脈沖間隔應該盡可能地短。
此外，人們認為上述現象可以等同地應用于陽極沉積材料和陰極沉積材料(例如，丙烯酸型的、聚脂型的或環(huán)氧樹脂-丙烯酸型的電涂材料)，這些材料在溫度為30℃上下，使用電壓為250伏上下的條件下應用于各種不同的基體(例如鋁、鋼或錫鐵皮)。
因此，如在本發(fā)明的上述第四個方面中所提到的那樣，沒有采用固定寬度的電脈沖，相反，在電刷與集流環(huán)分段之間的完全接觸建立后，允許每個電脈沖繼續(xù)下去，直到電刷與集流環(huán)分段之間的完全接觸要被斷開為至。達到這種狀態(tài)的一種容易的方法是采用位置檢測器，以檢測轉臺相對于某一基準所處的角度位置，并且在電刷和集流環(huán)分段之間剛實現完全接觸的瞬間產生電源接通控制信號脈沖，而在這些完全接觸的繼續(xù)剛要中止時產生電源斷開信號。這種檢測器可以包含例如兩個檢測器，用于依次檢測所經過的一系列凹口中的每一個，這些凹口按照電涂槽的角距相間地布置在轉臺上。
這樣，采用本發(fā)明的這種布置，對于某個具體轉臺轉速來說，脈沖寬度總是處于可能的最大值，而脈沖間隔總是處于可能的最小值，因為電刷和電流環(huán)分段完全接觸的解個時間都利用了，并且脈沖寬度和脈沖間隔之間的比值始終不變，而與轉臺速度的大小無關。由于脈沖寬度現在取決于轉臺速度，并且隨著該速度的增大而減小，那么，所要求的電涂材料的沉積將根據該速度的大小在不同的時間周期范圍內出現。
因此，根據本發(fā)明第四個方面的另一個持征，(a)對輸送到各個工位處的每個電涂槽的電荷數量(庫侖)進行測量并累加起齒以產生一個代表著到目前為止由已經通過該電涂槽的各支電流輸送給該電涂槽的總電荷數的控制信號，(b)該信號重復地與代表著所要求的電涂材料沉積量的某預定參考信號進行比較;以及(c)每當總電荷信號超過參考信號時，就產生一個禁止信號，當該電涂槽通過隨后的各個工位時，該禁止信號用于禁止其它電流脈沖輸送到該電涂槽。
用這種方法，成功地達到了所要求的電涂材料的沉積量，而不論轉臺轉速的大小如何，因為在低轉速時，較大寬度的脈沖使禁止信號較早地產生，而在高轉速時，較小寬度的脈沖需要較多的脈沖，以沉積相同數量的電涂材料。而且，還可以更加精確地控制電涂材料的沉積量，因為在任一個電涂槽中的電流是在完成了電涂材料沉積的工位開始中斷的。
現在參照圖18和圖19中的示意圖。
圖18示出了用于供給和控制通過裝置的各個電涂槽的電涂電流的主電路(包含電源300監(jiān)控裝置302的電路)。為了簡單起見，集流環(huán)分段278的各個分段集流環(huán)272至276在這里用短劃線700＊，702＊，704＊表示，每一短劃線表示一個集流環(huán)分段278，靠近分段278的是與之相配的電刷286。
電涂直流電脈沖通過一個可調變壓器708＊和一個可控硅整流器差動式橋路710＊而從一個三相交流電源706＊得到。橋路710＊的負極端712＊接地，其正極端連接到12個相似的相互并聯的電涂電路716上。
每個電路716都包含串聯在一起的一個限流/短路檢測電阻718＊(該電阻718＊有一個中心抽頭經一個“急劇短路”的電涂槽短路可控硅(SCR)720＊與地相接。)，一個與分段集流環(huán)276相接觸的電刷286(該電刷與各自的罐體128相連)，罐體128和封裝著該罐體的電涂槽96的內部電極148，一個與分段集流環(huán)272相接觸的電刷286(該電刷與電涂槽的內部電極148相連)，和一個由一個可控硅(a，d，c)一個直接耦合變流器(DCCT)724＊以及一個接地回線726＊構成的電子選擇器722＊。
與分段集流環(huán)274相接觸的數目為三個的一組電刷286中的每個電刷通過各自相似的電路728＊都與地線726相連，其中的分段集流環(huán)274與各個電涂槽外部電極176，123相連，而電路728＊中的每一個都含有串聯于其中的電子選擇器730＊，它是由一個可控硅和一個直接耦合變流器732＊構成的。
直接耦合變流器724，732將電流信號供給各個“庫侖處理”元件734＊，736＊，元件734和736中的每一個都含有一個積分器(未示出)，用于對相聯的直接耦合變流器的輸出信號求積(相對于時間)，以產生一個數字“庫侖”信號作為其本身的輸出信號，該信號代表著由流入相關聯的電涂槽電極系統的電涂電流所輸送的電荷量。
供給電涂槽的電涂電流的大小可以通過調節(jié)可調變壓器708的輸出電壓來控制。
可控硅整流器橋路710由一個電橋控制電路738＊以接通/斷開的方式進行控制，電橋控制電路738經控制電路740＊接收控制信號。
通過確定在電涂槽選擇控制電路746＊的各個輸出電路742＊，744＊處是否有起動控制信號的存在，有選擇地對選擇器可控硅開關722、730通電，而實現對各個電涂槽中的電極系統通電。
控制電路746從各個移位寄存器44至422的輸出電路得到輸入控制信號，而這些寄存器則從“庫侖處理”部件/單元734/736中得到輸入信號數據。
其它數據經接收來自“庫侖處理”部件/單元734、736，以及一個“急劇短路”控制電路750＊的輸入信號的“過電流及急劇短路信號處理”部件/單元748＊輸送到上述那些寄存器中。處理部件748根據輸入的信號和數據確定電涂槽的標記，并將該標記送入寄存器414，在該電涂槽中建立了一個過電流和/或一個短路電路。
急劇短路可控硅720由一個急劇短路控制電路750＊進行控制，急劇短路控制電路750＊從各個限流電阻718上的各個抽頭752＊中得到表示各個電涂電流過量值的輸入信號。
在圖19的示意圖中，以不同的方式示出了圖18中的電源電路和控制電路，連同由平面視圖示出的可轉動轉臺及其相關聯的電涂槽96和控制裝置。
上面涉及的數字式數據移位寄存器和其它數據處理元件可以裝在任何一個合適的普通型的微處理機中，例如一種稱為“MAC85”的處理機，而且各個處理元件/單元可以由軟件和軟件的任何當組合而構成。只要適當，該圖中所示的各個元件均采用本說明書中早先指定給這些元件的符號。
同時，在上述供給裝置326中，起動凸輪348和凸輪從動件346以使罐體夾爪336縮回，從而使罐體128沿著由導軌36360限定的路線運行而不會使罐體128承受徑向壓迫，而且已經發(fā)現在某些情況下，減小彈差344的向外偏壓作用以及除去凸輪348和凸輪從動件346是可能的。在這種改型的供給裝置中，只用導軌340，351就足以將罐體128導入電涂槽96中，而夾夾336只需提供能保持罐體和導軌之間相接觸的輕微偏壓作用。
如果希望，那么甚至由夾爪336提供的這種輕微的偏壓作用也可以省去，這只需要再添加一內導軌，以使罐體128能沿著由外導軌340和351限定的軌跡運行。
權利要求
1.一種用于將罐體(128)放置在轉臺(14)上的空心槽體(94)中的裝置，該裝置包括一個用于將離開輸送機的各個罐體(128)彼此分開的螺桿(338)，一個具有從螺桿(338)上夾取每個罐體(128)的夾持裝置(336)的傳送輪(334)，和一個具有容裝罐體(128)或容裝用于插入罐體(128)中的芯棒(148)的空心槽(94)的轉臺(14)，該裝置的持征在于傳送輪(334)上的每個夾持裝置(336)，能夠在傳送輪(334)轉動的同時將罐體(128)直立地夾持，而且每個夾持裝置(336)相對于傳送輪(334)可徑向運動，以便在進入轉臺(14)時使夾持裝置(336)和罐體(128)能夠沿著轉臺中的空心槽(96)或芯棒(148)的弧形軌跡運動所需的一段時間，從而在此期間可將罐體(128)裝入槽(96)中，或將芯棒(148)插入罐體(128)中。
2.一種用于將罐體(128)供到相應的罐體處理裝置(96)中的供給裝置，所述罐體處理裝置(96)環(huán)繞著罐體處理設備中的轉臺(14)的周邊等間距地設置，所述的供給裝置包括一個具有驅動裝置(330)的傳送輪(334)，在工作中，該驅動裝置使傳送輪(334)與轉臺(14)同步轉動，多個罐體夾爪(336)，它們環(huán)繞傳送輪(334)的周邊等間距設置，并且當由所述的轉臺(14)攜帶的處理裝置(96)通過供給工位時，它們可將供到輸送工位的各個罐體(128)依次導入處理裝置(96)。其中所述的每個夾爪(336)可伸縮地安裝在傳送輪(334)上，而裝置(346，348，342)設置在傳送輪(334)上，用于當夾爪(336)運動通過對應于所述處理設備供給工位區(qū)域時，以預定的方式周期且暫時地依次將每個夾爪(336)從其圓環(huán)形軌跡向后退回，使得夾爪(336)和由其攜帶運動的罐體(128)在該區(qū)域中沿著一條軌跡朝著靠近的處理裝置(96)運動，所述軌跡與處理裝置(96)通過所述供給工位的運動軌跡基本上是一致的，由此可以確保在所述區(qū)域中將罐體(128)可靠地傳送到靠近的處理裝置(96)。
3.根據權利要求
2的一種供給裝置，其中每個罐體夾爪(336)安裝在可伸縮的支承軸(342)上，并且還裝備了關聯于傳送輪(334)并由其操作的凸輪和從動件裝置(348，(346)，用于周期且暫時地依次退回每根支承軸(342)。
4.根據權利要求
3的一種供給裝置，其中所述的凸輪和從動件裝置(348，346)包括一個靜止的凸輪(348)和多個協同操作的凸輪從動件(346)，每個凸輪從動件(346)由相應的可伸縮的支承軸(342)攜帶。
5.根據權利要求
4的一種供給裝置，其中每根可伸縮的支承軸(342)被徑向向外地偏壓，并在凸輪從動件(346)的作用下退回。
6.根據權利要求
2-5中任意一項的一種供給裝置，其中(a)每個罐體夾爪(336)被設計成在不夾緊罐體的情況下就可移動該罐體，(b)環(huán)繞著傳動輪(334)和夾爪(336)、且與它們相隔地設置了罐體導軌(340，351)，當罐體在夾爪(336)的控制下沿所述圓環(huán)形軌跡運動時，所述導軌(340，351)維持每個罐體(128)與其相關的夾爪(336)間的預定的接觸，(c)所述導軌(340，351)構成在所述的區(qū)域中，以便在將罐體(128)輸送到處理裝置(96)之前，一直維持每個罐體(128)與其相關的夾爪(336)間的預定的接觸。
7.根據權利要求
3-6中任意一項的一種供給裝置，其中所述傳送輪(334)包括一個可在橫向壁(500)上轉動的圓筒壁(536)，所述可伸縮的軸(342)承裝在圓筒壁(536)中，而所述用于周期且暫時地退回所述可伸縮的軸的裝置(346，348，342)被封裝在圓筒壁(536)中。
8.根據權利要求
7的一種供給裝置，其中，(a)每個可伸縮的軸(342)承裝在殼體(550)中，該殼體可拆下地安裝在所述圓筒壁(536)中，(b)每個殼體(550)中裝有一個偏壓裝置(344)，該偏壓裝置徑向向外地偏壓所述可伸縮的軸(342)，(c)每一個可伸縮的軸(342)帶有一個凸輪從動件(346)，該凸輪從動件抵靠在安裝在傳送輪(334)的圓筒壁(536)內的靜止凸輪(348)上。
專利摘要
一種高速電涂層設備具有多個沿著轉臺周緣設置的電涂槽。每個罐體直立地置于空心槽體下方的槽端蓋上，并通過向上移動槽端蓋而將罐體送入槽體中。供給裝置具有傳送輪，輪上有多個徑向伸出的夾爪，夾爪用于沿環(huán)形導軌將罐體從螺旋供給輸送機傳送到設備的供給工位。傳送輪附近的凸輪裝置當夾爪接近和通過供給工位時可將夾爪周期性地退回，使得罐體沿著與到達從供給裝置接收罐體位置的電涂槽的軌跡相一致的軌跡運動。
文檔編號C25D13/14GK87104629SQ87104629
公開日1988年5月4日 申請日期1987年7月6日
發(fā)明者弗萊德里克·威廉·約維特, 羅伯特·亨利·哈里森, 基斯·維斯特 申請人:金屬箱公共有限公司導出引文BiBTeX, EndNote, RefMan