專利名稱：向垃圾焚燒爐供垃圾的垃圾供給裝置及垃圾供給方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及附設(shè)在主要對(duì)城市垃圾和產(chǎn)業(yè)廢棄物進(jìn)行焚燒處理的垃圾焚燒爐上使用的垃圾供給系統(tǒng)的改進(jìn)，涉及用推進(jìn)機(jī)方式的垃圾供給裝置，能盡可能連續(xù)地、且按規(guī)定的供給重量(t/h)高效率地將垃圾供到垃圾焚燒爐內(nèi)的垃圾供給裝置及垃圾供給方法。
背景技術(shù)：
對(duì)城市垃圾和產(chǎn)業(yè)廢棄物進(jìn)行焚燒處理的垃圾焚燒爐，以往早就廣泛使用機(jī)動(dòng)爐排式垃圾焚燒爐。該機(jī)動(dòng)爐排式垃圾焚燒爐附設(shè)有垃圾供給漏斗，用垃圾收集車(chē)等運(yùn)進(jìn)來(lái)的垃圾，再用吊車(chē)抓起來(lái)并投入漏斗內(nèi)。然后，投入漏斗內(nèi)的垃圾通過(guò)設(shè)在漏斗下部的垃圾供給裝置，依次供到焚燒爐內(nèi)的階梯式機(jī)動(dòng)爐排上。
作為上述垃圾供給裝置，雖開(kāi)發(fā)了各種形式的裝置，但在機(jī)動(dòng)爐排式垃圾焚燒爐上，多半使用通過(guò)往復(fù)運(yùn)動(dòng)而將垃圾向垃圾焚燒爐內(nèi)推出的這種型式的推進(jìn)機(jī)式的垃圾供給裝置，其它也有使用螺旋輸送機(jī)式垃圾供給裝置的。
但是，用上述推進(jìn)機(jī)方式的垃圾供給裝置將漏斗內(nèi)的垃圾供到垃圾焚燒爐內(nèi)時(shí)，為了穩(wěn)定地供給垃圾，在干燥機(jī)動(dòng)爐排上方的垃圾供給裝置的落下部設(shè)水平面?zhèn)鞲衅?，根?jù)該水平面?zhèn)鞲衅鳈z測(cè)的垃圾堆層高度方面的信息，和設(shè)在下游側(cè)的燃燒裝置(干燥機(jī)動(dòng)爐排)的動(dòng)作速度方面的信息，對(duì)垃圾供給裝置的動(dòng)作速度進(jìn)行控制。
但是，在上述推進(jìn)機(jī)方式的垃圾供給裝置上，推進(jìn)機(jī)后退時(shí)停止供垃圾，而且，即使在推進(jìn)機(jī)前進(jìn)時(shí)，由于垃圾有彈性，故在推進(jìn)機(jī)的初期行程部分，沒(méi)有將垃圾向前方推出。因此，無(wú)論如何也不得不斷續(xù)地向垃圾焚燒爐內(nèi)供垃圾，于是出現(xiàn)各種各樣的問(wèn)題。
另外，在積存在漏斗內(nèi)的垃圾量增大，漏斗底部的垃圾被壓密而導(dǎo)致垃圾比重增加，或投入漏斗內(nèi)的垃圾本身的比重增大的情況下，推進(jìn)機(jī)的一次動(dòng)作所供的垃圾供給量必然會(huì)增加，垃圾供給重量波動(dòng)從而產(chǎn)生各種各樣的問(wèn)題。
即，斷續(xù)地進(jìn)行垃圾的供給，或者單位時(shí)間內(nèi)的垃圾供給量(t/h)波動(dòng)大時(shí)，垃圾焚燒爐內(nèi)垃圾量不均勻而使燃燒不穩(wěn)定，于是成為爐內(nèi)溫度波動(dòng)和CO量波動(dòng)、或?qū)е庐a(chǎn)生未燃物的原因，甚至引起二惡英類(lèi)的發(fā)生量增加。
另外，在帶有鍋爐的設(shè)備的場(chǎng)合，蒸發(fā)量發(fā)生波動(dòng)，為了補(bǔ)償這種波動(dòng)，必須增減燃燒空氣量和進(jìn)行燃燒機(jī)的速度調(diào)節(jié)等，打破了穩(wěn)定燃燒的平衡。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為了解決機(jī)動(dòng)爐排式垃圾焚燒爐的垃圾供給裝置的上述問(wèn)題而開(kāi)發(fā)的，目的在于提供一種垃圾供給方法，這種垃圾供給方法可從漏斗下部將垃圾穩(wěn)定地、連續(xù)地供到垃圾焚燒爐內(nèi)，因此，可穩(wěn)定地燃燒垃圾、減少CO的產(chǎn)生、防止未燃物的產(chǎn)生，而且還可抑制二惡英類(lèi)的發(fā)生。
本發(fā)明的又一目的在于提供一種垃圾定量供給裝置和使用該裝置的垃圾定量供給方法，這種垃圾定量供給裝置可從漏斗下部將垃圾定量地供給垃圾焚燒爐內(nèi)，因此，可穩(wěn)定地燃燒垃圾、減少CO的產(chǎn)生、防止未燃物的產(chǎn)生，而且還可抑制二惡英類(lèi)的發(fā)生。
為了達(dá)到上述目的，技術(shù)方案1的向垃圾焚燒爐內(nèi)供給垃圾的方法是用往復(fù)式垃圾供給裝置將投入漏斗內(nèi)的垃圾從該漏斗下部供給垃圾焚燒爐的垃圾供給方法，發(fā)明的基本構(gòu)成是控制垃圾供給裝置的速度，使該垃圾供給裝置的后退速度比上述垃圾供給裝置的垃圾推出速度快。
技術(shù)方案2的向垃圾焚燒爐定量供給垃圾的方法是在技術(shù)方案1的基礎(chǔ)上，在上述垃圾供給裝置前進(jìn)時(shí)，在實(shí)際上無(wú)助于垃圾推出動(dòng)作的初期行程范圍內(nèi)，將上述垃圾供給裝置的速度控制得比上述推出速度快。
技術(shù)方案3的向垃圾焚燒爐定量供給垃圾的方法是用垃圾供給裝置將投入漏斗內(nèi)的垃圾從該漏斗下部供給垃圾焚燒爐的向垃圾焚燒爐定量供給垃圾的方法，發(fā)明的基本構(gòu)成是檢測(cè)上述漏斗內(nèi)的垃圾量的變動(dòng)情況，根據(jù)該檢測(cè)結(jié)果對(duì)該垃圾供給裝置進(jìn)行控制，以使上述垃圾供給裝置所供給的垃圾的供給重量保持一定。
技術(shù)方案4的向垃圾焚燒爐定量供給垃圾的裝置是用垃圾供給裝置將投入漏斗內(nèi)的垃圾從該漏斗下部供給垃圾焚燒爐的垃圾定量供給裝置，發(fā)明的基本構(gòu)成是，該垃圾定量供給裝置包括攝像裝置，用于對(duì)上述漏斗內(nèi)的垃圾的上面的狀況進(jìn)行攝像；運(yùn)算裝置，根據(jù)該攝像裝置所攝的圖像計(jì)算上述漏斗內(nèi)的垃圾的容積，并根據(jù)該計(jì)算出的垃圾容積和投入上述漏斗內(nèi)的垃圾重量，計(jì)算出單位時(shí)間內(nèi)的垃圾供給重量；控制裝置，根據(jù)該運(yùn)算裝置的運(yùn)算結(jié)果，對(duì)該垃圾供給裝置進(jìn)行控制，使上述垃圾供給裝置所供給的垃圾的重量保持一定。
技術(shù)方案5的向垃圾焚燒爐定量供給垃圾的裝置是用垃圾供給裝置將投入漏斗內(nèi)的垃圾從該漏斗下部供給垃圾焚燒爐的垃圾定量供給裝置，發(fā)明的基本構(gòu)成是，該垃圾定量供給裝置包括攝像裝置，用于對(duì)上述漏斗內(nèi)的垃圾的上面的狀況進(jìn)行攝像；運(yùn)算裝置，根據(jù)該攝像裝置所攝的圖像計(jì)算上述漏斗內(nèi)的垃圾的容積，并根據(jù)該計(jì)算出的垃圾容積和投入上述漏斗內(nèi)的垃圾重量，計(jì)算出單位時(shí)間內(nèi)的垃圾供給重量；控制裝置，根據(jù)該運(yùn)算裝置的運(yùn)算結(jié)果，對(duì)該垃圾供給裝置進(jìn)行控制，使上述垃圾供給裝置所供給的垃圾的重量保持一定。
技術(shù)方案6的向垃圾焚燒爐定量供給垃圾的裝置是在技術(shù)方案4或技術(shù)方案5的基礎(chǔ)上，上述垃圾供給裝置采用通過(guò)往復(fù)運(yùn)動(dòng)而將垃圾推出的推進(jìn)裝置，上述控制裝置對(duì)該推進(jìn)裝置的速度或行程中的至少一方進(jìn)行控制，由此而控制垃圾的供給重量。
根據(jù)技術(shù)方案1，對(duì)垃圾供給速度進(jìn)行控制，使無(wú)助于垃圾供給動(dòng)作的垃圾供給裝置的后退速度小于垃圾供給裝置的垃圾推出速度，由于這樣對(duì)垃圾供給速度進(jìn)行控制，在垃圾的供給動(dòng)作中可盡量縮短無(wú)效行程的時(shí)間間隔，于是，可向垃圾焚燒爐連續(xù)穩(wěn)定地供給垃圾。結(jié)果，可穩(wěn)定地焚燒垃圾、減少CO的產(chǎn)生、防止未燃物的產(chǎn)生，而且還可抑制二惡英類(lèi)的產(chǎn)生。
在技術(shù)方案2中，在上述垃圾供給裝置前進(jìn)時(shí)，在實(shí)際上對(duì)垃圾的推出動(dòng)作沒(méi)有用的初期行程范圍內(nèi)，將上述垃圾供給裝置的速度控制得比上述推出速度快。這是因?yàn)槔哂袕椥裕词乖诶┙o裝置前進(jìn)時(shí)，在初期行程范圍內(nèi)，對(duì)垃圾的供給也成為無(wú)效行程的緣故。
這樣，根據(jù)技術(shù)方案2，在初期行程范圍內(nèi)，和后退時(shí)一樣，由于控制成比垃圾推出速度快地前進(jìn)，故更有利于垃圾的連續(xù)穩(wěn)定供給。
根據(jù)技術(shù)方案3，計(jì)測(cè)漏斗內(nèi)的垃圾容積和垃圾重量等數(shù)據(jù)，根據(jù)該計(jì)測(cè)數(shù)據(jù)，利用已知的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)換算成垃圾量的變動(dòng)情況的數(shù)據(jù)，根據(jù)該數(shù)據(jù)控制垃圾供給裝置的動(dòng)作，以使垃圾供給裝置供給的垃圾的供給重量保持一定。通過(guò)這樣的控制，可向垃圾焚燒爐定量供給垃圾，結(jié)果，可穩(wěn)定地焚燒垃圾、減少CO的產(chǎn)生、防止未燃物的產(chǎn)生，而且還可抑制二惡英類(lèi)的產(chǎn)生。
在技術(shù)方案4中，首先用攝像裝置對(duì)漏斗的上面的狀況進(jìn)行攝像，通過(guò)對(duì)該攝像得到的圖像進(jìn)行圖像處理，這樣來(lái)計(jì)算漏斗內(nèi)的垃圾的容積，另一方面，根據(jù)對(duì)吊車(chē)投入漏斗內(nèi)的垃圾重量的計(jì)測(cè)來(lái)計(jì)算該垃圾的重量，并根據(jù)所得到的垃圾的容積和重量的數(shù)據(jù)，計(jì)算垃圾比重及單位時(shí)間內(nèi)的垃圾供給重量，根據(jù)該運(yùn)算結(jié)果對(duì)垃圾供給裝置進(jìn)行控制，以通過(guò)控制裝置使垃圾供給重量保持一定。其結(jié)果，可取得和技術(shù)方案3同樣的作用、效果。
在技術(shù)方案5中，用重量計(jì)測(cè)裝置直接計(jì)測(cè)裝有垃圾的漏斗的重量，根據(jù)該計(jì)測(cè)的重量方面的數(shù)據(jù)計(jì)算單位時(shí)間內(nèi)的垃圾供給重量，并根據(jù)該計(jì)算結(jié)果，通過(guò)控制裝置對(duì)垃圾供給裝置進(jìn)行控制，以使垃圾的供給重量保持一定。結(jié)果，可取得和技術(shù)方案3同樣的作用效果。
在技術(shù)方案6中，垃圾供給裝置采用推進(jìn)裝置，通過(guò)對(duì)該推進(jìn)裝置的動(dòng)作速度或行程中的任一方、或兩方進(jìn)行控制來(lái)控制垃圾的供給重量。其結(jié)果，即使在推進(jìn)裝置的場(chǎng)合，也可進(jìn)行更高能力的垃圾定量供給，可進(jìn)一步提高燃燒的穩(wěn)定性。
本申請(qǐng)的各技術(shù)方案所述的發(fā)明如上所述，具有優(yōu)良的實(shí)用價(jià)值。


圖1是技術(shù)方案1的發(fā)明的一實(shí)施例的垃圾供給裝置之概略結(jié)構(gòu)圖。
圖2是垃圾供給裝置的動(dòng)作說(shuō)明圖。
圖3(a)、圖3(b)是技術(shù)方案2的發(fā)明的一實(shí)施例的垃圾供給裝置的動(dòng)作說(shuō)明圖。
圖4是技術(shù)方案3、技術(shù)方案4及技術(shù)方案6的發(fā)明的實(shí)施例的定量供給裝置之系統(tǒng)構(gòu)成圖。
圖5是表示實(shí)施例(1)的垃圾供給裝置之控制流程的流程圖。
圖6是表示用電視攝像機(jī)所攝的垃圾表面的圖像例的圖。
圖7(a)是表示該垃圾比重與垃圾供給重量的關(guān)系的曲線圖，圖7(b)是表示漏斗內(nèi)的垃圾重量與垃圾供給重量之關(guān)系的曲線圖。
圖8是技術(shù)方案3、技術(shù)方案5及技術(shù)方案6的發(fā)明的實(shí)施例的定量供給裝置之系統(tǒng)構(gòu)成圖。
具體實(shí)施例方式
下面，參照附圖對(duì)技術(shù)方案1至技術(shù)方案6所述的發(fā)明的垃圾焚燒爐之垃圾供給方法及垃圾供給裝置的具體實(shí)施形式作說(shuō)明。
(實(shí)施形式1)圖1是技術(shù)方案1的發(fā)明的一實(shí)施例的垃圾供給裝置的概略結(jié)構(gòu)圖，圖2是垃圾供給裝置的動(dòng)作說(shuō)明圖。
本實(shí)施例中，垃圾供給裝置1是附設(shè)在焚燒垃圾等用的機(jī)動(dòng)爐排式垃圾焚燒爐2上的垃圾貯存用的漏斗3的下部，它設(shè)在配備有干燥機(jī)動(dòng)爐排4a、燃燒機(jī)動(dòng)爐排4b及后燃燒機(jī)動(dòng)爐排4c的階梯式機(jī)動(dòng)爐排4的最上游部。該垃圾供給裝置1是推進(jìn)機(jī)式(往復(fù)運(yùn)動(dòng)式)的裝置，它包括沿著平板狀臺(tái)階5的上面往復(fù)滑動(dòng)的推進(jìn)機(jī)(垃圾供給體)6和使該推進(jìn)機(jī)6往復(fù)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7。
從漏斗3的上方用吊車(chē)(未圖示)投入的垃圾W依次落到臺(tái)階5上，該臺(tái)階5上的垃圾通過(guò)推進(jìn)機(jī)6的往復(fù)運(yùn)動(dòng)而被依次給出到干燥機(jī)動(dòng)爐排4a上。
上述推進(jìn)機(jī)6，其動(dòng)作速度根據(jù)控制器8發(fā)出的指令信號(hào)進(jìn)行控制。為了控制該推進(jìn)機(jī)6的動(dòng)作速度，分別用未圖示的3個(gè)限位開(kāi)關(guān)檢測(cè)推進(jìn)機(jī)6的前進(jìn)端R、后退端P及初期行程端Q(見(jiàn)圖2)。這里，即便使推進(jìn)機(jī)6在前進(jìn)方向上移動(dòng)，但由于垃圾W具有彈性，故對(duì)該垃圾W的供給來(lái)說(shuō)，初期行程端Q是成為想有效地作用的行程(稱作無(wú)效行程)部分的前端位置，后退端P和初期行程端Q之問(wèn)的距離根據(jù)垃圾的種類(lèi)憑經(jīng)驗(yàn)來(lái)決定。
圖3(a)、圖3(b)所示為推進(jìn)機(jī)6的行程與推進(jìn)機(jī)速度的關(guān)系。如圖所示，推進(jìn)機(jī)6前進(jìn)時(shí)，從后退端P到初期行程端Q之間，換句話說(shuō)，在對(duì)垃圾W的推出來(lái)說(shuō)成為無(wú)效行程的部分上，推進(jìn)機(jī)6的速度設(shè)為最大速度，用初期行程端的限位開(kāi)關(guān)檢測(cè)出已到達(dá)該初期行程端Q時(shí)，推進(jìn)機(jī)6轉(zhuǎn)換到通常速度(推出速度)，按該通常速度一直前進(jìn)到前進(jìn)端R為止。
接著，用前進(jìn)端的限位開(kāi)關(guān)檢測(cè)前進(jìn)端R時(shí)，再一次將推進(jìn)機(jī)6的速度設(shè)為最大速度，保持該最大速度回到后退端P。
上述推進(jìn)機(jī)6的動(dòng)作方向的轉(zhuǎn)換是通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7的方向轉(zhuǎn)換閥7a的轉(zhuǎn)換來(lái)進(jìn)行，推進(jìn)機(jī)6的速度轉(zhuǎn)換通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7的電磁流量調(diào)節(jié)閥7a、7b開(kāi)度的轉(zhuǎn)換來(lái)進(jìn)行。即，推進(jìn)機(jī)6從后退端P開(kāi)始前進(jìn)，到達(dá)初期行程端Q時(shí)電磁流量調(diào)節(jié)閥7b從最大開(kāi)度轉(zhuǎn)換到通常開(kāi)度，接著，到達(dá)前進(jìn)端R時(shí)方向轉(zhuǎn)換閥7a進(jìn)行轉(zhuǎn)換，與此同時(shí)電磁流量調(diào)節(jié)閥7c、7b的開(kāi)度轉(zhuǎn)換到最大開(kāi)度。然后，到達(dá)后退端P時(shí)，電磁流量調(diào)節(jié)閥7c、7b的開(kāi)度保持原樣，只對(duì)方向轉(zhuǎn)換閥進(jìn)行轉(zhuǎn)換。這里，從初期行程端Q移動(dòng)到前進(jìn)端R時(shí)的推進(jìn)器6的速度(通常速度)這樣設(shè)定，即根據(jù)設(shè)在垃圾供給裝置1的落下部的水平傳感器32的信息；配置在下游側(cè)的燃燒裝置(干燥機(jī)動(dòng)爐排)4a的動(dòng)作速度方面的信息；和推進(jìn)器6的垃圾輸送效率方面的信息來(lái)設(shè)定。
在上述實(shí)施形式1中，雖然對(duì)將后退端到初期行程端之間的推進(jìn)機(jī)速度設(shè)定為最大速度的情況進(jìn)行了說(shuō)明，但，也可僅將前進(jìn)端至后退端之間，換句話說(shuō)僅將推進(jìn)機(jī)6復(fù)動(dòng)時(shí)的推進(jìn)機(jī)6設(shè)定為最大速度。
上述實(shí)施形式1中，雖然關(guān)于用限位開(kāi)關(guān)檢測(cè)推進(jìn)機(jī)6的行程的例子進(jìn)行了說(shuō)明，但也可用編碼器來(lái)代替限位開(kāi)關(guān)。
下面，根據(jù)附圖對(duì)技術(shù)方案3的發(fā)明的、向垃圾焚燒爐定量供垃圾的方法和技術(shù)方案4～技術(shù)方案6的垃圾供給裝置的具體實(shí)施形式作說(shuō)明。
(實(shí)施例1)圖4所示為技術(shù)方案3、技術(shù)方案4及技術(shù)方案6的發(fā)明的實(shí)施例的定量供給裝置之系統(tǒng)構(gòu)成圖。
在實(shí)施例1中，垃圾供給裝置1是附設(shè)在焚燒垃圾等用的機(jī)動(dòng)爐排式垃圾焚燒爐2上的垃圾貯存用漏斗3的下部，它設(shè)在配備有干燥機(jī)動(dòng)爐排4a、燃燒機(jī)動(dòng)爐排4b及后燃燒機(jī)動(dòng)爐排4c的階梯式機(jī)動(dòng)爐排4的最上游部。該垃圾供給裝置1是推進(jìn)機(jī)式的裝置，它包括沿著平板狀臺(tái)階5的上面往復(fù)滑動(dòng)的推進(jìn)機(jī)6和使該推進(jìn)機(jī)6往復(fù)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7。這樣，從漏斗3的上方用吊車(chē)(未圖示)投入的垃圾W依次落到臺(tái)階5上，該臺(tái)階5上的垃圾通過(guò)推進(jìn)機(jī)6的往復(fù)運(yùn)動(dòng)而被依次給出到干燥機(jī)動(dòng)爐排4a上。另外，機(jī)動(dòng)爐排式垃圾焚燒爐2等的構(gòu)造和上述實(shí)施例1的場(chǎng)合大致相同。
漏斗3內(nèi)的上方設(shè)有作為攝像裝置的電視攝像機(jī)10，利用該電視攝像機(jī)10可對(duì)漏斗3內(nèi)部的狀況，換句話說(shuō)，對(duì)裝在漏斗3內(nèi)的垃圾W的狀況進(jìn)行攝像。然后，該電視攝像機(jī)10攝的圖像輸入控制器9內(nèi)進(jìn)行圖像處理。
另外，吊車(chē)投入的垃圾投入重量用附設(shè)在該吊車(chē)上的重量檢測(cè)器(未圖示)進(jìn)行檢測(cè)，該檢測(cè)數(shù)據(jù)仍輸入到控制器9內(nèi)。如后述那樣，控制器9根據(jù)這些輸入的數(shù)據(jù)，對(duì)控制上述垃圾供給裝置1的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7的控制信號(hào)進(jìn)行運(yùn)算，并將該控制信號(hào)輸出到其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7內(nèi)。
下面，按圖5所示的流程圖對(duì)實(shí)施例1的垃圾供給裝置1的控制流程作詳細(xì)說(shuō)明。
步驟S1用電視攝像機(jī)10對(duì)漏斗3內(nèi)部的垃圾W的狀況進(jìn)行攝像，將其所攝的圖像輸入控制器9。計(jì)測(cè)垃圾吊車(chē)一次投入的垃圾重量，將該計(jì)測(cè)數(shù)據(jù)輸入控制器9。
步驟S2電視攝像機(jī)10攝的圖像如圖6所示是表示垃圾W的表面形狀，故根據(jù)該圖像所得到的垃圾W的表面積和漏斗3的形狀，通過(guò)圖像處理計(jì)算出漏斗3內(nèi)的垃圾W的容積。
步驟S3計(jì)算推進(jìn)機(jī)6一次往復(fù)(第n-1次和第n次)的垃圾供給量。
步驟S4根據(jù)步驟S3的運(yùn)算結(jié)果和推進(jìn)機(jī)6的往復(fù)次數(shù)，計(jì)算從垃圾吊車(chē)上次投入垃圾到這次投入之前，推進(jìn)機(jī)6供給的垃圾的供給容積。
步驟S5根據(jù)步驟S1中輸入的垃圾吊車(chē)一次投入的垃圾重量數(shù)據(jù)，和步驟S4中計(jì)算出的垃圾的供給容積數(shù)據(jù)計(jì)算出垃圾的比重(供給容積/重量)。
步驟S6計(jì)算垃圾比重的移動(dòng)平均值。
步驟S7～S8用計(jì)算的垃圾比重的移動(dòng)平均值，根據(jù)預(yù)先儲(chǔ)存在控制器9內(nèi)的存儲(chǔ)裝置內(nèi)的垃圾比重與垃圾供給重量的關(guān)系(實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù))計(jì)算出單位時(shí)間內(nèi)的垃圾供給重量(t/h)。然后，計(jì)算出該垃圾供給重量(t/h)為一定值時(shí)的推進(jìn)機(jī)6的動(dòng)作速度(進(jìn)給速度)。
該垃圾比重與垃圾供給重量的關(guān)系如圖7(a)所示，是利用將推進(jìn)機(jī)6的動(dòng)作速度作為參數(shù)的向右方上升的數(shù)條曲線表示的，故從該曲線中可計(jì)算出相對(duì)于規(guī)定的垃圾比重值a來(lái)說(shuō)垃圾供給重量為一定值b的曲線，換句話說(shuō)可計(jì)算出推進(jìn)機(jī)6的動(dòng)作速度(進(jìn)給速度)。圖示的例子中，選定“推進(jìn)機(jī)速度2”。
步驟S9根據(jù)計(jì)算的進(jìn)給速度，將控制信號(hào)輸入推進(jìn)機(jī)6的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7中。
進(jìn)行這樣的控制，可使供給垃圾焚燒爐2的垃圾供給重量始終保持一定，這樣，在焚燒爐內(nèi)可使垃圾穩(wěn)定地燃燒，可減少CO發(fā)生量、防止未燃物的產(chǎn)生，而且還可抑制二惡英類(lèi)的發(fā)生。
(實(shí)施例2)圖8所示為技術(shù)方案3、技術(shù)方案5和技術(shù)方案6的發(fā)明的實(shí)施例的定量供給裝置之系統(tǒng)構(gòu)成圖。
實(shí)施例2中，垃圾供給裝置1、垃圾焚燒爐2等的結(jié)構(gòu)基本和上述實(shí)施例1相同。因此，和實(shí)施例1相同的部分用和圖8一樣的符號(hào)，省略其詳細(xì)說(shuō)明。
在圖8的實(shí)施例2中，漏斗3的支承部11上設(shè)有傳感器之類(lèi)的計(jì)重計(jì)(重量計(jì)測(cè)裝置)12，通過(guò)該計(jì)重計(jì)12可直接計(jì)測(cè)漏斗3內(nèi)的垃圾重量。
在這種構(gòu)成中，計(jì)重計(jì)12計(jì)測(cè)的垃圾重量方面的數(shù)據(jù)被輸入控制器9內(nèi)時(shí)，控制器9便根據(jù)該輸入數(shù)據(jù)運(yùn)算單位時(shí)間內(nèi)的垃圾供給重量(t/h)，運(yùn)算該垃圾供給重量(t/h)為該一定值情況下的推進(jìn)機(jī)6的動(dòng)作速度(垃圾供給速度)。
如圖7(b)所示，漏斗內(nèi)的垃圾重量與垃圾供給重量之間存在著和圖7(a)所示的同樣的關(guān)系，故從這些數(shù)據(jù)曲線中，可計(jì)算出在規(guī)定的垃圾重量的情況下垃圾供給重量為一定值的曲線。這樣，便和實(shí)施例1一樣，根據(jù)計(jì)算出的垃圾供給速度向推進(jìn)機(jī)6的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7輸出控制信號(hào)。
在實(shí)施例1和實(shí)施例2中，對(duì)控制推進(jìn)機(jī)6的動(dòng)作速度，以使垃圾供給重量為一定值的情況作了說(shuō)明，但也可用控制推進(jìn)機(jī)6的行程來(lái)取代控制該推進(jìn)機(jī)的動(dòng)作速度。另外，也可對(duì)推進(jìn)機(jī)6的動(dòng)作速度和行程兩者同時(shí)進(jìn)行控制。
在實(shí)施例1和實(shí)施例2中，對(duì)用推進(jìn)機(jī)式的垃圾供給裝置的情況進(jìn)行了說(shuō)明，但本發(fā)明的觀點(diǎn)是也可適用于用其他垃圾供給裝置(例如螺旋式垃圾供給裝置)的場(chǎng)合。
權(quán)利要求
1.一種向垃圾焚燒爐供給垃圾的方法，是用往復(fù)式垃圾供給裝置將投入漏斗內(nèi)的垃圾從該漏斗下部供給垃圾焚燒爐的垃圾供給方法，其特征在于，控制垃圾供給裝置的速度，使該垃圾供給裝置的后退速度比上述垃圾供給裝置的垃圾推出速度快。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的向垃圾焚燒爐供給垃圾的方法，在垃圾供給裝置前進(jìn)時(shí)，在實(shí)際上對(duì)垃圾的推出動(dòng)作沒(méi)有用的初期行程范圍內(nèi)，將上述垃圾供給裝置的速度控制得比上述推出速度快。
3.一種向垃圾焚燒爐定量供給垃圾的方法，是用垃圾供給裝置將投入漏斗內(nèi)的垃圾從該漏斗下部供給垃圾焚燒爐的垃圾定量供給方法，基特征在于，檢測(cè)上述漏斗內(nèi)的垃圾量的變動(dòng)情況，根據(jù)該檢測(cè)結(jié)果對(duì)該垃圾供給裝置進(jìn)行控制，以使上述垃圾供給裝置所供給的垃圾的供給重量保持一定。
4.一種向垃圾焚燒爐定量供給垃圾的裝置，是用垃圾供給裝置將投入漏斗內(nèi)的垃圾從該漏斗下部供給垃圾焚燒爐的垃圾定量供給裝置，其特征在于，包括攝像裝置，對(duì)上述漏斗內(nèi)的垃圾的上面的狀況進(jìn)行攝像；運(yùn)算裝置，根據(jù)該攝像裝置所攝的圖像計(jì)算上述漏斗內(nèi)的垃圾的容積，并根據(jù)該計(jì)算出的垃圾容積和投入上述漏斗內(nèi)的垃圾重量，計(jì)算出單位時(shí)間內(nèi)的垃圾供給重量；控制裝置，根據(jù)該運(yùn)算裝置的運(yùn)算結(jié)果，對(duì)該垃圾供給裝置進(jìn)行控制，使上述垃圾供給裝置所供給的垃圾的重量保持一定。
5.一種向垃圾焚燒爐定量供給垃圾的裝置，是用垃圾供給裝置將投入漏斗內(nèi)的垃圾從該漏斗下部供給垃圾焚燒爐的垃圾定量供給裝置，其特征在于，包括重量計(jì)測(cè)裝置，計(jì)測(cè)裝有垃圾的上述漏斗的重量；運(yùn)算裝置，根據(jù)上述重量計(jì)測(cè)裝置計(jì)測(cè)的漏斗的重量計(jì)算單位時(shí)間內(nèi)的垃圾供給重量；控制裝置，根據(jù)該運(yùn)算裝置的運(yùn)算結(jié)果對(duì)該垃圾供給裝置進(jìn)行控制，使上述垃圾供給裝置所供給的垃圾的供給重量保持一定。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或權(quán)利要求5所述的向垃圾焚燒爐定量供給垃圾的裝置，上述垃圾供給裝置是通過(guò)往復(fù)運(yùn)動(dòng)而將垃圾推出的推進(jìn)裝置，上述控制裝置對(duì)該推進(jìn)裝置的速度或行程中的至少一方進(jìn)行控制，由此而控制垃圾的供給重量。
全文摘要
本發(fā)明涉及向垃圾焚燒爐供給垃圾的方法，從漏斗下部將垃圾定量供給垃圾焚燒爐，可穩(wěn)定地燃燒垃圾、減少CO的產(chǎn)生并防止未燃物的產(chǎn)生，進(jìn)而抑制二惡英類(lèi)的產(chǎn)生。對(duì)垃圾供給裝置(1)的推進(jìn)機(jī)(6)的速度進(jìn)行控制，使其后退速度比推出垃圾的速度快，在推進(jìn)機(jī)(6)前進(jìn)時(shí)，在實(shí)際上無(wú)助于垃圾推出動(dòng)作的初期行程范圍(P～Q)將推進(jìn)機(jī)的速度控制成比推出速度快。用電視攝像機(jī)(10)對(duì)漏斗(3)內(nèi)的垃圾的上面的狀況進(jìn)行攝像，即，根據(jù)所攝的圖像計(jì)算漏斗(3)內(nèi)的垃圾的容積，并根據(jù)該計(jì)算的垃圾容積和投入漏斗(3)內(nèi)的垃圾的重量計(jì)算單位時(shí)間內(nèi)的垃圾供給重量，根據(jù)該計(jì)算結(jié)果控制垃圾供給裝置(1)，使垃圾供給裝置(1)所供給的垃圾的供給重量保持一定。
文檔編號(hào)B65G47/46GK1521100SQ03103889
公開(kāi)日2004年8月18日 申請(qǐng)日期2003年2月14日 優(yōu)先權(quán)日2003年2月14日
發(fā)明者西垣正秀, 日尾英明, 西尾聰, 明 申請(qǐng)人:株式會(huì)社田熊