專(zhuān)利名稱(chēng)：捆鈔機(jī)夾鈔機(jī)械手移位轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種捆鈔機(jī)夾鈔機(jī)械手移位轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有捆鈔機(jī)的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)是以一弧形齒條板和從動(dòng)輪系為主體，在一轉(zhuǎn)向電機(jī)的輸出軸上安裝主動(dòng)輪，與三聯(lián)齒輪相嚙合，并將動(dòng)力傳遞給從動(dòng)輪組，從動(dòng)輪組的最前部是一個(gè)缺齒齒輪，與夾子固定在一起，在夾子上安裝一撥銷(xiāo)裝置，是由兩個(gè)卡銷(xiāo)及卡簧、撥片、撥銷(xiāo)組成，卡銷(xiāo)被裝在夾子上的滑槽內(nèi)，撥片固定在夾子的主板上，同時(shí)也鑲在卡銷(xiāo)的定位槽內(nèi)，導(dǎo)柱和導(dǎo)套呈“T”型焊接為一個(gè)整體，這種結(jié)構(gòu)復(fù)雜，多組齒輪構(gòu)成，成本高，重量大。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型為解決上述技術(shù)問(wèn)題，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉、重量輕的捆鈔機(jī)夾鈔機(jī)械手移位轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。
本實(shí)用新型解決技術(shù)問(wèn)題采用的技術(shù)方案如下捆鈔機(jī)夾鈔機(jī)械手移位轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)其定軸(3)和定軸(15)固定，定軸(3)與曲柄(4)連接，定軸(15)與曲柄(14)連接，T形連桿(6)橫桿一端和曲柄(4)通過(guò)轉(zhuǎn)軸(5)連接，T形連桿橫桿另一端及帶輪(12)、曲柄(14)通過(guò)轉(zhuǎn)軸(13)連接，其中帶輪(12)與曲柄(14)固連，T形連桿橫桿中間固裝過(guò)渡輪轉(zhuǎn)軸(9)，過(guò)渡輪轉(zhuǎn)軸上安裝固連在一起的帶輪(8)和帶輪(10)，T形連桿縱桿端部裝有帶輪轉(zhuǎn)軸(2)，帶輪轉(zhuǎn)軸上安裝帶輪(1)，同步帶(7)連接帶輪(8)與帶輪(1)，同步帶(11)連接帶輪(10)與帶輪(12)。
同現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型用曲柄連桿及兩級(jí)同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)代替復(fù)雜的齒輪組結(jié)構(gòu)，使得結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、重量輕、成本低。


圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
捆鈔機(jī)夾鈔機(jī)械手移位轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)其定軸3和定軸15固定，定軸3與曲柄4連接，定軸15與曲柄14連接，T形連桿6橫桿一端和曲柄4通過(guò)轉(zhuǎn)軸5連接，T形連桿6橫桿另一端及帶輪12、曲柄14通過(guò)轉(zhuǎn)軸13連接，其中帶輪12與曲柄14固連，T形連桿橫桿中間固裝過(guò)渡輪轉(zhuǎn)軸9，過(guò)渡輪轉(zhuǎn)軸上安裝固連在一起的帶輪8和帶輪10，T形連桿縱桿端部裝有帶輪轉(zhuǎn)軸2，帶輪轉(zhuǎn)軸上安裝帶輪1.同步帶7連接帶輪8與帶輪1，同步帶11連接帶輪10與帶輪12。
本實(shí)用新型的雙曲柄機(jī)構(gòu)兩曲柄長(zhǎng)度相等，作平動(dòng)的T形連桿，其上任意點(diǎn)軌跡為半徑等于曲柄長(zhǎng)度的圓弧，這樣電機(jī)帶動(dòng)的曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)θ角時(shí)，T形連桿縱桿端部的帶輪轉(zhuǎn)軸將作一定位移，一同步帶輪固定于一曲柄上，另一雙聯(lián)同步帶輪固連在一起并繞T形連桿上過(guò)渡輪轉(zhuǎn)軸作同軸轉(zhuǎn)動(dòng)，T形連桿縱桿端部帶輪轉(zhuǎn)軸上的另一同步帶輪帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，那么T形連桿與曲柄相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)θ角時(shí)，經(jīng)兩級(jí)同步傳動(dòng)使T形連桿縱桿端部帶輪1帶動(dòng)夾鈔機(jī)械手也按曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)方向轉(zhuǎn)動(dòng)90度。
其工作過(guò)程是電機(jī)帶動(dòng)夾鈔機(jī)械手移位轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)曲柄4逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)曲柄14也逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣T形連桿位移一定距離，同時(shí)由于固定于曲柄14上的帶輪12通過(guò)同步帶帶動(dòng)T形連桿上雙聯(lián)帶輪8、10逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，帶輪8又通過(guò)同步帶帶動(dòng)同步帶輪1逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，T形連桿縱桿的端部帶輪轉(zhuǎn)軸在位移一段距離的同時(shí)也逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90度；移位轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)電機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)移位轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)曲柄4順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)曲柄14也順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，T形連桿位移一段距離，同時(shí)由于固定于曲柄14上的帶輪12通過(guò)同步帶帶動(dòng)T形連桿上雙聯(lián)帶輪8、10順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，帶輪1順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣T形連桿縱桿的端部帶輪轉(zhuǎn)軸在位移一段距離的同時(shí)也順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90度。
權(quán)利要求1.一種捆鈔機(jī)夾鈔機(jī)械手移位轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于其定軸(3)和定軸(15)固定，定軸(3)與曲柄(4)連接，定軸(15)與曲柄(14)連接，T形連桿(6)橫桿一端和曲柄(4)通過(guò)轉(zhuǎn)軸(5)連接，T形連桿橫桿另一端及帶輪(12)、曲柄(14)通過(guò)轉(zhuǎn)軸(13)連接，其中帶輪(12)與曲柄(14)固連，T形連桿橫桿中間固裝過(guò)渡輪轉(zhuǎn)軸(9)，過(guò)渡輪轉(zhuǎn)軸上安裝固連在一起的帶輪(8)和帶輪(10)，T形連桿縱桿端部裝有帶輪轉(zhuǎn)軸(2)，帶輪轉(zhuǎn)軸上安裝帶輪(1)，同步帶(7)連接帶輪(8)與帶輪(1)，同步帶(11)連接帶輪(10)與帶輪(12)。
專(zhuān)利摘要一種捆鈔機(jī)夾鈔機(jī)械手移位轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)其兩定軸固定,兩定軸分別與兩曲柄連接,T形連桿橫桿一端和一曲柄通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接,T形連桿橫桿另一端及帶輪、一曲柄通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接。其中帶輪與曲柄固連,T形連桿橫桿中間固裝過(guò)渡輪轉(zhuǎn)軸,過(guò)渡輪轉(zhuǎn)軸上安裝固連在一起的兩帶輪,T形連桿縱桿端部裝有帶輪轉(zhuǎn)軸,帶輪轉(zhuǎn)軸上安裝帶輪,兩同步帶分別連接兩帶輪,這種機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、重量小、成本低。
文檔編號(hào)B65B27/08GK2488821SQ01249088
公開(kāi)日2002年5月1日 申請(qǐng)日期2001年8月13日 優(yōu)先權(quán)日2001年8月13日
發(fā)明者高鴻瑞, 于若愚, 孟令一, 夏陽(yáng)峰, 劉俊 申請(qǐng)人:余立群