多旋翼飛行器及其機(jī)臂組件的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及航空技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種多旋翼飛行器及其機(jī)臂組件。
【背景技術(shù)】
[0002]無人機(jī)是一種有動(dòng)力、可控制、能攜帶多種任務(wù)設(shè)備、執(zhí)行多種任務(wù)并能重復(fù)使用的飛行器。能夠利用無線遙控設(shè)備和自身的控制裝置進(jìn)行控制的不載人飛行器，例如無人直升機(jī)、無人固定翼機(jī)、無人傘翼機(jī)等等。該無人機(jī)可以用于掛載拍攝裝置，用于航拍、測(cè)繪、偵查等等。
[0003]在現(xiàn)有的多旋翼無人機(jī)中，無人機(jī)的自身重量會(huì)增加無人機(jī)的耗電量，同時(shí)現(xiàn)有技術(shù)中的多旋翼無人機(jī)中由于機(jī)臂組件整體采用某種質(zhì)量較輕的機(jī)臂組件時(shí)，同時(shí)還存在抗扭強(qiáng)度差的問題。
[0004]基于此，有必要提出一種新型的多旋翼飛行器，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的機(jī)臂組件過重導(dǎo)致的能耗增加以及機(jī)臂組件過輕時(shí)抗扭強(qiáng)度差的問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型正是基于以上一個(gè)或多個(gè)問題，提供一種多旋翼飛行器及其機(jī)臂組件，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的機(jī)臂組件過重導(dǎo)致的能耗增加以及機(jī)臂組件過輕時(shí)抗扭強(qiáng)度差的冋題。
[0006]本實(shí)用新型提供一種機(jī)臂組件，其中，所述機(jī)臂組件包括:頭部，主體部及尾部，所述頭部的第一端與多旋翼飛行器的本體相連接，所述頭部的第二端與所述主體部的第一端相連接，所述主體部的第二端與所述尾部相連接，其中，所述主體部為碳纖維中空管，所述主體部的第一端套設(shè)于所述頭部的第二端內(nèi)，所述主體部的第二端套設(shè)于所述尾部中。
[0007]較佳地，所述機(jī)臂組件還包括固定件，所述固定件用于固定所述主體部至所述頭部，以及所述尾部與所述主體部。
[0008]較佳地，所述碳纖維中空管為縱截面呈矩形的中空管。
[0009 ]較佳地，所述碳纖維中空管為橫截面呈方形的中空管。
[0010]較佳地，定義所述機(jī)臂組件的長(zhǎng)度等于所述頭部的長(zhǎng)度、所述主體部的長(zhǎng)度以及所述尾部的長(zhǎng)度之和，所述主體部的長(zhǎng)度與所述機(jī)臂組件的長(zhǎng)度之比在二分之一至三分之二之間。
[0011]較佳地，所述主體部的第一端與所述主體部的第二端分別設(shè)有一對(duì)固定孔，所述一對(duì)固定孔的圓心位于同一橫截面上。
[0012]較佳地，所述尾部為密度大于碳纖維管的塑料，尾部?jī)?nèi)安裝有驅(qū)動(dòng)螺旋槳的馬達(dá)。
[0013]較佳地，所述頭部與所述尾部為密度大于所述主體部的密度的塑料。
[0014]較佳地，所述固定件包括:第一固定孔、第二固定孔、第三固定孔、第四固定孔、第一固定連接件和第二固定連接件，所述第一固定孔、第二固定孔設(shè)于所述主體部的第一側(cè)部，所述第三固定孔和第四固定孔設(shè)于與所述第一側(cè)部相對(duì)的第二側(cè)部，所述第一固定連接件穿過所述第一固定孔與所述第三固定孔將所述主體部與所述頭部固定連接，所述第二固定連接件穿過所述第三固定孔和第四固定孔將所述主體部與所述尾部固定連接。
[0015]本實(shí)用新型還提供一種多旋翼飛行器，包括本體和機(jī)臂組件，所述機(jī)臂組件連接所述本體，其中，所述機(jī)臂組件為如前所述的機(jī)臂組件。
[0016]本實(shí)用新型的多旋翼飛行器與其機(jī)臂組件，由于機(jī)臂主件的主體部采用碳纖維中空管，因而相較于現(xiàn)有技術(shù)的機(jī)臂組件，具有重量與抗扭強(qiáng)度取得較佳平衡的優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0017]圖1是本實(shí)用新型多旋翼飛行器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2是圖1中的碳纖維中空管的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。需要說明的是，如果不沖突，本實(shí)用新型實(shí)施例以及實(shí)施例中的各個(gè)特征可以相互結(jié)合，均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
[0020]請(qǐng)參見圖1，圖1是本實(shí)用新型多旋翼飛行器的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，本實(shí)用新型的多旋翼飛行器包括:多旋翼飛行器本體10以及與多旋翼飛行器本體10連接的多個(gè)機(jī)臂組件20，通常機(jī)臂組件的數(shù)量為四個(gè)，分布在多旋翼飛行器的前后兩端。所述機(jī)臂組件20包括:頭部23，主體部22及尾部24，所述頭部23的第一端與多旋翼飛行器的本體10相連接，所述頭部23的第二端與所述主體部22的第一端相連接，所述主體部22的第二端與所述尾部24相連接，其中，所述主體部22為碳纖維中空管，所述主體部22的第一端套設(shè)于所述頭部的第二端內(nèi)，所述主體部22的第二端套設(shè)于所述尾部24中。
[0021]本實(shí)用新型的多旋翼飛行器的機(jī)臂組件通過在頭部與尾部之間設(shè)置主體部22，且主體部22為碳纖維中空管，一方面減輕了多旋翼飛行器的重量，另一方面又保證了其抗扭強(qiáng)度，從而取得了較佳的平衡。
[0022]請(qǐng)參見圖2，圖2是圖1中的碳纖維中空管的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖2所示，主體部(碳纖維中空管)22包括管本體220，以及設(shè)于管本體220的固定孔221、222、223。
[0023]在一個(gè)具體實(shí)施例中，所述碳纖維中空管為縱截面呈矩形的中空管。還可以是，所述碳纖維中空管為橫截面呈方形的中空管。
[0024]在一個(gè)具體實(shí)施例中，定義所述機(jī)臂組件的長(zhǎng)度等于所述頭部的長(zhǎng)度、所述主體部的長(zhǎng)度以及所述尾部的長(zhǎng)度之和，所述主體部的長(zhǎng)度與所述機(jī)臂組件的長(zhǎng)度之比在二分之一至三分之二之間。
[0025]在一個(gè)具體實(shí)施例中，所述主體部的第一端與所述主體部的第二端分別設(shè)有一對(duì)固定孔，所述一對(duì)固定孔的圓心位于同一橫截面上。
[0026]在一個(gè)具體實(shí)施例中，所述尾部為密度大于碳纖維管的塑料，尾部?jī)?nèi)安裝有驅(qū)動(dòng)螺旋槳的馬達(dá)。所述頭部與所述尾部為密度大于所述主體部的密度的塑料。
[0027]本實(shí)用新型的機(jī)臂組件還包括固定件，所述固定件用于固定所述主體部至所述頭部，以及所述尾部與所述主體部。所述固定件包括:第一固定孔、第二固定孔、第三固定孔、第四固定孔、第一固定連接件和第二固定連接件，所述第一固定孔、第二固定孔設(shè)于所述主體部的第一側(cè)部，所述第三固定孔和第四固定孔設(shè)于與所述第一側(cè)部相對(duì)的第二側(cè)部，所述第一固定連接件穿過所述第一固定孔與所述第三固定孔將所述主體部與所述頭部固定連接，所述第二固定連接件穿過所述第三固定孔和第四固定孔將所述主體部與所述尾部固定連接。
[0028]本實(shí)用新型的多旋翼飛行器與其機(jī)臂組件，由于機(jī)臂主件的主體部采用碳纖維中空管，因而相較于現(xiàn)有技術(shù)的機(jī)臂組件，具有重量與抗扭強(qiáng)度取得較佳平衡的優(yōu)點(diǎn)。
[0029]以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施方式，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)臂組件，其特征在于，所述機(jī)臂組件包括:頭部，主體部及尾部，所述頭部的第一端與多旋翼飛行器的本體相連接，所述頭部的第二端與所述主體部的第一端相連接，所述主體部的第二端與所述尾部相連接，其中，所述主體部為碳纖維中空管，所述主體部的第一端套設(shè)于所述頭部的第二端內(nèi)，所述主體部的第二端套設(shè)于所述尾部中。2.如權(quán)利要求1所述的機(jī)臂組件，其特征在于，所述機(jī)臂組件還包括固定件，所述固定件用于固定所述主體部至所述頭部，以及所述尾部與所述主體部。3.如權(quán)利要求2所述的機(jī)臂組件，其特征在于，所述碳纖維中空管為縱截面呈矩形的中空管。4.如權(quán)利要求2所述的機(jī)臂組件，其特征在于，所述碳纖維中空管為橫截面呈方形的中空管。5.如權(quán)利要求1所述的機(jī)臂組件，其特征在于，定義所述機(jī)臂組件的長(zhǎng)度等于所述頭部的長(zhǎng)度、所述主體部的長(zhǎng)度以及所述尾部的長(zhǎng)度之和，所述主體部的長(zhǎng)度與所述機(jī)臂組件的長(zhǎng)度之比在二分之一至三分之二之間。6.如權(quán)利要求2所述的機(jī)臂組件，其特征在于，所述主體部的第一端與所述主體部的第二端分別設(shè)有一對(duì)固定孔，所述一對(duì)固定孔的圓心位于同一橫截面上。7.如權(quán)利要求1所述的機(jī)臂組件，其特征在于，所述尾部為密度大于碳纖維管的塑料，尾部?jī)?nèi)安裝有驅(qū)動(dòng)螺旋槳的馬達(dá)。8.如權(quán)利要求1所述的機(jī)臂組件，其特征在于，所述頭部與所述尾部為密度大于所述主體部的密度的塑料。9.如權(quán)利要求2所述的機(jī)臂組件，其特征在于，所述固定件包括:第一固定孔、第二固定孔、第三固定孔、第四固定孔、第一固定連接件和第二固定連接件，所述第一固定孔、第二固定孔設(shè)于所述主體部的第一側(cè)部，所述第三固定孔和第四固定孔設(shè)于與所述第一側(cè)部相對(duì)的第二側(cè)部，所述第一固定連接件穿過所述第一固定孔與所述第三固定孔將所述主體部與所述頭部固定連接，所述第二固定連接件穿過所述第三固定孔和第四固定孔將所述主體部與所述尾部固定連接。10.一種多旋翼飛行器，包括本體和機(jī)臂組件，所述機(jī)臂組件連接所述本體，其特征在于，所述機(jī)臂組件為權(quán)利要求1至9任一項(xiàng)所述的機(jī)臂組件。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種多旋翼飛行器及其機(jī)臂組件。該機(jī)臂組件包括:頭部，主體部及尾部，該頭部的第一端與多旋翼飛行器的本體相連接，該頭部的第二端與該主體部的第一端相連接，該主體部的第二端與該尾部相連接，其中，該主體部為碳纖維中空管，該主體部的第一端套設(shè)于該頭部的第二端內(nèi)，該主體部的第二端套設(shè)于該尾部中。本實(shí)用新型的多旋翼飛行器及其機(jī)臂組件具有重量與抗扭強(qiáng)度取得較佳平衡的優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】B64C27/32
【公開號(hào)】CN205256670
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521007112
【發(fā)明人】王峰, 李賓, 張慶峰
【申請(qǐng)人】深圳市星圖智控科技有限公司
【公開日】2016年5月25日
【申請(qǐng)日】2015年11月27日