一種多旋翼飛行器安裝測量工裝設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種多旋翼飛行器安裝測量工裝設(shè)備，屬于飛行器制造技術(shù)領(lǐng)域。本實用新型包括支撐裝置、吊架裝置、測量裝置；支撐裝置包括支撐底板、頂板支柱、頂板、支撐板、升降臂、升降臺、手輪；所述吊架裝置包括吊鉤、吊桿、軸承、吊架立柱；測量裝置包括角度測量裝置、位置測量裝置、伸縮架。本實用新型能實現(xiàn)多旋翼飛行器電機(jī)和機(jī)臂的精確安裝和位置測量，為提高了生產(chǎn)效率，提高產(chǎn)品質(zhì)量打下基礎(chǔ)。
【專利說明】
一種多旋翼飛行器安裝測量工裝設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種多旋翼飛行器安裝測量工裝設(shè)備，屬于飛行器制造技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前較大型多旋翼飛行器安裝生產(chǎn)費時費力，在確定電機(jī)安裝位置和機(jī)臂安裝角度時，缺少必要的工藝裝備，多旋翼飛行器的軸數(shù)一般為四個以上，安裝時要求多旋翼飛行器的電機(jī)輸出軸軸線與飛行器安裝平面保持一定的角度，并且要求每個電機(jī)輸出軸軸線與飛行器的中心距離相等，要求電機(jī)以飛行器中心為圓心的圓弧上均勻分布，要求多旋翼飛行器的所有機(jī)臂與安裝平面之間的夾角一致且符合設(shè)計要求，根據(jù)以上要求，本實用新型所設(shè)計的工藝裝備可以實現(xiàn)多旋翼飛行器電機(jī)和機(jī)臂精確安裝，以及相對位置尺寸測量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的在于:針對上述存在的問題，提供一種能夠滿足多旋翼飛行器的電機(jī)和機(jī)臂安裝位置調(diào)整，以及位置測量的工藝裝備。
[0004]本實用新型技術(shù)方案是:一種多旋翼飛行器安裝測量工裝設(shè)備，包括支撐裝置1、吊架裝置2、測量裝置3;
[0005]所述支撐裝置I包括支撐底板4、頂板支柱5、頂板6、支撐板7、升降臂8、升降臺9、手輪10;所述頂板支柱5安裝在支撐底板4上，所述頂板6安裝在頂板支柱5上，所述支撐板7安裝在升降臂8上，所述升降臂8是升降臺9的升降裝置，所述升降臺9安裝在支撐底板4上，所述手輪10是升降臺9的升降調(diào)節(jié)裝置，飛行器底板13安裝在支撐板7上；調(diào)節(jié)手輪10可以改變升降臂8的伸出長度，進(jìn)而改變與之連接的支撐板7的高度，飛行器底板13安裝在支撐板7，調(diào)節(jié)手輪10可以改變飛行器的高度，使其與測量裝置在合適位置配合；
[0006]所述吊架裝置2包括吊鉤14、吊桿15、軸承16、吊架立柱17;所述吊鉤14安裝在吊桿
15上，所述吊桿15安裝在吊架立柱17上，所述軸承16安裝在吊架立柱17上；吊架裝置2在L型尺28較長的時候使用，減少重力導(dǎo)致的L型尺28彎曲，吊架裝置2使用前要對所有吊鉤14進(jìn)行校準(zhǔn)，將所有吊鉤14安裝在吊桿15上，然后放置在同一個安裝平面上，使得吊鉤校準(zhǔn)面36都與安裝平面接觸，通過旋轉(zhuǎn)吊鉤螺紋孔39中的鎖緊螺栓將吊鉤14可以鎖緊在吊桿15上，完成吊鉤校準(zhǔn)，軸承16安裝在軸承安裝段45和吊桿安裝套42之間，減小吊桿15運動時的摩擦力；
[0007]所述測量裝置3包括角度測量裝置18、位置測量裝置19、伸縮架20，所述角度測量裝置18安裝在水平測量爪23上，所述位置測量裝置19安裝在伸縮架20上，所述伸縮架20放置在頂板6上。
[0008]所述角度測量裝置18包括角度盤安裝臺24、電機(jī)軸角度盤25、轉(zhuǎn)軸26;所述電機(jī)軸角度盤25通過轉(zhuǎn)軸26安裝在角度盤安裝臺24上，所述角度盤安裝臺24與水平測量爪23通過螺栓鏈接;所述電機(jī)軸角度盤25可以繞轉(zhuǎn)軸26旋轉(zhuǎn)，當(dāng)電機(jī)輸出軸與飛行器底板13不垂直時，電機(jī)軸角度盤25偏轉(zhuǎn)的角度就是電機(jī)輸出軸與飛行器底板13之間的角度；
[0009]所述位置測量裝置19包括圓盤尺壓盤21、水平測量爪壓板22、水平測量爪23、垂直測量爪27、L型尺28、機(jī)臂角度測量爪29、圓盤尺30、支撐塊31;所述圓盤尺壓盤21通過螺栓連接在支撐塊31上，圓盤尺壓盤21壓在機(jī)臂角度測量爪29上，所述支撐塊31安裝在圓盤尺30上，所述水平測量爪壓板22通過螺栓連接將水平測量爪23壓L型尺28上，所述垂直測量爪27通過螺栓與機(jī)臂角度測量爪29相連，所述L型尺28通過垂直測量爪27與機(jī)臂角度測量爪29相連，所述機(jī)臂角度測量爪29被圓盤尺壓盤21壓在圓盤尺30上，所述圓盤尺30底部連接伸縮架20。調(diào)整圓盤尺壓盤21與支撐塊31之間的連接螺栓的旋緊程度，可以改變機(jī)臂角度測量爪29與圓盤尺壓盤21之間的壓緊程度，放松圓盤尺壓盤21與支撐塊31之間的連接螺栓，可以撥動機(jī)臂角度測量爪29的角度，并從圓盤尺刻度線64讀出數(shù)值；
[0010]所述伸縮架20包括支撐腳32、滑動套33、鍵軸34、支撐架安裝板35;所述支撐腳32與滑動套33連接，所述滑動套33與鍵軸34通過鎖緊螺釘連接，所述鍵軸34與支撐架安裝板35連接，所述支撐架安裝板35通過螺栓連接在位置測量裝置19的圓盤尺30底部。調(diào)節(jié)所有伸縮架20上鍵軸34在滑動套33中的位置，鎖緊緊定螺釘，使得圓盤尺30與頂板6保持平行，在升降臂8的升降范圍達(dá)到極限時，可以配合調(diào)節(jié)伸縮架20到達(dá)飛行器安裝高度要求；
[0011]所述吊鉤14帶有吊鉤校準(zhǔn)面36、吊鉤彎臂37、方形孔38、吊鉤螺紋孔39;所述吊鉤彎臂37與位置測量裝置19上的L型尺28連接，所述方形孔38與吊桿15上帶有的方形滑桿40通過鎖緊螺釘連接，所述吊鉤螺紋孔39安裝鎖緊螺釘。吊鉤彎臂37承受L型尺28的重力，方形孔38與方形滑桿40可以避免吊鉤14和吊桿15發(fā)生旋轉(zhuǎn)。
[0012]所述吊桿15帶有方形滑桿40、吊桿彎臂41、吊桿安裝套42;所述方形滑桿40穿過吊鉤14上的方形孔38，所述吊桿安裝套42內(nèi)部安裝軸承16。吊桿彎臂41配合吊鉤彎臂37使用可以避開與L型尺28干涉。
[0013]所述吊架立柱17帶有立柱底盤43、立柱臺肩44、軸承安裝段45;所述立柱底盤43通過螺栓安裝在位置測量裝置19的圓盤尺30上，所述軸承安裝段45安裝軸承16。
[0014]所述水平測量爪23帶有滑塊指針46、滑塊過槽47。所述滑塊指針46指示電機(jī)11與L型尺28的相對位置，滑塊指針46跟隨電機(jī)11的安裝位置變化而變化，調(diào)整所有電機(jī)11的安裝位置，使得滑塊指針46都指向L型尺28的相同刻度，即可以保證電機(jī)11安裝的位置相對于飛行器中心距離相同，所述滑塊過槽47避免電機(jī)軸角度盤25旋轉(zhuǎn)時發(fā)生干涉，并使得電機(jī)11的輸出軸可以通過，與角度盤電機(jī)軸孔48配合。
[0015]所述電機(jī)軸角度盤25帶有角度盤電機(jī)軸孔48、角度盤轉(zhuǎn)軸孔49、角度盤刻度線50;所述角度盤電機(jī)軸孔48穿入多旋翼飛行器的電機(jī)11的輸出軸，所述角度盤轉(zhuǎn)軸孔49中安裝轉(zhuǎn)軸26。所述角度盤刻度線50指示電機(jī)11輸出軸軸線與角度盤安裝臺24之間的夾角，也即電機(jī)11輸出軸軸線與飛行器底板13之間的夾角。
[0016]所述垂直測量爪27帶有垂直測量爪指針51、垂直測量爪安裝孔52、定位塊53;連接L型尺28和機(jī)臂角度測量爪29的螺栓穿過垂直測量爪安裝孔52，定位塊53與機(jī)臂角度測量爪29上帶有的垂爪定位槽59靠在一起，保證垂直測量爪27不發(fā)生旋轉(zhuǎn)，所述垂直測量爪指針51指示L型尺28與機(jī)臂角度測量爪29之間的相對位置，放松穿過垂直測量爪安裝孔52，緊固在垂爪螺紋孔60上的螺栓，可以調(diào)節(jié)L型尺28的位置，以適應(yīng)電機(jī)11的安裝高度，將所有L型尺28固定在垂直測量爪指針51指示的相同刻度上，可以保證L型尺28保持與圓盤尺30相同高度。
[0017]所述L型尺28帶有L型尺水平刻度線54、L型尺水平長槽55、L型尺垂直刻度線56、L型尺垂直長槽57，所述L型尺水平刻度線54指示水平測量爪23在L型尺28上的位置，當(dāng)電機(jī)11的輸出軸軸線與L型尺28垂直時，水平測量爪23在L型尺水平刻度線54上所指示的位置是電機(jī)11輸出軸軸線與L型尺28交點的位置，當(dāng)電機(jī)11的輸出軸軸線與L型尺28不垂直時，利用水平測量爪23在L型尺水平刻度線54上所指示的位置和角度測量裝置18所測量的角度，可以計算出電機(jī)11輸出軸軸線與L型尺28交點位置。
[0018]所述機(jī)臂角度測量爪29帶有安裝滑塊58、垂爪定位槽59、垂爪螺紋孔60、定位內(nèi)弧面61、機(jī)臂角度指針62、定位外弧面63;所述安裝滑塊58與L型尺28上的L型尺垂直長槽57配合，所述垂爪螺紋孔60安裝連接L型尺28和機(jī)臂角度測量爪29的螺栓，所述定位內(nèi)弧面61與圓盤尺內(nèi)滑道66外側(cè)接觸，所述定位外弧面63與圓盤尺外滑道65的內(nèi)側(cè)接觸，所述安裝滑塊58保證機(jī)臂角度測量爪29與L型尺28之間的定位關(guān)系，所述定位內(nèi)弧面61和定位外弧面63保證機(jī)臂角度測量爪29圍繞圓盤尺30中心以固定半徑旋轉(zhuǎn)。
[0019]所述圓盤尺30帶有圓盤尺刻度線64、圓盤尺外滑道65、圓盤尺內(nèi)滑道66，所述圓盤尺刻度線64用來指示多個機(jī)臂角度測量爪29之間的角度，同時指示機(jī)臂12之間的角度。
[0020]本實用新型的工作過程是:
[0021]將升降臺9安裝在支撐裝置I的支撐底板4上，將支撐板7安裝在升降臺9的升降臂8上，旋轉(zhuǎn)手輪10，使升降臂8升至合適位置，將飛行器底板13放置在支撐板7上，將帶有吊架裝置2的測量裝置3放置在頂板6上，調(diào)節(jié)伸縮裝置，使得測量裝置3處在一個合適的高度，使得電機(jī)11的輸出軸穿入電機(jī)軸角度盤25，調(diào)整所有L型尺28與機(jī)臂角度測量爪29之間的相對位置，使得垂直測量爪27在L型尺垂直刻度線56上度數(shù)相同，調(diào)整電機(jī)11在機(jī)臂12上的安裝位置，使得所有水平測量爪23在L型尺28上的位置相同，調(diào)整機(jī)臂12在垂直面的安裝位置，使得所有電機(jī)軸角度盤25度數(shù)相同，調(diào)整機(jī)臂12在水平面的安裝位置，查看機(jī)臂角度測量爪29在圓盤尺30上的讀數(shù)，使得機(jī)臂12之間的水平夾角符合設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)。
[0022]本實用新型的有益效果是:本實用新型能實現(xiàn)多旋翼飛行器電機(jī)和機(jī)臂的精確安裝和位置測量，為提高了生產(chǎn)效率，提高產(chǎn)品質(zhì)量打下基礎(chǔ)。
【附圖說明】
[0023]圖1是本實用新型的整體軸測結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖2是本實用新型支撐裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖3是多旋翼飛行器結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖4是本實用新型吊架裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖5是本實用新型測量裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖6是本實用新型電機(jī)角度測量裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖7是本實用新型去掉圓盤尺壓盤的測量裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖8是本實用新型伸縮架結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖9是本實用新型吊鉤結(jié)構(gòu)不意圖；
[0032]圖10是本實用新型吊桿結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖11是本實用新型吊架立柱結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖12是本實用新型水平測量爪結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖13是本實用新型電機(jī)軸角度盤結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖14是本實用新型垂直測量爪結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖15是本實用新型L型尺結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]圖16是本實用新型機(jī)臂角度測量爪結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039]圖17是本實用新型圓盤尺結(jié)構(gòu)示意圖。
[0040]圖1-17中各標(biāo)號:1_支撐裝置，2-吊架裝置，3-測量裝置，4-支撐底板，5-頂板支柱，6-頂板，7-支撐板，8-升降臂，9-升降臺，10-手輪，11-電機(jī)，12-機(jī)臂，13-飛行器底板，14-吊鉤，15-吊桿，16-軸承，17-吊架立柱，18-角度測量裝置，19-位置測量裝置，20-伸縮架，21-圓盤尺壓盤，22-水平測量爪壓板，23-水平測量爪，24-角度盤安裝臺，25-電機(jī)軸角度盤，26-轉(zhuǎn)軸，27-垂直測量爪，28-L型尺，29-機(jī)臂角度測量爪，30-圓盤尺，31-支撐塊，32-支撐腳，33-滑動套，34-鍵軸，35-支撐架安裝板，36-吊鉤校準(zhǔn)面，37-吊鉤彎臂，38-方形孔，39-吊鉤螺紋孔，40-方形滑桿，41-吊桿彎臂，42_吊桿安裝套，43_立柱底盤，44-立柱臺肩，45-軸承安裝段，46-滑塊指針，47-滑塊過槽，48-角度盤電機(jī)軸孔，49-角度盤轉(zhuǎn)軸孔，50-角度盤刻度線，51-垂直測量爪指針，52-垂直測量爪安裝孔，53-定位塊，54-L型尺水平刻度線，55- L型尺水平長槽，56- L型尺垂直刻度線，57- L型尺垂直長槽，58-安裝滑塊，59-垂爪定位槽，60-垂爪螺紋孔，61-定位內(nèi)弧面，62-機(jī)臂角度指針，63-定位外弧面，64-圓盤尺刻度線，65-圓盤尺外滑道，66-圓盤尺內(nèi)滑道。
【具體實施方式】
[0041 ]下面結(jié)合附圖和具體實施例，對本實用新型作進(jìn)一步說明。
[0042]實施例1:如圖1所示，一種多旋翼飛行器安裝測量工裝設(shè)備，包括支撐裝置1、吊架裝置2、測量裝置3;
[0043]如圖2所示，一種多旋翼飛行器安裝測量工裝設(shè)備，所述支撐裝置I包括支撐底板4、頂板支柱5、頂板6、支撐板7、升降臂8、升降臺9、手輪10;所述頂板支柱5安裝在支撐底板4上，所述頂板6安裝在頂板支柱5上，所述支撐板7安裝在升降臂8上，所述升降臂8是升降臺9的升降裝置，所述升降臺9安裝在支撐底板4上，所述手輪10是升降臺9的升降調(diào)節(jié)裝置，飛行器底板13安裝在支撐板7上；調(diào)節(jié)手輪10可以改變升降臂8的伸出長度，進(jìn)而改變與之連接的支撐板7的高度，飛行器底板13安裝在支撐板7，調(diào)節(jié)手輪10可以改變飛行器的高度，使其與測量裝置在合適位置配合；
[0044]如圖3所示，一種多旋翼飛行器安裝測量工裝設(shè)備，所述多旋翼飛行器包括電機(jī)
11、機(jī)臂12和飛行器底板13;
[0045]如圖4所示，一種多旋翼飛行器安裝測量工裝設(shè)備，所述吊架裝置2包括吊鉤14、吊桿15、軸承16、吊架立柱17;所述吊鉤14安裝在吊桿15上，所述吊桿15安裝在吊架立柱17上，所述軸承16安裝在吊架立柱17上；吊架裝置2在L型尺28較長的時候使用，減少重力導(dǎo)致的L型尺28彎曲，吊架裝置2使用前要對所有吊鉤14進(jìn)行校準(zhǔn)，將所有吊鉤14安裝在吊桿15上，然后放置在同一個安裝平面上，使得吊鉤校準(zhǔn)面36都與安裝平面接觸，通過旋轉(zhuǎn)吊鉤螺紋孔39中的鎖緊螺栓將吊鉤14可以鎖緊在吊桿15上，完成吊鉤校準(zhǔn)，軸承16安裝在軸承安裝段45和吊桿安裝套42之間，減小吊桿15運動時的摩擦力；
[0046]如圖5所示，一種多旋翼飛行器安裝測量工裝設(shè)備，所述測量裝置3包括角度測量裝置18、位置測量裝置19、伸縮架20，所述角度測量裝置18安裝在水平測量爪23上，所述位置測量裝置19安裝在伸縮架20上，所述伸縮架20放置在頂板6上。
[0047]如圖6所示，一種多旋翼飛行器安裝測量工裝設(shè)備，所述角度測量裝置18包括角度盤安裝臺24、電機(jī)軸角度盤25、轉(zhuǎn)軸26;所述電機(jī)軸角度盤25通過轉(zhuǎn)軸26安裝在角度盤安裝臺24上，所述角度盤安裝臺24與水平測量爪23通過螺栓鏈接;所述電機(jī)軸角度盤25可以繞轉(zhuǎn)軸26旋轉(zhuǎn)，當(dāng)電機(jī)輸出軸與飛行器底板13不垂直時，電機(jī)軸角度盤25偏轉(zhuǎn)的角度就是電機(jī)輸出軸與飛行器底板13之間的角度；
[0048]如圖7所示，一種多旋翼飛行器安裝測量工裝設(shè)備，所述位置測量裝置19包括圓盤尺壓盤21、水平測量爪壓板22、水平測量爪23、垂直測量爪27、L型尺28、機(jī)臂角度測量爪29、圓盤尺30、支撐塊31;所述圓盤尺壓盤21通過螺栓連接在支撐塊31上，圓盤尺壓盤21壓在機(jī)臂角度測量爪29上，所述支撐塊31安裝在圓盤尺30上，所述水平測量爪壓板22通過螺栓連接將水平測量爪23壓L型尺28上，所述垂直測量爪27通過螺栓與機(jī)臂角度測量爪29相連，所述L型尺28通過垂直測量爪27與機(jī)臂角度測量爪29相連，所述機(jī)臂角度測量爪29被圓盤尺壓盤21壓在圓盤尺30上，所述圓盤尺30底部連接伸縮架20。調(diào)整圓盤尺壓盤21與支撐塊31之間的連接螺栓的旋緊程度，可以改變機(jī)臂角度測量爪29與圓盤尺壓盤21之間的壓緊程度，放松圓盤尺壓盤21與支撐塊31之間的連接螺栓，可以撥動機(jī)臂角度測量爪29的角度，并從圓盤尺刻度線64讀出數(shù)值；
[0049]如圖8所示，一種多旋翼飛行器安裝測量工裝設(shè)備，所述伸縮架20包括支撐腳32、滑動套33、鍵軸34、支撐架安裝板35;所述支撐腳32與滑動套33連接，所述滑動套33與鍵軸34通過鎖緊螺釘連接，所述鍵軸34與支撐架安裝板35連接，所述支撐架安裝板35通過螺栓連接在位置測量裝置19的圓盤尺30底部。調(diào)節(jié)所有伸縮架20上鍵軸34在滑動套33中的位置，鎖緊緊定螺釘，使得圓盤尺30與頂板6保持平行，在升降臂8的升降范圍達(dá)到極限時，可以配合調(diào)節(jié)伸縮架20到達(dá)飛行器安裝高度要求；
[0050]如圖9所示，一種多旋翼飛行器安裝測量工裝設(shè)備，所述吊鉤14帶有吊鉤校準(zhǔn)面36、吊鉤彎臂37、方形孔38、吊鉤螺紋孔39;所述吊鉤彎臂37與位置測量裝置19上的L型尺28連接，所述方形孔38與吊桿15上帶有的方形滑桿40通過鎖緊螺釘連接，所述吊鉤螺紋孔39安裝鎖緊螺釘。吊鉤彎臂37承受L型尺28的重力，方形孔38與方形滑桿40可以避免吊鉤14和吊桿15發(fā)生旋轉(zhuǎn)。
[0051]如圖10所示，一種多旋翼飛行器安裝測量工裝設(shè)備，所述吊桿15帶有方形滑桿40、吊桿彎臂41、吊桿安裝套42;所述方形滑桿40穿過吊鉤14上的方形孔38，所述吊桿安裝套42內(nèi)部安裝軸承16。吊桿彎臂41配合吊鉤彎臂37使用可以避開與L型尺28干涉。
[0052]如圖11所示，一種多旋翼飛行器安裝測量工裝設(shè)備，所述吊架立柱17帶有立柱底盤43、立柱臺肩44、軸承安裝段45;所述立柱底盤43通過螺栓安裝在位置測量裝置19的圓盤尺30上，所述軸承安裝段45安裝軸承16。
[0053]如圖12所示，一種多旋翼飛行器安裝測量工裝設(shè)備，所述水平測量爪23帶有滑塊指針46、滑塊過槽47。所述滑塊指針46指示電機(jī)11與L型尺28的相對位置，滑塊指針46跟隨電機(jī)11的安裝位置變化而變化，調(diào)整所有電機(jī)11的安裝位置，使得滑塊指針46都指向L型尺28的相同刻度，即可以保證電機(jī)11安裝的位置相對于飛行器中心距離相同，所述滑塊過槽47避免電機(jī)軸角度盤25旋轉(zhuǎn)時發(fā)生干涉，并使得電機(jī)11的輸出軸可以通過，與角度盤電機(jī)軸孔48配合。
[0054]如圖13所示，一種多旋翼飛行器安裝測量工裝設(shè)備，所述電機(jī)軸角度盤25帶有角度盤電機(jī)軸孔48、角度盤轉(zhuǎn)軸孔49、角度盤刻度線50;所述角度盤電機(jī)軸孔48穿入多旋翼飛行器的電機(jī)11的輸出軸，所述角度盤轉(zhuǎn)軸孔49中安裝轉(zhuǎn)軸26。所述角度盤刻度線50指示電機(jī)11輸出軸軸線與角度盤安裝臺24之間的夾角，也即電機(jī)11輸出軸軸線與飛行器底板13之間的夾角。
[0055]如圖14所示，一種多旋翼飛行器安裝測量工裝設(shè)備，所述垂直測量爪27帶有垂直測量爪指針51、垂直測量爪安裝孔52、定位塊53;連接L型尺28和機(jī)臂角度測量爪29的螺栓穿過垂直測量爪安裝孔52，定位塊53與機(jī)臂角度測量爪29上帶有的垂爪定位槽59靠在一起，保證垂直測量爪27不發(fā)生旋轉(zhuǎn)，所述垂直測量爪指針51指示L型尺28與機(jī)臂角度測量爪29之間的相對位置，放松穿過垂直測量爪安裝孔52，緊固在垂爪螺紋孔60上的螺栓，可以調(diào)節(jié)L型尺28的位置，以適應(yīng)電機(jī)11的安裝高度，將所有L型尺28固定在垂直測量爪指針51指示的相同刻度上，可以保證L型尺28保持與圓盤尺30相同高度。
[0056]如圖15所示，一種多旋翼飛行器安裝測量工裝設(shè)備，所述L型尺28帶有L型尺水平刻度線54、L型尺水平長槽55、L型尺垂直刻度線56、L型尺垂直長槽57，所述L型尺水平刻度線54指示水平測量爪23在L型尺28上的位置，當(dāng)電機(jī)11的輸出軸軸線與L型尺28垂直時，水平測量爪23在L型尺水平刻度線54上所指示的位置是電機(jī)11輸出軸軸線與L型尺28交點的位置，當(dāng)電機(jī)11的輸出軸軸線與L型尺28不垂直時，利用水平測量爪23在L型尺水平刻度線54上所指示的位置和角度測量裝置18所測量的角度，可以計算出電機(jī)11輸出軸軸線與L型尺28交點位置。
[0057]如圖16所示，一種多旋翼飛行器安裝測量工裝設(shè)備，所述機(jī)臂角度測量爪29帶有安裝滑塊58、垂爪定位槽59、垂爪螺紋孔60、定位內(nèi)弧面61、機(jī)臂角度指針62、定位外弧面63;所述安裝滑塊58與L型尺28上的L型尺垂直長槽57配合，所述垂爪螺紋孔60安裝連接L型尺28和機(jī)臂角度測量爪29的螺栓，所述定位內(nèi)弧面61與圓盤尺內(nèi)滑道66外側(cè)接觸，所述定位外弧面63與圓盤尺外滑道65的內(nèi)側(cè)接觸，所述安裝滑塊58保證機(jī)臂角度測量爪29與L型尺28之間的定位關(guān)系，所述定位內(nèi)弧面61和定位外弧面63保證機(jī)臂角度測量爪29圍繞圓盤尺30中心以固定半徑旋轉(zhuǎn)。
[0058]如圖17所示，一種多旋翼飛行器安裝測量工裝設(shè)備，所述圓盤尺30帶有圓盤尺刻度線64、圓盤尺外滑道65、圓盤尺內(nèi)滑道66，所述圓盤尺刻度線64用來指示多個機(jī)臂角度測量爪29之間的角度，同時指示機(jī)臂12之間的角度。
[0059]上面結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施例作了詳細(xì)說明，但是本實用新型并不限于上述實施例，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識范圍內(nèi)，還可以在不脫離本實用新型宗旨的前提下作出各種變化。
【主權(quán)項】
1.一種多旋翼飛行器安裝測量工裝設(shè)備，其特征在于:包括支撐裝置(I)、吊架裝置(2)、測量裝置(3);所述支撐裝置(I)包括支撐底板(4)、頂板支柱(5)、頂板(6)、支撐板(7)、升降臂(8)、升降臺(9)、手輪(10);所述頂板支柱(5)安裝在支撐底板(4)上，所述頂板(6)安裝在頂板支柱(5)上，所述支撐板(7)安裝在升降臂(8)上，所述升降臂(8)是升降臺(9)的升降裝置，所述升降臺(9)安裝在支撐底板(4)上，所述手輪(10)是升降臺(9)的升降調(diào)節(jié)裝置，飛行器底板(13)安裝在支撐板(7)上； 所述吊架裝置(2)包括吊鉤(14)、吊桿(15)、軸承(16)、吊架立柱(17);所述吊鉤(14)安裝在吊桿(15)上，所述吊桿(15)安裝在吊架立柱(17)上，所述軸承(16)安裝在吊架立柱(17)上; 所述測量裝置(3)包括角度測量裝置(18)、位置測量裝置(19)、伸縮架(20)，所述角度測量裝置(I8)安裝在水平測量爪(23)上，所述位置測量裝置(19)安裝在伸縮架(20)上，所述伸縮架(20)放置在頂板(6)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多旋翼飛行器安裝測量工裝設(shè)備，其特征在于:所述角度測量裝置(18)包括角度盤安裝臺(24)、電機(jī)軸角度盤(25)、轉(zhuǎn)軸(26);所述電機(jī)軸角度盤(25)通過轉(zhuǎn)軸(26)安裝在角度盤安裝臺(24)上，所述角度盤安裝臺(24)與水平測量爪(23)通過螺栓鏈接； 所述位置測量裝置(19)包括圓盤尺壓盤(21)、水平測量爪壓板(22)、水平測量爪(23)、垂直測量爪(27)、L型尺(28)、機(jī)臂角度測量爪(29)、圓盤尺(30)、支撐塊(31);所述圓盤尺壓盤(21)通過螺栓連接在支撐塊(31)上，圓盤尺壓盤(21)壓在機(jī)臂角度測量爪(29)上，所述支撐塊(31)安裝在圓盤尺(30)上，所述水平測量爪壓板(22)通過螺栓連接將水平測量爪(23)壓L型尺(28)上，所述垂直測量爪(27)通過螺栓與機(jī)臂角度測量爪(29)相連，所述L型尺(28)通過垂直測量爪(27)與機(jī)臂角度測量爪(29)相連，所述機(jī)臂角度測量爪(29)被圓盤尺壓盤(21)壓在圓盤尺(30)上，所述圓盤尺(30)底部連接伸縮架(20)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多旋翼飛行器安裝測量工裝設(shè)備，其特征在于:所述伸縮架(20)包括支撐腳(32)、滑動套(33)、鍵軸(34)、支撐架安裝板(35);所述支撐腳(32)與滑動套(33)連接，所述滑動套(33)與鍵軸(34)通過鎖緊螺釘連接，所述鍵軸(34)與支撐架安裝板(35)連接，所述支撐架安裝板(35)通過螺栓連接在位置測量裝置(19)的圓盤尺(30)底部。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多旋翼飛行器安裝測量工裝設(shè)備，其特征在于:所述吊鉤(14)帶有吊鉤校準(zhǔn)面(36)、吊鉤彎臂(37)、方形孔(38)、吊鉤螺紋孔(39);所述吊鉤彎臂(37)與位置測量裝置(19)上的L型尺(28)連接，所述方形孔(38)與吊桿(15)上帶有的方形滑桿(40)通過鎖緊螺釘連接，所述吊鉤螺紋孔(39)安裝鎖緊螺釘。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多旋翼飛行器安裝測量工裝設(shè)備，其特征在于:所述吊桿(15)帶有方形滑桿(40)、吊桿彎臂(41)、吊桿安裝套(42);所述方形滑桿(40)穿過吊鉤(14)上的方形孔(38)，所述吊桿安裝套(42)內(nèi)部安裝軸承(16)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多旋翼飛行器安裝測量工裝設(shè)備，其特征在于:所述吊架立柱(17)帶有立柱底盤(43)、立柱臺肩(44)、軸承安裝段(45);所述立柱底盤(43)通過螺栓安裝在位置測量裝置(19)的圓盤尺(30)上，所述軸承安裝段(45)安裝軸承(16)。7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多旋翼飛行器安裝測量工裝設(shè)備，其特征在于:所述水平測量爪(23 )帶有滑塊指針(46 )、滑塊過槽(47 )。8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多旋翼飛行器安裝測量工裝設(shè)備，其特征在于:所述電機(jī)軸角度盤(25)帶有角度盤電機(jī)軸孔(48)、角度盤轉(zhuǎn)軸孔(49)、角度盤刻度線(50);所述角度盤電機(jī)軸孔(48)穿入多旋翼飛行器的電機(jī)(11)的輸出軸，所述角度盤轉(zhuǎn)軸孔(49)中安裝轉(zhuǎn)軸(26)。9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多旋翼飛行器安裝測量工裝設(shè)備，其特征在于:所述垂直測量爪(27)帶有垂直測量爪指針(51)、垂直測量爪安裝孔(52)、定位塊(53);連接L型尺(28)和機(jī)臂角度測量爪(29)的螺栓穿過垂直測量爪安裝孔(52)，定位塊(53)與機(jī)臂角度測量爪(29)上帶有的垂爪定位槽(59)靠在一起。10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多旋翼飛行器安裝測量工裝設(shè)備，其特征在于:所述L型尺(28)帶有L型尺水平刻度線(54)、L型尺水平長槽(55)、L型尺垂直刻度線(56)、L型尺垂直長槽(57)。11.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多旋翼飛行器安裝測量工裝設(shè)備，其特征在于:所述機(jī)臂角度測量爪(29)帶有安裝滑塊(58)、垂爪定位槽(59)、垂爪螺紋孔(60)、定位內(nèi)弧面(61)、機(jī)臂角度指針(62)、定位外弧面(63);所述安裝滑塊(58)與L型尺(28)上的L型尺垂直長槽(57)配合，所述垂爪螺紋孔(60)安裝連接L型尺(28)和機(jī)臂角度測量爪(29)的螺栓，所述定位內(nèi)弧面(61)與圓盤尺內(nèi)滑道(66)外側(cè)接觸，所述定位外弧面(63)與圓盤尺外滑道(65)的內(nèi)側(cè)接觸。12.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多旋翼飛行器安裝測量工裝設(shè)備，其特征在于:所述圓盤尺(30)帶有圓盤尺刻度線(64)、圓盤尺外滑道(65)、圓盤尺內(nèi)滑道(66)。
【文檔編號】G01B5/00GK205482679SQ201620048359
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年1月19日
【發(fā)明人】蔣紅海, 羅璟, 袁銳波, 楊曉京, 錢俊兵, 何祖順
【申請人】昆明理工大學(xué)