農(nóng)用噴灑飛行器腳架的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及無人飛行器技術領域，更為具體來說，是農(nóng)用噴灑飛行器腳架。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)有的農(nóng)業(yè)植保噴灑飛行器，通常飛行器腳架與噴灑容器為兩個獨立的部件。分開設置的腳架和噴灑容器不但增加了結構的復雜程度，而且增加了不必要的結構重量，進而降低了無人飛行器的續(xù)航能力、增加了飛行器的維護成本。
[0003]申請?zhí)枮?01420834554.7的中國實用新型專利公開了一種無人飛行器的起落架，包括腳架，腳架呈U型，并且包括兩個支撐腳以及連接兩個支撐腳的橫桿，兩個支撐腳相互平行設置，另外，從該專利的說明書及其附圖能夠直接、毫無疑義地得出上述專利的腳架與無人飛行器是分開設置的。
[0004]因此，現(xiàn)有飛行器腳架與飛行器本體往往是分開設置的，然而分開設置的腳架與飛行器本體的連接結構復雜，增加了飛行器重量，降低了飛行器的續(xù)航能力。
【實用新型內容】
[0005]為解決現(xiàn)有農(nóng)用噴灑飛行器腳架結構復雜、重量大等問題，本實用新型公開了農(nóng)用噴灑飛行器腳架，簡化了飛行器腳架的結構，降低了飛行器腳架的重量，從而提高了飛行器的續(xù)航能力。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型公開了農(nóng)用噴灑飛行器腳架，包括與噴灑容器一體加工制成的支撐架，支撐架設于噴灑容器的下側，支撐架包括支撐桿和連接桿，連接桿的兩端分別連接噴灑容器和支撐桿，支撐桿水平設置。
[0007]本實用新型創(chuàng)新地將支撐架與噴灑容器一體加工制成，省去了二者之間復雜的連接組件，對于整個無人飛行器來說，相對于傳統(tǒng)的農(nóng)用噴灑飛行器，本實用新型去掉了連接組件所占的重量，增加了整個無人飛行器的續(xù)航能力。
[0008]另外，本實用新型采用通過連接桿連接噴灑容器且水平設置的支撐桿，能夠避免噴灑容器、螺旋槳等部件直接接觸地面，達到保護無人飛行器的目的。
[0009]進一步地，連接桿包括左支桿、右支桿和中間支桿，左、右支桿分別與支撐桿的兩端連接，中間支桿與支撐桿的中部連接，左、右支桿關于中間支桿對稱。
[0010]本實用新型采用三根連接桿，分別連接支撐桿的兩端和中部，連接桿與支撐桿的連接結構牢固、穩(wěn)定、可靠性好。
[0011]進一步地，左支桿、右支桿、中間支桿分別連接噴灑容器的三處位置，三處位置為等腰三角形的三個頂點。
[0012]由于連接桿與噴灑容器連接的位置處于等腰三角形的三個頂點上，或者說連接桿從噴灑容器的上述位置延伸出來，由于連接桿分布均勻且處于等腰三角形的三個頂點上，因此噴灑容器能夠得到連接桿較穩(wěn)定的支撐。
[0013]進一步地，支撐架整體呈“山”型結構。
[0014]“山”字型的支撐架在穩(wěn)定支撐噴灑容器的同時，保證了無人飛行器穩(wěn)定著陸。
[0015]進一步地，支撐桿和連接桿均為空心管結構。
[0016]空心管結構的支撐桿和連接桿進一步減小了飛行器腳架的重量，增加了無人飛行器的續(xù)航能力。
[0017]進一步地，為了便于整個支撐架的加工，支撐桿和連接桿相互連通。
[0018]進一步地，支撐桿和連接桿一體加工制成。
[0019]—體制成的支撐桿和連接桿，與噴灑容器一體加工制成，噴灑容器、支撐桿、連接桿作為一個整體加工制成，結構簡單，省去了連接組件。
[0020]進一步地，為防止飛行器運轉時產(chǎn)生震動進而造成噴灑容腔內的液體農(nóng)藥劇烈晃動，本實用新型中噴灑容器的容腔內安裝有格柵板。
[0021]進一步地，支撐架的個數(shù)為偶數(shù)個，偶數(shù)個支撐架兩兩對稱設置。
[0022]偶數(shù)個對稱設置的支撐架能夠為噴灑容器提供穩(wěn)定的支撐，具體的支撐架個數(shù)根據(jù)需要而定。
[0023]進一步地，在滿足穩(wěn)定支撐噴灑容器及整個無人飛行器的條件下，本實用新型支撐架的個數(shù)為兩個，兩個支撐架呈對稱關系設置。
[0024]本實用新型的有益效果為:本實用新型將噴灑容器與支撐架一體加工制成，將支撐架與裝載農(nóng)藥的噴灑容器集成，減少了傳統(tǒng)的用于連接噴灑容器和腳架的結構件，從而降低了飛行器整體的重量，減小飛行器飛行能耗，提高飛行器續(xù)航時間，同時降低了飛行器的維護難度，減小維護成本；本實用新型結構簡單，加工成本低。
【附圖說明】
[0025]圖1為農(nóng)用噴灑飛行器腳架一種立體圖。
[0026]圖2為農(nóng)用噴灑飛行器腳架另一種立體圖。
[0027]圖3為農(nóng)用噴灑飛行器腳架俯視圖。
[0028]圖4為農(nóng)用噴灑飛行器腳架側視圖。
[0029]圖中，
[0030]1、噴灑容器；2、支撐架；20、左支桿；21、右支桿；22、中間支桿；23、支撐桿。
【具體實施方式】
[0031]下面結合說明書附圖對本實用新型的結構進行詳細解釋和說明。
[0032]如圖1-3所示，本實用新型的農(nóng)用噴灑飛行器腳架包括噴灑容器1和支撐架2，與常用的飛行器支撐架結構不同，本實用新型創(chuàng)新地將噴灑容器1與支撐架2 —體加工制成。支撐架作為無人飛行器機體與地面直接接觸的部分，具有支撐緩沖等功能，避免飛行器本體、噴灑容器1、機臂、螺旋槳等其他飛行器部件與地面直接接觸，本實用新型為農(nóng)用噴灑飛行器提供支撐和保護，支撐架2設置于噴灑容器1的下側，支撐架2包括用于支撐的支撐桿23及起到連接、支撐作用的連接桿，連接桿的兩端分別連接噴灑容器1和支撐桿23，支撐桿23水平設置，便于支撐桿23著地；噴灑容器1頂部設置有至少三個固定機構，固定機構用于噴灑容器1與無人機機體的中心板連接，本實用新型的噴灑容器1可為圓柱體/立方體/錐體等多種形狀。
[0033]如圖4所示，本實用新型為提高腳架的支撐效果、增強支撐無人飛行器的穩(wěn)定性，連接桿包括豎向設置的左支桿20、右支桿21和中間支桿22 ;當然，本實用新型并不限于三根支桿，在本實用新型的啟示和引導下，本領域技術人員可根據(jù)實際情況選擇支桿的個數(shù)和多個支桿的排布方式。本實施例中，左支桿20、右支桿21分別與支撐桿23的兩端連接，中間支桿22與支撐桿23的中部連接，左支桿20、右支桿21關于中間支桿22對稱，支撐架2整體呈“山”型結構，左支桿20、右支桿21、中間支桿22分別連接噴灑容器1的三處位置，三處位置為等腰三角形的三個頂點。
[0034]為減輕支撐架2的重量，較少飛行器飛行的能源消耗、提高無人飛行器的續(xù)航能力，本實用新型支撐桿23和連接桿均為空心管結構；而且為了方便支撐架2的加工，本實用新型中支撐桿23和連接桿相互連通，且支撐桿23和連接桿一體加工制成。
[0035]為防止飛行器運轉時產(chǎn)生震動進而造成噴灑容腔內的液體農(nóng)藥劇烈晃動，本實用新型在噴灑容器1的容腔內安裝有格柵板，格柵板可與噴灑容器1 一體加工，也可以通過焊接或者其他連接方式連接至噴灑容器1容腔的內部。
[0036]為了提高飛行器降落時支撐架2支撐的穩(wěn)定性，支撐架2的個數(shù)為偶數(shù)個，偶數(shù)個支撐架2兩兩對稱設置；本實用新型中，支撐架2的個數(shù)為兩個，兩個支撐架2呈對稱關系設置。
[0037]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型實質內容上所作的任何修改、等同替換和簡單改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.農(nóng)用噴灑飛行器腳架，其特征在于:包括與噴灑容器(1)一體加工制成的支撐架(2)，支撐架設于噴灑容器的下側，支撐架包括支撐桿(23)和連接桿，連接桿的兩端分別連接噴灑容器和支撐桿，支撐桿水平設置。2.根據(jù)權利要求1所述的農(nóng)用噴灑飛行器腳架，其特征在于:連接桿包括左支桿(20)、右支桿(21)和中間支桿(22)，左、右支桿分別與支撐桿的兩端連接，中間支桿與支撐桿的中部連接，左、右支桿關于中間支桿對稱。3.根據(jù)權利要求2所述的農(nóng)用噴灑飛行器腳架，其特征在于:左支桿、右支桿、中間支桿分別連接噴灑容器的三處位置，三處位置為等腰三角形的三個頂點。4.根據(jù)權利要求3所述的農(nóng)用噴灑飛行器腳架，其特征在于:支撐架整體呈“山”型結構。5.根據(jù)權利要求3或4所述的農(nóng)用噴灑飛行器腳架，其特征在于:支撐桿和連接桿均為空心管結構。6.根據(jù)權利要求5所述的農(nóng)用噴灑飛行器腳架，其特征在于:支撐桿和連接桿相互連通。7.根據(jù)權利要求6所述的農(nóng)用噴灑飛行器腳架，其特征在于:支撐桿和連接桿一體加工制成。8.根據(jù)權利要求1所述的農(nóng)用噴灑飛行器腳架，其特征在于:噴灑容器的容腔內安裝有格柵板。9.根據(jù)權利要求1或2所述的農(nóng)用噴灑飛行器腳架，其特征在于:支撐架的個數(shù)為偶數(shù)個，偶數(shù)個支撐架兩兩對稱設置。10.根據(jù)權利要求9所述的農(nóng)用噴灑飛行器腳架，其特征在于:支撐架的個數(shù)為兩個，兩個支撐架呈對稱關系設置。
【專利摘要】本實用新型公開了農(nóng)用噴灑飛行器腳架，包括與噴灑容器一體加工制成的支撐架，支撐架設于噴灑容器的下側，支撐架包括支撐桿和連接桿，連接桿的兩端分別連接噴灑容器和支撐桿，支撐桿水平設置。本實用新型將噴灑容器與支撐架一體加工制成，將支撐架與裝載農(nóng)藥的噴灑容器集成，減少了傳統(tǒng)的用于連接噴灑容器和腳架的結構件，從而降低了飛行器整體的重量，減小飛行器飛行能耗，提高飛行器續(xù)航時間，同時降低了飛行器的維護難度、減小維護成本；本實用新型結構簡單，加工成本低。
【IPC分類】B64C25/32
【公開號】CN205060001
【申請?zhí)枴緾N201520821000
【發(fā)明人】陳亮, 吳秀成, 楊建軍
【申請人】零度智控（北京）智能科技有限公司
【公開日】2016年3月2日
【申請日】2015年10月21日