一種具有防碰罩的多旋翼巡檢飛行器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及輸電線路巡檢技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種具有防碰罩的多旋翼飛行器。
【背景技術(shù)】
[0002]高壓和超高壓架空輸電線路是長(zhǎng)距離輸送電能的主要方式，導(dǎo)地線及桿塔附件長(zhǎng)期暴露在野外，因受到持續(xù)的機(jī)械張力、電氣閃絡(luò)、材料老化的影響而產(chǎn)生斷股、磨損、腐蝕等損傷，如不及時(shí)修復(fù)更換，原本微小的破損和缺陷就可能擴(kuò)大，最終導(dǎo)致嚴(yán)重事故，造成大面積的停電和巨大的經(jīng)濟(jì)損失。因此，電力公司要定期對(duì)線路設(shè)備巡檢，及時(shí)發(fā)現(xiàn)早期損傷和缺陷并加以評(píng)估，然后根據(jù)缺陷的輕重緩急，以合理的費(fèi)用和正確的優(yōu)先順序，安排必要的維護(hù)和修復(fù)，從而確保供電可靠性。
[0003]目前，對(duì)輸電導(dǎo)線進(jìn)行巡檢的方法主要有兩種:
[0004](I)地面目測(cè)法:采用肉眼或望遠(yuǎn)鏡對(duì)轄區(qū)內(nèi)的電力線進(jìn)行觀測(cè)。由于輸電線路分布點(diǎn)多面廣、地理?xiàng)l件復(fù)雜，巡線工人需要翻山越嶺、涉水過河、徒步或驅(qū)車巡檢。這種方法勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率和探測(cè)精度低，可靠性差。
[0005](2)航測(cè)法:直升飛機(jī)巡線。直升飛機(jī)沿輸電線路飛行，工作人員用肉眼或機(jī)載攝像設(shè)備觀測(cè)和記錄沿線異常點(diǎn)的情況。這種方法盡管距離接近，提高了探測(cè)效率和精度，但電力線從觀察者或攝錄設(shè)備的視野中快速通過，增加了技術(shù)難度，運(yùn)行費(fèi)用較高。
[0006]多旋翼飛行器在輸電線路巡檢中將扮演越來越重要的角色。無(wú)人飛行器具有視野開闊，操作靈活，重量輕等特點(diǎn)，能夠快速起降，針對(duì)性得對(duì)線上金具、線路走廊進(jìn)行近距離觀測(cè)。較于有人直升機(jī)，大大降低了巡檢所需費(fèi)用，也解決了地面目測(cè)法探測(cè)精度低，可靠性差的問題。然而，目前多旋翼飛行器普遍存在續(xù)航時(shí)間短的問題，并不能滿足較長(zhǎng)距離巡檢需要。
[0007]移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，為架空電力線路巡檢提供了新的移動(dòng)平臺(tái)。巡線機(jī)器人能夠帶電工作，以一定的速度沿輸電線爬行，并能跨越防振錘、耐張線夾、懸垂線夾、桿塔等障礙，利用攜帶的傳感儀器近距離地對(duì)桿塔、導(dǎo)線及避雷線、絕緣子、線路金具、線路通道等實(shí)施接近檢測(cè)，代替工人進(jìn)行電力線路的巡檢工作，可以進(jìn)一步提高巡線的工作效率和巡檢精度。但是，移動(dòng)機(jī)器人在上下線操作上存在較大困難，大多需要以人工方式背負(fù)上線，或以滑輪吊裝方式上線，存在較大的安全隱患。移動(dòng)機(jī)器人在輸電線路上行走過程還需要克服線上金具(防振錘、間隔棒、懸垂線夾等)的障礙，進(jìn)一步加大了移動(dòng)機(jī)器人的設(shè)計(jì)難度，制約了機(jī)器人的活動(dòng)范圍。
[0008]中國(guó)申請(qǐng)?zhí)枮?01310683217.2的專利方案公開了一種電力線巡檢用的多旋翼飛行器以及基于它的系統(tǒng)，該多旋翼飛行器具有掛載滑輪，通過掛載在導(dǎo)地線上移動(dòng)完成巡檢工作，該方案克服了目前多旋翼飛行器續(xù)航時(shí)間短不能滿足長(zhǎng)距離巡檢需要的問題，提高了多旋翼飛行器的長(zhǎng)距離巡檢能力，但該方案仍存在如下問題:(1)多旋翼飛行器一般具有多個(gè)螺旋槳，由于需要飛行至導(dǎo)地線附近才能實(shí)現(xiàn)掛載，飛行中的螺旋槳非常容易觸碰到導(dǎo)地線，對(duì)飛行器本身、電網(wǎng)造成巨大損害；(2)導(dǎo)地線巡檢現(xiàn)場(chǎng)一般位于遠(yuǎn)郊區(qū)，整體多旋翼飛行器的運(yùn)輸、維修均不方便，故障部件的更換也很麻煩?？梢?，目前利用多旋翼飛行器進(jìn)行輸電線路巡檢的技術(shù)還存在諸多問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0009]本實(shí)用新型實(shí)施例的主要目的在于提供一種具有防碰罩的多旋翼巡檢飛行器，以解決現(xiàn)有的多旋翼飛行器飛行至導(dǎo)地線附近時(shí)螺旋槳容易碰撞到導(dǎo)地線的問題。
[0010]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種具有防碰罩的多旋翼巡檢飛行器，包括:多旋翼飛行裝置、落線行走裝置、巡檢裝置；其中，
[0011]所述多旋翼飛行裝置包括:機(jī)艙、多個(gè)旋翼和起落架；
[0012]所述多個(gè)旋翼固定連接所述機(jī)艙，并以所述機(jī)艙為中心對(duì)稱設(shè)置，通過旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生
[0013]升力帶動(dòng)所述機(jī)艙飛行；
[0014]所述起落架固定連接所述機(jī)艙的底部；
[0015]所述落線行走裝置包括:支撐架、導(dǎo)向攝像機(jī)、移動(dòng)機(jī)構(gòu)；
[0016]所述支撐架的底端固定連接所述機(jī)艙的頂部；
[0017]所述導(dǎo)向攝像機(jī)固定裝設(shè)于所述支撐架上，用于拍攝待掛導(dǎo)地線，以引導(dǎo)所述移
[0018]動(dòng)機(jī)構(gòu)掛載至所述待掛導(dǎo)地線上；
[0019]所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)固定于所述支撐架的頂端，用于掛載至所述待掛導(dǎo)地線上并沿其移動(dòng)；
[0020]所述巡檢裝置包括:巡檢攝像機(jī)；
[0021]所述巡檢攝像機(jī)固定裝設(shè)于所述機(jī)艙的底部，用于拍攝待檢對(duì)象，以檢查所述待
[0022]檢對(duì)象是否損壞；
[0023]所述旋翼包括:旋翼支架、無(wú)刷電機(jī)、螺旋槳和防碰罩；
[0024]所述旋翼支架的一端固定連接所述機(jī)艙；
[0025]所述無(wú)刷電機(jī)、所述螺旋槳和所述防碰罩裝設(shè)于所述旋翼支架上；
[0026]所述螺旋槳能夠在所述無(wú)刷電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)并產(chǎn)生升力；
[0027]所述防碰罩罩設(shè)于所述螺旋槳外部。
[0028]借助于上述技術(shù)特征，本實(shí)用新型在螺旋槳的外部罩設(shè)防碰罩，達(dá)到了隔離開螺旋槳和外界的目的，防止飛行過程中螺旋槳與電力線發(fā)生碰撞或摩擦，保證了多旋翼巡檢飛行器的飛行安全，為輸電線路的巡檢工作提供了方便。
【附圖說明】
[0029]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0030]圖1是本實(shí)用新型提供一種多旋翼巡檢飛行器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖2(a)?2(d)是本實(shí)用新型實(shí)施例一提供的可拆分組裝的旋翼結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖3 (a)?3 (d)是本實(shí)用新型實(shí)施例二提供的可拆分組裝的落線行走裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖4(a)?4(d)是本實(shí)用新型實(shí)施例二提供的雙孔連接件結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖5(a)?5(d)是本實(shí)用新型實(shí)施例三提供的可拆分組裝的巡檢裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖6 (a)?6 (d)是本實(shí)用新型實(shí)施例三提供的雙孔連接件結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖7(a)?7(d)是本實(shí)用新型實(shí)施例四提供的可拆分組裝的多旋翼巡檢飛行器結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0037]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0038]需要說明的是，本【實(shí)用新型內(nèi)容】涉及到兩種輸電線路對(duì)象，分別是“待掛導(dǎo)地線”和“待檢對(duì)象”;其中，“待掛導(dǎo)地線”是本實(shí)用新型中多旋翼巡檢飛行器的掛載對(duì)象，多旋翼巡檢飛行器掛載到該“待掛導(dǎo)地線”上并沿其移動(dòng)；“待檢對(duì)象”是本實(shí)用新型中多旋翼巡檢飛行器的巡檢對(duì)象，包括但不限于是導(dǎo)地線、桿塔、金具、通道等，多旋翼巡檢飛行器對(duì)該“待檢對(duì)象”進(jìn)行巡視檢查。對(duì)于同一多旋翼巡檢飛行器，屬于“待檢對(duì)象”的導(dǎo)地線與“待掛導(dǎo)地線”是兩條獨(dú)立的輸電線路。
[0039]本實(shí)用新型提供一種多旋翼巡檢飛行器，如圖1所示，包括:多旋翼飛行裝置、落線行走裝置、巡檢裝置。其中，多旋翼飛行裝置包括:機(jī)艙11、多個(gè)旋翼和起落架13 ;落線行走裝置包括:支撐架21、導(dǎo)向攝像機(jī)22、移動(dòng)機(jī)構(gòu)23 ;巡檢裝置包括:巡檢攝像機(jī)31 ;旋翼具體包括:旋翼支架121、無(wú)刷電機(jī)122、螺旋槳123和防碰罩124 ;旋翼支架121的一端固定連接機(jī)艙11 ;無(wú)刷電機(jī)122、螺旋槳123和防碰罩124裝設(shè)于旋翼支架121上；螺旋槳123能夠在無(wú)刷電機(jī)122的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)并產(chǎn)生升力；防碰罩124罩設(shè)于螺旋槳123外部。
[0040]下面對(duì)上述各個(gè)裝置分別進(jìn)行說明:
[0041](I)多旋翼飛行裝置負(fù)責(zé)整個(gè)多旋翼巡檢飛行器的飛行工作，包括:機(jī)艙、多個(gè)旋翼和起落架。
[0042]所述多個(gè)旋翼固定連接所述機(jī)艙，并以所述機(jī)艙為中心對(duì)稱設(shè)置，通過旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生升力帶動(dòng)所述機(jī)艙飛行。本實(shí)用新型中旋翼的具體結(jié)構(gòu)可以但不限于是現(xiàn)有多旋翼無(wú)人機(jī)采用的旋翼結(jié)構(gòu)，旋翼的數(shù)量可以但不限于是四個(gè)、六個(gè)、八個(gè)。
[0043]由于多旋翼巡檢飛行器需要飛行至待掛導(dǎo)地線附近才能實(shí)現(xiàn)掛載，飛行中的螺旋槳非常容易觸碰到導(dǎo)地線