一種多旋翼無人機的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種多旋翼無人機，包括機身、旋翼、旋翼支臂和為旋翼提供動力的動力系統(tǒng)，機身與旋翼支臂相連，旋翼支臂與旋翼相連，所述機身包括上殼體和下殼體，下殼體為碗形結(jié)構；所述旋翼支臂包括支臂底座和支臂，所述支臂底座固定于下殼體的開口處，支臂底座上設有垂直于支臂底座的固定板，所述固定板上設有位于固定板上部的第一圓孔和位于固定板下部的第二圓定孔。本發(fā)明的有益效果是無人機折疊后占用的空間更小，更便于攜帶。
【專利說明】
一種多旋翼無人機
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及無人機技術領域，特別是涉及一種可折疊的無人機。
【背景技術】
[0002]無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，無人機按應用領域，可分為軍用與民用，民用方面，無人機+行業(yè)應用，是無人機真正的剛需；目前在航拍、農(nóng)業(yè)、植保、自拍、快遞運輸、災難救援、觀察野生動物、監(jiān)控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災、影視拍攝、制造浪漫等等領域的應用，大大的拓展了無人機本身的用途，發(fā)達國家也在積極擴展行業(yè)應用與發(fā)展無人機技術。
[0003]按飛行平臺構型分類，無人機可分為固定翼無人機、旋翼無人機、無人飛艇、傘翼無人機、撲翼無人機等，其中旋翼無人機因其結(jié)構簡單，成本低，穩(wěn)定性好，就有較為廣泛的應用空間。
[0004]現(xiàn)有技術中，一些旋翼的無人機往往具有多片旋翼，因此，每片旋翼均需要對應一定的獨立空間，以便為其形成升力創(chuàng)造條件。換言之，現(xiàn)有無人機方案中，旋翼占用了無人機絕大部分的截面積，還給無人機的攜帶帶來了不便。
[0005]目前，現(xiàn)有無人機通常采用可折疊或可拆卸旋翼來降低無人機占用的存放空間，其中拆卸旋翼涉及到旋翼中動力系統(tǒng)的連接問題，容易造成動力系統(tǒng)連接的不穩(wěn)定性，折疊無人機也存在折疊角度不合理，無法切實有效減少無人機存放的占用空間。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的是提供一種旋翼支臂可折疊的無人機，以提高無人機的便攜性。
[0007]本發(fā)明的技術方案是:一種多旋翼無人機，包括機身、旋翼、旋翼支臂和為旋翼提供動力的動力系統(tǒng)，機身與旋翼支臂相連，旋翼支臂與旋翼相連，所述機身包括上殼體和下殼體，下殼體為碗形結(jié)構;所述旋翼支臂包括支臂底座和支臂，所述支臂底座固定于下殼體的開口處，支臂底座上設有垂直于支臂底座的固定板，所述固定板上設有位于固定板上部的第一圓孔和位于固定板下部的第二圓定孔。第一圓孔與第二圓孔形成兩點固定，提高了支臂固定的穩(wěn)定性，同時第一圓孔解除固定，支臂可以以第二圓孔為圓心向下轉(zhuǎn)動折疊。
[0008]根據(jù)權利要求1所述的一種多旋翼無人機，其特征在于:所述第二圓孔到下殼體外表面的切線與水平方向的夾角為110°-130°，優(yōu)選的所述第二圓孔到下殼體外表面的切線與水平方向的夾角為120°，碗形的機身使多旋翼無人機旋翼支臂可以更聚攏，進一步節(jié)省空間。
[0009]所述支臂上設有與第一圓孔相配合的第一固定孔，與第二圓孔相配合的第二圓孔，所述第一圓孔和第一固定孔通過定位銷相連接，第二圓孔和第二固定孔通過銷軸連接。所述定位銷的軸向定位采用卡環(huán)固定，銷軸的軸向定位采用螺栓鎖緊。無人機的折疊是以第二圓孔和第二固定孔為圓心的旋轉(zhuǎn)，因此用于固定第一圓孔和第一固定孔的定位銷只需要起到對支臂的限位功能即可，由于其解除固定的頻繁性，卡環(huán)固定更便于固定和解除固定，用于固定第二圓孔和第二固定孔的銷軸，則需要兼具限位功能和轉(zhuǎn)軸的功能，且銷軸通常不需要被完全解除固定，因此，螺栓鎖緊有利于增強固定的穩(wěn)定性。
[0010]所述第一固定孔的上部設有間距與定位銷直徑相配合的開口，第一固定孔上的開口可以使定位銷僅在松動的情況下而不需要完全抽出定位銷，實現(xiàn)支臂與底座之間的解除固定。
[0011]所述多旋翼無人機的動力系統(tǒng)包括，包括用于驅(qū)動旋翼的無刷電動機、電調(diào)和飛控主板，無刷電動機與電調(diào)位于支臂內(nèi)部，無刷電動機與電調(diào)通過導線相連，電調(diào)通過導線與位于機身內(nèi)部的飛控主板相連接。
[0012]所述機身下殼體內(nèi)部被隔板分成上下兩個艙室，其上層艙室內(nèi)設置有飛控主板安裝位，其下層艙室設置有電源裝置安裝位。
[0013]第一圓孔與第二圓孔的中點與飛控主板安裝位位于同一水平面。第一圓孔與第二圓孔的中點處設有電導線通道，與位于同一水平面的飛控主板更方便的進行連接，提高連接的穩(wěn)定性。
[0014]本發(fā)明具有的優(yōu)點和積極效果是:由于采用上述技術方案，無人機折疊后占用的空間更小，更便于攜帶。
【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明的結(jié)構示意圖
[0016]圖2是旋翼支臂與機身的連接示意圖
[0017]圖3是旋翼支臂的結(jié)構示意圖
[0018]圖4是機身內(nèi)部結(jié)構示意圖
[0019]圖中:
[0020]1、上殼體2、下殼體3、旋翼支臂
[0021]4、旋翼5、電調(diào)6、無刷電動機
[0022]7、上層艙室8、下層艙室9、飛控主板安裝位
[0023]31、定位銷32、銷軸33、固定板
【具體實施方式】
[0024]如圖1-4所示的一種多旋翼無人機，包括機身、旋翼4、旋翼支臂3和為旋翼4提供動力的動力系統(tǒng)，機身與旋翼支臂3相連，旋翼支臂3與旋翼4相連，所述機身包括上殼體I和下殼體2，下殼體2為碗形結(jié)構;所述旋翼支臂3包括支臂底座和支臂，所述支臂底座固定于下殼體的開口處，支臂底座上設有垂直于支臂底座的固定板33，所述固定板上設有位于固定板上部的第一圓孔和位于固定板下部的第二圓定孔。
[0025]所述第二圓孔到下殼體外表面的切線與水平方向的夾角為110°_130°，優(yōu)選的所述第二圓孔到下殼體外表面的切線與水平方向的夾角為120°。
[0026]所述支臂上設有與第一圓孔相配合的第一固定孔，與第二圓孔相配合的第二圓孔，所述第一圓孔和第一固定孔通過定位銷31相連接，第二圓孔和第二固定孔通過銷軸32連接。
[0027]所述定位銷31的軸向定位采用卡環(huán)固定，銷軸32的軸向定位采用螺栓鎖緊。
[0028]所述第一固定孔的上部設有間距與定位銷31直徑相配合的開口，松動定位銷31上的卡環(huán)，支臂通過開口與定位銷31分離，并以銷軸32為圓心轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)折疊。
[0029]所述多旋翼無人機的動力系統(tǒng)包括，包括用于驅(qū)動旋翼的無刷電動機6、電調(diào)5和飛控主板9，無刷電動機6與電調(diào)5位于支臂內(nèi)部，無刷電動機6與電調(diào)5通過導線相連，電調(diào)5通過導線與位于機身內(nèi)部的飛控主板9相連接。
[0030]所述機身下殼體2內(nèi)部被隔板分成上下兩個艙室，其上層艙室7內(nèi)設置有飛控主板安裝位9，其下層艙室8設置有電源裝置安裝位。
[0031]第一圓孔與第二圓孔的中點與飛控主板9安裝位位于同一水平面。第一圓孔與第二圓孔的中點處設有電導線通道，與位于同一水平面的飛控主板9更方便的進行連接，提高連接的穩(wěn)定性。
[0032]以上對本發(fā)明的一個實施例進行了詳細說明，但所述內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實施例，不能被認為用于限定本發(fā)明的實施范圍。凡依本發(fā)明申請范圍所作的均等變化與改進等，均應仍歸屬于本發(fā)明的專利涵蓋范圍之內(nèi)。
【主權項】
1.一種多旋翼無人機，包括機身、旋翼、旋翼支臂和為旋翼提供動力的動力系統(tǒng)，機身與旋翼支臂相連，旋翼支臂與旋翼相連，其特征在于:所述機身包括上殼體和下殼體，下殼體為碗形結(jié)構;所述旋翼支臂包括支臂底座和支臂，所述支臂底座固定于下殼體的開口處，支臂底座上設有垂直于支臂底座的固定板，所述固定板上設有位于固定板上部的第一圓孔和位于固定板下部的第二圓定孔。2.根據(jù)權利要求1所述的一種多旋翼無人機，其特征在于:所述第二圓孔到下殼體外表面的切線與水平方向的夾角為110°-130°。3.根據(jù)權利要求2所述的一種多旋翼無人機，其特征在于:所述第二圓孔到下殼體外表面的切線與水平方向的夾角為120°。4.根據(jù)權利要求1所述的一種多旋翼無人機，其特征在于:所述支臂上設有與第一圓孔相配合的第一固定孔，與第二圓孔相配合的第二圓孔，所述第一圓孔和第一固定孔通過定位銷相連接，第二圓孔和第二固定孔通過銷軸連接。5.根據(jù)權利要求4所述的一種多旋翼無人機，其特征在于:所述定位銷的軸向定位采用卡環(huán)固定，銷軸的軸向定位采用螺栓鎖緊。6.根據(jù)權利要求4或5中任意一條所述的一種多旋翼無人機，其特征在于:所述第一固定孔的上部設有間距與定位銷直徑相配合的開口。7.根據(jù)權利要求1所述的一種多旋翼無人機，其特征在于:所述多旋翼無人機的動力系統(tǒng)包括，包括用于驅(qū)動旋翼的無刷電動機、電調(diào)和飛控主板，無刷電動機與電調(diào)位于支臂內(nèi)部，無刷電動機與電調(diào)通過導線相連，電調(diào)通過導線與位于機身內(nèi)部的飛控主板相連接。8.根據(jù)權利要求7所述的一種多旋翼無人機，其特征在于:所述機身下殼體內(nèi)部被隔板分成上下兩個艙室，其上層艙室內(nèi)設置有飛控主板安裝位，其下層艙室設置有電源裝置安裝位。9.根據(jù)權利要求8所述的一種多旋翼無人機，其特征在于:第一圓孔與第二圓孔的中點與飛控主板安裝位位于同一水平面。
【文檔編號】B64C27/32GK106081092SQ201610728837
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年8月26日
【發(fā)明人】宋金平, 劉云賓, 崔勝民, 吳永亮
【申請人】威海星煜無人機科技有限公司