二轉(zhuǎn)動(dòng)組件的輸出軸連接的第三連接架、安裝在所述第三連接架上的第三轉(zhuǎn)動(dòng)組件，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)組件的輸出軸、第二轉(zhuǎn)動(dòng)組件的輸出軸和第三轉(zhuǎn)動(dòng)組件的輸出軸的軸線方向兩兩垂直。
[0053]在該實(shí)現(xiàn)方式中，轉(zhuǎn)動(dòng)裝置由三個(gè)驅(qū)動(dòng)單元組成，每個(gè)驅(qū)動(dòng)單元分別控制攝像裝置在一個(gè)方向上轉(zhuǎn)動(dòng)，一方面可以實(shí)現(xiàn)攝像裝置以各種角度進(jìn)行拍攝，或者實(shí)現(xiàn)攝像裝置以設(shè)定的角度進(jìn)行變化，不受無人飛行器本身的角度的影響；另一方面，當(dāng)無人飛行器發(fā)生傾斜時(shí)，通過三個(gè)驅(qū)動(dòng)單元控制攝像裝置轉(zhuǎn)動(dòng)，保持?jǐn)z像裝置的拍攝角度不變，增強(qiáng)拍攝穩(wěn)定性。
[0054]在本公開第二方面的另一種實(shí)現(xiàn)方式中，所述第一連接架包括安裝殼體及設(shè)在所述安裝殼體上的多個(gè)第二安裝架，多個(gè)所述第二安裝架間隔布置在所述安裝殼體四周，所述第二安裝架為圓筒結(jié)構(gòu)，所述圓筒結(jié)構(gòu)的底部形成有內(nèi)凸緣。
[0055]在該實(shí)現(xiàn)方式中，第一連接架包括多個(gè)安裝架，用于與前述減震部件連接，實(shí)現(xiàn)云臺(tái)的減震功能。
[0056]在本公開第二方面的另一種實(shí)現(xiàn)方式中，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)組件包括第一電機(jī)、第一殼體、第一電路板和第一端蓋，所述第一電機(jī)固定在所述第一殼體的一側(cè)面上，所述安裝殼體和所述第一殼體固定連接形成容置空間，所述第一電路板設(shè)于所述容置空間內(nèi)，所述第一電機(jī)的輸出軸依次穿過所述第一殼體、所述第一電路板、所述安裝殼體，所述第一端蓋安裝在所述安裝殼體上，所述第一電機(jī)的電機(jī)軸與所述第二連接架連接，且所述第二連接架位于所述安裝殼體和所述第一端蓋之間。
[0057]在本公開第二方面的另一種實(shí)現(xiàn)方式中，所述安裝殼體上開設(shè)有插槽，所述第一端蓋包括第一底板和弧形的第一側(cè)壁，所述第一側(cè)壁的一側(cè)邊與第一底部固定連接，所述第一側(cè)壁的另一側(cè)邊設(shè)有卡舌，所述卡舌與所述插槽配合固定。
[0058]在該實(shí)現(xiàn)方式中，第一端蓋通過卡舌安裝在第一連接架上，安裝方便，易于拆卸。
[0059]在本公開第二方面的另一種實(shí)現(xiàn)方式中，所述安裝殼體上還開設(shè)有開口，所述第一側(cè)壁的另一側(cè)邊還設(shè)有與所述第一底板平行的安裝板，所述安裝板卡接于所述開口中。
[0060]在該實(shí)現(xiàn)方式中，第一端蓋通過設(shè)置安裝板進(jìn)一步保證了第一端蓋安裝的牢固程度。
[0061]在本公開第二方面的另一種實(shí)現(xiàn)方式中，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)組件還包括卡板，所述卡板與所述安裝板相鄰設(shè)置在所述開口中且所述卡板與所述安裝部之間設(shè)有缺口。
[0062]在該實(shí)現(xiàn)方式中，通過設(shè)置卡板，使得在第一端蓋安裝好后，采用卡板壓緊第一端蓋的安裝部，從而保證了第一端蓋的牢固。
[0063]在本公開第二方面的另一種實(shí)現(xiàn)方式中，所所述卡板的一側(cè)面設(shè)有走線板，所述走線板與所述第一側(cè)壁間形成容置空間。
[0064]在該實(shí)現(xiàn)方式中，在卡板的一側(cè)面設(shè)有走線板，以使無人飛行器總控裝置的控制線在通過第三連接架的同時(shí)，通過走線板與第一側(cè)壁形成的容置空間，避免與電機(jī)輸出軸發(fā)生接觸，保證了控制線的安全。
[0065]在本公開第二方面的另一種實(shí)現(xiàn)方式中，所述第一端蓋的第一側(cè)壁上還設(shè)有定位柱，所述中間板上設(shè)有與所述定位柱匹配的定位孔，所述定位柱穿過所述定位孔。
[0066]在該實(shí)現(xiàn)方式中，為了進(jìn)一步保證第一端蓋的牢固度，還通過設(shè)置定位柱與定位孔進(jìn)行定位。
[0067]在本公開第二方面的另一種實(shí)現(xiàn)方式中，所述第一電路板包括用于檢測所述第一電機(jī)的電機(jī)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角度的第一電位器。
[0068]在該實(shí)現(xiàn)方式中，通過設(shè)置電位器對第一電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度進(jìn)行檢測，使得總控裝置可以根據(jù)測得的角度對電機(jī)進(jìn)行控制，以調(diào)整拍攝角度。
[0069]在本公開第二方面的另一種實(shí)現(xiàn)方式中，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)組件還包括第一軸承，所述第一軸承卡設(shè)在所述第一連接架和所述第一端蓋之間，所述第一電機(jī)的電機(jī)軸穿過所述第一軸承。
[0070]在該實(shí)現(xiàn)方式中，通過在第一端蓋和第一連接架之間設(shè)置第一軸承，將第一電機(jī)的輸出軸穿過第一軸承，保證電機(jī)的輸出軸不會(huì)發(fā)生偏移，從而對電機(jī)起到保護(hù)作用。
[0071]在本公開第二方面的另一種實(shí)現(xiàn)方式中，所述第一殼體、所述第一連接架及所述第一端蓋采用聚碳酸酯或50%玻璃纖維增強(qiáng)聚鄰苯二酰胺材料制成。
[0072]在該實(shí)現(xiàn)方式中，采用聚碳酸酯或50%玻璃纖維增強(qiáng)聚鄰苯二酰胺材料制作第一殼體、所述第一連接架及所述第一端蓋，可以實(shí)現(xiàn)一次注塑成型，且重量小、價(jià)格低。
[0073]在本公開第二方面的另一種實(shí)現(xiàn)方式中，所述第二連接架包括第一主體及與所述第一主體一側(cè)垂直連接的第第二連接臂，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)組件安裝在所述第一主體上，所述第第二連接臂固定在所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)組件的輸出軸上。
[0074]在本公開第二方面的另一種實(shí)現(xiàn)方式中，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)組件包括第二電機(jī)、第二殼體、第二電路板和第二端蓋，所述第二電機(jī)固定在所述第二殼體的一側(cè)面上，所述第一主體和所述第二殼體固定連接形成容置空間，所述第二電路板設(shè)于所述容置空間內(nèi)，所述第二電機(jī)的輸出軸依次穿過所述第二殼體、所述第二電路板、所述第一主體，所述第二端蓋安裝在所述第一主體上，所述第二電機(jī)的電機(jī)軸與所述第三連接架連接，且所述第三連接架位于所述第一主體和所述第二端蓋之間，所述第二端蓋與所述第第二連接臂位于所述第一主體的同一側(cè)。
[0075]在本公開第二方面的另一種實(shí)現(xiàn)方式中，所述第一端蓋包括第二底部和弧形的第二側(cè)壁，所述第二側(cè)壁的一側(cè)邊與第二底部固定連接。
[0076]在本公開第二方面的另一種實(shí)現(xiàn)方式中，，所述第二電路板包括用于檢測所述第二電機(jī)的電機(jī)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角度的第二電位器。
[0077]在本公開第二方面的另一種實(shí)現(xiàn)方式中，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)組件還包括第二軸承，所述第二軸承卡設(shè)在所述第二連接架和所述第二端蓋之間，所述第二電機(jī)的電機(jī)軸穿過所述第二軸承。
[0078]在本公開第二方面的另一種實(shí)現(xiàn)方式中，所述第二殼體和所述第二連接架采用40%碳纖維增強(qiáng)聚鄰苯二酰胺材料制成。
[0079]在該實(shí)現(xiàn)方式中，40%碳纖維增強(qiáng)聚鄰苯二酰胺材料能夠滿足第二殼體和所述第二連接架高剛性要求，制成的結(jié)構(gòu)重量小，同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)一次注塑成型，快速大量生產(chǎn)的需求。
[0080]在本公開第二方面的另一種實(shí)現(xiàn)方式中，所述第二端蓋采用聚碳酸酯或50%玻璃纖維增強(qiáng)聚鄰苯二酰胺材料制成。
[0081]在該實(shí)現(xiàn)方式中，采用聚碳酸酯或50%玻璃纖維增強(qiáng)聚鄰苯二酰胺材料制作第二端蓋，可以實(shí)現(xiàn)一次注塑成型，且重量小、價(jià)格低。
[0082]在本公開第二方面的另一種實(shí)現(xiàn)方式中，所述第三連接架包括第二主體及與所述第二主體一側(cè)垂直連接的第三連接臂，所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)組件安裝在所述第二主體上，所述第三連接臂固定在所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)組件的輸出軸上。
[0083]在本公開第二方面的另一種實(shí)現(xiàn)方式中，所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)組件包括第三電機(jī)、第三殼體、第三電路板和第三端蓋，所述第三電機(jī)固定在所述第三殼體的一側(cè)面上，所述第二主體和所述第三殼體固定連接形成容置空間，所述第三電路板設(shè)于所述容置空間內(nèi)，所述第三電機(jī)的輸出軸依次穿過所述第三殼體、所述第三電路板、所述第二主體，所述第三端蓋安裝在所述第二主體上，所述第三電機(jī)的電機(jī)軸與所述承載支架連接，且所述第三端蓋與所述第三連接臂位于所述第二主體的同一側(cè)。
[0084]在本公開第二方面的另一種實(shí)現(xiàn)方式中，所述第三電路板包括用于檢測所述第三電機(jī)的電機(jī)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角度的第三電位器。
[0085]在本公開第二方面的另一種實(shí)現(xiàn)方式中，所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)組件還包括第三軸承，所述第三軸承卡設(shè)在所述第三連接架和所述第三端蓋之間，所述第三電機(jī)的電機(jī)軸穿過所述第三軸承。
[0086]在本公開第二方面的另一種實(shí)現(xiàn)方式中，所述第三殼體和所述第三連接架采用40%碳纖維增強(qiáng)聚鄰苯二酰胺材料制成。
[0087]在該實(shí)現(xiàn)方式中，40%碳纖維增強(qiáng)聚鄰苯二酰胺材料能夠滿足第三殼體和所述第三連接架高剛性要求，制成的結(jié)構(gòu)重量小，同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)一次注塑成型，快速大量生產(chǎn)的需求。
[0088]在本公開第二方面的另一種實(shí)現(xiàn)方式中，所述第三端蓋采用聚碳酸酯或50%玻璃纖維增強(qiáng)聚鄰苯二酰胺材料制成。
[0089]在該實(shí)現(xiàn)方式中，采用聚碳酸酯或50%玻璃纖維增強(qiáng)聚鄰苯二酰胺材料制作第三端蓋，可以實(shí)現(xiàn)一次注塑成型，且重量小、價(jià)格低。
[0090]本公開的實(shí)施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果:
[0091]本公開通過在底板兩側(cè)相對設(shè)置第一轉(zhuǎn)動(dòng)支座和第二轉(zhuǎn)動(dòng)支座，然后將壓板的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在第一轉(zhuǎn)動(dòng)支座上，在第二轉(zhuǎn)動(dòng)支座上設(shè)置將壓板的另一端壓緊在第二轉(zhuǎn)動(dòng)支座上的卡扣結(jié)構(gòu)，使用時(shí)，先將攝像裝置放置在第一轉(zhuǎn)動(dòng)支座和第二轉(zhuǎn)動(dòng)支座之間，然后通過卡扣結(jié)構(gòu)將壓板的另一端壓緊在第二轉(zhuǎn)動(dòng)支座上，從而使壓板壓緊攝像裝置，上述固定攝像裝置的方式無需復(fù)雜安裝過程，只需控制卡扣結(jié)構(gòu)；同時(shí)通過卡扣結(jié)構(gòu)可以將壓板的另一端壓緊在第二轉(zhuǎn)動(dòng)支座上，從而使壓板壓緊攝像裝置，固定效果好，不易發(fā)生攝像裝置松動(dòng)、滑落等情況。
[0092]應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本公開。
【附圖說明】
[0093]此處的附圖被并入說明書中并構(gòu)成本說明書的一部分，示出了符合本發(fā)明的實(shí)施例，并與說明書一起用于解釋本發(fā)明的原理。
[0094]圖1是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種承載支架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0095]圖2是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種承載支架的分解示意圖；
[0096]圖3a是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種固定座的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0097]圖3b是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種固定座的分解示意圖；
[0098]圖4是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種無人飛行器云臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0099]圖5是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種減震組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0100]圖6a是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種減震組件的分解示意圖；
[0101]圖6b是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種固定板的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0102]圖7是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種第一驅(qū)動(dòng)單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0103]圖8是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種第一驅(qū)動(dòng)單元的分解示意圖；
[0104]圖9是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種第一連接架的局部示意圖；
[0105]圖10是根據(jù)一示例