無人飛行器云臺及其承載支架的制作方法
【技術領域】
[0001]本公開涉及無人機領域，尤其涉及一種無人飛行器云臺及其承載支架。
【背景技術】
[0002]利用無人飛行器航拍是目前現(xiàn)代化航拍體系中最為重要的航拍手段之一，無人飛行器作為一種新型的航拍工具，具有較高的可操控性。
[0003]采用無人飛行器進行航拍時，通常在無人飛行器上設置一用于安裝攝像裝置的云臺。云臺通常包括連接無人飛行器的連接裝置、調(diào)整攝像裝置拍攝角度的轉動裝置、以及固定攝像裝置的承載支架。
[0004]承載支架固定攝像裝置的方式，市面上通常采用螺絲鎖來固定或直接采用扎帶等快速固定方式進行固定。螺絲鎖固定方式，雖然可靠性較高，但其安裝過程較為復雜，需要借助螺絲刀和螺絲來固定，用戶體驗不好;采用扎帶等快速固定方式，固定性極差，使用過程中容易產(chǎn)生抖動，影響攝像效果，嚴重時甚至會導致攝像裝置發(fā)生滑落。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為克服相關技術中存在的問題，本公開提供一種無人飛行器云臺及其承載支架。
[0006]根據(jù)本公開實施例的第一方面，提供一種無人飛行器云臺的承載支架，所述承載支架包括:
[0007]固定座和壓板；
[0008]所述固定座包括底座、第一轉動支座和第二轉動支座，所述第一轉動支座和所述第二轉動支座相對地設置在所述底座上，所述底座上還設有用于與無人飛行器云臺的轉動裝置連接的連接結構；
[0009]所述壓板的一端可轉動地連接在所述第一轉動支座上，所述第二轉動支座上設有用于將所述壓板的另一端壓緊在所述第二轉動支座上的卡扣結構。
[0010]本公開中，通過在底板兩側相對設置第一轉動支座和第二轉動支座，然后將壓板的一端可轉動地連接在第一轉動支座上，在第二轉動支座上設置將壓板的另一端壓緊在第二轉動支座上的卡扣結構，使用時，先將攝像裝置放置在第一轉動支座和第二轉動支座之間，然后通過卡扣結構將壓板的另一端壓緊在第二轉動支座上，從而使壓板壓緊攝像裝置。
[0011]在本公開第一方面的一種實現(xiàn)方式中，所述壓板為U型件，所述U型件的一端設有第一軸孔，所述U型件通過所述第一軸孔和轉動軸可轉動地安裝在所述第一轉動支座上，所述U型件的另一端設有與所述卡扣結構相配合的卡槽。
[0012]在該實現(xiàn)方式中，采用卡槽與卡扣結構相配合，實現(xiàn)壓板的壓緊與松開，結構簡單。
[0013]在本公開第一方面的一種實現(xiàn)方式中，所述卡扣結構包括扣環(huán)和下拉環(huán)，所述扣環(huán)的一端可轉動地連接在所述第二轉動支座上，所述扣環(huán)的中部與所述下拉環(huán)的一端可轉動連接，所述扣環(huán)的另一端為控制所述扣環(huán)繞所述第二轉動支座轉動的把手，所述下拉環(huán)的另一端用于與所述壓板的另一端卡接；當所述下拉環(huán)的另一端與所述壓板的另一端卡接，且所述把手位于靠近所述底板的位置時，所述下拉環(huán)將所述壓板壓緊在所述第二轉動支座上。
[0014]在該實現(xiàn)方式中，卡扣結構由扣環(huán)和下拉環(huán)實現(xiàn)，整個卡扣結構的構造簡單、易于操作且固定效果好。
[0015]在本公開第一方面的另一種實現(xiàn)方式中，所述第二轉動支座包括支座本體和從所述支座本體延伸出所述底板外圍的凸臺，所述凸臺上設有第二軸孔，所述扣環(huán)的一端通過穿過所述第二軸孔的轉動軸安裝在所述凸臺上。
[0016]在該實現(xiàn)方式中，通過設置向底板外圍延伸的凸臺，然后將第二軸孔設置在凸臺上，當將扣環(huán)的把手拉動到最下方時，在下拉環(huán)的力的作用下，把手緊扣在支座本體上，而不易脫開，保證了承載支架的固定性能。
[0017]在本公開第一方面的另一種實現(xiàn)方式中，所述扣環(huán)為U型扣環(huán)，所述U型扣環(huán)的開口的一端設有第三軸孔，所述U型扣環(huán)通過所述第三軸孔和轉動軸安裝在所述凸臺上。
[0018]在該實現(xiàn)方式中，在U型扣環(huán)開口的一端設有第三軸孔，實現(xiàn)扣環(huán)與第二轉動支座的可轉動連接，構造簡單且固定效果好。
[0019]在本公開第一方面的另一種實現(xiàn)方式中，所述U型扣環(huán)的中部對應設置有第四軸孔，所述下拉環(huán)包括橫桿、連接在所述橫桿兩端的兩連接桿、分別連接在所述兩連接桿桿上的兩轉動桿，所述轉動桿與所述橫桿平行設置，所述兩轉動桿插于所述U型扣環(huán)的第四軸孔內(nèi)。
[0020]在該實現(xiàn)方式中，下拉環(huán)的兩橫桿插入第四軸孔時，需要將兩連接桿向兩邊分開，當橫桿插入第四軸孔后，橫桿不易從第四軸孔內(nèi)脫出，保證了整個結構的牢固。
[0021 ]在本公開第一方面的另一種實現(xiàn)方式中，所述下拉環(huán)為金屬件。
[0022]在該實現(xiàn)方式中，采用金屬作為下拉環(huán)材料，既方便生成加工，又能保證對下拉環(huán)的強度要求。
[0023]在本公開第一方面的另一種實現(xiàn)方式中，所述第二轉動支座的頂部設有插槽，所述壓板上還設有與所述插槽相配合的卡接部。
[0024]在該實現(xiàn)方式中，當壓板被壓緊在第二轉動支座上時，插槽和卡接部相配合，增加了二者之間的結合力，提升了承載支架的固定效果。
[0025]在本公開第一方面的另一種實現(xiàn)方式中，所述壓板的與所述底座相對的側面上設有第一墊片。
[0026]在該實現(xiàn)方式中，所述承載支架還包括第一墊片，所述第一墊片固定在所述壓板的與所述底板相對的一側面上，在安裝攝像裝置時，在攝像裝置和壓板之間起到緩沖作用，減小攝像裝置的磨損。
[0027]在本公開第一方面的另一種實現(xiàn)方式中，所述承載支架還包括第二墊片，所述第二墊片固定在所述第二轉動支座上，當所述壓板壓在所述第二轉動支座上時，所述第二墊片夾設于所述壓板和所述第二轉動支座之間。
[0028]在該實現(xiàn)方式中，通過設置第二墊片，可以增加下拉環(huán)對把手產(chǎn)生的拉力，從而進一步使得把手緊扣在支架本體上。
[0029]在本公開第一方面的另一種實現(xiàn)方式中，所述第一墊片和所述第二墊片均為軟膠墊片。
[0030]在本公開第一方面的另一種實現(xiàn)方式中，所述第一墊片和所述第二墊片采用膠水固定。
[0031]在本公開第一方面的另一種實現(xiàn)方式中，所述底座包括底板和垂直連接在所述底板的側邊上的多塊側板，所述多塊側板首尾相連，所述連接結構設置在所述多塊側板中的一塊側板的外側壁上，所述第一轉動支座和所述第二轉動支座分別設置在設有所述連接結構的側板的相鄰兩側板上。
[0032]在該實現(xiàn)方式中，在底板上設置側板，可以對安裝在承載支架內(nèi)的攝像裝置起到限制和固定作用，增加了承載支架的安全性能。
[0033]在本公開第一方面的另一種實現(xiàn)方式中，所述底座上設有用于與攝像裝置連接的通用串行總線USB接頭。
[0034]在該實現(xiàn)方式中，通過在底板上設置USB接口，將攝像裝置與無人飛行器的總控裝置連接，而由于總控裝置可以采用無線信號與地面站通信，使得地面站可以對攝像裝置進行控制。
[0035]在本公開第一方面的另一種實現(xiàn)方式中，所述底座上設有用于檢測所述底座當前橫滾角、俯仰角、航向角的角度和角速度的傳感器。
[0036]該傳感器可以是陀螺儀或加速度計。該傳感器與無人飛行器的總控裝置連接，當檢測到底座的姿態(tài)(角度)發(fā)生變化，總控裝置根據(jù)姿態(tài)的變化量，計算出轉動裝置中3個電機軸需要轉動的角度和速度，并發(fā)出相應指令給各個電機對應的電路板，以使電路板上的控制器控制電機轉動，修正底座的姿態(tài)回設定的姿態(tài)。
[0037]在本公開第一方面的另一種實現(xiàn)方式中，所述連接結構為垂直設置在所述側板外側壁上的圓筒結構，所述圓筒結構的側壁上設有側孔。
[0038]在本公開第一方面的另一種實現(xiàn)方式中，所述固定座采用40%碳纖維增強聚鄰苯二酰胺材料制成。
[0039]在該實現(xiàn)方式中，40%碳纖維增強聚鄰苯二酰胺材料能夠滿足固定座高剛性要求，制成的結構重量小，同時可以實現(xiàn)一次注塑成型，快速大量生產(chǎn)的需求。
[0040]在本公開第一方面的另一種實現(xiàn)方式中，所述壓板和所述扣環(huán)采用聚碳酸酯或50%玻璃纖維增強聚鄰苯二酰胺材料制成。
[0041]在該實現(xiàn)方式中，采用聚碳酸酯或50%玻璃纖維增強聚鄰苯二酰胺材料制作壓板和所述扣環(huán)，可以實現(xiàn)一次注塑成型，且重量小、價格低。
[0042]根據(jù)本公開實施例的第二方面，提供一種無人飛行器云臺，所述無人飛行器云臺包括:
[0043]用于與無人飛行器機身連接的減震組件、承載支架以及可帶動所述承載支架在三個方向上轉動的轉動裝置，所述轉動轉置分別與所述減震組件及所述承載支架連接，所述承載支架為如第一方面任一項所述的承載支架。
[0044]在本公開第二方面的一種實現(xiàn)方式中，所述減震組件包括與所述無人飛行器機身連接的固定架、連接在所述固定架上的減震架以及安裝在所述減震架上的多個減震部件，所述減震部件設于所述轉動裝置和所述減震架之間。
[0045]在該實現(xiàn)方式中，通過設置減震部件，降低了攝像裝置安裝在承載支架中受到的振動，保證了拍攝畫面的穩(wěn)定性。
[0046]在本公開第二方面的另一種實現(xiàn)方式中，所述減震架包括第一連接臂和設置在所述第一連接臂上的多個第一安裝架，多個所述第一安裝架間隔布置在所述第一連接臂的四周，所述第一安裝架為圓筒結構，所述圓筒結構的底部形成有內(nèi)凸緣。
[0047]在本公開第二方面的另一種實現(xiàn)方式中，所述減震部件由彈性材料制成。
[0048]在本公開第二方面的另一種實現(xiàn)方式中，所述減震部件包括減震球和連接于所述減震球相反兩側的卡接結構，所述減震部件通過所述卡接結構分別與所述轉動裝置和所述減震架連接。
[0049]在該實現(xiàn)方式中，采用球狀結構實現(xiàn)減震功能，球狀結構具有良好的拉伸回彈性能，能起到充分過濾上方振動的作用。
[0050]在本公開第二方面的另一種實現(xiàn)方式中，所述固定架和所述減震架采用聚碳酸酯或50%玻璃纖維增強聚鄰苯二酰胺材料制成。
[0051]在該實現(xiàn)方式中，采用聚碳酸酯或50%玻璃纖維增強聚鄰苯二酰胺材料制作固定架和所述減震架，可以實現(xiàn)一次注塑成型，且重量小、價格低。
[0052]在本公開第二方面的另一種實現(xiàn)方式中，所述轉動裝置包括第一驅(qū)動單元、第二驅(qū)動單元和第三驅(qū)動單元，所述第一驅(qū)動單元包括與所述減震組件連接的第一連接架、安裝在所述第一連接架上的第一轉動組件，所述第二驅(qū)動單元包括與所述第一轉動組件的輸出軸連接的第二連接架、安裝在所述第二連接架上的第二轉動組件，所述第三驅(qū)動單元包括與所述第