本技術(shù)涉及無(wú)人機(jī)收納，具體是涉及一種可收放無(wú)人機(jī)的巡檢車(chē)。

背景技術(shù)：

1、巡檢車(chē)是一種專(zhuān)門(mén)用于巡視、檢測(cè)和監(jiān)測(cè)的車(chē)輛，通常配備有各種傳感器、設(shè)備和工具，用于執(zhí)行特定的巡檢任務(wù)，包括電力巡檢、油氣管道巡檢、橋梁檢測(cè)和環(huán)境監(jiān)測(cè)等，過(guò)去巡檢普遍采用人工巡檢的方式，但是隨著科技發(fā)展越來(lái)越快，現(xiàn)在都是采用無(wú)人機(jī)進(jìn)行巡檢，無(wú)人機(jī)具備價(jià)格低、遠(yuǎn)程遙控、可垂直起降、機(jī)動(dòng)性能好、環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，至此，無(wú)人機(jī)與巡檢車(chē)的配合使用使得巡檢過(guò)程更加便捷、簡(jiǎn)單。

2、由于無(wú)人機(jī)體積較大，運(yùn)輸不便且需要充電保證續(xù)航能力，巡檢車(chē)上大多搭配有用于負(fù)責(zé)無(wú)人機(jī)的停放平臺(tái)用于收納和放飛無(wú)人機(jī)，傳統(tǒng)的無(wú)人機(jī)停放平臺(tái)大多未設(shè)置有固定機(jī)構(gòu)，當(dāng)對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行收納時(shí)，直接將無(wú)人機(jī)放置在凹槽內(nèi)，當(dāng)巡檢車(chē)在行駛過(guò)程中，由于慣性力和顛簸力的作用下，凹槽內(nèi)的無(wú)人機(jī)會(huì)左右晃動(dòng)碰撞到殼體內(nèi)壁，從而容易導(dǎo)致無(wú)人機(jī)受損?；诖?，本方案提供一種可收放無(wú)人機(jī)的巡檢車(chē)解決上述提出的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為解決上述技術(shù)問(wèn)題，提供一種可收放無(wú)人機(jī)的巡檢車(chē)，本技術(shù)方案解決了上述背景技術(shù)中提出的當(dāng)對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行收納時(shí)，直接將無(wú)人機(jī)放置在凹槽內(nèi)，當(dāng)巡檢車(chē)在行駛過(guò)程中，由于慣性力和顛簸力的作用下，凹槽內(nèi)的無(wú)人機(jī)會(huì)左右晃動(dòng)碰撞到殼體內(nèi)壁，從而容易導(dǎo)致無(wú)人機(jī)受損的問(wèn)題。

2、為達(dá)到以上目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：

3、一種可收放無(wú)人機(jī)的巡檢車(chē)，包括巡檢車(chē)和停放箱，所述停放箱放置在巡檢車(chē)的后座，所述停放箱的內(nèi)部固定安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端固定連接有第一錐齒輪，所述第一錐齒輪的下端與第二錐齒輪相嚙合，所述第二錐齒輪固定連接在螺紋絲桿的下端，所述螺紋絲桿的底部與停放箱的底部?jī)?nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述螺紋絲桿的上端螺紋連接有套筒，所述套筒的上端固定連接有升降板，所述升降板的上端固定連接有固定框架，所述固定框架的上端中部設(shè)置有托物板，所述托物板的上端左右兩側(cè)固定安裝有固定機(jī)構(gòu)，所述托物板的上端中部固定連接有機(jī)身墊塊。

4、優(yōu)選的，所述固定機(jī)構(gòu)包括固定板和電磁鐵組件，所述固定板和電磁鐵組件均固定安裝在托物板的上端，所述固定板設(shè)置有一對(duì)，左側(cè)所述固定板的內(nèi)部滑動(dòng)連接有若干組伸縮桿，所述伸縮桿的右端與銜鐵板固定連接，所述銜鐵板的上端固定連接有擋板，所述伸縮桿的左端延伸進(jìn)兩個(gè)固定板的內(nèi)部并固定連接有夾持板，所述伸縮桿的外側(cè)套設(shè)有復(fù)位彈簧，所述復(fù)位彈簧的兩端分別與固定板和銜鐵板固定連接。

5、優(yōu)選的，所述擋板和所述夾持板的材質(zhì)均采用橡膠

6、優(yōu)選的，所述機(jī)身墊塊的上端固定連接有軟墊。

7、優(yōu)選的，所述停放箱的頂端安裝有密封箱門(mén)，所述停放箱的左右兩側(cè)內(nèi)壁均開(kāi)設(shè)有滑槽，所述升降板的左右兩端通過(guò)滑槽與停放箱滑動(dòng)連接。

8、優(yōu)選的，所述固定框架的左右兩側(cè)開(kāi)設(shè)有限位槽，所述托物板的左右兩側(cè)設(shè)置在限位槽的內(nèi)部，所述托物板的下端固定連接有若干組阻尼彈簧，所述阻尼彈簧的另一端與升降板的上端固定連接。

9、優(yōu)選的，所述停放箱的內(nèi)部設(shè)置有儲(chǔ)電池。

10、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提出一種可收放無(wú)人機(jī)的巡檢車(chē)，具備以下有益效果：

11、1.本實(shí)用新型中當(dāng)?shù)責(zé)o人機(jī)進(jìn)行收納時(shí)，無(wú)人機(jī)機(jī)腳置于兩個(gè)固定板之間，隨后斷開(kāi)電磁鐵組件，電磁鐵組件與銜鐵板分開(kāi)，在復(fù)位彈簧的作用下，使得伸縮桿整體向無(wú)人機(jī)移動(dòng)，隨后使得夾持板對(duì)無(wú)人機(jī)的機(jī)器進(jìn)行夾持固定，此時(shí)伸縮桿繼續(xù)伸縮，使得擋板繼續(xù)移動(dòng)到無(wú)人機(jī)機(jī)腳的上端，從而對(duì)無(wú)人機(jī)機(jī)腳進(jìn)行限位固定，使用無(wú)人機(jī)時(shí)，啟動(dòng)電磁鐵組件，電磁鐵組件產(chǎn)生吸附力，將銜鐵板吸附住，解除對(duì)無(wú)人機(jī)機(jī)腳的固定。

12、2.本實(shí)用新型中通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)兩個(gè)錐齒輪驅(qū)動(dòng)螺紋絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，使得套筒帶動(dòng)升降板上下移動(dòng)，從而便于對(duì)固定框架上的無(wú)人機(jī)進(jìn)行收納和放飛。

13、3.本實(shí)用新型中設(shè)置有電磁鐵組件和銜鐵塊，當(dāng)對(duì)無(wú)人機(jī)收納時(shí)，無(wú)人機(jī)機(jī)腳位于兩個(gè)固定板之間后，斷開(kāi)電磁鐵組件，電磁鐵組件不再吸附銜鐵塊，從而帶動(dòng)夾持板和擋板向無(wú)人機(jī)機(jī)腳位置移動(dòng)，對(duì)無(wú)人機(jī)機(jī)腳進(jìn)行固定，防止無(wú)人機(jī)在運(yùn)輸過(guò)程中發(fā)生碰撞，同時(shí)托物板的下端安裝有若干組阻尼彈簧，阻尼彈簧對(duì)外界的沖擊和負(fù)載變化，可以起到緩沖作用，減少?zèng)_擊力對(duì)無(wú)人機(jī)的影響，延長(zhǎng)無(wú)人機(jī)的壽命，保護(hù)無(wú)人機(jī)的內(nèi)部元件。

技術(shù)特征：

1.一種可收放無(wú)人機(jī)的巡檢車(chē)，其特征在于，包括巡檢車(chē)(1)和停放箱(2)，所述停放箱(2)放置在巡檢車(chē)(1)的后座，所述停放箱(2)的內(nèi)部固定安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3)的輸出端固定連接有第一錐齒輪(4)，所述第一錐齒輪(4)的下端與第二錐齒輪(6)相嚙合，所述第二錐齒輪(6)固定連接在螺紋絲桿(5)的下端，所述螺紋絲桿(5)的底部與停放箱(2)的底部?jī)?nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述螺紋絲桿(5)的上端螺紋連接有套筒(7)，所述套筒(7)的上端固定連接有升降板(8)，所述升降板(8)的上端固定連接有固定框架(9)，所述固定框架(9)的上端中部設(shè)置有托物板(10)，所述托物板(10)的上端左右兩側(cè)固定安裝有固定機(jī)構(gòu)(11)，所述托物板(10)的上端中部固定連接有機(jī)身墊塊(12)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可收放無(wú)人機(jī)的巡檢車(chē)，其特征在于：所述固定機(jī)構(gòu)(11)包括固定板(1101)和電磁鐵組件(1105)，所述固定板(1101)和電磁鐵組件(1105)均固定安裝在托物板(10)的上端，所述固定板(1101)設(shè)置有一對(duì)，左側(cè)所述固定板(1101)的內(nèi)部滑動(dòng)連接有若干組伸縮桿(1102)，所述伸縮桿(1102)的右端與銜鐵板(1103)固定連接，所述銜鐵板(1103)的上端固定連接有擋板(1106)，所述伸縮桿(1102)的左端延伸進(jìn)兩個(gè)固定板(1101)的內(nèi)部并固定連接有夾持板(1107)，所述伸縮桿(1102)的外側(cè)套設(shè)有復(fù)位彈簧(1104)，所述復(fù)位彈簧(1104)的兩端分別與固定板(1101)和銜鐵板(1103)固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種可收放無(wú)人機(jī)的巡檢車(chē)，其特征在于：所述擋板(1106)和所述夾持板(1107)的材質(zhì)均采用橡膠。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可收放無(wú)人機(jī)的巡檢車(chē)，其特征在于：所述機(jī)身墊塊(12)的上端固定連接有軟墊(13)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可收放無(wú)人機(jī)的巡檢車(chē)，其特征在于：所述停放箱(2)的頂端安裝有密封箱門(mén)(201)，所述停放箱(2)的左右兩側(cè)內(nèi)壁均開(kāi)設(shè)有滑槽(202)，所述升降板(8)的左右兩端通過(guò)滑槽(202)與停放箱(2)滑動(dòng)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可收放無(wú)人機(jī)的巡檢車(chē)，其特征在于：所述固定框架(9)的左右兩側(cè)開(kāi)設(shè)有限位槽(901)，所述托物板(10)的左右兩側(cè)設(shè)置在限位槽(901)的內(nèi)部，所述托物板(10)的下端固定連接有若干組阻尼彈簧(14)，所述阻尼彈簧(14)的另一端與升降板(8)的上端固定連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可收放無(wú)人機(jī)的巡檢車(chē)，其特征在于：所述停放箱(2)的內(nèi)部設(shè)置有儲(chǔ)電池(15)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開(kāi)了一種可收放無(wú)人機(jī)的巡檢車(chē)，涉及無(wú)人機(jī)收納技術(shù)領(lǐng)域，包括巡檢車(chē)和停放箱，所述停放箱的內(nèi)部固定安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端固定連接有第一錐齒輪，所述第一錐齒輪的下端與第二錐齒輪相嚙合，所述第二錐齒輪固定連接在螺紋絲桿的下端，所述螺紋絲桿的上端螺紋連接有套筒，所述套筒的上端固定連接有升降板，所述升降板的上端固定連接有固定框架，所述固定框架的上端中部設(shè)置有托物板，所述托物板的上端左右兩側(cè)固定安裝有固定機(jī)構(gòu)，所述托物板的上端中部固定連接有機(jī)身墊塊，當(dāng)對(duì)無(wú)人機(jī)收納時(shí)，通過(guò)固定機(jī)構(gòu)和阻尼彈簧的配合使用，對(duì)無(wú)人機(jī)機(jī)腳進(jìn)行固定，防止無(wú)人機(jī)在運(yùn)輸過(guò)程中發(fā)生碰撞。

技術(shù)研發(fā)人員：劉賽,劉桂鈞
受保護(hù)的技術(shù)使用者：湖南中科星通智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240511
技術(shù)公布日：2024/12/26