本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)載運(yùn)領(lǐng)域，尤其涉及一種車載式無(wú)人機(jī)載運(yùn)箱。

背景技術(shù)：

1、無(wú)人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱“無(wú)人機(jī)”，是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)，或者由車載計(jì)算機(jī)完全地或間歇地自主地操作。與有人駕駛的飛機(jī)相比，無(wú)人機(jī)往往更適合那些太“愚鈍、骯臟或危險(xiǎn)”的任務(wù)，如觀察野生動(dòng)物、監(jiān)控傳染病、測(cè)繪、救災(zāi)等。有些無(wú)人機(jī)在執(zhí)行戶外的勘測(cè)任務(wù)時(shí)，要將無(wú)人機(jī)運(yùn)輸?shù)叫枰睖y(cè)的地方，通常是使用車載式運(yùn)輸，車載式運(yùn)輸是只使用特定的運(yùn)輸和工具，將物品從一個(gè)地點(diǎn)向另一個(gè)地點(diǎn)運(yùn)送的物流活動(dòng)。

2、現(xiàn)在的車載式運(yùn)輸通常是使用固定的運(yùn)輸工具對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行運(yùn)輸，比如將無(wú)人機(jī)固定在車頂?shù)倪\(yùn)輸架上，雖然可以將無(wú)人機(jī)運(yùn)輸?shù)侥康牡兀枪潭ǖ倪\(yùn)輸架一般緩沖性較差，并不能充分地適應(yīng)運(yùn)輸車在途中的顛簸晃動(dòng)，而無(wú)人機(jī)的機(jī)構(gòu)較為復(fù)雜，運(yùn)輸車晃動(dòng)極其容易導(dǎo)致無(wú)人機(jī)的機(jī)翼或其他部件與運(yùn)輸架發(fā)生碰撞，造成無(wú)人機(jī)的損壞，且無(wú)人機(jī)到達(dá)放飛點(diǎn)時(shí)，工作人員需要先將無(wú)人機(jī)從固定的運(yùn)輸架上取出，并移到平地上進(jìn)行飛行，期間需要使用輔助工具，在無(wú)人機(jī)降落后，工作人員還需要將無(wú)人機(jī)重新放回到運(yùn)輸架上進(jìn)行固定，比較耗費(fèi)時(shí)間，非常不方便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明旨在針對(duì)上述缺陷，本發(fā)明提供一種車載式無(wú)人機(jī)載運(yùn)箱，可以更加安全和穩(wěn)定地對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行運(yùn)輸，且在運(yùn)輸車移動(dòng)的過(guò)程中就可以直接對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行放飛和降落，無(wú)需停車拿取無(wú)人機(jī)，使用更加方便。

2、本發(fā)明的技術(shù)實(shí)施方案為：一種車載式無(wú)人機(jī)載運(yùn)箱，包括有箱體、球座、吸盤、升降板、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、緩沖機(jī)構(gòu)和開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)，所述球座固定連接在箱體底部的中心位置，所述吸盤轉(zhuǎn)動(dòng)式連接在球座下部，所述升降板滑動(dòng)式連接在箱體內(nèi)側(cè)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)在箱體上，所述緩沖機(jī)構(gòu)設(shè)在箱體上，所述開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)設(shè)在緩沖機(jī)構(gòu)上。

3、更為優(yōu)選的是，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有壓縮箱、活塞板、連接板、電動(dòng)推桿和單向進(jìn)氣閥，所述壓縮箱固定連接在箱體一側(cè)，所述活塞板滑動(dòng)式連接在壓縮箱內(nèi)側(cè)，所述連接板的一端固定連接在活塞板底部，所述連接板的另一端與升降板底部固定連接，所述連接板與箱體滑動(dòng)式連接，且所述連接板與活塞板滑動(dòng)式連接，所述壓縮箱外壁的左右兩側(cè)均固定連接有電動(dòng)推桿，兩個(gè)所述電動(dòng)推桿呈對(duì)稱設(shè)置，兩個(gè)所述電動(dòng)推桿的伸縮桿都與連接板固定連接，所述單向進(jìn)氣閥固定連接在壓縮箱遠(yuǎn)離箱體一側(cè)的下部，且所述單向進(jìn)氣閥與壓縮箱連通。

4、更為優(yōu)選的是，所述緩沖機(jī)構(gòu)包括有彈性膜、進(jìn)氣管、回型通管、豎管和斜管，所述箱體的四周均開(kāi)設(shè)有空腔，所述箱體的內(nèi)壁上固定連接有四個(gè)彈性膜，所述彈性膜位于空腔內(nèi)，四個(gè)所述彈性膜上都設(shè)有摩擦條，所述箱體上固定連接有八個(gè)進(jìn)氣管，兩個(gè)所述進(jìn)氣管為一組，一組所述進(jìn)氣管與一個(gè)空腔連通，四組所述進(jìn)氣管之間連通有回型通管，所述豎管固定連接在回型通管靠近壓縮箱的一側(cè)，且所述豎管與回型通管連通，所述豎管的左右兩側(cè)開(kāi)設(shè)有兩個(gè)通孔，且底部開(kāi)設(shè)有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)孔，所述斜管固定連接在豎管靠近壓縮箱的一個(gè)通孔上，且所述斜管與豎管連通，所述斜管與箱體固定連接，所述斜管與壓縮箱連通。

5、更為優(yōu)選的是，所述開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)包括有球閥體、螺旋槽輥、支架、驅(qū)動(dòng)桿和復(fù)位彈簧，所述球閥體轉(zhuǎn)動(dòng)式連接在豎管內(nèi)，所述螺旋槽輥固定連接在球閥體底部，所述螺旋槽輥與豎管的轉(zhuǎn)動(dòng)孔轉(zhuǎn)動(dòng)式連接，所述螺旋槽輥外壁上開(kāi)設(shè)有螺旋凹槽，所述支架固定連接在回型通管靠近壓縮箱的一側(cè)，所述驅(qū)動(dòng)桿滑動(dòng)式連接在支架上，所述驅(qū)動(dòng)桿與螺旋槽輥的螺旋凹槽滑動(dòng)式連接，所述驅(qū)動(dòng)桿位于升降板下方，所述支架與驅(qū)動(dòng)桿之間連接有復(fù)位彈簧。

6、更為優(yōu)選的是，所述球閥體為l型三通球閥。

7、更為優(yōu)選的是，還包括有封閉機(jī)構(gòu)，所述封閉機(jī)構(gòu)設(shè)在箱體上，所述封閉機(jī)構(gòu)包括有導(dǎo)塊、蓋板、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、柱齒輪、上齒條和下齒條，所述箱體的四個(gè)角頂部都固定連接有導(dǎo)塊，兩個(gè)所述導(dǎo)塊為一組，兩個(gè)所述導(dǎo)塊之間滑動(dòng)式連接有一個(gè)蓋板，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定連接在壓縮箱頂部靠近箱體的一側(cè)，所述柱齒輪固定連接在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上，所述上齒條固定連接在其中一個(gè)蓋板底部，所述柱齒輪位于上齒條下方，所述柱齒輪與上齒條嚙合，所述下齒條固定連接在另一個(gè)蓋板底部，所述柱齒輪位于下齒條上方，所述柱齒輪與下齒條嚙合。

8、更為優(yōu)選的是，還包括有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)在箱體，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括有液壓桿、回型板和安裝架，所述箱體底部的四個(gè)角上都轉(zhuǎn)動(dòng)式連接有液壓桿的伸縮桿，四個(gè)所述液壓桿底部之間轉(zhuǎn)動(dòng)式連接有回型板，所述吸盤位于回型板的中心位置，所述回型板底部固定連接有兩個(gè)安裝架。

9、更為優(yōu)選的是，還包括有連接架、回型排氣管和連通管，所述回型通管上固定連接有若干個(gè)連接架，若干個(gè)所述連接架之間固定連接有回型排氣管，所述回型排氣管與豎管遠(yuǎn)離斜管一側(cè)的通孔連通，所述回型排氣管上連通有若干個(gè)連通管，每一個(gè)所述連通管的管口均傾斜向上設(shè)置。

10、更為優(yōu)選的是，所述升降板頂部設(shè)有摩擦紋。

11、相比現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的有益效果在于：

12、1、升降板向下移動(dòng)會(huì)帶動(dòng)無(wú)人機(jī)向下移動(dòng)，同時(shí)活塞板向下移動(dòng)會(huì)將壓縮箱內(nèi)的空氣擠壓到四個(gè)空腔內(nèi)，將四個(gè)彈性膜撐大并逐漸包裹住無(wú)人機(jī)，由于彈性膜具有一定的彈性，可以適應(yīng)無(wú)人機(jī)的復(fù)雜結(jié)構(gòu)，對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行充分地包裹，在運(yùn)輸車對(duì)無(wú)人機(jī)運(yùn)輸?shù)倪^(guò)程中，吸盤內(nèi)的阻尼液會(huì)對(duì)箱體進(jìn)行緩沖，減少箱體的晃動(dòng)程度，從而減少無(wú)人機(jī)的晃動(dòng)程度，同時(shí)在彈性膜的彈力作用下，四個(gè)彈性膜會(huì)對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行緩沖，進(jìn)一步減少無(wú)人機(jī)的晃動(dòng)，從而穩(wěn)定地對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行運(yùn)輸，避免無(wú)人機(jī)在運(yùn)輸?shù)耐局邪l(fā)生磕碰而造成損壞。

13、2、當(dāng)無(wú)人機(jī)需要起飛的時(shí)候，運(yùn)輸車無(wú)需停下，升降板繼續(xù)向下移動(dòng)會(huì)使得球閥體與豎管遠(yuǎn)離斜管的通孔連通，空腔內(nèi)的空氣會(huì)從豎管遠(yuǎn)離斜管的通孔排出，同時(shí)四個(gè)彈性膜復(fù)原會(huì)與無(wú)人機(jī)脫離接觸，然后兩個(gè)電動(dòng)推桿的伸縮桿收縮會(huì)帶動(dòng)連接板向上復(fù)位，使得升降板向上復(fù)位并帶動(dòng)無(wú)人機(jī)向上移動(dòng)，無(wú)人機(jī)向上移動(dòng)后，箱體將不再擋住無(wú)人機(jī)，此時(shí)無(wú)需工作人員將無(wú)人機(jī)從箱體內(nèi)取出，可以直接操控?zé)o人機(jī)飛行，當(dāng)無(wú)人機(jī)飛行完畢后，工作人員操控?zé)o人機(jī)飛行降落在升降板上，再使得兩個(gè)電動(dòng)推桿的伸縮桿伸長(zhǎng)，進(jìn)而對(duì)無(wú)人機(jī)再次進(jìn)行包裹，繼續(xù)進(jìn)行運(yùn)載，從而可以節(jié)省工作人員停放運(yùn)輸車和拿取無(wú)人機(jī)的時(shí)間，使用也更加方便。

14、3、驅(qū)動(dòng)電機(jī)會(huì)驅(qū)動(dòng)柱齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使得兩個(gè)蓋板移動(dòng)并將箱體打開(kāi)，然后工作人員將無(wú)人機(jī)放置到升降板上，對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行存放，再調(diào)整驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸反向轉(zhuǎn)動(dòng)，使得兩個(gè)蓋板復(fù)位并將箱體關(guān)上，避免運(yùn)輸車對(duì)無(wú)人機(jī)運(yùn)輸?shù)耐局杏谢覊m落到無(wú)人機(jī)上，遮住無(wú)人機(jī)的攝像頭，同時(shí)避免物體掉落到箱體內(nèi)，對(duì)無(wú)人機(jī)造成損壞，還可以對(duì)無(wú)人機(jī)遮風(fēng)擋雨，從而對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行更加充分地防護(hù)，以便對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行更加安全地運(yùn)輸；當(dāng)無(wú)人機(jī)機(jī)需要起飛的時(shí)候，工作人員先啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，將兩個(gè)蓋板打開(kāi)，當(dāng)升降板向上復(fù)位后，升降板和兩個(gè)蓋板可以組成一個(gè)更大的降落平臺(tái)，方便無(wú)人機(jī)后續(xù)飛行結(jié)束時(shí)更加方便和準(zhǔn)確地降落到箱體上，對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行快速存放。

15、4、如果運(yùn)輸車發(fā)生顛簸晃動(dòng)，四個(gè)液壓桿會(huì)對(duì)箱體進(jìn)一步緩沖，進(jìn)一步減少箱體內(nèi)無(wú)人機(jī)的晃動(dòng)，同時(shí)當(dāng)運(yùn)輸車傾斜時(shí)，四個(gè)液壓桿會(huì)進(jìn)一步對(duì)箱體的四個(gè)角進(jìn)行支撐，使得箱體更加穩(wěn)定地保持水平狀態(tài)，從而對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行更加穩(wěn)定地運(yùn)輸，也使得無(wú)人機(jī)始終處于水平放置，讓無(wú)人機(jī)能夠保持隨時(shí)起飛的狀態(tài)。