本發(fā)明屬于無人機(jī)，更具體地，涉及一種適用于長航時固定翼無人機(jī)的增升機(jī)翼及無人機(jī)。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)代長航時固定翼無人機(jī)，尤其是起飛重量不小于1000kg的中大型無人機(jī)，在軍、民兩個領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用。

2、在傳統(tǒng)長航時固定翼無人機(jī)設(shè)計中，多采用螺旋槳動力系統(tǒng)。具備成本低、結(jié)構(gòu)簡單、耗油率低等特點(diǎn)，適用于長航時飛行任務(wù)。其缺點(diǎn)是地面起飛階段加速性能較差，與此同時，出于簡化設(shè)計、減輕結(jié)構(gòu)重量等目的，傳統(tǒng)長航時固定翼無人機(jī)多采用簡單襟翼作為增升裝置。此類增升裝置最大升力系數(shù)較小，無法對大舵偏分離流動進(jìn)行有效控制。在起飛加速性能較差和增升裝置最大升力系數(shù)較小的綜合作用下，傳統(tǒng)長航時固定翼無人機(jī)起飛距離往往大于1000m，導(dǎo)致其無法使用小型機(jī)場或通航機(jī)場起飛，限制了無人機(jī)的使用。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種適用于長航時固定翼無人機(jī)的增升機(jī)翼及無人機(jī)，解決現(xiàn)有技術(shù)中長航時固定翼無人機(jī)增升裝置最大升力系數(shù)較小，起飛距離較大的問題。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種適用于長航時固定翼無人機(jī)的增升機(jī)翼，包括：

3、主翼；

4、襟翼，所述襟翼設(shè)置在所述主翼靠近翼根部位的后緣，所述襟翼與所述主翼之間形成縫道，所述襟翼的前緣和后緣至少其中之一在展向上為波浪形結(jié)構(gòu)。

5、可選地，所述主翼包括沿展向依次設(shè)置的內(nèi)翼段和外翼段，所述內(nèi)翼段的后緣形成安裝槽，所述安裝槽用于安裝所述襟翼。

6、可選地，所述襟翼通過至少一個轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)和至少一個驅(qū)動機(jī)構(gòu)與所述主翼轉(zhuǎn)動連接，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動所述襟翼轉(zhuǎn)動。

7、可選地，所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)包括主翼連接座和襟翼連接座，所述主翼連接座與所述主翼連接，所述襟翼連接座連接在所述襟翼的下側(cè)，所述主翼連接座與所述襟翼連接座轉(zhuǎn)動連接。

8、可選地，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括舵機(jī)，所述舵機(jī)與所述主翼連接，所述舵機(jī)的輸出端設(shè)置有連桿，所述連桿與所述襟翼轉(zhuǎn)動連接。

9、可選地，所述襟翼的前緣為所述波浪形結(jié)構(gòu)時，所述波浪形結(jié)構(gòu)的波長和波高分別為所述襟翼的弦長的0.1-5倍和0.05-0.3倍，所述襟翼的后緣為所述波浪形結(jié)構(gòu)時，所述波浪形結(jié)構(gòu)的波長和波高分別為所述襟翼的弦長的0.1-5倍和0.05-0.3倍。

10、可選地，所述襟翼包括多個翼肋、至少一個橫梁和蒙皮，多個所述翼肋沿展向間隔布置，所述橫梁沿展向延伸并與多個所述翼肋連接，所述蒙皮包覆在所述翼肋和所述橫梁的外側(cè)。

11、可選地，所述橫梁連接有鉸鏈，所述連桿通過所述鉸鏈與所述橫梁連接。

12、可選地，所述主翼連接座與所述襟翼連接座通過軸和軸承轉(zhuǎn)動連接。

13、本發(fā)明還提供一種無人機(jī)，包括：

14、機(jī)體；

15、上述的適用于長航時固定翼無人機(jī)的增升機(jī)翼，所述主翼的翼根部位與所述機(jī)體連接。

16、本發(fā)明提供一種適用于長航時固定翼無人機(jī)的增升機(jī)翼及無人機(jī)，其有益效果在于：該適用于長航時固定翼無人機(jī)的增升機(jī)翼在主翼靠近翼根部位的后緣設(shè)置有襟翼，形成單縫襟翼，屬于單縫襟翼大類，襟翼的前緣和/或后緣在機(jī)翼的展向上為波浪形結(jié)構(gòu)，這樣的波浪形結(jié)構(gòu)相比于傳統(tǒng)的直線形外形的襟翼，不僅是外觀變化和性能變化，更是增升原理變化；單縫襟翼一般通過以下兩種方式提高升力系數(shù)：1、襟翼偏轉(zhuǎn)后機(jī)翼彎度增大，環(huán)量增加；2、在縫道流動的作用下，襟翼可以在大舵偏角時依然保持附著流動，本發(fā)明的襟翼采用的波浪形結(jié)構(gòu)，其增升原理除了上述兩種方式以外還有第三種方式，即：3、波浪形結(jié)構(gòu)的波峰波谷之間會產(chǎn)生弦向渦結(jié)構(gòu)，使氣流重新附著到翼面，減小了襟翼上表面的流動分離，有效地提升了襟翼的升力系數(shù)；該適用于長航時固定翼無人機(jī)的增升機(jī)翼能夠更好地提高機(jī)翼的最大升力系數(shù)，對大舵偏分離流動進(jìn)行有效控制，縮短無人機(jī)起飛距離。

17、本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后具體實施方式部分予以詳細(xì)說明。

技術(shù)特征：

1.一種適用于長航時固定翼無人機(jī)的增升機(jī)翼，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于長航時固定翼無人機(jī)的增升機(jī)翼，其特征在于，所述主翼包括沿展向依次設(shè)置的內(nèi)翼段和外翼段，所述內(nèi)翼段的后緣形成安裝槽，所述安裝槽用于安裝所述襟翼。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于長航時固定翼無人機(jī)的增升機(jī)翼，其特征在于，所述襟翼通過至少一個轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)和至少一個驅(qū)動機(jī)構(gòu)與所述主翼轉(zhuǎn)動連接，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動所述襟翼轉(zhuǎn)動。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的適用于長航時固定翼無人機(jī)的增升機(jī)翼，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)包括主翼連接座和襟翼連接座，所述主翼連接座與所述主翼連接，所述襟翼連接座連接在所述襟翼的下側(cè)，所述主翼連接座與所述襟翼連接座轉(zhuǎn)動連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的適用于長航時固定翼無人機(jī)的增升機(jī)翼，其特征在于，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括舵機(jī)，所述舵機(jī)與所述主翼連接，所述舵機(jī)的輸出端設(shè)置有連桿，所述連桿與所述襟翼轉(zhuǎn)動連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于長航時固定翼無人機(jī)的增升機(jī)翼，其特征在于，所述襟翼的前緣為所述波浪形結(jié)構(gòu)時，所述波浪形結(jié)構(gòu)的波長和波高分別為所述襟翼的弦長的0.1-5倍和0.05-0.3倍，所述襟翼的后緣為所述波浪形結(jié)構(gòu)時，所述波浪形結(jié)構(gòu)的波長和波高分別為所述襟翼的弦長的0.1-5倍和0.05-0.3倍。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的適用于長航時固定翼無人機(jī)的增升機(jī)翼，其特征在于，所述襟翼包括多個翼肋、至少一個橫梁和蒙皮，多個所述翼肋沿展向間隔布置，所述橫梁沿展向延伸并與多個所述翼肋連接，所述蒙皮包覆在所述翼肋和所述橫梁的外側(cè)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的適用于長航時固定翼無人機(jī)的增升機(jī)翼，其特征在于，所述橫梁連接有鉸鏈，所述連桿通過所述鉸鏈與所述橫梁連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的適用于長航時固定翼無人機(jī)的增升機(jī)翼，其特征在于，所述主翼連接座與所述襟翼連接座通過軸和軸承轉(zhuǎn)動連接。

10.一種無人機(jī)，其特征在于，包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種適用于長航時固定翼無人機(jī)的增升機(jī)翼及無人機(jī)，涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，包括：主翼；襟翼，襟翼設(shè)置在主翼靠近翼根部位的后緣，襟翼與主翼之間形成縫道，襟翼的前緣和后緣至少其中之一在展向上為波浪形結(jié)構(gòu)；解決現(xiàn)有技術(shù)中長航時固定翼無人機(jī)增升裝置最大升力系數(shù)較小，起飛距離較大的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：張延泰,付義偉,趙佳祥
受保護(hù)的技術(shù)使用者：彩虹無人機(jī)科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/26