本技術(shù)涉及無人機(jī)，尤其涉及一種農(nóng)田無人機(jī)航拍測(cè)繪裝置。

背景技術(shù)：

1、高標(biāo)準(zhǔn)農(nóng)田是指土地平整、集中連片、設(shè)施完善、農(nóng)田配套、土壤肥沃、生態(tài)良好、抗災(zāi)能力強(qiáng)，與現(xiàn)代農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和經(jīng)營(yíng)方式相適應(yīng)的旱澇保收、高產(chǎn)穩(wěn)產(chǎn)，劃定為永久基本農(nóng)田的耕地。高標(biāo)準(zhǔn)農(nóng)田范圍廣面積大，在需要進(jìn)行農(nóng)田測(cè)繪時(shí)，一般通過無人機(jī)進(jìn)行航拍測(cè)繪。

2、現(xiàn)有的高標(biāo)準(zhǔn)農(nóng)田無人機(jī)航拍測(cè)繪裝置使用時(shí)存在一定的缺陷，無人機(jī)的底部具有支撐桿結(jié)構(gòu)，利用支撐桿結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)無人機(jī)降落后的支撐，但是這些支撐桿在無人機(jī)起飛之后會(huì)增加阻力，影響無人機(jī)的飛行速度，而且支撐桿結(jié)構(gòu)導(dǎo)致無人機(jī)體積的增大，這些支撐桿容易在無人機(jī)飛行時(shí)發(fā)生誤碰，導(dǎo)致無人機(jī)航拍測(cè)繪裝置使用效果不好，因此，現(xiàn)在對(duì)高標(biāo)準(zhǔn)農(nóng)田無人機(jī)航拍測(cè)繪裝置做出改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于：為了解決現(xiàn)有的無人機(jī)航拍測(cè)繪裝置上的支撐桿導(dǎo)致空氣阻力增加，支撐桿容易誤碰導(dǎo)致無人機(jī)損壞的問題，而提出的一種農(nóng)田無人機(jī)航拍測(cè)繪裝置。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)一種農(nóng)田無人機(jī)航拍測(cè)繪裝置，包括機(jī)身，設(shè)置于機(jī)身底部的測(cè)繪攝像機(jī)，設(shè)置于機(jī)身四周的旋翼支架以及位于旋翼支架一端的旋翼，還包括：

3、槽口，所述槽口開設(shè)于旋翼支架的中間位置，且旋翼支架通過槽口呈鏤空結(jié)構(gòu)；

4、驅(qū)動(dòng)部，所述驅(qū)動(dòng)部固定在槽口內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)部為絲桿驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)；

5、支撐部，所述支撐部呈桿狀，所述支撐部的一端鉸接連接在旋翼支架的下側(cè)面，且支撐部鉸接的一端靠近機(jī)身的外側(cè)面；

6、定位桿，所述定位桿的上端與驅(qū)動(dòng)部的驅(qū)動(dòng)端鉸接，所述定位桿的下端與支撐部鉸接。

7、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：所述驅(qū)動(dòng)部包括固定在槽口內(nèi)的固定座，所述固定座上固定安裝有驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的輸出端固定連接有螺紋桿，所述螺紋桿上螺紋連接有滑座，所述滑座的下側(cè)面固定安裝有第一連接架。

8、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：所述支撐部包括支撐桿和第二連接架，所述支撐桿的一端固定連接有連接軸，所述支撐桿的上側(cè)面固定安裝有第三連接架，所述支撐桿的另一端固定安裝有橡膠墊。

9、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：所述連接架固定安裝在旋翼支架的下側(cè)面，且支撐桿通過連接軸與第二連接架鉸接。

10、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：所述第一連接架、第二連接架與第三連接架均為u型結(jié)構(gòu)，所述第二連接架位于槽口的一側(cè)靠近機(jī)身的位置。

11、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：所述定位桿的下端設(shè)置有第一軸桿，所述定位桿的上端設(shè)置有第二軸桿。

12、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：所述定位桿的下端通過第一軸桿與支撐桿的第三連接架鉸接，所述定位桿的上端通過第二軸桿與滑座下側(cè)面的第一連接架鉸接。

13、綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的有益效果是：

14、通過設(shè)置的可升降收納式的支撐部能夠減小無人機(jī)飛行時(shí)的阻力，無人機(jī)起飛后將支撐桿收納起來，避免在無人機(jī)飛行時(shí)發(fā)生誤觸，同時(shí)減小阻力，使無人機(jī)測(cè)繪飛行時(shí)更加的穩(wěn)定，提高無人機(jī)航拍測(cè)繪時(shí)的安全性。

技術(shù)特征：

1.一種農(nóng)田無人機(jī)航拍測(cè)繪裝置，包括機(jī)身(1)，設(shè)置于機(jī)身(1)底部的測(cè)繪攝像機(jī)(2)，設(shè)置于機(jī)身(1)四周的旋翼支架(3)以及位于旋翼支架(3)一端的旋翼(4)，其特征在于，還包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種農(nóng)田無人機(jī)航拍測(cè)繪裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)部(5)包括固定在槽口(31)內(nèi)的固定座(51)，所述固定座(51)上固定安裝有驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(52)，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(52)的輸出端固定連接有螺紋桿(53)，所述螺紋桿(53)上螺紋連接有滑座(54)，所述滑座(54)的下側(cè)面固定安裝有第一連接架(55)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種農(nóng)田無人機(jī)航拍測(cè)繪裝置，其特征在于，所述支撐部(6)包括支撐桿(61)和第二連接架(62)，所述支撐桿(61)的一端固定連接有連接軸(63)，所述支撐桿(61)的上側(cè)面固定安裝有第三連接架(64)，所述支撐桿(61)的另一端固定安裝有橡膠墊(65)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種農(nóng)田無人機(jī)航拍測(cè)繪裝置，其特征在于，所述第二連接架(62)固定安裝在旋翼支架(3)的下側(cè)面，且支撐桿(61)通過連接軸(63)與第二連接架(62)鉸接。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種農(nóng)田無人機(jī)航拍測(cè)繪裝置，其特征在于，所述第一連接架(55)、第二連接架(62)與第三連接架(64)均為u型結(jié)構(gòu)，所述第二連接架(62)位于槽口(31)的一側(cè)靠近機(jī)身(1)的位置。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種農(nóng)田無人機(jī)航拍測(cè)繪裝置，其特征在于，所述定位桿(7)的下端設(shè)置有第一軸桿(71)，所述定位桿(7)的上端設(shè)置有第二軸桿(72)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種農(nóng)田無人機(jī)航拍測(cè)繪裝置，其特征在于，所述定位桿(7)的下端通過第一軸桿(71)與支撐桿(61)的第三連接架(64)鉸接，所述定位桿(7)的上端通過第二軸桿(72)與滑座(54)下側(cè)面的第一連接架(55)鉸接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種農(nóng)田無人機(jī)航拍測(cè)繪裝置，屬于無人機(jī)領(lǐng)域，包括機(jī)身，設(shè)置于機(jī)身底部的測(cè)繪攝像機(jī)，設(shè)置于機(jī)身四周的旋翼支架以及位于旋翼支架一端的旋翼，還包括槽口、驅(qū)動(dòng)部、支撐部和定位桿，所述槽口開設(shè)于旋翼支架的中間位置，且旋翼支架通過槽口呈鏤空結(jié)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)部固定在槽口內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)部為絲桿驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述支撐部呈桿狀，所述支撐部的一端鉸接連接在旋翼支架的下側(cè)面。該農(nóng)田無人機(jī)航拍測(cè)繪裝置，通過設(shè)置的可升降收納式的支撐部能夠減小無人機(jī)飛行時(shí)的阻力，無人機(jī)起飛后將支撐桿收納起來，避免在無人機(jī)飛行時(shí)發(fā)生誤觸，同時(shí)減小阻力，使無人機(jī)測(cè)繪飛行時(shí)更加的穩(wěn)定，提高無人機(jī)航拍測(cè)繪時(shí)的安全性。

技術(shù)研發(fā)人員：蔣宏波,辛明明,劉艷芳,字勁兵
受保護(hù)的技術(shù)使用者：云南建慶科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240123
技術(shù)公布日：2024/12/26