本技術(shù)涉及油氣管道巡檢，尤其涉及一種油氣管道巡檢無人機。

背景技術(shù)：

1、我國油氣管道具有運行總里程長，建設(shè)年度跨度大，安全事件和事故多發(fā)的特點，并且管道總歷程呈高速增長趨勢，加強管道的安全巡護管理形勢更加嚴峻。而依賴常規(guī)巡檢顯然無法滿足需求，需要采用更科學(xué)的管理辦法和技術(shù)手段。采用無人機巡檢技術(shù)已經(jīng)成為國內(nèi)外石油行業(yè)的應(yīng)用趨勢；

2、經(jīng)檢索，中國專利號cn217935800u公開了一種油氣管道巡查的無人機，包括：機身，包括機架和用于驅(qū)動機架進行飛行的動力裝置；控制系統(tǒng)，用于控制動力裝置的飛行狀態(tài)；圖傳系統(tǒng)，包括采集管道附近的地形地勢并提供管道監(jiān)控圖像的圖像采集單元、用于探測管道內(nèi)傳輸介質(zhì)的泄漏情況的探測單元、儲存監(jiān)控圖像、地形地勢和泄漏情況的儲存單元以及儲存單元內(nèi)儲存的監(jiān)控圖像、地形地勢和泄漏情況傳輸給終端設(shè)備的傳輸單元；安裝架，用于將圖傳系統(tǒng)固定在機身上；

3、通過觀察該公開文件，發(fā)現(xiàn)其對于油氣管道甲烷等泄漏問題是通過檢測單元進行檢測的，一般對于甲烷以及硫化氫等檢測主要是依靠傳感器，而無人機在飛行巡查過程中其螺旋槳會對空氣造成擾流，由于傳感器與無人機的螺旋槳較為靠近，導(dǎo)致傳感器檢測時會受到空氣擾流的影響而降低檢測精準度，檢測效果較差。

4、為此，本申請?zhí)岢鲆环N油氣管道巡檢無人機。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型提供一種油氣管道巡檢無人機，以解決上述技術(shù)問題。

2、為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供的一種油氣管道巡檢無人機，包括無人機主體，所述無人機主體底部固定連接有殼體，所述殼體內(nèi)部安裝有升降機構(gòu)，所述殼體底部固定連接有連接座，所述連接座底部開設(shè)有收納槽，所述收納槽內(nèi)部安裝有檢測裝置，所述檢測裝置包括安裝座，所述安裝座適配位于收納槽內(nèi)部，所述收納槽頂部固定連接有連接環(huán)；

3、所述升降機構(gòu)包括收卷輥，所述收卷輥通過轉(zhuǎn)軸活動連接在殼體內(nèi)部，所述殼體外端纏繞有連接繩，所述連接繩一端固定連接在連接環(huán)上，所述收卷輥外端固定連接有大齒輪，所述殼體內(nèi)部一側(cè)固定連接有電機，所述電機輸出軸固定連接有小齒輪，所述小齒輪位于大齒輪底部，且所述大齒輪和小齒輪相互嚙合。

4、優(yōu)選的，所述收卷輥外端固定連接有兩個擋環(huán)，所述連接繩位于兩個擋環(huán)之間，所述大齒輪位于其中一個擋環(huán)外側(cè)。

5、優(yōu)選的，所述檢測裝置還包括甲烷傳感器和硫化氫傳感器，所述甲烷傳感器和硫化氫傳感器均鑲嵌安裝于安裝座底部，所述安裝座內(nèi)部固定安裝有控制主板和蓄電池，所述蓄電池位于控制主板后側(cè)，所述控制主板上電性連接有無線傳輸模塊，所述甲烷傳感器、硫化氫傳感器和蓄電池分別與控制主板電性連接。

6、優(yōu)選的，所述安裝座內(nèi)部固定連接有配重塊，所述配重塊位于控制主板前側(cè)。

7、優(yōu)選的，所述連接座頂部開設(shè)有開口，所述開口分別與收納槽和殼體內(nèi)部相連通，所述安裝座橫截面為等腰梯形。

8、與相關(guān)技術(shù)相比較，本實用新型提供的一種油氣管道巡檢無人機具有如下有益效果：

9、通過殼體中的升降機構(gòu)可控制檢測裝置緩慢向下墜落，直至檢測裝置與無人機主體之間存在一定距離，此時無人機飛行時其螺旋槳擾流的空氣不會對甲烷傳感器和硫化氫傳感器的檢測工作造成影響，進而提高檢測裝置對油氣管道泄漏檢測精準度，檢測效果更好，使用更方便。

技術(shù)特征：

1.一種油氣管道巡檢無人機，包括無人機主體(1)，其特征在于：所述無人機主體(1)底部固定連接有殼體(2)，所述殼體(2)內(nèi)部安裝有升降機構(gòu)，所述殼體(2)底部固定連接有連接座(3)，所述連接座(3)底部開設(shè)有收納槽(4)，所述收納槽(4)內(nèi)部安裝有檢測裝置，所述檢測裝置包括安裝座(5)，所述安裝座(5)適配位于收納槽(4)內(nèi)部，所述收納槽(4)頂部固定連接有連接環(huán)(12)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種油氣管道巡檢無人機，其特征在于，所述收卷輥(14)外端固定連接有兩個擋環(huán)(15)，所述連接繩(16)位于兩個擋環(huán)(15)之間，所述大齒輪(17)位于其中一個擋環(huán)(15)外側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種油氣管道巡檢無人機，其特征在于，所述檢測裝置還包括甲烷傳感器(6)和硫化氫傳感器(7)，所述甲烷傳感器(6)和硫化氫傳感器(7)均鑲嵌安裝于安裝座(5)底部，所述安裝座(5)內(nèi)部固定安裝有控制主板(8)和蓄電池(10)，所述蓄電池(10)位于控制主板(8)后側(cè)，所述控制主板(8)上電性連接有無線傳輸模塊(9)，所述甲烷傳感器(6)、硫化氫傳感器(7)和蓄電池(10)分別與控制主板(8)電性連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種油氣管道巡檢無人機，其特征在于，所述安裝座(5)內(nèi)部固定連接有配重塊(11)，所述配重塊(11)位于控制主板(8)前側(cè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種油氣管道巡檢無人機，其特征在于，所述連接座(3)頂部開設(shè)有開口(13)，所述開口(13)分別與收納槽(4)和殼體(2)內(nèi)部相連通，所述安裝座(5)橫截面為等腰梯形。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種油氣管道巡檢無人機，涉及油氣管道巡檢技術(shù)領(lǐng)域，包括無人機主體，所述無人機主體底部固定連接有殼體，所述殼體內(nèi)部安裝有升降機構(gòu)，所述殼體底部固定連接有連接座，所述連接座底部開設(shè)有收納槽，所述收納槽內(nèi)部安裝有檢測裝置，所述檢測裝置包括安裝座，所述安裝座適配位于收納槽內(nèi)部，所述收納槽頂部固定連接有連接環(huán)；通過殼體中的升降機構(gòu)可控制檢測裝置緩慢向下墜落，直至檢測裝置與無人機主體之間存在一定距離，此時無人機飛行時其螺旋槳擾流的空氣不會對甲烷傳感器和硫化氫傳感器的檢測工作造成影響，進而提高檢測裝置對油氣管道泄漏檢測精準度，檢測效果更好，使用更方便。

技術(shù)研發(fā)人員：薄新紅,王立芬,秦朋海
受保護的技術(shù)使用者：靖江禧北環(huán)燃氣有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240307
技術(shù)公布日：2024/12/30