本申請(qǐng)涉及飛行器發(fā)射設(shè)備，特別涉及一種飛行器發(fā)射裝置。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有飛行器發(fā)射裝置多采用液壓助推器，主要結(jié)構(gòu)有離心泵、葉輪、推桿、帶有活塞的液壓缸組件，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，安裝需求空間大，活塞在工作時(shí)，上閥緩慢，制動(dòng)行程及時(shí)間長(zhǎng)，不利于飛行器發(fā)射時(shí)的精準(zhǔn)控制，尤其在低溫，高溫環(huán)境下，液壓缸密封難度大，液壓油有滲漏的風(fēng)險(xiǎn)，導(dǎo)致機(jī)構(gòu)動(dòng)作停止，并且維護(hù)成本高，耗能大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種飛行器發(fā)射裝置，可以解決現(xiàn)有技術(shù)的飛行器發(fā)射裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜、安裝空間大反應(yīng)時(shí)間慢、不能精確控制的技術(shù)問題，所述技術(shù)方案如下：

2、一種飛行器發(fā)射裝置，包括：定支撐架，其后端設(shè)置有第一鉸接孔；發(fā)射架，包括底框架，所述底框架的后端固定連接有支撐桿，所述支撐桿的下端設(shè)置有第二鉸接孔；所述底框架通過鉸接軸插入所述第一鉸接孔和第二鉸接孔將所述底框架和所述定支撐架鉸接；所述發(fā)射架設(shè)置有多個(gè)飛行器安裝部，所述飛行器安裝部用于安裝發(fā)射方向沿底框架前后方向的飛行器；絲杠螺母機(jī)構(gòu)，沿所述定支撐架前后方向設(shè)置于所述定支撐架上；所述絲杠螺母機(jī)構(gòu)包括絲杠、螺母、導(dǎo)向框，以及用于驅(qū)動(dòng)所述絲杠旋轉(zhuǎn)的電機(jī)和減速機(jī)，所述電機(jī)的輸出軸與所述減速機(jī)的輸入軸連接，所述減速機(jī)的輸出軸與所述絲杠連接，所述電機(jī)的機(jī)殼和所述減速機(jī)的機(jī)殼均與所述定支撐架固定連接；所述導(dǎo)向框與所述定支撐架固定連接，所述絲杠沿平行于所述定支撐架前后方向布置；驅(qū)動(dòng)連桿，所述驅(qū)動(dòng)連桿的一端與所述螺母鉸接，另一端與所述支撐桿的頂端鉸接。

3、可選的，所述飛行器安裝部的數(shù)量為偶數(shù)，所述絲杠螺母機(jī)構(gòu)沿所述定支撐架前后方向固定連接在所述定支撐架的中部，多個(gè)所述飛行器安裝部對(duì)稱分布在所述絲杠螺母機(jī)構(gòu)的兩側(cè)。

4、可選的，所述鉸接軸與所述定支撐架固定連接；所述飛行器發(fā)射裝置還包括旋轉(zhuǎn)編碼器，所述旋轉(zhuǎn)編碼器包括固定部和旋轉(zhuǎn)部，所述固定部與所述底框架固定連接，所述旋轉(zhuǎn)部與所述鉸接軸連接且其中心軸線與鉸接軸的中心軸線重合。

5、可選的，所述發(fā)射架的后端中部設(shè)置有后支撐柱，前端中部設(shè)置有前支撐柱，所述后支撐柱和所述前支撐柱的頂端通過第一連桿連接，所述第一連桿的兩側(cè)分別鉸接有一個(gè)蓋板。

6、可選的，所述飛行器發(fā)射裝置還包括兩個(gè)側(cè)板；所述發(fā)射架的后端兩側(cè)分別設(shè)置有兩個(gè)后固定柱，前端兩側(cè)分別設(shè)置有兩個(gè)前固定柱，同側(cè)的后固定柱和前固定柱上連接有一個(gè)所述側(cè)板；同側(cè)的所述側(cè)板和所述蓋板通過第一鎖止組件鎖止或解鎖。

7、可選的，所述第一鎖止組件包括上鎖板、下鎖板和安全銷，所述上鎖板設(shè)置于所述蓋板上，所述上鎖板具有上鎖孔，所述下鎖板設(shè)置于所述側(cè)板，所述下鎖板具有下鎖孔；當(dāng)所述蓋板與所述側(cè)板扣合時(shí)，所述上鎖孔與所述下鎖扣對(duì)齊；當(dāng)所述安全銷同時(shí)插入所述上鎖孔和下鎖孔時(shí)，所述側(cè)板和所述蓋板鎖止；當(dāng)所述安全銷從所述上鎖孔和下鎖孔拔出時(shí)，所述側(cè)板和所述蓋板解鎖。

8、可選的，每個(gè)所述飛行器安裝部包括前限位塊以及平行設(shè)置的第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌；所述第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌均與所述底框架的前后方向平行；所述前限位塊設(shè)置在所述第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌的前端，用于安裝所述飛行器時(shí)對(duì)飛行器前行限位；所述第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌之間設(shè)置有用于鎖止或解鎖所述飛行器的第二鎖止組件。

9、可選的，所述飛行器具有鎖止口；所述第二鎖止組件包括：可插入所述鎖止口的鎖銷，所述鎖銷靠近銷頭處設(shè)置有彈簧擋圈，尾部設(shè)置有擋帽；壓縮彈簧，套設(shè)在所述鎖銷上；固定連接在所述底框架下表面的固定板，所述固定板具有第一銷孔，且所述第一銷孔的直徑大于所述鎖銷的直徑小于所述壓縮彈簧的內(nèi)徑，所述壓縮彈簧處于所述固定板與所述彈簧擋圈之間；以及設(shè)置在所述固定板和所述擋帽之間的驅(qū)動(dòng)板，所述驅(qū)動(dòng)板具有第二銷孔，所述第二銷孔的直徑大于所述鎖銷的直徑小于所述擋帽的直徑。

10、可選的，位于所述絲杠螺母機(jī)構(gòu)同一側(cè)的多個(gè)所述第二鎖止組件的驅(qū)動(dòng)板連為一體。

11、可選的，所述鎖銷的頭部具有向所述飛行器發(fā)射方向傾斜的傾斜面

12、本申請(qǐng)實(shí)施例提供的技術(shù)方案帶來的有益效果至少包括：

13、本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N飛行器發(fā)射裝置，包括：定支撐架、發(fā)射架、絲杠螺母機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)連桿。在本申請(qǐng)中，發(fā)射架的后端與定支撐架的后端鉸接，發(fā)射架的底框架上設(shè)置有絲杠螺母機(jī)構(gòu)。啟動(dòng)絲杠螺母機(jī)構(gòu)，絲杠旋轉(zhuǎn)，由于螺母被導(dǎo)向框限制轉(zhuǎn)動(dòng)，螺母只能沿導(dǎo)向框前后移動(dòng)，可以帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)連桿的下端前后移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)連桿的上端上下移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)發(fā)射架的俯仰運(yùn)動(dòng)，控制安裝在飛行器安裝部上的飛行器的發(fā)射角。本申請(qǐng)飛行器發(fā)射裝置采用了絲杠螺母機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)發(fā)射架俯仰角的變化，由于絲杠螺母機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝布局需求空間小，有利于飛行器的緊湊式布局，絲杠螺母機(jī)構(gòu)的動(dòng)力組件多為電機(jī)，其反應(yīng)速度快，對(duì)環(huán)境條件要求低，轉(zhuǎn)速高且轉(zhuǎn)速可調(diào)，制動(dòng)速度快，利于飛行器發(fā)射的精準(zhǔn)控制，并且電機(jī)、減速機(jī)維護(hù)成本低，因而可靠性更高。

14、本公開的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式部分予以詳細(xì)說明。

技術(shù)特征：

1.一種飛行器發(fā)射裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行器發(fā)射裝置，其特征在于，所述飛行器安裝部(6)的數(shù)量為偶數(shù)，所述絲杠螺母機(jī)構(gòu)(3)沿所述定支撐架(1)前后方向固定連接在所述定支撐架(1)的中部，多個(gè)所述飛行器安裝部(6)對(duì)稱分布在所述絲杠螺母機(jī)構(gòu)(3)的兩側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行器發(fā)射裝置，其特征在于，所述鉸接軸(8)與所述定支撐架(1)固定連接；

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行器發(fā)射裝置，其特征在于，所述發(fā)射架(2)的后端中部設(shè)置有后支撐柱(203)，前端中部設(shè)置有前支撐柱(204)，所述后支撐柱(203)和所述前支撐柱(204)的頂端通過第一連桿(205)連接，所述第一連桿(205)的兩側(cè)分別鉸接有一個(gè)蓋板(206)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的飛行器發(fā)射裝置，其特征在于，所述飛行器發(fā)射裝置還包括兩個(gè)側(cè)板(207)；

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的飛行器發(fā)射裝置，其特征在于，所述第一鎖止組件(5)包括上鎖板(501)、下鎖板(502)和安全銷(503)，所述上鎖板(501)設(shè)置于所述蓋板(206)上，所述上鎖板(501)具有上鎖孔，所述下鎖板(502)設(shè)置于所述側(cè)板(207)，所述下鎖板(502)具有下鎖孔；

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行器發(fā)射裝置，其特征在于，每個(gè)所述飛行器安裝部(6)包括前限位塊(601)以及平行設(shè)置的第一導(dǎo)軌(602)和第二導(dǎo)軌(603)；所述第一導(dǎo)軌(602)和第二導(dǎo)軌(603)均與所述底框架(201)的前后方向平行；所述前限位塊(601)設(shè)置在所述第一導(dǎo)軌(602)和第二導(dǎo)軌(603)的前端，用于安裝所述飛行器(9)時(shí)對(duì)所述飛行器(9)前行限位；

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的飛行器發(fā)射裝置，其特征在于，所述飛行器(9)具有鎖止口；

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的飛行器發(fā)射裝置，其特征在于，位于所述絲杠螺母機(jī)構(gòu)(3)同一側(cè)的多個(gè)所述第二鎖止組件(7)的驅(qū)動(dòng)板(704)連為一體。

10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的飛行器發(fā)射裝置，其特征在于，所述鎖銷(701)的頭部具有向所述飛行器(9)發(fā)射方向傾斜的傾斜面。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)公開了一種飛行器發(fā)射裝置，包括：定支撐架、發(fā)射架、絲杠螺母機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)連桿。發(fā)射架的后端與定支撐架的后端鉸接，發(fā)射架的底框架上設(shè)置有絲杠螺母機(jī)構(gòu)。由于螺母被導(dǎo)向框限制轉(zhuǎn)動(dòng)，螺母只能沿導(dǎo)向框前后移動(dòng)，可以帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)連桿的下端前后移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)連桿的上端上下移動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)與支撐桿連接的發(fā)射架繞鉸接軸旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)發(fā)射架的俯仰運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而控制安裝在飛行器安裝部上的飛行器的發(fā)射角。本申請(qǐng)飛行器發(fā)射裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝布局需求空間小，有利于飛行器的緊湊式布局，并且電機(jī)反應(yīng)速度快，對(duì)環(huán)境條件要求低，轉(zhuǎn)速高且轉(zhuǎn)速可調(diào)，制動(dòng)速度快，利于飛行器發(fā)射的精準(zhǔn)控制。

技術(shù)研發(fā)人員：王偉,翟寶玉,杜艷飛,董學(xué)義,吳茜,賈建彬,任文龍,白亞莉,車?yán)?李靖軼,尹倫剛,王明銘,郭凡莎,王昊,蒼竹,李波,李宗柯
受保護(hù)的技術(shù)使用者：西安昆侖工業(yè)（集團(tuán)）有限責(zé)任公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/30