本發(fā)明屬于飛行器，尤其涉及一種小型串列翼無人機折疊機構。

背景技術：

1、

2、現(xiàn)有串列翼無人機的折疊機構復雜，中國專利申請?zhí)枮?0221167091.3的發(fā)明專利，涉及一種無人機串列翼聯(lián)動折疊機構，采用電動滑臺帶動齒條移動，由齒條帶動齒輪轉動，從而將齒輪的力矩傳遞到機翼上，帶動機翼旋轉。這個機構復雜臃腫，零部件體積大且位于機艙內，極大的占用了機艙空間，并且零部件重量大，增加了無人機的起飛阻力，不適用于小型串列翼無人機。中國專利申請?zhí)枮?01811603937.2的發(fā)明專利，涉及一種3d打印折疊式機翼巡飛彈。該專利采用磁場力作為鎖住機翼的動力，實現(xiàn)了機翼的電控折疊，但對于垂直尾翼的折疊與展開，并沒有清晰的表述。

技術實現(xiàn)思路

1、為解決現(xiàn)有技術存在的串列翼無人機的折疊機構復雜，零部件體積重量太大、折疊方案不完整等技術問題，本發(fā)明提供一種小型串列翼無人機折疊機構。

2、本發(fā)明采用的技術方案是：

3、一種小型串列翼無人機折疊機構，包括一對前翼(1)、一對后翼(2)、一對垂直尾翼(3)、機身(4)，所述前翼(1)與所述后翼(2)展開后在所述機身上成串列翼布局，所述機身(4)的前部縱向兩側分別設置有所述前翼(1)，所述機身(4)的后部縱向兩側分別設置有所述后翼(2)，所述機身(4)的后側方兩側分別設置有所述垂直尾翼(3)，所述前翼(1)折疊后位于機身(4)的上方，所述后翼(2)折疊后位于機身(4)的下方，所述垂直尾翼(3)折疊后位于機身(4)尾端的兩側；其特征在于，所述機身(4)的背部固設有前轉軸(8)，一對所述前翼(1)轉動連接在所述前轉軸(8)上；所述機身(4)的底部固設有后轉軸(17)，一對所述后翼(2)轉動連接在所述后轉軸(17)上；在折疊狀態(tài)時，一對所述前翼(1)繞前轉軸(8)向后旋轉至與機身(4)的背部重合，一對所述后翼(2)繞后轉軸(17)向前旋轉至與機身(4)的底部重合，一對所述垂直尾翼(3)向下旋轉至與機身(4)側面重合；

4、所述機身(4)的背部安裝有前彈簧支座(7)，所述前彈簧支座(7)位于所述前轉軸(8)的前端，一對所述前翼(1)分別通過拉力彈簧(5、6)與所述前彈簧支座(7)連接；

5、所述機身(4)的底部安裝有后彈簧支座(16)，所述后彈簧支座(16)位于所述后轉軸(17)的后端，一對所述后翼(2)分別通過拉力彈簧(14、15)與所述后彈簧支座(16)連接。

6、進一步的，所述前轉軸(8)的前端設置有前限位機構(9)，當前翼(1)處于展開狀態(tài)時，所述前限位機構(9)與所述前翼(1)觸接；當前翼(1)處于折疊狀態(tài)時，所述前限位機構(9)與所述前翼(1)分離。

7、進一步的，所述前限位機構(9)包括前限位支座、一對圓軸(10、11)以及圓軸安裝架，所述圓軸安裝架固定安裝在所述前限位支座上，所述前限位支座固設在所述機身(4)的背部且位于所述前翼(1)與所述前彈簧支座(7)之間，所述圓軸安裝架上開設有用于供所述圓軸穿過的通孔，所述圓軸的一端穿過所述通孔，另一端與所述前翼前端部的卡縫配合使用，所述圓軸的另一端上設置有擋圈，所述擋圈與所述通孔之間的圓軸上套設有壓力彈簧；當所述前翼(1)處于展開狀態(tài)時，所述圓軸的另一端卡設在前翼前端部的卡縫內，此時壓力彈簧處于伸展狀態(tài)；當所述前翼(1)處于折疊狀態(tài)時，所述圓軸退出前翼(1)前端部的卡縫，此時壓力彈簧處于壓縮狀態(tài)。

8、進一步的，所述后轉軸(17)的后端設置有后限位機構(18)，當后翼(2)處于展開狀態(tài)時，所述后限位機構(18)與所述前翼(2)觸接；當后翼(2)處于折疊狀態(tài)時，所述后限位機構(18)與后翼(2)分離。

9、進一步的，所述后限位機構(18)包括后限位支座以及設置在后限位支座兩側的限位塊，所述后彈簧支座(17)所述固定件安裝在所述后限位支座內，且所述后彈簧支座(17)的兩端分別抵接在兩側所述限位塊的內側；兩個所述拉力彈簧交叉設置，所述拉力彈簧的一端與后彈簧支座(17)連接，另一端與后翼(2)連接。

10、進一步的，一對所述垂直尾翼(3)的一端分別通過螺栓與端蓋(19、20)連接，所述端蓋(19、20)分別與襯套(21、22)螺栓連接，所述襯套(21、22)相互連接，并且在兩者的銜接處設置一長螺栓(23)，所述長螺栓(23)垂直設置在所述銜接處，所述長螺栓(23)位于上定位柱(24)與下定位柱(25)之間；所述長螺栓(23)的下方設置有一扭力彈簧(26)，所述扭力彈簧(26)的中間分別套設在兩個襯套(21、22)上，一端位于所述長螺栓(23)的下面，另一端搭接在下定位柱(25)下；兩個所述垂直尾翼(3)的頂部均具有一通孔，兩垂直尾翼(3)之間通過一鋁棒(27)連接，所述鋁棒(27)穿設在所述通孔中；當所述垂直尾翼(3)處于折疊狀態(tài)時，一對所述垂直尾翼(3)與機身(4)的側面貼合，鋁棒(27)位于前翼(1)的下方，且位于機身(4)的背部的上方，此時，所述長螺栓(23)與所述上定位柱(24)分離，所述扭力彈簧(26)處于彎曲狀態(tài)；當所述垂直尾翼(3)處于展開狀態(tài)時，所述鋁棒(27)離開機身(4)的背部，所述扭力彈簧(26)處于伸展狀態(tài)，所述長螺栓(23)與上定位柱(24)觸接。

11、進一步的，一對所述垂直尾翼(3)的一端對應上定位柱(24)和下定位柱(25)的位置分別開設有滑槽，所述上定位柱(24)和下定位柱(25)通過螺栓固設在所述機身(4)上，兩端的螺栓分別卡設在所述滑槽內。

12、與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果體現(xiàn)在：

13、1、本發(fā)明采用串列翼布局，擁有前翼和后翼作為升力機翼，提高了機翼面積，縮小了無人機尺寸，提高了作戰(zhàn)機動性。

14、2、本發(fā)明的折疊結構原理簡單，材料易得，細節(jié)清晰，使用簡便，可有效降低使用部署難度。

技術特征：

1.一種小型串列翼無人機折疊機構，包括一對前翼(1)、一對后翼(2)、一對垂直尾翼(3)、機身(4)，所述前翼(1)與所述后翼(2)展開后在所述機身上成串列翼布局，所述機身(4)的前部縱向兩側分別設置有所述前翼(1)，所述機身(4)的后部縱向兩側分別設置有所述后翼(2)，所述機身(4)的后側方兩側分別設置有所述垂直尾翼(3)，所述前翼(1)折疊后位于機身(4)的上方，所述后翼(2)折疊后位于機身(4)的下方，所述垂直尾翼(3)折疊后位于機身(4)尾端的兩側；其特征在于，所述機身(4)的背部固設有前轉軸(8)，一對所述前翼(1)轉動連接在所述前轉軸(8)上；所述機身(4)的底部固設有后轉軸(17)，一對所述后翼(2)轉動連接在所述后轉軸(17)上；在折疊狀態(tài)時，一對所述前翼(1)繞前轉軸(8)向后旋轉至與機身(4)的背部重合，一對所述后翼(2)繞后轉軸(17)向前旋轉至與機身(4)的底部重合，一對所述垂直尾翼(3)向下旋轉至與機身(4)側面重合；

2.如權利要求1所述的一種小型串列翼無人機折疊機構，其特征在于，所述前轉軸(8)的前端設置有前限位機構(9)，當前翼(1)處于展開狀態(tài)時，所述前限位機構(9)與所述前翼(1)觸接；當前翼(1)處于折疊狀態(tài)時，所述前限位機構(9)與所述前翼(1)分離。

3.如權利要求2所述的一種小型串列翼無人機折疊機構，其特征在于，所述前限位機構(9)包括前限位支座、一對圓軸(10、11)以及圓軸安裝架，所述圓軸安裝架固定安裝在所述前限位支座上，所述前限位支座固設在所述機身(4)的背部且位于所述前翼(1)與所述前彈簧支座(7)之間，所述圓軸安裝架上開設有用于供所述圓軸穿過的通孔，所述圓軸的一端穿過所述通孔，另一端與所述前翼前端部的卡縫配合使用，所述圓軸的另一端上設置有擋圈，所述擋圈與所述通孔之間的圓軸上套設有壓力彈簧；當所述前翼(1)處于展開狀態(tài)時，所述圓軸的另一端卡設在前翼前端部的卡縫內，此時壓力彈簧處于伸展狀態(tài)；當所述前翼(1)處于折疊狀態(tài)時，所述圓軸退出前翼(1)前端部的卡縫，此時壓力彈簧處于壓縮狀態(tài)。

4.如權利要求1所述的一種小型串列翼無人機折疊機構，其特征在于，所述后轉軸(17)的后端設置有后限位機構(18)，當后翼(2)處于展開狀態(tài)時，所述后限位機構(18)與所述前翼(2)觸接；當后翼(2)處于折疊狀態(tài)時，所述后限位機構(18)與后翼(2)分離。

5.如權利要求4所述的一種小型串列翼無人機折疊機構，其特征在于，所述后限位機構(18)包括后限位支座以及設置在后限位支座兩側的限位塊，所述后彈簧支座(17)所述固定件安裝在所述后限位支座內，且所述后彈簧支座(17)的兩端分別抵接在兩側所述限位塊的內側；兩個所述拉力彈簧交叉設置，所述拉力彈簧的一端與后彈簧支座(17)連接，另一端與后翼(2)連接。

6.如權利要求1所述的一種小型串列翼無人機折疊機構，其特征在于，一對所述垂直尾翼(3)的一端分別通過螺栓與端蓋(19、20)轉動連接，所述端蓋(19、20)分別與襯套(21、22)螺栓連接，所述襯套(21、22)相互連接，并且在兩者的連接處設置一長螺栓(23)，所述長螺栓(23)通過螺栓垂直連接在所述連接處，所述長螺栓(23)位于上定位柱(24)與下定位柱(25)之間；所述長螺栓(23)的下方設置有一扭力彈簧(26)，所述扭力彈簧(26)的中間分別套設在兩個襯套(21、22)上，一端位于所述長螺栓(23)的下面，另一端搭接在下定位柱(25)下；兩個所述垂直尾翼(3)的頂部均具有一通孔，兩垂直尾翼(3)之間通過一鋁棒(27)連接，所述鋁棒(27)穿設在所述通孔中；當所述垂直尾翼(3)處于折疊狀態(tài)時，一對所述垂直尾翼(3)與機身(4)的側面貼合，鋁棒(27)位于前翼(1)的下方，且位于機身(4)的背部的上方，此時，所述長螺栓(23)與所述上定位柱(24)分離，所述扭力彈簧(26)處于彎曲狀態(tài)；當所述垂直尾翼(3)處于展開狀態(tài)時，所述鋁棒(27)離開機身(4)的背部，所述扭力彈簧(26)處于伸展狀態(tài)，所述長螺栓(23)與上定位柱(24)觸接。

7.如權利要求6所述的一種小型串列翼無人機折疊機構，其特征在于，一對所述垂直尾翼(3)的一端對應上定位柱(24)和下定位柱(25)的位置分別開設有滑槽，所述上定位柱(24)和下定位柱(25)通過螺栓固設在所述機身(4)上，兩端的螺栓分別卡設在所述滑槽內。

技術總結
本發(fā)明公開了一種小型串列翼無人機折疊機構，包括一對前翼、一對后翼、一對垂直尾翼、機身，前翼與后翼展開后在機身上成串列翼布局，在折疊狀態(tài)時，一對前翼繞前轉軸向后旋轉至與機身的背部重合，一對后翼繞后轉軸向前旋轉至與機身的底部重合，一對垂直尾翼向下旋轉至與機身側面重合。機身的背部安裝有前彈簧支座，前彈簧支座位于前轉軸的前端，一對前翼分別通過拉力彈簧與前彈簧支座連接；機身的底部安裝有后彈簧支座，后彈簧支座位于后轉軸的后端，一對后翼分別通過拉力彈簧與后彈簧支座連接。本發(fā)明采用串列翼布局，擁有前翼和后翼作為升力機翼，提高了機翼面積，縮小了無人機尺寸，提高了作戰(zhàn)機動性。

技術研發(fā)人員：史國華,金熠男,黃宇凱,吳佳宗,鮑官軍
受保護的技術使用者：浙江工業(yè)大學
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/12/30