本實(shí)用新型涉及到無人機(jī)取水技術(shù)領(lǐng)域,更加具體來說是一種取水樣多旋翼無人機(jī)。
背景技術(shù):
中國湖泊眾多,面積1平方公里以上的有2700多個,總面積約9萬平方公里。此外,還有數(shù)以萬計的人工湖泊(水庫)。傳統(tǒng)的水質(zhì)檢測采樣往往都是檢測人員攜帶儀器租用船只到水域中間來取水樣。這樣一來不僅工作效率低而且需要花費(fèi)大量的人力物力財力。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本實(shí)用新型的目的在于克服上述背景技術(shù)的不足之處,而提出一種取水樣多旋翼無人機(jī)。
本實(shí)用新型的技術(shù)方案通過如下措施來實(shí)施的:一種取水樣多旋翼無人機(jī),它包括取水瓶、快拆板和飛機(jī)中心板,所述的快拆板位于所述的取水瓶的上方,所述的快拆板與所述的飛機(jī)中心板通過螺絲固定;
在所述的取水瓶上部箍有舵機(jī)固定架,在所述的舵機(jī)固定架的一側(cè)安裝有電纜線,在所述的舵機(jī)固定架的另一側(cè)安裝有舵機(jī),在所述的舵機(jī)的上部安裝有搖桿,所述的搖桿通過一側(cè)設(shè)置的連桿與位于所述的取水瓶上方設(shè)置的舵機(jī)連接處連接,所述的舵機(jī)連接處與取水瓶上設(shè)置的帶密封的圓瓶蓋連接;
所述的電纜線的上端設(shè)置有固定圓環(huán)與舵機(jī)連接線,所述的固定圓環(huán)與舵機(jī)連接線與所述的舵機(jī)脫落裝置上設(shè)置的橫桿固定。
在上述技術(shù)方案中:在所述的取水瓶的下部設(shè)置有配重鉛絲。
在上述技術(shù)方案中:所述的取水瓶為1升的容量瓶,所述的電纜線的長度為5米。
在上述技術(shù)方案中:所述的搖桿與所述的連桿之間為鉸接連接;所述的舵桿連接處與所述的連桿之間為鉸接連接。
在上述技術(shù)方案中:所述的取水瓶的橫向長度為75毫米。
本實(shí)用新型具有如下技術(shù)優(yōu)點(diǎn):1、在大型的湖泊或者采樣現(xiàn)場可以快速大范圍的反應(yīng)快速取樣檢測,并且可以進(jìn)入到一些危險區(qū)域人員不能到達(dá)的區(qū)域進(jìn)行檢測。2、彌補(bǔ)因環(huán)境地勢問題大型檢測設(shè)備和人員無法抵達(dá)的不足,同時檢測到的數(shù)據(jù)通過飛控系統(tǒng)傳回地面控制中心并進(jìn)行綜合分析為環(huán)境應(yīng)急決策提供重要依據(jù)。
附圖說明
圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中:舵機(jī)連接處1、瓶蓋2、取水瓶3、舵機(jī)固定架4、舵機(jī)5、搖桿5.1、連桿6、電纜線7、舵機(jī)連接線8、舵機(jī)脫落裝置9、橫桿9.1、快拆板10、鉛絲11、飛機(jī)中心板12。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本實(shí)用新型的實(shí)施情況,但它們并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的限定,僅作舉例而已,同時通過說明本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)將變得更加清楚和容易理解。
參照圖1所示:一種取水樣多旋翼無人機(jī),它包括取水瓶3、快拆板10和飛機(jī)中心板12,所述的快拆板10位于所述的取水瓶3的上方,所述的快拆板10與所述的飛機(jī)中心板12通過螺絲固定;
在所述的取水瓶3上部箍有舵機(jī)固定架4,在所述的舵機(jī)固定架4的一側(cè)安裝有電纜線7,在所述的舵機(jī)固定架4的另一側(cè)安裝有舵機(jī)5,在所述的舵機(jī)5的上部安裝有搖桿5.1,所述的搖桿5.1通過一側(cè)設(shè)置的連桿6與位于所述的取水瓶3上方設(shè)置的舵機(jī)連接處1連接,所述的舵機(jī)連接處1與取水瓶3上設(shè)置的帶密封的圓瓶蓋2連接;
所述的電纜線7的上端設(shè)置有固定圓環(huán)與舵機(jī)連接線8,所述的固定圓環(huán)與舵機(jī)連接線8與所述的舵機(jī)脫落裝置9上設(shè)置的橫桿9.1固定。
在所述的取水瓶3的下部設(shè)置有配重鉛絲11;所述的取水瓶3為1升的容量瓶,所述的電纜線7的長度為5米;所述的搖桿5.1與所述的連桿6之間為鉸接連接;所述的舵桿連接處1與所述的連桿6之間為鉸接連接;所述的取水瓶3的橫向長度為75毫米。
上述未詳細(xì)說明的部分均為現(xiàn)有技術(shù)。