1.一種垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)螺旋槳變距機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括螺旋槳、槳夾、槳夾連桿、導(dǎo)向座、中心座、變距拉桿及復(fù)位彈簧，所述變距拉桿穿過(guò)所述中心座與所述導(dǎo)向座連接，所述復(fù)位彈簧設(shè)于所述導(dǎo)向座與所述中心座之間，所述槳夾一端通過(guò)橫軸與所述中心座連接，所述螺旋槳安裝在所述槳夾另一端，所述槳夾連桿一端與所述導(dǎo)向座鉸接，所述槳夾連桿另一端與所述槳夾一側(cè)樞接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)螺旋槳變距機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述導(dǎo)向座與所述中心座之間還設(shè)有導(dǎo)向柱。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)螺旋槳變距機(jī)構(gòu)，其特征在于：該垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)螺旋槳變距機(jī)構(gòu)還包括電機(jī)座及安裝在所述電機(jī)座上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述中心座安裝在所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)上端。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)螺旋槳變距機(jī)構(gòu)，其特征在于：該垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)螺旋槳變距機(jī)構(gòu)還包括傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述變距拉桿通過(guò)聯(lián)動(dòng)鋼絲與所述傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)螺旋槳變距機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括基座、轉(zhuǎn)動(dòng)桿及驅(qū)動(dòng)齒輪，所述驅(qū)動(dòng)桿一端設(shè)有與所述驅(qū)動(dòng)齒輪相嚙合的從動(dòng)齒輪，所述驅(qū)動(dòng)桿另一端與所述電機(jī)座連接，所述驅(qū)動(dòng)齒輪置于所述基座上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)螺旋槳變距機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)為空心軸電機(jī)，所述變距拉桿穿過(guò)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)置于所述電機(jī)座內(nèi)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)螺旋槳變距機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述聯(lián)動(dòng)鋼絲一端與所述變距拉桿連接，所述聯(lián)動(dòng)鋼絲另一端穿過(guò)所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿內(nèi)、且與所述基座固定連接。
8.一種無(wú)人機(jī)，其特征在于：包括權(quán)利要求1至權(quán)利要求7中任一項(xiàng)所述的垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)螺旋槳變距機(jī)構(gòu)，所述垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)螺旋槳變距機(jī)構(gòu)置于該無(wú)人機(jī)的前端。