本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及一種垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)螺旋槳變距機(jī)構(gòu)及無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)：

近年來(lái)無(wú)人機(jī)市場(chǎng)的發(fā)展，分為多旋翼無(wú)人機(jī)和固定翼無(wú)人機(jī)，多旋翼無(wú)人機(jī)具有優(yōu)良的操控性，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易維護(hù)和可垂直起降的方便性，但具有航時(shí)短，速度慢，效率低等缺點(diǎn)。固定翼無(wú)人機(jī)具有效率高，速度快，航時(shí)長(zhǎng)等多旋翼無(wú)法比擬的優(yōu)點(diǎn)，但是無(wú)法垂直起降，需要較長(zhǎng)的跑道起飛和降落，給使用帶來(lái)諸多不便性。目前市場(chǎng)上推出了多種型號(hào)的多旋翼和固定翼相結(jié)合的垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)，融合了多旋翼和固定翼的各自優(yōu)點(diǎn)，很好的解決了長(zhǎng)航時(shí)，速度快，飛行距離遠(yuǎn)并可垂直起降等難題，在電力巡航，物流運(yùn)輸，公安消防，農(nóng)業(yè)植保，測(cè)繪等領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展。由于多旋翼和固定翼飛行本質(zhì)的不同，對(duì)螺旋槳的螺距有著不同的要求，目前市面上一般的解決方案是分別由2套動(dòng)力系統(tǒng)來(lái)解決此問(wèn)題，其中一套用于多旋翼，一套用于固定翼，但是在不同的工作狀態(tài)下意味著另一套系統(tǒng)將成為多余的無(wú)用負(fù)載，嚴(yán)重影響飛行效率。擬或者用一套動(dòng)力系統(tǒng)，用相同螺距的螺旋槳通過(guò)傾轉(zhuǎn)來(lái)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)不同的飛行狀態(tài)，實(shí)際上多旋翼無(wú)人機(jī)飛行速度慢，大部分時(shí)間處在懸停狀態(tài)，需要小螺距螺旋槳，而固定翼飛行時(shí)由于速度快，需要大螺距螺旋槳驅(qū)動(dòng)，兩者很難相互兼顧，否則螺旋槳效率很低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種。

本實(shí)用新型提供了一種垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)螺旋槳變距機(jī)構(gòu)，包括螺旋槳、槳夾、槳夾連桿、導(dǎo)向座、中心座、變距拉桿及復(fù)位彈簧，所述變距拉桿穿過(guò)所述中心座與所述導(dǎo)向座連接，所述復(fù)位彈簧設(shè)于所述導(dǎo)向座與所述中心座之間，所述槳夾一端通過(guò)橫軸與所述中心座連接，所述螺旋槳安裝在所述槳夾另一端，所述槳夾連桿一端與所述導(dǎo)向座鉸接，所述槳夾連桿另一端與所述槳夾一側(cè)樞接。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述導(dǎo)向座與所述中心座之間還設(shè)有導(dǎo)向柱。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，該垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)螺旋槳變距機(jī)構(gòu)還包括電機(jī)座及安裝在所述電機(jī)座上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述中心座安裝在所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)上端。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，該垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)螺旋槳變距機(jī)構(gòu)還包括傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述變距拉桿通過(guò)連通鋼絲與所述傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括基座、轉(zhuǎn)動(dòng)桿及驅(qū)動(dòng)齒輪，所述驅(qū)動(dòng)桿一端設(shè)有與所述驅(qū)動(dòng)齒輪相嚙合的從動(dòng)齒輪，所述驅(qū)動(dòng)桿另一端與所述電機(jī)座連接，所述驅(qū)動(dòng)齒輪置于所述基座上。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)為空心軸電機(jī)，所述變距拉桿穿過(guò)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)置于所述電機(jī)座內(nèi)。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述聯(lián)動(dòng)鋼絲一端與所述變距拉桿連接，所述聯(lián)動(dòng)鋼絲另一端穿過(guò)所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿內(nèi)、且與所述基座固定連接。

本實(shí)用新型還提供了一種無(wú)人機(jī)，包括所述的垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)螺旋槳變距機(jī)構(gòu)，所述垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)螺旋槳變距機(jī)構(gòu)置于該無(wú)人機(jī)的前端。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型通過(guò)固定翼傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)螺旋槳變距實(shí)現(xiàn)垂直起降固定翼在垂直懸停和平飛巡航時(shí)對(duì)螺旋槳螺距的不同需求，極大提高飛行效率。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型無(wú)人機(jī)另一狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型無(wú)人機(jī)另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型無(wú)人機(jī)又一角度的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實(shí)用新型無(wú)人機(jī)又一角度的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實(shí)用新型垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)螺旋槳變距機(jī)構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是圖6的分解結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是圖6另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是圖6又一角度的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是本實(shí)用新型垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)螺旋槳變距機(jī)構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)的剖視圖。

附圖標(biāo)記：1-變距機(jī)構(gòu) 2-螺旋槳 3-驅(qū)動(dòng)電機(jī) 5-聯(lián)動(dòng)鋼絲 6-傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 7-槳夾 8-槳夾連桿 9-槳夾軸承 10-O型膠圈 11-橫軸12-中心座 13-復(fù)位彈簧 14-導(dǎo)向座 15-導(dǎo)向柱 16-變距拉桿。

具體實(shí)施方式

如圖1至圖10所示，本實(shí)用新型公開了一種垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)螺旋槳變距機(jī)構(gòu)1，包括螺旋槳2、槳夾7、槳夾連桿8、導(dǎo)向座14、中心座12、變距拉桿16及復(fù)位彈簧13，所述變距拉桿16穿過(guò)所述中心座12與所述導(dǎo)向座14中部連接，所述復(fù)位彈簧13設(shè)于所述導(dǎo)向座14與所述中心座12之間、且套于所述變距拉桿16上，所述槳夾7一端通過(guò)橫軸11與所述中心座12連接，所述槳夾7設(shè)有槳夾軸承9，所述橫軸E與所述中心座12連接處還設(shè)有O型膠圈10，所述螺旋槳2安裝在所述槳夾7另一端，所述槳夾連桿8一端與所述導(dǎo)向座14鉸接，所述槳夾連桿8為兩個(gè)，分別鉸接于所述導(dǎo)向座14兩端，所述兩個(gè)槳夾連桿8的另一端分別與一個(gè)所述槳夾7的一側(cè)樞接，這樣在變距拉桿16被拉動(dòng)時(shí)，變距拉桿16會(huì)拉動(dòng)導(dǎo)向座14，導(dǎo)向座14則會(huì)帶動(dòng)槳夾連桿8向下運(yùn)動(dòng)，這樣就會(huì)帶動(dòng)槳夾7向一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)螺旋槳變距。

所述導(dǎo)向座14與所述中心座12之間還設(shè)有導(dǎo)向柱15，這樣在導(dǎo)向柱15上下運(yùn)動(dòng)時(shí)起到導(dǎo)向作用。

該垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)螺旋槳變距機(jī)構(gòu)1還包括電機(jī)座及安裝在所述電機(jī)座上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)3，所述中心座12安裝在所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)3上端，用于驅(qū)動(dòng)螺旋槳2轉(zhuǎn)動(dòng)。

該垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)螺旋槳變距機(jī)構(gòu)1還包括傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6，所述變距拉桿16通過(guò)聯(lián)動(dòng)鋼絲5與所述傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6連接，傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)而拉動(dòng)聯(lián)動(dòng)鋼絲5進(jìn)而拉動(dòng)變距拉桿16。

所述傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6包括基座、轉(zhuǎn)動(dòng)桿及驅(qū)動(dòng)齒輪，所述驅(qū)動(dòng)桿一端設(shè)有與所述驅(qū)動(dòng)齒輪相嚙合的從動(dòng)齒輪，所述驅(qū)動(dòng)桿另一端與所述電機(jī)座連接，所述驅(qū)動(dòng)齒輪置于所述基座上，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)3為空心軸電機(jī)，所述變距拉桿16穿過(guò)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)3置于所述電機(jī)座內(nèi)，所述聯(lián)動(dòng)鋼絲5一端與所述變距拉桿16連接，所述聯(lián)動(dòng)鋼絲5另一端穿過(guò)所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿內(nèi)、且與所述基座固定連接，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)在驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)后轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，能夠拉動(dòng)聯(lián)動(dòng)鋼絲5，從而實(shí)現(xiàn)螺旋槳2的變距，當(dāng)然螺旋槳2可以設(shè)置為兩個(gè)也可以設(shè)置為一個(gè)。

本實(shí)用新型還公開了一種無(wú)人機(jī)，包括所述的垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)螺旋槳變距機(jī)構(gòu)1，所述垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)螺旋槳變距機(jī)構(gòu)1置于該無(wú)人機(jī)的前端。

本實(shí)用新型以垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)為平臺(tái)，先通過(guò)多旋翼的飛行方式垂直起飛至一定高度后懸停，此時(shí)要求變距機(jī)構(gòu)1在小螺距狀態(tài)，啟動(dòng)傾轉(zhuǎn)系統(tǒng)，其中前兩個(gè)螺旋槳2向前傾轉(zhuǎn)，無(wú)人機(jī)加速，在傾轉(zhuǎn)的過(guò)程中，隨著傾轉(zhuǎn)的角度和飛行速度加大，傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6帶動(dòng)變距機(jī)構(gòu)1實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)改變漿距，當(dāng)達(dá)到固定翼飛行模式時(shí)，變距機(jī)構(gòu)1處在最大漿距狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)不同飛行模式對(duì)螺旋槳2漿距的不同需求。

本實(shí)用新型通過(guò)簡(jiǎn)單的機(jī)構(gòu)，利用無(wú)人機(jī)自身的傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6帶動(dòng)變距機(jī)構(gòu)1，很好的解決了懸停槳漿距和平飛巡航槳漿距之間的矛盾，極大的提高了飛行效率。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說(shuō)明。對(duì)于本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。