本實(shí)用新型涉及一種多旋翼垂直起降載運(yùn)的支架平臺裝置。

背景技術(shù)：

多旋翼無人機(jī)是一種具有三個及以上旋翼軸的特殊的無人駕駛直升機(jī)。其通過每個軸上的電動機(jī)轉(zhuǎn)動，帶動旋翼，從而產(chǎn)生升推力。旋翼的總距固定，而不像一般直升機(jī)那樣可變。通過改變不同旋翼之間的相對轉(zhuǎn)速，可以改變單軸推進(jìn)力的大小，從而控制飛行器的運(yùn)行軌跡。多旋翼無人機(jī)最大的優(yōu)點(diǎn)就是能夠較為平穩(wěn)的飛行，且其控制較為方便，其起飛的平穩(wěn)核心在于其飛控的設(shè)置與調(diào)試上，因此在初始研發(fā)或者在新產(chǎn)品調(diào)試的過程中，則非常需要一套具有高精度可調(diào)的支架平臺裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種多旋翼垂直起降載運(yùn)的支架平臺裝置，是背景技術(shù)中所指出一套調(diào)試飛控的平臺裝置。

本實(shí)用新型解決其上述的技術(shù)問題所采用以下的技術(shù)方案：一種多旋翼垂直起降載運(yùn)的支架平臺裝置，其主要構(gòu)造有：平臺板、調(diào)位盤a、螺桿a、輔桿a、調(diào)位盤b、螺桿b、輔桿b、調(diào)位盤c、螺桿c、調(diào)位盤d、支架管、螺紋套盤、限位環(huán)、下覆板、上覆板、鉸鏈、板塊a、角片、螺栓、方管a、方管b、螺紋套筒、支架管固定盤、螺桿、板塊b，所述的平臺板下通過螺桿a貫通固定有板塊b，并且在螺桿a兩側(cè)均貫通有輔桿a，在螺桿a一端設(shè)有調(diào)位盤a；

所述的板塊b下通過螺桿b貫通固定有板塊a，并且在螺桿b兩側(cè)均貫通有輔桿b，在輔桿b一端設(shè)有調(diào)位盤b；

所述的板塊a下通過轉(zhuǎn)盤固定有下覆板，下覆板一端末通過鉸鏈與上覆板相鉸接，下覆板另一端鉸接有角片，上覆板另一端設(shè)有螺栓，角片內(nèi)開有橢圓形孔槽，在橢圓形孔槽內(nèi)套接有螺栓；

所述的下覆板另一端末側(cè)面開有凹槽，在凹槽內(nèi)通過一根栓桿栓有方管a；所述的上覆板另一端末側(cè)面開有凹槽，在凹槽內(nèi)通過一根栓桿栓有方管b；所述的方管a、方管b被螺桿c所貫通擰接，并且在螺桿c一端末設(shè)有調(diào)位盤c；

所述的上覆板下固定有螺紋套筒，在螺紋套筒與支架管固定盤之間設(shè)有支架管，并且在支架管上設(shè)有螺紋套盤；所述的螺紋套盤、螺紋套筒、支架管固定盤三者均被螺桿所貫通，并且在螺桿一端末設(shè)有調(diào)位盤d；

所述的支架管上刻有長度刻度標(biāo)識，并且該長度刻度標(biāo)識的起始點(diǎn)為螺紋套盤處于螺紋套筒一側(cè)最頂端位置。

進(jìn)一步地，所述的螺紋套盤下設(shè)有限位環(huán)。

進(jìn)一步地，所述的螺紋套盤內(nèi)設(shè)有與螺桿吻合的螺紋。

進(jìn)一步地，所述的板塊a與下覆板之間設(shè)有的轉(zhuǎn)盤上有轉(zhuǎn)動角度標(biāo)識。

本實(shí)用新型的有益效果：采用平臺板下通過螺桿a貫通固定有板塊b，板塊b下通過螺桿b貫通固定有板塊a，板塊a下通過轉(zhuǎn)盤固定有下覆板，下覆板上設(shè)有上覆板的層層板塊疊合的技術(shù)手段，實(shí)現(xiàn)了平臺板在空間位置上的任意移動、任意方向的傾斜并在定位，通過該平臺可以實(shí)現(xiàn)多旋翼機(jī)起降平穩(wěn)的調(diào)試。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型一種多旋翼垂直起降載運(yùn)的支架平臺裝置整體結(jié)構(gòu)圖。

圖2為本實(shí)用新型一種多旋翼垂直起降載運(yùn)的支架平臺裝置整體另一面結(jié)構(gòu)圖。

圖3為本實(shí)用新型一種多旋翼垂直起降載運(yùn)的支架平臺裝置底座部分結(jié)構(gòu)圖。

圖4為本實(shí)用新型一種多旋翼垂直起降載運(yùn)的支架平臺裝置平臺部分結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖1-4對本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式做一個詳細(xì)的說明。

實(shí)施例：一種多旋翼垂直起降載運(yùn)的支架平臺裝置，其主要構(gòu)造有：平臺板1、調(diào)位盤a2、螺桿a21、輔桿a22、調(diào)位盤b3、螺桿b31、輔桿b32、調(diào)位盤c4、螺桿c41、調(diào)位盤d5、支架管6、螺紋套盤7、限位環(huán)71、下覆板8、上覆板9、鉸鏈10、板塊a11、角片12、螺栓13、方管a14、方管b15、螺紋套筒16、支架管固定盤17、螺桿18、板塊b19，所述的平臺板1下通過螺桿a21貫通固定有板塊b19，并且在螺桿a21兩側(cè)均貫通有輔桿a22，在螺桿a21一端設(shè)有調(diào)位盤a2；

所述的板塊b19下通過螺桿b31貫通固定有板塊a11，并且在螺桿b31兩側(cè)均貫通有輔桿b32，在輔桿b32一端設(shè)有調(diào)位盤b3；

所述的板塊a11下通過轉(zhuǎn)盤固定有下覆板8，下覆板8一端末通過鉸鏈10與上覆板9相鉸接，下覆板8另一端鉸接有角片12，上覆板9另一端設(shè)有螺栓13，角片12內(nèi)開有橢圓形孔槽，在橢圓形孔槽內(nèi)套接有螺栓13；

所述的下覆板8另一端末側(cè)面開有凹槽，在凹槽內(nèi)通過一根栓桿栓有方管a14；所述的上覆板9另一端末側(cè)面開有凹槽，在凹槽內(nèi)通過一根栓桿栓有方管b15；所述的方管a14、方管b15被螺桿c41所貫通擰接，并且在螺桿c41一端末設(shè)有調(diào)位盤c4；

所述的上覆板9下固定有螺紋套筒16，在螺紋套筒16與支架管固定盤17之間設(shè)有支架管6，并且在支架管6上設(shè)有螺紋套盤7；所述的螺紋套盤7、螺紋套筒16、支架管固定盤17三者均被螺桿18所貫通，并且在螺桿18一端末設(shè)有調(diào)位盤d5；

所述的支架管6上刻有長度刻度標(biāo)識，并且該長度刻度標(biāo)識的起始點(diǎn)為螺紋套盤7處于螺紋套筒16一側(cè)最頂端位置。

所述的螺紋套盤7下設(shè)有限位環(huán)71。

所述的螺紋套盤7內(nèi)設(shè)有與螺桿18吻合的螺紋。

所述的板塊a11與下覆板8之間設(shè)有的轉(zhuǎn)盤上有轉(zhuǎn)動角度標(biāo)識。

本實(shí)用新型核心在于：由平臺板1、下覆板8、上覆板9、板塊a11、板塊b19所組成的一個可在空間位置上任意調(diào)整位置的一個支架平臺。首先將螺紋套盤7固定于一個夾持的支架臺上，再通過轉(zhuǎn)動調(diào)位盤a2使得平臺板1能夠在水平的橫向位置移動，通過轉(zhuǎn)動調(diào)位盤b3使得平臺板1能夠在水平的縱向位置移動，通過板塊a11與下覆板8之間設(shè)有的轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，可以使得平臺板1水平位置繞圓心點(diǎn)任意轉(zhuǎn)動；通過調(diào)位盤c4的轉(zhuǎn)動，使得下覆板8、上覆板9閉合或者離縫，從而可以調(diào)整平臺板1各個角度上的傾斜位置的設(shè)定；通過轉(zhuǎn)動調(diào)位盤d5可以實(shí)現(xiàn)平臺板1其上下的升降。

本實(shí)用新型使用是將待調(diào)試的多旋翼垂直起降載運(yùn)機(jī)放置于平臺板1上，通過科學(xué)的設(shè)置各個空間位置作為多旋翼垂直起降載運(yùn)機(jī)起降點(diǎn)，從而測試調(diào)整好其機(jī)內(nèi)飛控程序的設(shè)定，本設(shè)計的產(chǎn)品是一套支架平臺裝置，是為多旋翼垂直起降載運(yùn)機(jī)初始調(diào)試使用。

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。