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一種多層下藥機機架的制作方法

文檔序號:11417747閱讀:193來源:國知局
一種多層下藥機機架的制造方法與工藝

本實用新型涉及醫(yī)藥領(lǐng)域 ,特別是涉及一種多層下藥機機架。



背景技術(shù):

我國的中藥文化源遠流長,中藥資源豐富。近年來由于中藥具有療效好、副作用小、對環(huán)境污染小等突出優(yōu)點,使“中藥熱”在國際風(fēng)行。但目前在全世界的中藥出口量中,中國只占很少的一部分,主要原因在于我國仍在采用原始生藥和手抓、秤稱的傳統(tǒng)配藥方式,在中藥發(fā)藥過程中速度慢,計量誤差大,而且很難與配藥規(guī)范化、標(biāo)準(zhǔn)化、科學(xué)化的國際市場接軌。如何解決上述問題是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問題。



技術(shù)實現(xiàn)要素:

本實用新型的目的在于:克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題,提出一種多層下藥機機架,其結(jié)構(gòu)巧妙,可以同時多層容納藥瓶,并且可以便層間同時下藥,提高下藥效率。

本實用新型的目的通過下述技術(shù)方案來實現(xiàn):

一種多層下藥機機架,包括:機架本體,所述機架本體內(nèi)具有若干層藥瓶放置架,所述每層藥瓶放置架上具有若干藥瓶放置口,所述機架本體一側(cè)設(shè)有取放操作間,所述取放操作間處具有藥盒放入口,所述藥盒放入口與藥盒儲存裝置相連接,所述機架本體上設(shè)有層間傳遞機構(gòu),所述層間傳遞機構(gòu)1用于將藥盒從一層藥瓶放置架運輸?shù)搅硪粚铀幤糠胖眉苌?,所述最上一層藥瓶放置架底部一?cè)設(shè)有落盒通道。

本實用新型的一種多層下藥機機架,所述落盒通道與取放操作間相連通。

本實用新型的一種多層下藥機機架,所述機架本體外側(cè)具有殼體。

本實用新型的一種多層下藥機機架,所述殼體側(cè)面設(shè)有若干機架側(cè)門。

本實用新型的一種多層下藥機機架,所述機架側(cè)門底部與機架本體鉸接。

本實用新型的一種多層下藥機機架,所述殼體頂部具有頂蓋。

本實用新型的一種多層下藥機機架,所述頂蓋底部設(shè)有滾輪,所述機架本體頂部設(shè)有滾槽,所述滾輪可在滾槽內(nèi)滾動。

本實用新型的一種多層下藥機機架,所述頂蓋至少分為兩部分,所述每一部分頂蓋對應(yīng)的滾輪間距有差異,所述每一部分頂蓋對應(yīng)的滾槽寬度和高度有差異,從而使各部分的頂蓋形成多層結(jié)構(gòu)可以自由運動互不影響。

本實用新型的一種多層下藥機機架,所述取放操作間上部設(shè)有耗材更換口,所述耗材更換口一端與機架本體鉸接。

本實用新型的一種多層下藥機機架,所述機架本體與取放操作間相對一側(cè)設(shè)有電氣控制柜。

根據(jù)上述技術(shù)方案,本實用新型的有益效果是:

1、設(shè)置多層藥瓶放置架,不僅可以節(jié)約占地面積,還可以層間同時進行下藥,提高工作效率。

2、設(shè)置側(cè)門可以便于藥瓶內(nèi)藥品的補充,而且通過鉸接方式打開后,不會影響操作。

3、頂蓋設(shè)置成分離結(jié)構(gòu),且各部分之間可以獨立滑動打開,提高操作的便捷性。

附圖說明

圖1是本實用新型一種多層下藥機機架軸測圖;

圖2是本實用新型一種多層下藥機機架側(cè)視圖;

圖3是本實用新型一種多層下藥機機架外部視圖;

圖4是本實用新型應(yīng)用的一種多層下藥機的下藥機構(gòu)軸測圖;

圖5是本實用新型應(yīng)用的一種多層下藥機的下藥機構(gòu)側(cè)視圖;

圖6是本實用新型應(yīng)用的一種多層下藥機的下藥機構(gòu)爆炸圖一;

圖7是本實用新型應(yīng)用的一種多層下藥機的下藥機構(gòu)爆炸圖二;

圖8是本實用新型應(yīng)用的一種多層下藥機的下藥蓋示意圖;

圖9是本實用新型應(yīng)用的一種多層下藥機的封口機構(gòu)示意圖;

圖10是本實用新型應(yīng)用的一種多層下藥機的封口機構(gòu)爆炸圖;

圖11是本實用新型應(yīng)用的一種多層下藥機的左右運動模組示意圖;

圖12是本實用新型應(yīng)用的一種多層下藥機的左右運動模組爆炸圖;

圖13是本實用新型應(yīng)用的一種多層下藥機的左右運動模組剖面圖。

具體實施方式

下面結(jié)合具體實施例和附圖對本實用新型作進一步的說明。

為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白,以下結(jié)合附圖及實施例,對本實用新型進行進一步詳細說明。應(yīng)當(dāng)理解,此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型,并不用于限定本實用新型。

如圖1-13為本實用新型應(yīng)用于一種多層下藥機的實施例,一種多層下藥機,包括:機架本體101,所述機架本體101內(nèi)具有若干層藥瓶放置架1012,所述每層藥瓶放置架1012上具有若干藥瓶放置口1013,所述每層藥瓶放置架1012下方設(shè)有下藥機構(gòu)104,所述下藥機構(gòu)104設(shè)置于左右運動模組108之上,所述左右運動模組108可在所安裝的機架導(dǎo)軌上作往復(fù)直線運動,所述下藥機構(gòu)104與左右運動模組108之間還設(shè)有前后運動模組,通過前后運動模組和左右運動模組108實現(xiàn)下藥機構(gòu)104可運行到所在平面的任何位置進行下藥,所述機架本體101一側(cè)設(shè)有取放操作間1011,所述取放操作間1011處具有藥盒放入口1015,所述藥盒放入口1015與藥盒儲存裝置102相連接,所述藥盒儲存裝置102底部設(shè)有藥盒推動機構(gòu)103,所述藥盒推動機構(gòu)103用于將藥盒從藥盒儲存裝置102推入到下藥機構(gòu)104中,所述機架本體101上設(shè)有層間傳遞機構(gòu)105,所述層間傳遞機構(gòu)105用于將藥盒從一層的下藥機構(gòu)104傳遞到另一層的下藥機構(gòu)104中,所述機架本體101上設(shè)有封口機構(gòu)106,所述封口機構(gòu)106處設(shè)有取盒機構(gòu)107,所述取盒機構(gòu)107將藥盒從下藥機構(gòu)104中取出并運送至封口機構(gòu)106下方進行封口,所述取盒機構(gòu)107一側(cè)設(shè)有落盒通道1014和落盒機構(gòu)1061,所述落盒機構(gòu)1061將藥盒從取盒機構(gòu)107上擊落入落盒通道1014內(nèi)。

所述左右運動模組108包括:兩條直線導(dǎo)軌1081,所述一條直線導(dǎo)軌1081上設(shè)有動力模塊1082,所述另一條直線導(dǎo)軌1081上設(shè)有從動模塊1094,所述動力模塊1082通過傳動軸1083將動力傳輸至從動模塊1094,實現(xiàn)從動模塊1094和動力模塊1082同步運動。

所述直線導(dǎo)軌1081包括:導(dǎo)軌殼體1096,所述導(dǎo)軌殼體1096內(nèi)設(shè)有導(dǎo)軌1084,所述導(dǎo)軌1084上裝配有滑塊1085,所述滑塊1085可在導(dǎo)軌1084上移動。

所述動力模塊1082包括:左右動力裝置1088和左右傳動機構(gòu),所述左右傳動機構(gòu)包括:傳動主體1095,所述傳動主體1095通過連接板1086與滑塊1085連接,所述傳動主體1095內(nèi)具有直線模組主動輪1087和直線模組從動輪1089,所述左右動力裝置1088的動力傳給直線模組主動輪1087。

所述主動輪1087和直線模組從動輪1089上張緊有傳動皮帶1090,所述傳動皮帶1090兩端通過皮帶壓塊1091壓緊在導(dǎo)軌殼體1096上。

所述直線模組主動輪1087和直線模組從動輪1089之間設(shè)有張緊惰輪1092,所述直線模組主動輪1087和直線模組從動輪1089與導(dǎo)軌1084之間設(shè)有張緊惰輪1092。

所述動力模塊1082去掉左右動力裝置1088后與從動模塊1094結(jié)構(gòu)相同,所述直線模組從動輪1089通過傳動軸1083將動力傳輸至從動模塊1094的主動輪,所述傳動主體1095運動方向兩側(cè)設(shè)有刮塵板1093,所述左右動力裝置1088包括伺服電機和減速器,所述傳動皮帶1090為有齒皮帶,所述直線模組主動輪1087和直線模組從動輪1089為齒輪。

所述取盒機構(gòu)107包括:取盒直線模組1063,所述取盒直線模組1063包括:取盒導(dǎo)軌1062,所取盒導(dǎo)軌1062上具有取盒動力機構(gòu),所述取盒動力機構(gòu)可在取盒導(dǎo)軌1062上移動,所述取盒動力機構(gòu)上連接有取盒片1064,所述取盒片1064可伸入下藥機構(gòu)104中將藥盒5取出。

所述取盒片1064一側(cè)具有落盒機構(gòu)1061,所述落盒機構(gòu)1061可使藥盒5從取盒片1064上掉落。

所述取盒片1064上還套設(shè)有取盒片導(dǎo)向裝置,所述取盒片導(dǎo)向裝置靠近下藥機構(gòu)104一側(cè)。

所述取盒片導(dǎo)向裝置包括:取盒導(dǎo)向臺1067,所述取盒導(dǎo)向臺1067上設(shè)有取盒導(dǎo)向塊1068,所述取盒導(dǎo)向塊1068上具有導(dǎo)向凹槽1069。

所述藥盒底部具有取盒孔,所述取盒片1064上具有與所述取盒孔相配合的取盒釘1066,所述取盒釘1066設(shè)置于取盒塊1065之上,所述取盒塊1065設(shè)置于取盒片1064之上,所述落盒機構(gòu)1061包括取盒電機,所述取盒電機的輸出軸上設(shè)有落盒轉(zhuǎn)臂,所述落盒轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動時將藥盒5從取盒片1064上擊落。

所述落盒機構(gòu)1061為直線電機,所述直線電機輸出軸在上升過程中與藥盒5底部一側(cè)相接觸,從而可將藥盒5從取盒片1064上頂落,所述取盒片導(dǎo)向裝置上部設(shè)有封口機構(gòu)106,所述封口機構(gòu)106包括:封口主機1069,所述封口主機1069兩側(cè)分別設(shè)有封口帶卷1071和廢料卷1072,所述封口主機1069下部設(shè)有緩沖支架1074,所述緩沖支架1074設(shè)置于取盒導(dǎo)向臺1067之上,所述緩沖支架1074包括緩沖面板,所述緩沖面板支撐于四角的支撐軸上,所述支撐軸外套有緩沖彈簧。

所述下藥機機架,包括:機架本體101,所述機架本體101內(nèi)具有若干層藥瓶放置架1012,所述每層藥瓶放置架1012上具有若干藥瓶放置口1013,所述機架本體101一側(cè)設(shè)有取放操作間1011,所述取放操作間1011處具有藥盒放入口1015,所述藥盒放入口1015與藥盒儲存裝置102相連接,所述機架本體101上設(shè)有層間傳遞機構(gòu)105,所述層間傳遞機構(gòu)105用于將藥盒從一層藥瓶放置架1012運輸?shù)搅硪粚铀幤糠胖眉?012上,所述最上一層藥瓶放置架1012底部一側(cè)設(shè)有落盒通道1014。

所述落盒通道1014與取放操作間1011相連通,所述機架本體101外側(cè)具有殼體,所述殼體側(cè)面設(shè)有若干機架側(cè)門1017,所述機架側(cè)門1017底部與機架本體101鉸接,或者機架側(cè)門1017安裝于機架本體101的卡槽內(nèi),并可以取掉機架側(cè)門1017放一邊。

所述殼體頂部具有頂蓋1019,所述頂蓋1019底部設(shè)有滾輪,所述機架本體101頂部設(shè)有滾槽,所述滾輪可在滾槽內(nèi)滾動,所述頂蓋1019至少分為兩部分,所述每一部分頂蓋對應(yīng)的滾輪間距有差異,所述每一部分頂蓋對應(yīng)的滾槽寬度和高度有差異,從而使各部分的頂蓋形成多層結(jié)構(gòu)可以自由運動互不影響。

所述取放操作間1011上部設(shè)有耗材更換口1016,所述耗材更換口1016一端與機架本體101鉸接。

所述機架本體101與取放操作間1011相對一側(cè)設(shè)有電氣控制柜1018。

所述下藥機構(gòu)104包括基架1、稱重機構(gòu)2、升降機構(gòu)3、及轉(zhuǎn)動機構(gòu)4。

基架1包括基臺11、導(dǎo)向軸12及銷軸13;四根導(dǎo)向軸12豎向連接在基臺11的四周,且各導(dǎo)向軸12相互垂直,在基臺11上設(shè)有傳感器收納腔和升降軸32收納腔,升降軸32收納腔處設(shè)置有銷軸13,該銷軸13與基臺11固定并與升降軸32轉(zhuǎn)動連接。

稱重機構(gòu)2包括稱重臺21、稱重傳感器22及相應(yīng)的稱重電路、托架23、及直線軸承24;稱重臺21通過直線軸承24連接在導(dǎo)向軸12上,且可沿導(dǎo)向軸12上下移動,稱重傳感器22的一側(cè)固定連接稱重臺21、另一側(cè)固定連接托架23的底部,托架23呈U形槽狀并包括橫置的底板和位于底板兩側(cè)的豎棱,豎棱與底板連為一體形成朝上開口的U型,兩豎棱的頂部齊平并托起藥盒的底部。稱重傳感器22電連接有稱重電路,稱重電路采用現(xiàn)有技術(shù)中,將稱重傳感器22測得的模擬信號轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號,以用于測量和計數(shù)。托架23的U形結(jié)構(gòu)配合于取藥盒機構(gòu)或豎向模組的對應(yīng)部位,以伸入U形結(jié)構(gòu)內(nèi)并帶起藥盒。

升降機構(gòu)3包括升降器31、升降軸32、調(diào)節(jié)輪33、墊套34、導(dǎo)向套35、及升降臺36;升降器31殼體固定在稱重臺21上,升降軸32位于升降器31的中部并貫穿其殼體,調(diào)節(jié)輪33套設(shè)在升降軸32上并用于調(diào)節(jié)稱重臺21的初始位置,升降軸32的下端通過銷軸13與基臺11連接;墊套34均與導(dǎo)向套35同軸套于導(dǎo)向軸12上,且墊套34位于導(dǎo)向套35與直線軸承24之間,導(dǎo)向套35的頂部固定連接升降臺36,升降臺36水平布置于稱重機構(gòu)2的上方,且在稱重臺21的中部具有通孔,托架23對應(yīng)位于該通孔的正下方。升降器31帶動稱重機構(gòu)2豎向上升一定距離后,直線軸承24通過墊套34與導(dǎo)向套35接觸并推動升降臺36豎向上升。

轉(zhuǎn)動機構(gòu)4包括轉(zhuǎn)動器41、從動輪42、主動輪43、轉(zhuǎn)動臺44、轉(zhuǎn)動軸承45、蓋板46、及連接環(huán)47;轉(zhuǎn)動臺44位于升降臺36下側(cè)并與升降臺36固定連接,在升降臺36的中部具有通孔,該通孔位于托架23的正上方;轉(zhuǎn)動器41的殼體與轉(zhuǎn)動臺44固定連接,轉(zhuǎn)動器41的轉(zhuǎn)軸同軸連接主動軸,主動軸通過皮帶連接從動輪42,或者,主動軸與從動輪42嚙合,從動輪42中部設(shè)有通孔,該通孔對應(yīng)稱重臺21的通孔,連接環(huán)47固定連接從動輪42,且連接環(huán)47與從動輪42軸向重合,連接環(huán)47的外側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)動軸承45,連接環(huán)47通過該轉(zhuǎn)動軸承45連于升降臺36的通孔處。蓋體覆蓋在轉(zhuǎn)動軸承45的上方,并遮擋連接環(huán)47與升降臺36之間的縫隙。

藥盒架6呈U型,藥盒架6連接在轉(zhuǎn)動臺44的下側(cè),并向轉(zhuǎn)動機構(gòu)4的側(cè)面開口,在其開口處的相對內(nèi)側(cè)設(shè)有與藥盒上邊沿配合的滑軌部,在滑軌部的末端設(shè)有與藥盒上邊沿配合的弧形槽,弧形槽與滑軌部相互承接且弧形槽低于滑軌部,使藥盒經(jīng)滑軌部后可落入弧形槽內(nèi)。弧形槽處作為藥盒放置的藥盒工位。

在下藥工位7處插接有下藥瓶,下藥瓶的瓶口螺紋連接有下藥蓋8,下藥蓋8包括定蓋體82和動蓋體81,定蓋體82與動蓋體81軸向重合且可相對轉(zhuǎn)動以實現(xiàn)下藥,定蓋體82上設(shè)有定位環(huán),定位環(huán)的下側(cè)設(shè)有旋卡部83,該旋卡部83與下藥工位7旋轉(zhuǎn)后卡接,使下藥蓋8固定于該下藥工位7處。在動蓋體81的下方設(shè)有多個用于下藥的下藥孔,在動蓋體81的外側(cè)設(shè)有若干筋條,連接環(huán)47呈與下藥蓋8配合的漏斗狀,連接環(huán)47的上側(cè)開口處設(shè)有若干肋條,連接環(huán)47向上移動時,肋條與筋條相互錯開,并在連接環(huán)47轉(zhuǎn)動時,連接環(huán)47通過肋條推動筋條,使動蓋體81與定蓋體82轉(zhuǎn)動。下藥蓋8套于藥瓶的出口處,動蓋體81包括位于定蓋體82兩側(cè)的內(nèi)蓋和外蓋,內(nèi)蓋和外蓋通過穿過定蓋體82的聯(lián)動軸相連并同步轉(zhuǎn)動,內(nèi)蓋、外蓋、及定蓋體82分別具有藥孔且內(nèi)蓋與外蓋的藥孔相互錯開,使藥瓶中的藥料需經(jīng)定蓋體82藥孔轉(zhuǎn)運后從外蓋的藥孔處落出。外蓋呈與連接環(huán)47配合的錐臺狀,在外蓋上設(shè)有筋條,連接環(huán)47轉(zhuǎn)動時,筋條與肋條配合帶動蓋體81轉(zhuǎn)動。

工作過程:將藥盒從藥盒放入口1015放入,藥盒進入藥盒儲存裝置102,然后藥盒推動機構(gòu)103推動藥盒進入下藥機構(gòu)104,下藥機構(gòu)104在左右運動模組108和前后模組用下,精確到達藥瓶的正下方,此時升降器31動作,升降臺36在升降器31的控制下上升,在上升過程中,托架23接觸并頂起藥盒工位處的藥盒,藥盒被頂起后僅由稱重機構(gòu)2承受藥盒的重量,藥盒與下藥機構(gòu)的其他機構(gòu)脫離;頂起藥盒后,稱重臺21通過墊套34和導(dǎo)向套35推動或帶動起上方的升降臺36上升,同時,轉(zhuǎn)動機構(gòu)4在升降臺36的帶動下上升,上升一定距離后,轉(zhuǎn)動機構(gòu)4的下藥環(huán)與下藥蓋8的動蓋體81卡接,升降器31停止并保持不動;轉(zhuǎn)動器41帶動下藥環(huán)轉(zhuǎn)動,使下藥瓶中的藥粉或顆粒落入其正下方的藥盒中,實現(xiàn)下藥,當(dāng)下藥完成后,轉(zhuǎn)動器41停轉(zhuǎn),升降器31控制稱重臺21下降,同時轉(zhuǎn)動機構(gòu)4隨升降臺36在自身重力下下移, 升降臺36下移一定距離后,升降臺36抵于導(dǎo)向軸12的上端并停止下降,稱重臺21繼續(xù)下降,并在稱重臺21下降過程中,藥盒架6落回藥盒工位處,稱重機構(gòu)2的托架23脫離藥盒,返回初始位置,然后移動模組再將下藥機構(gòu)移動至另一下藥瓶的正下方,以加入另一味藥,這樣裝完一層藥瓶放置架的藥后,在層間傳遞機構(gòu)105的作用下升到上一層,依次類推,待把每一層需要裝的藥都裝完后,藥盒在取盒機構(gòu)作用下到達封口機構(gòu)106處進行封口,封口完畢后在落盒機構(gòu)1061的作用下脫離取盒機構(gòu)1061的取盒片1064,落入落盒通道內(nèi),最終進入取放操作間完成下藥。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已,并不用以限制本實用新型,凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等,均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。

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