本發(fā)明涉及無人機技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種防撞防震的無人機。

背景技術(shù)：

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“uav”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作。與有人駕駛飛機相比，無人機往往更適合那些太“愚鈍，骯臟或危險”的任務(wù)。無人機按應(yīng)用領(lǐng)域，可分為軍用與民用。軍用方面，無人機分為偵察機和靶機。民用方面，無人機+行業(yè)應(yīng)用，是無人機真正的剛需；目前在航拍、農(nóng)業(yè)、植保、微型自拍、快遞運輸、災(zāi)難救援、觀察野生動物、監(jiān)控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災(zāi)、影視拍攝、制造浪漫等等領(lǐng)域的應(yīng)用，大大的拓展了無人機本身的用途，發(fā)達國家也在積極擴展行業(yè)應(yīng)用與發(fā)展無人機技術(shù)。

無人機在行駛過程中，由于其所行駛的外部環(huán)境不能確定，無人機在運行中可能會受到外部實物的碰撞，在無防護裝置的保護下，無人機很可能會受到極大的損壞；同時無人機在降落到地面時，機體在慣性作用下，直接沖向地面，很容易損害機體，影響機體使用壽命，鑒于此，本發(fā)明提出一種防撞防震的無人機解決上述問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種防撞防震的無人機，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種防撞防震的無人機，包括機體，所述機體兩側(cè)左右兩端均固定連接有連接板，相鄰的兩個連接板轉(zhuǎn)動連接有同一第一轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸左右兩端均活動套接有第一轉(zhuǎn)板，兩個相鄰第一轉(zhuǎn)板相對一側(cè)均設(shè)有第二轉(zhuǎn)板，兩個第二轉(zhuǎn)板均活動套接于第一轉(zhuǎn)軸上，所述第一轉(zhuǎn)板、第二轉(zhuǎn)板遠(yuǎn)離相鄰的第一轉(zhuǎn)軸的一端均貫穿有第二轉(zhuǎn)軸，且第二轉(zhuǎn)軸向外側(cè)延伸，所述第二轉(zhuǎn)軸延伸的一端轉(zhuǎn)動連接有第三轉(zhuǎn)板，位于同側(cè)的四個第三轉(zhuǎn)板上固定連接有同一彈性膜，所述第三轉(zhuǎn)板遠(yuǎn)離相鄰的第二轉(zhuǎn)軸一端可拆卸插接有充氣罩，同側(cè)相對的兩個充氣罩連接有同一彈性套，且彈性套和彈性膜呈垂直方向設(shè)置。

優(yōu)選的，所述第一轉(zhuǎn)軸上套接有第一扭力彈簧，所述第一扭力彈簧兩端分別固定于第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)板上。

優(yōu)選的，所述第一轉(zhuǎn)軸上套接有第二扭力彈簧，所述第二扭力彈簧兩端分別固定于第一轉(zhuǎn)板和與其相鄰的第二轉(zhuǎn)板上。

優(yōu)選的，所述第一轉(zhuǎn)軸上套接有第三扭力彈簧，所述第三扭力彈簧兩端分別固定于第一轉(zhuǎn)軸和第一轉(zhuǎn)板上。

優(yōu)選的，所述彈性套內(nèi)設(shè)有復(fù)位彈簧，所述復(fù)位彈簧兩端分別固定于和其相鄰的充氣罩上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理，實用性強，具有以下優(yōu)點：

1.通過設(shè)第一轉(zhuǎn)軸上套有第一轉(zhuǎn)板、第二轉(zhuǎn)板，同時通過第一扭力彈簧、第二扭力彈簧、第三扭力彈簧將三者相互連接，使第一轉(zhuǎn)板、第二轉(zhuǎn)板在受到撞擊的情況下，具有一定的彈性變形能力，避免機體直接受到損壞；

2.通過設(shè)彈性套將機體兩側(cè)的彈性轉(zhuǎn)板連接為一體，使機體外側(cè)包裹于彈性裝置架體中，使機體降落時避免直接跟地面接觸，緩沖一定的慣性沖擊力，提高機體的使用壽命。

附圖說明

圖1為本發(fā)明剖面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明第一轉(zhuǎn)軸和兩個轉(zhuǎn)板連接結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1機體、2連接板、3第一轉(zhuǎn)軸、4第一轉(zhuǎn)板、5第二轉(zhuǎn)板、6彈性膜、7第三轉(zhuǎn)板、8充氣罩、9彈性套、10復(fù)位彈簧、11第一扭力彈簧、12第二扭力彈簧、13第三扭力彈簧、14第二轉(zhuǎn)軸。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

請參閱圖1-2，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：一種防撞防震的無人機，包括機體1，機體1兩側(cè)左右兩端均固定連接有連接板2，相鄰的兩個連接板2轉(zhuǎn)動連接有同一第一轉(zhuǎn)軸3，第一轉(zhuǎn)軸3左右兩端均活動套接有第一轉(zhuǎn)板4，兩個相鄰第一轉(zhuǎn)板4相對一側(cè)均設(shè)有第二轉(zhuǎn)板5，兩個第二轉(zhuǎn)板5均活動套接于第一轉(zhuǎn)軸3上，第一轉(zhuǎn)軸3上套接有第一扭力彈簧11，第一扭力彈簧11兩端分別固定于第一轉(zhuǎn)軸3和第二轉(zhuǎn)板5上，第一轉(zhuǎn)軸3上套接有第二扭力彈簧12，第二扭力彈簧12兩端分別固定于第一轉(zhuǎn)板4和與其相鄰的第二轉(zhuǎn)板5上，第一轉(zhuǎn)軸3上套接有第三扭力彈簧12，第三扭力彈簧12兩端分別固定于第一轉(zhuǎn)軸3和第一轉(zhuǎn)板4上，在機體1受到撞擊時，機體1外側(cè)設(shè)有的彈性架體保證一定的緩沖減震能力，第一轉(zhuǎn)板4、第二轉(zhuǎn)板5遠(yuǎn)離相鄰的第一轉(zhuǎn)軸3的一端均貫穿有第二轉(zhuǎn)軸14，且第二轉(zhuǎn)軸14向外側(cè)延伸，第二轉(zhuǎn)軸14延伸的一端轉(zhuǎn)動連接有第三轉(zhuǎn)板7，位于同側(cè)的四個第三轉(zhuǎn)板7上固定連接有同一彈性膜6，第三轉(zhuǎn)板7遠(yuǎn)離相鄰的第二轉(zhuǎn)軸14一端可拆卸插接有充氣罩8，同側(cè)相對的兩個充氣罩8連接有同一彈性套9，且彈性套9和彈性膜6呈垂直方向設(shè)置，彈性套9內(nèi)設(shè)有復(fù)位彈簧10，復(fù)位彈簧10兩端分別固定于和其相鄰的充氣罩8上，提高機體1的彈性架體的彈性性能，提高其減震防撞的效果。

工作原理：通過設(shè)第一轉(zhuǎn)軸3上套有第一轉(zhuǎn)板4、第二轉(zhuǎn)板5，同時通過第一扭力彈簧12、第二扭力彈簧13、第三扭力彈簧14將三者相互連接，使第一轉(zhuǎn)板4、第二轉(zhuǎn)板5在受到撞擊的情況下，具有一定的彈性變形能力，避免機體1直接受到損壞；通過設(shè)彈性套9將機體1兩側(cè)的彈性轉(zhuǎn)板連接為一體，使機體1外側(cè)包裹于彈性裝置架體中，使機體1降落時避免直接跟地面接觸，緩沖一定的慣性沖擊力。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種防撞防震的無人機，包括機體，所述機體兩側(cè)左右兩端均固定連接有連接板，相鄰的兩個連接板轉(zhuǎn)動連接有同一第一轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸左右兩端均活動套接有第一轉(zhuǎn)板，兩個相鄰第一轉(zhuǎn)板相對一側(cè)均設(shè)有第二轉(zhuǎn)板，兩個第二轉(zhuǎn)板均活動套接于第一轉(zhuǎn)軸上。本發(fā)明通過設(shè)第一轉(zhuǎn)軸上套有第一轉(zhuǎn)板、第二轉(zhuǎn)板，同時通過第一扭力彈簧、第二扭力彈簧、第三扭力彈簧將三者相互連接，使第一轉(zhuǎn)板、第二轉(zhuǎn)板在受到撞擊的情況下，具有一定的彈性變形能力，避免機體直接受到損壞；通過設(shè)彈性套將機體兩側(cè)的彈性轉(zhuǎn)板連接為一體，使機體外側(cè)包裹于彈性裝置架體中，使機體降落時避免直接跟地面接觸，緩沖一定慣性沖擊力，提高機體使用壽命。

技術(shù)研發(fā)人員：成超宇
受保護的技術(shù)使用者：成超宇
技術(shù)研發(fā)日：2017.07.21
技術(shù)公布日：2017.10.24