本發(fā)明涉及消防設備領域，尤其涉及一種消防涵道無人直升機。

背景技術：

隨著城鎮(zhèn)化推進，高樓建設速度加快，但應對高樓消防的設備發(fā)展相對滯后。同時，隨著化工行業(yè)的迅速發(fā)展，各類容易爆炸不適合人類靠近處理的消防事件呈上升趨勢。近年來，消防官兵因高樓消防設備滯后、消防過程中近距離處理易爆案件導致傷亡人數(shù)不斷增多，這一消防上的難題一直未得到解決。目前多是采用云梯消防車來解決高樓消防問題，普通的云梯消防車的有效作業(yè)高度為30～50m，再高的可達60～70m，當遇到超過云梯消防車的有效作業(yè)高度的高樓消防滅火作業(yè)時，就無能為力了，為了解決上述問題

如中國發(fā)明專利cn105667797a公開了一種高樓消防無人機，包括無人機主體、攝像頭和水槍，所述無人機主體的底部設有水槍，所述無人機主體上設有攝像頭，所述攝像頭的朝向與水槍的朝向一致；

又如中國發(fā)明專利cn105775101a公開了一種高樓消防多旋翼無人機，其特征在于：包括機械臂、螺旋槳、機架、支撐腳、監(jiān)視器、溫濕度與煙霧探測器、滅火器、連接軟管、附著在機械臂上的噴頭，溫濕度與煙霧探測器安裝在機械臂的前端，監(jiān)視器和滅火器安裝在無人機機架上側，螺旋槳位于機架下側，螺旋軸向下延伸出支撐腳，便于著陸并保護螺旋槳，機械臂可以實現(xiàn)基本的抓取操作，無人機進入高樓通過機械臂前端的溫濕度與煙霧探測器搜尋著火點，地面指揮人員通過無人機上的監(jiān)視器判斷火災種類，遙控機械臂上的機械手選擇使用合適的滅火器，從而進行高樓消防；

但上述現(xiàn)有技術中都存在上述涵道直升機裝載能力小，不適合于裝載機載設備。前飛方向的瞬時加速度不足，反應遲鈍，不能適應復雜多變的災難現(xiàn)場。

技術實現(xiàn)要素：

一、要解決的技術問題

本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術所存在的上述問題，特提供一種消防涵道無人直升機，以克服現(xiàn)有技術中無人直升機前飛方向的瞬時加速度慢，反應遲鈍的問題。

二、技術方案

為解決上述技術問題，本發(fā)明提供一種消防涵道無人直升機，其特征在于，無人直升機包括：無人機本體、主涵道總成、尾推涵道總成、起落架、發(fā)動機和變速箱；主涵道總成位于無人機本體中間；尾推涵道總成位于無人機本體尾部；起落架位于所述無人機本體底部；發(fā)動機位于無人機主體內部并通過齒輪連接變速箱，發(fā)動機通過變速箱驅動主涵道總成和尾推涵道總成。

其中，主涵道總成包括：無人機本體主涵道、上旋翼頭組件、下旋翼頭組件和主涵道傳動系統(tǒng)組成；無人機本體主涵道設于無人機本體中間；上旋翼頭組件安裝于無人機本體主涵道上方；下旋翼頭組件安裝于無人機本體主涵道下方；主涵道傳動系統(tǒng)連接上旋翼頭組件和下旋翼頭組件。

其中，主涵道傳動系統(tǒng)包括：膜片聯(lián)軸器、主涵道傳動軸、主涵道旋翼傳動機構；主涵道傳動軸的一端通過膜片聯(lián)軸器與變速箱連接；主涵道傳動軸的另一端連接主涵道旋翼傳動機構。

其中，無人機本體主涵道為無人機本體中心的空腔，空腔內設有三根拉筋，拉筋一段固定于所述無人機本體，另一端互相連接；主涵道傳動軸從其中一根拉筋中穿過。

其中，尾推涵道總成包括：370旋翼頭組件、尾推涵道主體、整流罩和尾推涵道傳動系統(tǒng)；370旋翼頭組件設于尾推涵道主體前側中心位置；尾推涵道傳動系統(tǒng)位于尾推涵道主體后側并傳動連接370旋翼頭組件；整流罩安裝于尾推涵道傳動系統(tǒng)外側。

其中，當無人機為兩個尾推涵道總成時，尾推涵道傳動系統(tǒng)包括：尾推涵道變速箱、輸出同步帶輪、輸入同步帶輪、同步帶、尾推傳動軸；輸入同步帶輪套設于尾推傳動軸的一端；輸出同步帶輪套設于變速箱的輸出軸上；輸出同步帶輪和輸入同步帶輪之間用同步帶連接；尾推傳動軸另一端連接所述370旋翼頭組件。

其中，當無人機為一個尾推涵道總成時，尾推涵道傳動系統(tǒng)包括：尾推涵道變速箱、聯(lián)軸器、連接盤、尾推傳動軸；連接盤套設于變速箱輸?shù)某鲚S上；尾推傳動軸的一端通過聯(lián)軸器與連接盤連接；尾推傳動軸的另一端連接370旋翼頭組件。

其中，發(fā)動機為thorpolini250發(fā)動機。

三、本發(fā)明的有益效果

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的一種具消防無人機有如下諸多優(yōu)點：

(1)通過垂直起降，受地形限制??；

(2)通過涵道推進，瞬時加速快；

(3)通過油料驅動，續(xù)航能力強，可長時間作業(yè)；

(4)起重能力較大，可搭載其他消防設備；

附圖說明

圖1為本發(fā)明無人直升機為兩個尾推涵道總時的成整體結構示意圖；

圖2為本發(fā)明的主涵道總成的結構示意圖；

圖3為本發(fā)明無人直升機為兩個尾推涵道總時的尾推涵道總成內部結構圖；

圖4為本發(fā)明無人直升機的主涵傳動系統(tǒng)結構圖；

圖5為本發(fā)明無人直升機為一個尾推涵道總時的尾推涵道總成內部結構圖；

圖6為本發(fā)明無人直升機為一個尾推涵道總時的成整體結構示意圖；

圖中：1為無人機本體；2為主涵道總成；3為尾推涵道總成；4為起落架；5為發(fā)動機；6為變速箱；23為無人機本體主涵道；24為上旋翼頭組件；22為下旋翼頭組件；21為主涵道傳動系統(tǒng)；31為370旋翼頭組件；32為尾推涵道主體；33為整流罩；34為尾推涵道傳動系統(tǒng)；212為膜片聯(lián)軸器；213為主涵道傳動軸；214為主涵道旋翼傳動機構；231為拉筋；342為輸出同步帶輪；343為輸入同步帶輪；341為同步帶；345為尾推傳動軸；347為聯(lián)軸器；348為連接盤；349為尾推傳動軸。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例，對本發(fā)明的具體實施方式作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本發(fā)明，但不能用來限制本發(fā)明的范圍。

實施例1：

本發(fā)明實施例的一種具消防無人機的結構如圖1至圖6所示，包括：無人機本體1、主涵道總成2、尾推涵道總成3、起落架4、發(fā)動機5和變速箱6；主涵道總成2位于無人機本體1中間；尾推涵道總成3位于無人機本體1尾部；起落架4位于無人機本體1底部；發(fā)動機5位于無人機主體1內部并通過齒輪連接變速箱6，并驅動主涵道總成2和尾推涵道總成3，完成無人機的起降和前進。

其中，主涵道總成2包括：無人機本體主涵道23、上旋翼頭組件24、下旋翼頭組件22和主涵道傳動系統(tǒng)21；無人機本體主涵道23設于無人機本體1中間；上旋翼頭組件24安裝于無人機本體主涵道23上方；下旋翼頭組件22安裝于無人機本體主涵道23下方；主涵道傳動系統(tǒng)21連接上旋翼頭組件24和下旋翼頭組件22并驅動上旋翼頭組件24和下旋翼頭組件22做互為反方向旋轉。

其中，主涵道傳動系統(tǒng)包括21：膜片聯(lián)軸器212、主涵道傳動軸213、主涵道旋翼傳動機構214；主涵道傳動軸213的一端通過膜片聯(lián)軸器212與變速箱6連接，另一端連接主涵道旋翼傳動機構214，并實現(xiàn)驅動主涵道旋翼傳動機構214。

其中，無人機本體主涵道23為無人機本體1中心的空腔，空腔內設有三根拉筋231，拉筋231一段固定于所述無人機本體，另一端互相連接；主涵道傳動軸213從其中一根拉筋231中穿過。

其中，尾推涵道總成3包括：370旋翼頭組件、31尾推涵道主體32、整流罩33和尾推涵道傳動系統(tǒng)34；370旋翼頭組件31設于尾推涵道主體32中心位置；尾推涵道傳動系統(tǒng)34用于連接370旋翼頭組件31和發(fā)動機5，并實施傳動；整流罩33設于尾推涵道傳動系統(tǒng)34外側，起保護罩的作用。

其中，無人機設有兩個尾推涵道總成3時，尾推涵道傳動系統(tǒng)34包括：輸出同步帶輪342、輸入同步帶輪343、同步帶341、尾推傳動軸345；輸入同步帶輪343套設于尾推傳動軸345的一端；輸出同步帶輪342套設于變速箱6的輸出軸上；輸出同步帶輪342和輸入同步帶輪343之間用同步帶341連接；尾推傳動軸345另一端連接370旋翼頭組件31；通過尾推涵道傳動系統(tǒng)34驅動370旋翼頭組件；

其工作過程為：發(fā)動機5啟動并驅動變速箱6，經(jīng)過主涵道傳動系統(tǒng)21驅動旋翼頭組件24、下旋翼頭組件22，使無人機垂直起飛，而后經(jīng)過尾推涵道傳動系統(tǒng)34驅動370旋翼頭組件使無人機前進，當無人機需要改變方向時，通過控制兩邊370旋翼頭組件的速度，形成速度差來控制無人機的方向調整。

實施例2：

如圖4、6所示，無人機設有一個尾推涵道總成3時，尾推涵道傳動系統(tǒng)34包括：聯(lián)軸器347、連接盤348、尾推傳動軸349；連接盤348套設于變速箱6的輸出軸上；尾推傳動軸349的一端通過聯(lián)軸器347與連接盤348連接；尾推傳動軸349的另一端連接370旋翼頭組件31；通過尾推涵道傳動系統(tǒng)34驅動370旋翼頭組件；

其工作過程為：無人機經(jīng)上述步驟起飛后，并通尾推涵道傳動系統(tǒng)34驅動370旋翼頭組件使無人機前進，當無人機需要改變方向時，通過改變370旋翼頭組件的傾斜角，使370旋翼頭組件發(fā)生偏向，產(chǎn)生一個偏向力，從而調整無人機的方向。

其中，上述兩款無人機的發(fā)動機5都采用thorpolini250發(fā)動機。

以上僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明技術原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發(fā)明的保護范圍。