本發(fā)明涉及無人機回收技術領域，具體為一種地面回收無人機并能輸送至地下的回收站。

背景技術：

目前，隨著社會進入信息化時代，無論是戰(zhàn)爭還是國家建設，無論是交通管理還是抗震抗洪搶險救災，都要通過信息化對局勢和進程進行控制和管理，目前，信息化手段主要有衛(wèi)星、預警機、無人機、有人機。

無人駕駛飛機是一種以無線電遙控或由自身程序控制為主的不載人飛機，無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。無人機以體積小，安全性強、使用靈活方便和低空飛行分辨率高逐漸代替預警機和有人機，其無人機技術得到迅速發(fā)展。

無人機回收方式通常為：①自動著陸；其著陸過程與有人駕駛飛機相同，由地面操縱人員通過遙控裝置或機內(nèi)程序控制裝置操縱飛機在跑道上著陸。②降落傘回收；無人機上帶有降落傘，著陸階段自動打開，或根據(jù)遙控指令打開，降落傘懸掛著無人機緩慢飄落著陸。③空中回收；開始的程序與降落傘回收方式相同，當無人機打開降落傘在空中飄落時，用直升機等回收母機在空中將無人機回收，并攜帶回場著陸。④撞網(wǎng)回收。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所解決的技術問題在于提供一種地面回收無人機并能輸送至地下的回收站，以解決上述背景技術中的問題。

本發(fā)明所解決的技術問題采用以下技術方案來實現(xiàn)：地面回收無人機并能輸送至地下的回收站，包括：主動輥、從動輥，所述主動輥設置在地面回收平臺上，所述從動輥設置在地下回收站內(nèi)，主動輥與從動輥之間設有輸送托輥，所述輸送托輥與主動輥高度一致，所述輸送托輥設置在地下回收站內(nèi)，所述主動輥、從動輥上設有彈性纖維面輸送帶，所述輸送托輥設置在彈性纖維面輸送帶下側，所述彈性纖維面輸送帶上安裝有旋轉無人機固定卡扣，所述主動輥通過傳動裝置連接于驅動裝置，所述驅動裝置通過驅動裝置固定座安裝在地面回收平臺上，

所述主動輥下側通過主動輥固定支架安裝在地面回收平臺上，所述從動輥通過從動輥固定支架安裝在地下回收站內(nèi)，所述從動輥通過固定軸安裝固定，固定軸通過固定軸安裝支架安裝在從動輥固定支架上，所述輸送托輥通過輸送托輥固定支架安裝在地下回收站內(nèi)。

所述輸送托輥包括底座，所述底座上側安裝有中部托輥，所述中部托輥兩側設有中支座，中支座下端焊接固定在底座的兩端，所述中部托輥一側設有左側托輥、另一側設有右側托輥，左側托輥、右側托輥傾斜設置，所述左側托輥、右側托輥靠近中部托輥的一端安裝在中支座上，所述左側托輥、右側托輥遠離中部托輥的一端安裝在邊支座上。

所述邊支座通過傾斜橫梁安裝在底座上，所述傾斜橫梁遠離底座的一端上安裝有固定板，固定板上安裝有緊固件，傾斜橫梁通過緊固件與機身連接固定。

所述中部托輥通過托輥軸安裝在中支座上，托輥軸通過托輥支撐軸承安裝在中支座上。

所述左側托輥、右側托輥通過托輥軸安裝在中支座、邊支座上，托輥軸通過托輥支撐軸承安裝在中支座、邊支座上。

與已公開技術相比，本發(fā)明存在以下優(yōu)點：本發(fā)明在使用時無人機降落在主動輥與輸送托輥之間的水平彈性纖維面輸送帶上，可以保障無人機降落回收安全，另外，在降落穩(wěn)定后通過旋轉無人機固定卡扣將無人機固定在彈性纖維面輸送帶上，經(jīng)過彈性纖維面輸送帶運動將無人機回收到地下回收站內(nèi)，使用非常方便。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結構示意圖。

圖2為本發(fā)明的輸送托輥結構示意圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明的技術手段、創(chuàng)作特征、工作流程、使用方法達成目的與功效易于明白了解，下面將結合本發(fā)明實施例，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

如圖1、圖2所示，地面回收無人機并能輸送至地下的回收站，包括：主動輥3、從動輥4，所述主動輥3設置在地面回收平臺上，所述從動輥4設置在地下回收站內(nèi)，主動輥3與從動輥4之間設有輸送托輥6，所述輸送托輥6與主動輥3高度一致，所述輸送托輥6設置在地下回收站內(nèi)，所述主動輥3、從動輥4上設有彈性纖維面輸送帶1，所述輸送托輥6設置在彈性纖維面輸送帶1下側，所述彈性纖維面輸送帶1上安裝有旋轉無人機固定卡扣2，所述主動輥3通過傳動裝置7連接于驅動裝置5，所述驅動裝置5通過驅動裝置固定座8安裝在地面回收平臺上，

所述主動輥3下側通過主動輥固定支架9安裝在地面回收平臺上，所述從動輥4通過從動輥固定支架11安裝在地下回收站內(nèi)，所述從動輥4通過固定軸12安裝固定，固定軸12通過固定軸安裝支架13安裝在從動輥固定支架11上，所述輸送托輥6通過輸送托輥固定支架10安裝在地下回收站內(nèi)。

所述輸送托輥6包括底座610，所述底座610上側安裝有中部托輥68，所述中部托輥68兩側設有中支座64，中支座64下端焊接固定在底座610的兩端，所述中部托輥68一側設有左側托輥62、另一側設有右側托輥69，左側托輥62、右側托輥69傾斜設置，所述左側托輥62、右側托輥69靠近中部托輥68的一端安裝在中支座64上，所述左側托輥62、右側托輥69遠離中部托輥68的一端安裝在邊支座63上。

所述邊支座63通過傾斜橫梁61安裝在底座610上，所述傾斜橫梁61遠離底座610的一端上安裝有固定板65，固定板65上安裝有緊固件66，傾斜橫梁61通過緊固件66與機身連接固定。

所述中部托輥通過托輥軸67安裝在中支座64上，托輥軸67通過托輥支撐軸承611安裝在中支座64上。

所述左側托輥62、右側托輥69通過托輥軸67安裝在中支座64、邊支座63上，托輥軸67通過托輥支撐軸承611安裝在中支座64、邊支座63上。

本發(fā)明在使用時無人機降落在主動輥3與輸送托輥6之間的水平彈性纖維面輸送帶1上，可以保障無人機降落回收安全，另外，在降落穩(wěn)定后通過旋轉無人機固定卡扣2將無人機固定在彈性纖維面輸送帶1上，經(jīng)過彈性纖維面輸送帶1運動將無人機回收到地下回收站內(nèi)，使用非常方便。

本發(fā)明的彈性纖維面輸送帶1密布的彈性纖維面，在高度上具有一定厚度，無人機底面也可相應設置該彈性纖維，在無人機保證垂直降落時，彈性纖維之間進行類似雌雄搭扣的粘合，粘合時由于彈性可以起到對重力的緩沖作用，還具有一定的支撐力。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征及本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明的要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。

技術特征：

技術總結
本發(fā)明提供一種地面回收無人機并能輸送至地下的回收站，包括：主動輥、從動輥，所述主動輥設置在地面回收平臺上，所述從動輥設置在地下回收站內(nèi)，主動輥與從動輥之間設有輸送托輥，所述輸送托輥與主動輥高度一致，所述輸送托輥設置在地下回收站內(nèi)，所述主動輥、從動輥上設有彈性纖維面輸送帶，所述輸送托輥設置在彈性纖維面輸送帶下側，本發(fā)明在使用時無人機降落在主動輥與輸送托輥之間的水平彈性纖維面輸送帶上，可以保障無人機降落回收安全，另外，在降落穩(wěn)定后通過旋轉無人機固定卡扣將無人機固定在彈性纖維面輸送帶上，經(jīng)過彈性纖維面輸送帶運動將無人機回收到地下回收站內(nèi)，使用非常方便。

技術研發(fā)人員：曹亞兵;張俊;任鑫
受保護的技術使用者：上海復亞通信科技有限公司
技術研發(fā)日：2017.07.06
技術公布日：2017.10.20