本發(fā)明涉及機械電子領(lǐng)域，特別涉及一種手持式無人機地面站。
背景技術(shù)：
無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。機上無駕駛艙，但安裝有自動駕駛儀、程序控制裝置、信號采集裝置等設(shè)備。地面、艦艇上或母機遙控站人員通過雷達等設(shè)備，對其進行跟蹤、定位、遙控、遙測和數(shù)字傳輸。可在無線電遙控下像普通飛機一樣起飛或用助推火箭發(fā)射升空，也可由母機帶到空中投放飛行。
隨著無人機技術(shù)的快速發(fā)展，現(xiàn)有技術(shù)的無人機地面站大多采用車載方式，這種方式的地面站成本大、結(jié)構(gòu)；且現(xiàn)有技術(shù)的無人機地面站數(shù)傳電臺通過藍牙模塊傳輸，傳輸速度慢、延時長。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明提供一種手持式無人機地面站，解決了地面站無線通過藍牙無線傳輸時傳輸速度慢、延時長的技術(shù)問題，達到了地面站傳輸快、延時小的技術(shù)效果。
為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種手持式無人機地面站，所述手持式無人機地面站包括：電源模塊；Android模塊，所述Android模塊與所述電源模塊電連接；數(shù)傳電臺，所述數(shù)傳電臺與所述電源模塊電連接，所述數(shù)傳電臺與所述Android模塊通過信號線連接。
優(yōu)選的，Android模塊包括一語音接收模塊和Android處理芯片；所述語音接收模塊用于接收語音信號，并將所述語音信號傳輸給所述Android處理芯片，所述Android處理芯片將接受到的所述語音信號處理并與預(yù)設(shè)的控制指令匹配，所述Android處理芯片根據(jù)匹配結(jié)果控制所述數(shù)傳電臺。
優(yōu)選的，所述手持式無人機地面站包括圖傳模塊，所述圖傳模塊與所述Android模塊通過信號線連接，所述圖傳模塊與所述電源模塊電連接。
優(yōu)選的，所述Android模塊包括一觸屏顯示屏。
優(yōu)選的，所述數(shù)傳電臺與所述Android模塊串聯(lián)后與所述電源模塊電連接。
優(yōu)選的，所述數(shù)傳電臺與所述Android模塊并聯(lián)后與所述電源模塊電連接。
基于同樣的發(fā)明構(gòu)思，一種具有手持式無人機地面站的電子設(shè)備，所述電子設(shè)備包括上述的手持式無人機地面站。
本申請有益效果如下：
本申請?zhí)峁┑氖殖质降孛嬲炯熬哂惺殖质降孛嬲镜臒o人機，所述手持式地面站通過放棄了現(xiàn)有技術(shù)中通過藍牙模塊連接所述Android模塊和所述圖傳模塊，采用信號線直接連接，提高了傳輸速度；
進一步的，通過對所述Android模塊和所述數(shù)傳電臺同時供電，電流和功率較大，增大了所述Android模塊和所述數(shù)傳電臺之間的傳輸速度；解決了地面站無線通過藍牙無線傳輸時傳輸速度慢、延時長的技術(shù)問題，達到了地面站傳輸快、延時小的技術(shù)效果。
附圖說明
為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例。
圖1為本申請較佳實施方式手持式無人機地面站的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
為了更好的理解上述技術(shù)方案，下面將結(jié)合說明書附圖以及具體的實施方式對上述技術(shù)方案進行詳細的說明。
圖1為本申請較佳實施方式金手指的固定連接裝置100的結(jié)構(gòu)示意圖；請參閱圖1，本申請?zhí)峁┮环N手持式無人機地面站，所述手持式無人機地面站包括電源模塊、Android模塊及數(shù)傳電臺。
所述電源模塊用于對所述Android模塊和所述數(shù)傳電臺供電，通過對所述Android模塊和所述數(shù)傳電臺同時供電，電流和功率較大，一方面增大了所述Android模塊和所述數(shù)傳電臺之間的傳輸速度。
所述Android模塊用于對所述數(shù)傳電臺等進行控制，所述Android模塊與所述電源模塊電連接，以通過所述電源模塊對所述Android模塊供電。
所述數(shù)傳電臺與所述電源模塊電連接，通過所述電源模塊對所述數(shù)傳電臺供電；所述數(shù)傳電臺與所述Android模塊通過信號線連接，通過所述數(shù)傳電臺與所述Android模塊通過信號線直接連接，進一步增大了所述Android模塊和所述數(shù)傳電臺之間的傳輸速度。放棄了現(xiàn)有技術(shù)中通過藍牙模塊連接所述Android模塊和所述數(shù)傳電臺，采用信號線直接連接，提高了傳輸速度。所述數(shù)傳電臺與所述Android模塊串聯(lián)后與所述電源模塊電連接，可以增大電路中的功率。所述數(shù)傳電臺與所述Android模塊并聯(lián)后與所述電源模塊電連接，增大電路中的電流，進一步提高了所述Android模塊和所述數(shù)傳電臺之間的傳輸速度。
另外，為了提高所述手持式地面站處理的智能性，Android模塊包括一語音接收模塊和Android處理芯片；所述語音接收模塊用于接收語音信號，并將所述語音信號傳輸給所述Android處理芯片，所述Android處理芯片將接受到的所述語音信號處理并與預(yù)設(shè)的控制指令匹配，所述Android處理芯片根據(jù)匹配結(jié)果控制所述數(shù)傳電臺。所述預(yù)設(shè)的控制指令可以為“開機”、“關(guān)機”、“開始”、“結(jié)束”等。所述Android處理芯片將接受到的所述語音信號處理并與預(yù)設(shè)的控制指令匹配，具體為將接受到的所述語音信號通過所述Android處理芯片解析生成文字指令，并將生成的所述文字指令與預(yù)設(shè)的控制指令比對，若比對成功則Android處理芯片根據(jù)比對成功的控制指令控制所述數(shù)傳電臺。
所述手持式無人機地面站包括圖傳模塊，所述圖傳模塊與所述Android模塊通過信號線連接，所述圖傳模塊與所述電源模塊電連接。通過所述圖傳模塊與所述Android模塊通過信號線直接連接，進一步增大了所述Android模塊和所述圖傳模塊之間的傳輸速度。放棄了現(xiàn)有技術(shù)中通過藍牙模塊連接所述Android模塊和所述圖傳模塊，采用信號線直接連接，提高了傳輸速度。
另外，所述Android模塊包括一觸屏顯示屏，放棄了通過手柄操作地面站的結(jié)構(gòu)，將現(xiàn)有技術(shù)中的手柄作業(yè)功能集成在所述Android模塊中，通過在所述觸屏顯示屏上作業(yè)，并通過所述觸屏顯示屏對應(yīng)的接口來完成相關(guān)作業(yè)需求信息的傳輸。
基于同樣的發(fā)明構(gòu)思，本申請?zhí)峁┮环N具有手持式無人機地面站的電子設(shè)備，所述電子設(shè)備包括手持式無人機地面站，所述手持式無人機地面站包括電源模塊、Android模塊及數(shù)傳電臺。
所述電源模塊用于對所述Android模塊和所述數(shù)傳電臺供電，通過對所述Android模塊和所述數(shù)傳電臺同時供電，電流和功率較大，一方面增大了所述Android模塊和所述數(shù)傳電臺之間的傳輸速度。
所述Android模塊用于對所述數(shù)傳電臺等進行控制，所述Android模塊與所述電源模塊電連接，以通過所述電源模塊對所述Android模塊供電。
所述數(shù)傳電臺與所述電源模塊電連接，通過所述電源模塊對所述數(shù)傳電臺供電；所述數(shù)傳電臺與所述Android模塊通過信號線連接，通過所述數(shù)傳電臺與所述Android模塊通過信號線直接連接，進一步增大了所述Android模塊和所述數(shù)傳電臺之間的傳輸速度。放棄了現(xiàn)有技術(shù)中通過藍牙模塊連接所述Android模塊和所述數(shù)傳電臺，采用信號線直接連接，提高了傳輸速度。所述數(shù)傳電臺與所述Android模塊串聯(lián)后與所述電源模塊電連接，可以增大電路中的功率。所述數(shù)傳電臺與所述Android模塊并聯(lián)后與所述電源模塊電連接，增大電路中的電流，進一步提高了所述Android模塊和所述數(shù)傳電臺之間的傳輸速度。
另外，為了提高所述手持式地面站處理的智能性，Android模塊包括一語音接收模塊和Android處理芯片；所述語音接收模塊用于接收語音信號，并將所述語音信號傳輸給所述Android處理芯片，所述Android處理芯片將接受到的所述語音信號處理并與預(yù)設(shè)的控制指令匹配，所述Android處理芯片根據(jù)匹配結(jié)果控制所述數(shù)傳電臺。所述預(yù)設(shè)的控制指令可以為“開機”、“關(guān)機”、“開始”、“結(jié)束”等。所述Android處理芯片將接受到的所述語音信號處理并與預(yù)設(shè)的控制指令匹配，具體為將接受到的所述語音信號通過所述Android處理芯片解析生成文字指令，并將生成的所述文字指令與預(yù)設(shè)的控制指令比對，若比對成功則Android處理芯片根據(jù)比對成功的控制指令控制所述數(shù)傳電臺。
所述手持式無人機地面站包括圖傳模塊，所述圖傳模塊與所述Android模塊通過信號線連接，所述圖傳模塊與所述電源模塊電連接。通過所述圖傳模塊與所述Android模塊通過信號線直接連接，進一步增大了所述Android模塊和所述圖傳模塊之間的傳輸速度。放棄了現(xiàn)有技術(shù)中通過藍牙模塊連接所述Android模塊和所述圖傳模塊，采用信號線直接連接，提高了傳輸速度。
另外，所述Android模塊包括一觸屏顯示屏，放棄了通過手柄操作地面站的結(jié)構(gòu)，將現(xiàn)有技術(shù)中的手柄作業(yè)功能集成在所述Android模塊中，通過在所述觸屏顯示屏上作業(yè)，并通過所述觸屏顯示屏對應(yīng)的接口來完成相關(guān)作業(yè)需求信息的傳輸。
本申請有益效果如下：
本申請?zhí)峁┑氖殖质降孛嬲炯熬哂惺殖质降孛嬲镜臒o人機，所述手持式地面站通過放棄了現(xiàn)有技術(shù)中通過藍牙模塊連接所述Android模塊和所述圖傳模塊，采用信號線直接連接，提高了傳輸速度；
進一步的，通過對所述Android模塊和所述數(shù)傳電臺同時供電，電流和功率較大，增大了所述Android模塊和所述數(shù)傳電臺之間的傳輸速度；解決了地面站無線通過藍牙無線傳輸時傳輸速度慢、延時長的技術(shù)問題，達到了地面站傳輸快、延時小的技術(shù)效果。。
最后所應(yīng)說明的是，以上具體實施方式僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照實例對本發(fā)明進行了詳細說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當中。