用于無人地面車輛或ugv的框架的制作方法
【專利摘要】框架(2)包括一對自推進側(cè)向模塊(3)，其在縱向上延伸，并且可以在橫向上且以可拆卸方式相互連接，且當組裝時，適于有助于形成用于中心模塊(5)的支撐結(jié)構(gòu)，中心模塊可以以可拆卸方式連接到所述框架(2)并設(shè)有控制系統(tǒng)，中心模塊被配置成控制所述自推進側(cè)向模塊(3)的移動和致動。自推進側(cè)向模塊(3)的每一個包括：一對軸承部(10)，和連接部(12)，其相互制約所述軸承部(10)并能容許其在延伸構(gòu)型和緊湊構(gòu)型之間的相對運動，在所述延伸構(gòu)型中，所述軸承部(10)限定所述自推進側(cè)向模塊(3)的較大的縱向延伸部分，在所述緊湊構(gòu)型中，所述軸承部(10)限定所述自推進側(cè)向模塊(3)的較小的縱向延伸部分。
【專利說明】
用于無人地面車輛或UGV的框架
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及用于無人地面車輛或UGV的框架。
【背景技術(shù)】
[0002]在技術(shù)領(lǐng)域中，無人地面車輛是已知的，其也使用縮寫被稱為UGV。
[0003]上面提到的這種類型的車輛當在與地面接觸時運行，并無需人在上面。這些車輛可用于在其中的操作者可能不舒服、危險的或不可能的許多應用中。此外，這種類型的車輛被積極地廣泛應用在民用領(lǐng)域和軍事領(lǐng)域，來在各種操作場地中執(zhí)行一系列不同的活動和任務。
[0004]已知的無人地面車輛有一些缺點。
[0005]—個缺點在于以下事實:即它們難以被直接運送到需要它們操作的場地。實際上，它們通常具有大的尺寸和很大的重量，因此，操作者一般需要使用的具有較大負載能力的運輸工具來處理，并將它們運送到這些車輛必須被運送的區(qū)域。顯然，使用這些運輸工具需要使用專用設(shè)備，是非常大的而不是非常實用，這限制了根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)制造的車輛使用的實際模式和領(lǐng)域。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的一個目的是提供一種用于無人地面車輛或UGV的框架，其能夠解決現(xiàn)有技術(shù)的這個和其它缺點，同時，其能以簡單的和經(jīng)濟的方式制造。
[0007]特別是，本發(fā)明所解決的技術(shù)問題之一提供允許無人地面車輛包括其的框架，能夠以容易的方式運輸，不必使用運輸工具或特殊和專用設(shè)備，而是以簡單的手動方式，在數(shù)量減少的操作者的輔助下，即使在長距離，使得每個操作員必須運輸具有可與那些在任務期間通常傳送的尺寸和重量相當?shù)某叽绾椭亓康呢撦d。
[0008]根據(jù)本發(fā)明，這個和其它目的是通過具有所附獨立權(quán)利要求中定義的特征的框架所實現(xiàn)的。
[0009]所附的權(quán)利要求是在本發(fā)明有關(guān)的下面的詳細描述中提供的技術(shù)教導的整體部分。具體地，在所附的從屬權(quán)利要求限定了本發(fā)明的一些優(yōu)選【具體實施方式】中并描述可選技術(shù)特征。
【附圖說明】
[0010]本發(fā)明的進一步的特征和優(yōu)點將在下面的，特別是參考附圖，詳細描述中得到最好的理解，其通過示例的方式提供，而不是限制，其中:
[0011]-圖1是根據(jù)本發(fā)明的一個說明性實施例制造的用于無人地面車輛或UGV的框架的立體分解圖；
[0012]-圖2是在圖1中所示的框架的透視圖，其側(cè)向模塊被拆開并以緊湊構(gòu)型示出。
【具體實施方式】
[0013]特別是參考圖1和2，數(shù)字I表示作為一個整體的無人地面車輛或UGV，其具有根據(jù)本發(fā)明的一個優(yōu)選說明性實施例制造的框架2。
[0014]如你可以看到的那樣，特別是，在圖1中，框架2包括一對自推進側(cè)向模塊3，在縱向方向上延伸，并且可以在橫向上且以可拆卸方式相互連接。
[0015]另外，車輛I包括中心模塊5，其以具有長、短段的虛線描繪，并且可以通過本領(lǐng)域的技術(shù)人員已知的方式、以可拆卸方式連接到所述框架2。中心模塊5通常設(shè)置有控制系統(tǒng)，其被配置成連接至并控制所述自推進側(cè)向模塊3的移動和致動。
[0016]在示出的實施例中，中心模塊5是通過可釋(已知)放鎖定裝置連接至框架2，所示鎖定裝置具體地被布置在自推進側(cè)向模塊3的一個或多個上，并能夠在所有的操作階段牢固地保持中心模塊5，從而確保其正確和可靠的操作。
[0017]與如下所述的側(cè)向模塊5的連接部12(圖中示出鉸鏈)的鎖定系統(tǒng)13相似，在未示出的優(yōu)選實施例中，可釋放的鎖定裝置包括被安裝成相對應中心模塊5和側(cè)向模塊3之間一個樞轉(zhuǎn)并可連接到互補的打擊部的鉤部，例如制造為凸起部，由另一模塊5承載。
[0018]為了實現(xiàn)上述的部件3、5之間的連接，進一步的變體是可能的，其僅僅是示例性的，并不限制本發(fā)明的保護范圍。例如，可以使用卡扣接頭、卡口接頭、快速釋放接頭和借助于螺栓、螺釘?shù)慕宇^等等。
[0019]優(yōu)選地，每個側(cè)向模塊3包括一對軸承部10，以及一連接部12，其相互約束軸承部
10。當側(cè)向模塊3被從彼此拆開或拆卸，連接部12能夠允許軸承部10在延伸構(gòu)型(圖1)和緊湊構(gòu)型(圖2)之間的相對運動，在所述延伸構(gòu)型中，所述軸承部10限定所述側(cè)向模塊3的較大的縱向延伸部分，在所述緊湊構(gòu)型中，所述軸承部1限定側(cè)向模塊3的較小的縱向延伸部分。
[0020]優(yōu)選地，自推進側(cè)向模塊3是彼此基本相同的，并且以相對于框架2的縱向軸線基本對稱的方式被安裝。
[0021]在示出的實施例中，自推進的側(cè)向模塊3被相互約束，以便可在使用車輛I的過程中處于平行的位置，從而使其能夠在現(xiàn)場移動。
[0022]特別地，中心模塊5被約束在兩個側(cè)向模塊3之間，與它們一起形成單個車輛，其在使用中能夠維持其功能并將構(gòu)成其的所有元件牢固地保持在它們的位置中。
[0023]特別是參考圖2，人們可以詳細地觀察自推進側(cè)向模塊3，以緊湊構(gòu)型示出，其-連接后-有助于形成根據(jù)本發(fā)明的實施方式的車輛I的支撐結(jié)構(gòu)或框架2。
[0024]如上所述，側(cè)向模塊3包括兩個軸承部10，其相互約束到連接部12上，從而使軸承部10可在延伸構(gòu)型和緊湊構(gòu)型之間進行相對運動。在示出的實施方式中，連接部12是軸承部10之間的由軸承部10通過而彼此連接的界面區(qū)域。
[0025]特別是，當車輛I被組裝并準備使用時，側(cè)向模塊3的軸承部10處于延伸構(gòu)型并根據(jù)縱向方向而對準的(見圖1);另一方面，車輛I被拆卸，軸承部10處于緊湊構(gòu)型，以便減少它們的尺寸(參見圖2)。以這種方式，它們中的每一個可以由單個操作者手動運輸。最后，中心模塊已經(jīng)拆卸之后，另一個操作者運輸中心模塊。因此，在本實施例中所示，車輛的單個模塊3、5可以用三個操作者運輸，他們中的每一個能夠在可以在他的肩部攜帶的背包加載相應的模塊。
[0026]優(yōu)選地，連接部12被制造為連接軸承部10的鉸接接頭。該鉸接接頭能夠允許所述軸承部10在延伸構(gòu)型和緊湊構(gòu)型之間的相互旋轉(zhuǎn)。在示出的實施例中，上述的鉸接接頭是由被適當?shù)乇舜诉B接的軸承部1中的每一個的部分而生成的。
[0027]在所示的本實施例中，連接部12是包括布置在兩個軸承部10之間的鉸鏈的鉸接接頭。根據(jù)這些特征，所述延伸構(gòu)型對應于軸承部10的相互基本上展開位置，而緊湊構(gòu)型對應于軸承部10的相互基本上折疊位置。特別是，在緊湊構(gòu)型中，軸承部10是側(cè)向彼此接近的，優(yōu)選并列鄰靠彼此。
[0028]根據(jù)本實施例，當車輛被拆卸，以便使側(cè)向模塊3處于折疊構(gòu)型，操作者可以將兩個軸承部10之一保持靜止，并且-同時-向里旋轉(zhuǎn)兩個軸承部10中的另一個，從而使得軸承部10挨著彼此對準，其顯著減少側(cè)向模塊3的長度。
[0029]優(yōu)選地，連接部12限定軸承部10之間的鉸接軸線，其在基本正交方向上相對于由所述支撐結(jié)構(gòu)限定的軸承表面而定向。例如，該鉸接軸基本上是垂直的，以使該兩個軸承部10在基本水平的平面上在兩個構(gòu)型(延伸構(gòu)型和緊湊構(gòu)型)之間旋轉(zhuǎn)。
[0030]在所示的本實施例中，軸承部10中的至少一個包括桿，尤其是帶有邊緣(bordered)的桿。優(yōu)選地，所述桿具有橫向地面朝側(cè)向模塊外側(cè)的凹形輪廓，例如C形。特別是，該C的中間分支1a被定向在大致垂直的平面上，而相對端翼1b的設(shè)置在被隔開的(其細節(jié)沒有編號)基本水平的平面上。特別是，相同的側(cè)向模塊3的兩個軸承部10包括具有如上述制造的成型的輪廓的桿。
[0031]在示出的實施例中，當軸承部10時被置于緊湊構(gòu)型時，中間分支1a適合于在角度上更接近，并優(yōu)選并列鄰靠彼此。
[0032]優(yōu)選地，端翼1b中的至少一個從中間部12朝與其相關(guān)聯(lián)的軸承部的端部10向外突出橫向增加的量，特別地，以基本上線性的方式。在示出的實施例中，端翼1b的至少一個具有大致梯形(或，如果需要的話，三角形)形狀并且優(yōu)選地具有窗口 11(例如，具有基本上對應的形狀，例如梯形或，如果需要，三角形形狀的窗口)。
[0033]特別參考圖1，側(cè)向模塊3優(yōu)選地設(shè)置有可釋放的鎖定裝置13，當其被激活時，都能夠在延伸構(gòu)型鎖定軸承部10，從而防止它們意外地回到緊湊構(gòu)型。在示出的實施例中，可釋放的鎖定裝置13包括鉤部13a，其安裝成相對于軸承部10中的一個樞轉(zhuǎn)，并且可以連接到互補的打擊部13b，例如制造為凸起部，由另一個相鄰的軸承部10承載。特別是，鉤部13a和打擊部13b被安裝為對應于各自的軸承部10的端翼10b。特別是，鉤部13a和打擊部13b被由可操作地設(shè)置在軸承部10的頂端的各自的端翼1b承載;在示出的實施例中，鉤部13a可以繞一個基本側(cè)向軸線旋轉(zhuǎn)(作為替代方式，其有可能圍繞豎直軸線旋轉(zhuǎn))。
[0034]特別地，參考在圖1和2示出的實施例，側(cè)向模塊3的軸承部10中的每一個包括橫向半軸14，特別地，向內(nèi)突出。橫向半軸14能夠以可拆卸方式被連接至由另一側(cè)向模塊3的相關(guān)聯(lián)的軸承部10支撐-也向內(nèi)突出的-相應的橫向半軸14。以這種方式，兩對半軸14，當它們連接和聯(lián)接到彼此時，形成兩個過梁，其在橫向方向上相互連接軸承部10，特別是在其縱向方向上的相對兩側(cè)上。
[0035]優(yōu)選地，側(cè)向半軸14中的每一個在相對于連接部12的縱向相對位置被布置在各自的軸承部10上，特別是靠近于上述軸承部的自由端。在這種方式中，兩個側(cè)向模塊3以相互的方式被牢固地約束，并允許形成中心模塊5被固定在其上的框架或支撐結(jié)構(gòu)2。
[0036]優(yōu)選地，半軸14是管狀的，并且可以相互連接到彼此內(nèi)部，例如通過在相對于所述半轉(zhuǎn)軸的接合軸線的橫向方向上的間隙。特別是，通過使半軸14靠近對應于它們的彼此面對的軸向端14a、14b，例如公母類型，來實現(xiàn)連接。在示出的實施例中，半軸14之間的連接通過半軸14中的一個承載的銷14a以及通過在另一個半軸14制成的孔14b的方式而實現(xiàn)。
[0037]優(yōu)選地，盡管這在圖中未示出，通過半轉(zhuǎn)軸14的連接，軸承部10在橫向上并以可釋放的方式相互約束，其借助于合適的鎖定裝置而被保持在合適的位置，其類似于在相同的側(cè)向模塊3的兩個軸承部10之間并用數(shù)字13所標識的用于連接的所描述的那些。在示出的實施例中，鎖定裝置由半軸14可操作面向地面的表面支撐。
[0038]在所示的實施例中，當側(cè)向模塊3處于緊湊構(gòu)型時，橫向半軸14中的至少一個，由側(cè)向模塊3的軸承部1的一個支撐，可以被容納在側(cè)向模塊3的另一軸承部1中獲得的底座16中。優(yōu)選地，該結(jié)構(gòu)被用于兩個側(cè)向模塊3。在這個位置上，底座16存在于軸承部10的一個中是有利的，因為它允許容納橫向半軸14中的一個，從而允許包括在側(cè)向模塊3中的兩個軸承部1完全旋轉(zhuǎn)，從而彼此接近-并且特別地并列接近。
[0039]在示出的實施例中，在其中獲得底座16的軸承部10的縱向尺寸大于另一個軸承部10的縱向尺寸。以這種方式，兩個軸承部10的長度差和底座16的存在之間的結(jié)合更容易為軸承部10被設(shè)置為接近彼此，從而相互并列。
[0040]優(yōu)選地，所述底座包括開口或腔16，在其中各自的半軸14可以被容納在與之相關(guān)聯(lián)的軸承部10。在示出的實施例中，開口或腔16被制造為橫向通過軸承部10的槽。
[0041]參照示出的非限制性實施例，至少一個軸承部10包括，優(yōu)選地在靠近側(cè)向模塊3的縱向端區(qū)域，安裝件18，其適于以可拆卸的方式接收牽引部件20，例如軌道或輪子，其能夠?qū)Ⅱ?qū)動力傳遞到地面，從而使車輛I移動。在示出的實施例中，側(cè)向組件3的兩個軸承部10均設(shè)置有安裝件18。
[0042]在以舉例的方式在附圖中示出的實施例中，當側(cè)向組件3被組裝時，安裝件18被布置在橫向外部位置。以這種方式，如圖4中所示，當有兩個安裝件18時，特別地，其面對相同的側(cè)向模塊3的外側(cè)，而當它們都處于緊湊位置時，它們處于相對于彼此折疊的軸承部10相對的位置，因此，分別相對于軸承部10在相對側(cè)面向外。
[0043]在牽引構(gòu)件20是軌道的情況下，如在所示的例子中，安裝件18包括至少一個輥子-或有齒的輪子-以可拆卸的方式與所述軌道20接合。同樣，在牽引構(gòu)件被設(shè)置為至少一個車輪的情況下，所述安裝件包括至少一個轂或軸，在其上所述輪子可以以可移動的方式連接。
[0044]車輛I還包括至少一個馬達22，特別是，其被布置側(cè)向模塊3上(優(yōu)選兩個馬達，都布置為如圖1和2所示)，并能夠向可在一個或兩個側(cè)向模塊3上獲得的安裝件18中的至少一個提供驅(qū)動力。優(yōu)選地，馬達22是電動馬達。
[0045]特別是，馬達22適于通過傳輸設(shè)備(例如，包括至少一個帶24)將驅(qū)動力傳送到安裝件18。在示出的實施例中，電動機22的輸出軸通過包括多個帶傳動臺24的傳動設(shè)備連接到安裝件18。顯然，根據(jù)進一步的非限制性變型，傳送設(shè)備可以包括能夠完成同樣的功能的其它機械裝置，諸如，例如，齒輪、鏈條、機架、連接桿;此外，傳送設(shè)備還可以包括上面提到的構(gòu)件的組合。
[0046]優(yōu)選地，當側(cè)向組件3被組裝到彼此，相對的電動機22被布置在相對于框架12的縱向軸線大致對稱的位置，以便傳遞從車輛I的相同部件、從前面的部件或從后面的部件產(chǎn)生的牽引。
[0047]還有一個根據(jù)本發(fā)明的變型，其中，所述牽引部件是適于連接到安裝件的輪子。根據(jù)需要完成的任務的操作需要、在其上作業(yè)的地面類型以及任何其他類型的需要，在這個假設(shè)中，電機可以通過傳動構(gòu)件關(guān)聯(lián)到每個安裝件。特別是，當車輛的每個輪子被連接到馬達，因此，能夠自動地產(chǎn)生驅(qū)動力，我們得到“四輪驅(qū)動”系統(tǒng)，當車輛要工作在具有減小附著力的地面時，例如由于陡坡，對于有水或?qū)τ诓黄教沟牡缆窌r，這可能尤其是有利的。
[0048]在示出的實施例中，在其旋轉(zhuǎn)期間，安裝件18以基本剛性的方式由軸承部10支撐。
[0049]在示出的實施例中，安裝件18-特別是輥子-在其旋轉(zhuǎn)過程中被支撐在一對側(cè)板19之間，一對側(cè)板19被橫向地設(shè)置為挨著彼此，并對應于各軸承部10的自由端而放置。特別地，側(cè)板19通過具有有助于形成軸承部10的有邊緣的輪廓的桿支撐，例如，它們是由翼1b承載，優(yōu)選地在其中具有朝向外側(cè)最大橫向投影的端部區(qū)域中。
[0050]優(yōu)選地，軸承部10中的至少一個設(shè)置有用來以引導方式移動安裝件18中的至少一個的系統(tǒng)。該方案-在應用于對側(cè)向模塊3每一個的單個的安裝件18的情況下，是尤其有用的，特別是在牽引構(gòu)件20是軌道的情況下，因為，在這種方式中，操作者可以以容易的方式調(diào)整其緊固。在示出的實施例中，該系統(tǒng)包括托架23 (—個在圖2中示出)，其在旋轉(zhuǎn)期間支撐一個安裝件18(在這種情況下，輥子)，特別是以引導的方式滑動地連接在側(cè)板19之間。托架23具有桿附屬物25，其以可調(diào)節(jié)的方式被限制到與之相關(guān)聯(lián)的軸承部10(特別是，在對應于端翼1b的一個)?？烧{(diào)約束是通過，例如，通過螺紋連接到相關(guān)聯(lián)的部件，作為一個整體而實現(xiàn)的，如用數(shù)字27所指示的。除此之外，槽29優(yōu)選地通過側(cè)板19獲得，以便允許安裝件18的旋轉(zhuǎn)銷-其端部-和/或托架23的橫向突起穿過上述槽29，以便約束的安裝件18相對于軸承部1的運動。
[0051]在示出的實施例中，底座16，其適合于容納半軸14的一個，是在側(cè)板19之一中獲得的。
[0052]在本實施例中，底座16通過有助于形成軸承部的桿的中間分支1a獲得的。
[0053]此外，代替上述的實施方式，其他的實施方案(未示出)可以被采用，其彼此的區(qū)別主要在于軸承部10之間的連接部12被制造的方式。
[0054]根據(jù)一個變型，可以設(shè)置三個或更多的軸承部，它們由與其垂直的兩個或更多的鉸鏈彼此連接，這允許操作者通過圍繞相對的鉸接軸線(優(yōu)選取向在基本豎直的方向)進行相互旋轉(zhuǎn)，從緊湊構(gòu)型轉(zhuǎn)換到延伸構(gòu)型。
[0055]根據(jù)另一變型，設(shè)置鉸鏈，其具有橫向的旋轉(zhuǎn)軸線(大致平行于半軸的一個)，這能夠使軸承部在垂直平面中旋轉(zhuǎn)，從而允許在兩個極限構(gòu)型之間轉(zhuǎn)換;在這個變型中，在緊湊構(gòu)型中，安裝件均在其作為一部分的側(cè)向模塊的外側(cè)上。
[0056]根據(jù)進一步的變型，所述連接部包括伸縮機構(gòu)，如通過軸承部的沿兩個平行的，如需要，重合軸線，滑動運動，以允許在兩個極限構(gòu)型之間轉(zhuǎn)換。
[0057]當然，本發(fā)明的原理被闡述，所述實施例和實施細節(jié)可相對于上述可廣泛改變，并且示出在附圖作為非限定實例的舉例，這種方式不超越由所附權(quán)利要求提供的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.用于無人地面車輛或UGV(I)的框架(2)，其特征在于，所述框架包括一對自推進側(cè)向模塊(3)，其在縱向上延伸，并且可以在橫向上且以可拆卸方式相互連接； 所述自推進側(cè)向模塊(3)，當組裝時，適于有助于形成用于中心模塊(5)的支撐結(jié)構(gòu)，中心模塊可以以可拆卸方式連接到所述框架(2)并設(shè)有控制系統(tǒng)，中心模塊被配置成控制所述自推進側(cè)向模塊(3)的移動和致動； 所述自推進側(cè)向模塊(3)的至少一個包括: -一對軸承部(10)，和 -連接部(12)，其相互約束所述軸承部(10)并能容許其在延伸構(gòu)型和緊湊構(gòu)型之間的相對運動； 在所述延伸構(gòu)型中，所述軸承部(1)限定所述自推進側(cè)向模塊(3)的較大的縱向延伸部分，和 在所述緊湊構(gòu)型中，所述軸承部(10)限定所述自推進側(cè)向模塊(3)的較小的縱向延伸部分。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的框架，其中，所述連接部包括鉸接接頭(12)，其連接所述軸承部(10)，并能夠允許在所述延伸構(gòu)型和所述緊湊構(gòu)型之間相互旋轉(zhuǎn)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的框架，其中，所述鉸接接頭是鉸鏈(12);所述延伸構(gòu)型和所述緊湊的結(jié)構(gòu)分別對應于，特別地，所述軸承部(10)的基本上展開構(gòu)型和基本上折疊構(gòu)型。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的框架，其中，所述鉸鏈(12)限定相對于所述支撐結(jié)構(gòu)在基本上正交方向上定向的所述軸承部(10)之間的鉸接軸線;所述鉸接軸線優(yōu)選地布置在所述側(cè)向模塊(3)的橫向內(nèi)側(cè)位置。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的框架，其中，所述鉸鏈(12)限定相對于所述支撐結(jié)構(gòu)在基本上平行方向上定向的所述軸承部(1)之間的鉸接軸線。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的框架，其中，所述連接部(12)包括伸縮機構(gòu)，以通過所述軸承部(10)沿兩個平行軸線的滑動運動允許在所述延伸構(gòu)型和所述緊湊構(gòu)型之間的轉(zhuǎn)換。7.根據(jù)前述權(quán)利要求的任一項所述的框架，其中，至少一個軸承部(10)包括安裝件(18)，用于以可拆卸的方式接收能夠在地面上傳送驅(qū)動力的牽引部件(20)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的框架，其中，當所述側(cè)向模塊(3)相互裝配時，所述安裝件(18)相對于所述軸承部(1)位于橫向外側(cè)位置。9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的框架，其中，所述安裝件包括: 至少一個輥子(18)，將以可拆卸的方式連接到軌道(20)，或 至少一個轂或軸，將以可拆卸的方式連接到車輪。10.根據(jù)權(quán)利要求7至9中任一項所述的框架，還包括:馬達裝置(22)，其能夠向所述安裝件(18)的至少一個傳送驅(qū)動力并優(yōu)選地布置在所述側(cè)向模塊(3)的至少一個上。11.根據(jù)前述權(quán)利要求的任一項所述的框架，其中，所述側(cè)向模塊(3)之一的所述軸承部(1)中的至少一個包括橫向半軸(14 )，其能夠以可拆卸方式被連接至由另一個側(cè)向模塊(3)的相關(guān)聯(lián)的軸承部支撐的相應的橫向半軸(14)。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的框架，其中，所述橫向半軸(14)是管狀的，并且可以相互連接到彼此。13.根據(jù)權(quán)利要求11或12所述的框架，其中，當側(cè)向模塊處于緊湊構(gòu)型時，由所述側(cè)向模塊(3)的所述軸承部(10)中的一個支撐的橫向半軸(14)的至少一個能夠被容納在所述側(cè)向模塊(3)的另一個軸承部(10)中獲得的底座(16)中。14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的框架，其中，在其中獲得所述底座(16)的所述軸承部(10)的縱向尺寸大于另一個軸承部(10)的縱向尺寸。15.根據(jù)前述權(quán)利要求的任一項所述的框架，其中所述安裝件(18)以剛性方式被約束到所述軸承部(10)。
【文檔編號】B62D55/084GK105934385SQ201480048095
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2014年6月30日
【發(fā)明人】G·弗蘭塞斯奇, A·吉奧瓦尼尼, C·斯卡佩里尼
【申請人】奧托·梅拉拉股份公司