本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種軸對(duì)稱涵道的無(wú)人機(jī)交叉飛翼組件。

背景技術(shù)：

近年來(lái)，無(wú)人機(jī)由于它鮮明的技術(shù)特點(diǎn)在軍事和民用領(lǐng)域都獲得了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用和飛速發(fā)展，尤其在農(nóng)業(yè)植保、軍事偵察、環(huán)境異常檢測(cè)、救災(zāi)搶險(xiǎn)、電力巡檢、測(cè)繪與建模、航拍、娛樂(lè)等領(lǐng)域具有廣泛的需求，它代表著未來(lái)航空器的一個(gè)重要發(fā)展方向，特別是近五年來(lái)，涌現(xiàn)出了很多特色鮮明的小型多軸旋翼無(wú)人機(jī)。

從技術(shù)角度定義，無(wú)人機(jī)可以分為：無(wú)人直升機(jī)、無(wú)人固定翼機(jī)、無(wú)人多旋翼飛行器、無(wú)人飛艇、無(wú)人傘翼機(jī)、無(wú)人涵道機(jī)等。涵道式飛行器具有普通固定翼飛機(jī)和直升機(jī)、多旋翼機(jī)不具備的眾多優(yōu)點(diǎn)，在軍用和民用航空領(lǐng)域發(fā)揮著重要的作用。如中國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)枮镃N 201620271130.3公開(kāi)了一種涵道式無(wú)人機(jī)，包括：機(jī)身主體；與所述機(jī)身主體的第一側(cè)連接的第一主涵道和第二主涵道；與所述機(jī)身主體的第二側(cè)連接的第三主涵道和第四主涵道；其中，所述第一主涵道和第四主涵道相對(duì)于所述機(jī)身主體的尾部對(duì)稱設(shè)置，所述第二主涵道和所述第三主涵道相對(duì)于所述機(jī)身主體的頭部對(duì)稱設(shè)置；所述機(jī)身主體的頭部下方還設(shè)置有前起落架，所述機(jī)身主體的尾部下方還設(shè)置有后起落架；所述第一主涵道、所述第二主涵道、所述第三主涵道以及所述第四主涵道內(nèi)部均設(shè)置有一螺旋槳以及帶動(dòng)螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)的發(fā)動(dòng)機(jī)。

目前的涵道無(wú)人機(jī)的造型較為傳統(tǒng)，飛行阻力較大，導(dǎo)致其能耗較高，滯空時(shí)間不長(zhǎng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種軸對(duì)稱涵道的無(wú)人機(jī)交叉飛翼組件，以解決現(xiàn)有技術(shù)中導(dǎo)致的上述多項(xiàng)缺陷。

一種軸對(duì)稱涵道的無(wú)人機(jī)交叉飛翼組件，包括機(jī)架、涵道電機(jī)和夾持機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架包括主機(jī)架和若干個(gè)副機(jī)架，主機(jī)架為錐形管狀結(jié)構(gòu)，所述副機(jī)架連接在主機(jī)架的側(cè)面并呈周向排列，所述副機(jī)架的外端及主機(jī)架的頂端連接有火箭式的導(dǎo)流柱，與副機(jī)架連接的導(dǎo)流柱的底部通過(guò)夾持機(jī)構(gòu)連接有涵道電機(jī)。

優(yōu)選的，所述夾持機(jī)構(gòu)包括圓柱形的夾持片和螺釘組件。

優(yōu)選的，所述主機(jī)架頂部的導(dǎo)流柱與主機(jī)架螺紋連接。

優(yōu)選的，所述副機(jī)架的數(shù)量為4個(gè)或6個(gè)或8個(gè)。

優(yōu)選的，所述導(dǎo)流柱包括一個(gè)圓柱桿和一個(gè)箭頭狀的導(dǎo)流桿，圓柱桿和導(dǎo)流桿螺紋連接。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：本發(fā)明通過(guò)優(yōu)化機(jī)架的形狀及結(jié)構(gòu)布局，設(shè)計(jì)了多個(gè)火箭式的導(dǎo)流柱，可有利于無(wú)人機(jī)飛行過(guò)程中氣流流暢地進(jìn)入到涵道電機(jī)，且其頂部的形狀設(shè)計(jì)使得其飛行阻力大為降低，降低了能耗，在相同電量的情況下，滯空時(shí)間更長(zhǎng)。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的主視圖。

圖3為本發(fā)明中涵道電機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，1-主機(jī)架，2-副機(jī)架，3-涵道電機(jī)，4-圓柱桿，5-導(dǎo)流桿，6-夾持片，7-螺釘組件。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施方式，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

如圖1至圖3所示，一種軸對(duì)稱涵道的無(wú)人機(jī)交叉飛翼組件，包括機(jī)架、涵道電機(jī)3和夾持機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架包括主機(jī)架1和若干個(gè)副機(jī)架2，主機(jī)架1為錐形管狀結(jié)構(gòu)，所述副機(jī)架2連接在主機(jī)架1的側(cè)面并呈周向排列，所述副機(jī)架2的外端及主機(jī)架1的頂端連接有火箭式的導(dǎo)流柱，與副機(jī)架2連接的導(dǎo)流柱的底部通過(guò)夾持機(jī)構(gòu)連接有涵道電機(jī)3。

在本實(shí)施例中，所述夾持機(jī)構(gòu)包括圓柱形的夾持片6和螺釘組件7，螺釘組件7具體包括螺釘和螺母，副機(jī)架2上的導(dǎo)流柱的底部通過(guò)夾持片6與涵道電機(jī)3連接，并通過(guò)螺釘組件7擰緊固定。

在本實(shí)施例中，所述主機(jī)架1頂部的導(dǎo)流柱與主機(jī)架1螺紋連接，可便于拆卸，或者更換不同尺寸和形狀的導(dǎo)流柱。

在本實(shí)施例中，所述副機(jī)架2的數(shù)量為4個(gè)或6個(gè)或8個(gè)，或者其他數(shù)量，具體可根據(jù)需要選擇。

此外，所述導(dǎo)流柱包括一個(gè)圓柱桿4和一個(gè)箭頭狀的導(dǎo)流桿5，圓柱桿4和導(dǎo)流桿5螺紋連接，方便拆卸和更換不同型號(hào)的導(dǎo)流柱結(jié)構(gòu)。

基于上述，本發(fā)明通過(guò)優(yōu)化機(jī)架的形狀及結(jié)構(gòu)布局，設(shè)計(jì)了多個(gè)火箭式的導(dǎo)流柱，可有利于無(wú)人機(jī)飛行過(guò)程中氣流流暢地進(jìn)入到涵道電機(jī)3，且其頂部的形狀設(shè)計(jì)使得其飛行阻力大為降低，降低了能耗，在相同電量的情況下，滯空時(shí)間更長(zhǎng)。

由技術(shù)常識(shí)可知，本發(fā)明可以通過(guò)其它的不脫離其精神實(shí)質(zhì)或必要特征的實(shí)施方案來(lái)實(shí)現(xiàn)。因此，上述公開(kāi)的實(shí)施方案，就各方面而言，都只是舉例說(shuō)明，并不是僅有的。所有在本發(fā)明范圍內(nèi)或在等同于本發(fā)明的范圍內(nèi)的改變均被本發(fā)明包含。