本發(fā)明屬于無人機技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種充氣式滑翔翼無人機。

背景技術(shù)：

無人機具有無人員傷亡風險等明顯優(yōu)勢，伴隨著無人機技術(shù)的快速發(fā)展，滑翔翼無人機已得到廣泛應(yīng)用；因側(cè)翼結(jié)構(gòu)面積大，目前滑翔翼無人機都需要較大的停放空間，不利于存放和運輸；并且滑翔翼無人機遇飛鳥等天敵時無法快速變軌躲避，安全隱患較大；為了解決滑翔翼無人機儲運空間受限和無法快速變軌的問題，提出本方案。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決滑翔翼無人機儲運空間受限和無法快速變軌的問題，提供了一種充氣式滑翔翼無人機，其技術(shù)方案如下：

一種充氣式滑翔翼無人機，它包含機身和設(shè)置在機身兩側(cè)的充氣式側(cè)翼，每個充氣式側(cè)翼由多根變截面充氣管組合構(gòu)成，每根變截面充氣管的橫截面半徑由前端至后端漸大，全部變截面充氣管的前端橫截面半徑相同，每個充氣式側(cè)翼的全部變截面充氣管的后端橫截面半徑由外側(cè)至內(nèi)側(cè)漸大，每個充氣式側(cè)翼的全部變截面充氣管依次連接并且為線連接，每個充氣式側(cè)翼的前端與機身固定連接，在每個充氣式側(cè)翼的后側(cè)設(shè)置有X型伸縮機構(gòu)，X型伸縮機構(gòu)的每個X單元的中心軸與充氣式側(cè)翼固定連接，X型伸縮機構(gòu)的根部與機身通過轉(zhuǎn)軸沿開合方向轉(zhuǎn)動連接，以適應(yīng)充氣式側(cè)翼放氣收攏時的后擺行程；在兩個充氣式側(cè)翼的外側(cè)迎風面上設(shè)置有剛性的迎風板，無人機在前進過程中充氣式側(cè)翼放氣，迎風板可以在風力作用下驅(qū)動充氣式側(cè)翼收攏；在機身兩側(cè)均設(shè)置有與充氣式側(cè)翼收攏狀態(tài)相適應(yīng)的翼倉，使充氣式側(cè)翼收攏狀態(tài)時藏于翼倉內(nèi)；每根充氣管的前端與設(shè)置在機身內(nèi)的高壓氣瓶和充氣控制系統(tǒng)連接，在每根充氣管的后端設(shè)置有排氣電磁閥，可以實現(xiàn)充氣式側(cè)翼的有序展開和快速收攏。

本發(fā)明的有益效果為：充氣式側(cè)翼在無人機前進過程中可以快速充氣展開和放氣收攏，實現(xiàn)變軌，并且可反復充氣展開和放氣收攏，解決了滑翔翼無人機儲運空間受限和無法快速變軌的問題；充氣管采用柔性蒙皮材料制作具有彈性，碰撞能量吸收能力強，可以減少飛行、降落和運輸?shù)炔僮鲿r的意外損傷；充氣式側(cè)翼具有超輕的質(zhì)量、良好的折疊性能、低廉的成本等獨特優(yōu)勢，可為航天航空領(lǐng)域可展開結(jié)構(gòu)或變體結(jié)構(gòu)技術(shù)提供一種新的技術(shù)途徑。

附圖說明：

圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的俯視示意圖；

圖3是圖1的側(cè)視示意圖；

圖4是圖1中X型伸縮機構(gòu)的根部位置的放大示意圖；

圖5是圖1的分解示意圖。

具體實施方式：

參照圖1至圖5，一種充氣式滑翔翼無人機，它包含機身1和設(shè)置在機身1兩側(cè)的充氣式側(cè)翼2，每個充氣式側(cè)翼2由多根變截面充氣管組合構(gòu)成，每根變截面充氣管的橫截面半徑由前端至后端漸大，全部變截面充氣管的前端橫截面半徑相同，每個充氣式側(cè)翼2的全部變截面充氣管的后端橫截面半徑由外側(cè)至內(nèi)側(cè)漸大，每個充氣式側(cè)翼2的全部變截面充氣管依次連接并且為線連接，每個充氣式側(cè)翼2的前端與機身1固定連接，在每個充氣式側(cè)翼2的后側(cè)設(shè)置有X型伸縮機構(gòu)3，X型伸縮機構(gòu)3的每個X單元的中心軸3-1與充氣式側(cè)翼2固定連接，X型伸縮機構(gòu)3的根部與機身1通過轉(zhuǎn)軸3-2沿開合方向轉(zhuǎn)動連接，以適應(yīng)充氣式側(cè)翼2放氣收攏時的后擺行程；在兩個充氣式側(cè)翼2的外側(cè)迎風面上設(shè)置有剛性的迎風板4，無人機在前進過程中充氣式側(cè)翼2放氣，迎風板4可以在風力作用下驅(qū)動充氣式側(cè)翼2收攏；在機身1兩側(cè)均設(shè)置有與充氣式側(cè)翼2收攏狀態(tài)相適應(yīng)的翼倉1-1，使充氣式側(cè)翼2收攏狀態(tài)時藏于翼倉1-1內(nèi)；每根充氣管的前端與設(shè)置在機身1內(nèi)的高壓氣瓶和充氣控制系統(tǒng)連接，在每根充氣管的后端設(shè)置有排氣電磁閥2-1，可以實現(xiàn)充氣式側(cè)翼2的有序展開和快速收攏。

優(yōu)選的是，充氣管采用芳綸覆鋁箔材料，芳綸又稱凱夫拉，起承力作用，鋁箔起氣密作用。