本發(fā)明涉及無人機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及一種折疊槳的槳夾、折疊槳，具有該折疊槳的動(dòng)力套裝及使用該動(dòng)力套裝的無人機(jī)。

背景技術(shù)：

無人機(jī)上的螺旋槳為無人機(jī)的關(guān)鍵元件，所述螺旋槳用于將所述無人機(jī)的電機(jī)或者發(fā)動(dòng)機(jī)中轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為推力或者升力?，F(xiàn)有技術(shù)中的螺旋槳，在使用過程中，槳夾與槳葉之間磨損較大，槳葉易松動(dòng)，導(dǎo)致噪音較大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，有必要提供一種解決上述問題的折疊槳的槳夾、折疊槳、動(dòng)力套裝及無人機(jī)。

一種折疊槳的槳夾，用于固持折疊槳的槳葉，其特征在于，所述槳夾包括：

上槳夾；

下槳夾，與所述上槳夾相對間隔設(shè)置；所述上槳夾與所述下槳夾之間形成用于夾持槳葉的連接端的夾持空間；

間隔件，抵接在所述槳葉的連接端與所述上槳夾及所述下槳夾中的至少一個(gè)之間；

其中，所述間隔件提供一個(gè)彈性抵接力給所述槳葉的連接端，以使所述槳夾彈性夾持所述槳葉。

一種折疊槳，包括：

槳葉，包括連接端；及

槳夾，用于夾持所述槳葉，所述槳夾包括上槳夾、與所述上槳夾相對間隔設(shè)置的下槳夾、以及間隔件，所述上槳夾與所述下槳夾之間形成用于夾持槳葉的連接端的夾持空間，所述間隔件抵接在所述槳葉的連接端與所述上槳夾及所述下槳夾中的至少一個(gè)之間，所述間隔件提供一個(gè)彈性抵接力給所述槳葉的連接端，以使所述槳夾彈性夾持所述槳葉。

一種動(dòng)力套裝，包括：

驅(qū)動(dòng)件；及

折疊槳，固定于所述驅(qū)動(dòng)件上，包括槳葉及槳夾，所述槳葉包括連接端，所述槳夾包括上槳夾、與所述上槳夾相對間隔設(shè)置的下槳夾、以及間隔件，所述上槳夾與所述下槳夾之間形成用于夾持槳葉的連接端的夾持空間，所述間隔件抵接在所述槳葉的連接端與所述上槳夾及所述下槳夾中的至少一個(gè)之間，所述間隔件提供一個(gè)彈性抵接力給所述槳葉的連接端，以使所述槳夾彈性夾持所述槳葉。

一種無人機(jī)，包括：

機(jī)身；

機(jī)臂，連接于所述機(jī)身；及

動(dòng)力套裝，連接于所述機(jī)臂遠(yuǎn)離所述機(jī)身的端部，所述動(dòng)力套裝包括驅(qū)動(dòng)件及固定于所述驅(qū)動(dòng)件上的折疊槳，所述折疊槳包括槳葉及槳夾，所述槳葉包括連接端，所述槳夾包括上槳夾、與所述上槳夾相對間隔設(shè)置的下槳夾、以及間隔件，所述上槳夾與所述下槳夾之間形成用于夾持槳葉的連接端的夾持空間，所述間隔件抵接在所述槳葉的連接端與所述上槳夾及所述下槳夾中的至少一個(gè)之間，所述間隔件提供一個(gè)彈性抵接力給所述槳葉的連接端，以使所述槳夾彈性夾持所述槳葉。

相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明提供的槳夾、折疊槳、動(dòng)力套裝及無人機(jī)，由于所述間隔件抵接在所述槳葉的連接端與所述上槳夾及所述下槳夾中的至少一個(gè)之間，并提供一個(gè)彈性抵接力給所述槳葉的連接端，使得所述槳夾彈性夾持所述槳葉，進(jìn)而防止槳葉松動(dòng)，避免噪音大的問題。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實(shí)施方式提供的折疊槳的立體圖。

圖2是圖1的折疊槳的俯視圖。

圖3是沿圖1中的iii-iii線的剖視圖。

圖4是本發(fā)明實(shí)施方式中提供的無人機(jī)的立體圖。

主要元件符號(hào)說明

折疊槳10

槳夾11

槳夾軸13

槳葉15

間隔件17

軸接部111

連接部114

上槳夾101

下槳夾103

上軸接部1111

上連接部1141

上鎖固部1171

上相向面1011

上背離面1012

軸接凸柱1112

上軸接孔1113

收容槽1142

上連接凸柱1143

上連接孔1144

鎖固凸柱1172

上鎖固孔1173

下固定部104

下連接部1145

下相向面1031

下背離面1032

下連接凸柱1146

下連接孔1147

固定柱1041

頂面1042

下軸接孔1115

鎖固槽1175

下鎖固孔1176

定位槽1043

連接端151

葉片153

連接孔1511

墊片組171

彈性件173

墊片1711

穿孔1712、1732

耦合槽1731

無人機(jī)100

機(jī)體20

機(jī)身21

機(jī)臂22

動(dòng)力套裝30

驅(qū)動(dòng)件31

如下具體實(shí)施方式將結(jié)合上述附圖進(jìn)一步說明本發(fā)明。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

需要說明的是，當(dāng)組件被稱為“固定于”另一個(gè)組件，它可以直接在另一個(gè)組件上或者也可以存在居中的組件。當(dāng)一個(gè)組件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)組件，它可以是直接連接到另一個(gè)組件或者可能同時(shí)存在居中組件。當(dāng)一個(gè)組件被認(rèn)為是“設(shè)置于”另一個(gè)組件，它可以是直接設(shè)置在另一個(gè)組件上或者可能同時(shí)存在居中組件。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。

下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明的一些實(shí)施方式作詳細(xì)說明。在不沖突的情況下，下述的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

另外，本實(shí)施方式中出現(xiàn)的上、下等方位用語是以所述折疊槳安裝于所述飛行器以后所述折疊槳以及所述飛行器的常規(guī)運(yùn)行姿態(tài)為參考，而不應(yīng)所述認(rèn)為具有限制性。

請一并參閱圖1至圖3，本發(fā)明實(shí)施方式提供的折疊槳10包括槳夾11、以及槳葉15。所述槳夾11用于固持所述槳葉15。

具體在本實(shí)施方式中，所述槳夾11包括上槳夾101、下槳夾103、槳夾軸13、及間隔件17。下槳夾103與上槳夾101相互固接。所述上槳夾101與所述下槳夾103相對間隔設(shè)置。所述上槳夾101與所述下槳夾103之間形成用于夾持槳葉15的連接端的夾持空間。

所述槳夾軸13穿設(shè)間隔件17以及槳葉15，并且所述槳夾軸13的兩端分別與上槳夾101、下槳夾103連接，以將所述槳葉15與所述槳夾11連接，并將所述間隔件17設(shè)置在所述槳葉15與所述槳夾11之間。

所述槳夾11包括軸接部111及連接部114。本實(shí)施方式中，軸接部111為一個(gè)，所述連接部114為兩個(gè)。所述軸接部111位于所述槳夾11的中部。所述連接部114位于所述槳夾11的相對兩端。所述連接部114關(guān)于所述軸接部111中心對稱。所述軸接部111用于將所述折疊槳10連接至一驅(qū)動(dòng)件。所述連接部114用于將所述槳夾11與所述槳葉15連接。

可以理解，其他實(shí)施方式中，依據(jù)所述槳葉15的數(shù)量的不同，所述連接部114的數(shù)量也可以變化，例如所述連接部114的數(shù)量可以為三個(gè)、四個(gè)或者其他數(shù)量，優(yōu)選地，多個(gè)所述連接部以所述軸接部111的中心為圓心，每兩個(gè)相鄰的所述連接部114之間間隔相同的弧度。

所述上槳夾101包括上軸接部1111、上連接部1141以及上鎖固部1171。具體在圖示的實(shí)施方式中，所述上軸接部1111為一個(gè)，所述上連接部1141及所述上鎖固部1171各為兩個(gè)。所述上軸接部1111位于所述上槳夾101的中部。所述上連接部1141位于所述上槳夾101的相對兩端。所述上鎖固部1171位于所述上軸接部1111的兩側(cè)，且位于兩個(gè)所述上連接部1141之間。具體地，所述上鎖固部1171及所述上連接部1141分別關(guān)于所述上軸接部1111中心對稱。

可以理解，其他實(shí)施方式中，所述上連接部1141的數(shù)量可以為多個(gè)，且以所述上軸接部1111的中心為圓心，每兩個(gè)相鄰的所述上連接部1141之間間隔相同的弧度。所述上鎖固部1171與所述上連接部1141一一對應(yīng)。

所述上槳夾101包括相背的上相向面1011及上背離面1012。

所述上軸接部1111包括自所述上相向面1011向背離所述上背離面1012方向凸起的軸接凸柱1112。所述軸接凸柱1112軸向開設(shè)有上軸接孔1113。所述上軸接孔1113為盲孔，貫穿所述軸接凸柱1112背離所述上背離面1012的表面。

所述上連接部1141包括自所述上相向面1011向所述上背離面1012凹陷形成的收容槽1142。所述收容槽1142的中部自其底面向背離所述上背離面1012的方向凸設(shè)有上連接凸柱1143。所述上連接凸柱1143軸向開設(shè)有上連接孔1144。所述上連接孔1144為盲孔，貫穿所述上連接凸柱1143背離所述上背離面1012的表面。

所述上鎖固部1171包括自所述上相向面1011向背離所述上背離面1012凸設(shè)的鎖固凸柱1172。所述鎖固凸柱1172軸向開設(shè)有上鎖固孔1173。所述上鎖固孔1173為通孔，貫穿所述上背離面1012及所述鎖固凸柱1172背離所述上背離面1012的表面。本實(shí)施方式中，所述上鎖固孔1173為兩級(jí)階梯孔。所述上鎖固孔1173靠近所述上背離面1012的孔徑大于其遠(yuǎn)離所述上背離面1012的孔徑。本實(shí)施方式中，所述鎖固凸柱1172自所述上相向面1011凸設(shè)的高度大于所述軸接凸柱1112自所述上相向面1011凸設(shè)的高度。

所述下槳夾103包括下固定部104及下連接部1145。本實(shí)施方式中，所述下固定部104為一個(gè)，所述下連接部1145為兩個(gè)。所述下固定部104位于所述下槳夾103的中部。所述下連接部1145位于所述下槳夾103的相對兩端。所述下連接部1145關(guān)于所述下固定部104中心對稱。所述下連接部1145與所述上連接部1141相對設(shè)置，構(gòu)成所述連接部114。所述下固定部104與所述上軸接部1111相對設(shè)置，構(gòu)成所述軸接部111。

可以理解，其他實(shí)施方式中，所述下連接部1145的數(shù)量可以為多個(gè)，且以所述下固定部104的中心為圓心，每兩個(gè)相鄰的所述下連接部1145之間間隔相同的弧度。

所述下槳夾103包括相背的下相向面1031及下背離面1032。所述下相向面1031與所述上相向面1011相向設(shè)置。

所述下連接部1145包括自所述下相向面1031向背離所述下背離面1032的方向凸設(shè)的下連接凸柱1146。所述下連接凸柱1146軸向開設(shè)有下連接孔1147。所述下連接孔1147為通孔，貫穿所述下背離面1032及所述下連接凸柱1146背離所述下背離面1032的表面。所述下連接凸柱1146與所述上連接凸柱1143對應(yīng)。所述下連接孔1147對準(zhǔn)所述上連接孔1144設(shè)置。

可以理解，其他實(shí)施方式中，所述下連接部1145還包括自所述下相向面1031向所述下背離面1032凹陷的下收容槽。

所述下固定部104包括自所述下相向面1031向背離所述下背離面1032的方向凸設(shè)的固定柱1041。所述固定柱1041包括背離所述下背離面1032的頂面1042。所述下固定部104包括自所述頂面1042向所述下背離面1032方向開設(shè)的下軸接孔1115及鎖固槽1175。本實(shí)施方式中，所述下軸接孔1115為一個(gè)，所述鎖固槽1175為兩個(gè)。所述下軸接孔1115位于所述下固定部104的中部，且對準(zhǔn)所述上軸接孔1113設(shè)置。所述鎖固槽1175位于所述下軸接孔1115的兩側(cè)，且與所述鎖固凸柱1172一一對應(yīng)設(shè)置。所述下軸接孔1115為通孔，貫穿所述頂面1042及所述下背離面1032。所述鎖固槽1175用于收容所述鎖固凸柱1172。所述鎖固槽1175的直徑略大于所述鎖固凸柱1172的直徑。所述鎖固槽1175底部開設(shè)有下鎖固孔1176。所述下鎖固孔1176延伸貫穿所述下背離面1032。所述下鎖固孔1176對準(zhǔn)所述上鎖固孔1173設(shè)置。

所述下固定部104還包括自所述下背離面1032向所述頂面1042開設(shè)的定位槽1043。本實(shí)施方式中，所述定位槽為兩個(gè)。所述定位槽1043位于所述下軸接孔1115兩側(cè)，且位于兩個(gè)所述下鎖固孔1176之間。所述定位槽1043用于將所述折疊槳10安裝至一驅(qū)動(dòng)件時(shí)的對位。

所述鎖固凸柱1172與所述鎖固槽1175配合，所述上鎖固孔1173及所述下鎖固孔1176與一鎖固件(圖未示)配合，以使所述上槳夾101與下槳夾103相互固接。本實(shí)施方式中，所述鎖固凸柱1172與所述鎖固槽1175抵靠并固接，從而限定所述夾持空間的高度，避免通過螺絲鎖固限定所述夾持空間的高度時(shí)，由于螺絲松脫引起所述夾持空間的高度變化導(dǎo)致的所述槳葉15的松動(dòng)。

所述上軸接孔1113、所述下軸接孔1115與一軸接件(圖未示)配合，以將所述折疊槳10固定至所述驅(qū)動(dòng)件。

可以理解，其他實(shí)施方式中，所述槳夾11可為一體結(jié)構(gòu)。此時(shí)，所述上鎖固部1171、所述鎖固槽1175、所述下鎖固孔1176以及所述鎖固件均可省略。

可以理解，其他實(shí)施方式中，所述鎖固槽可位于所述上鎖固部。此時(shí)，所述鎖固凸柱位于所述下固定部。

所述槳夾軸13的數(shù)量與所述連接部114的數(shù)量對應(yīng)。所述槳夾軸13穿設(shè)在所述連接部114。本實(shí)施方式中，所述槳夾軸13自所述下連接孔1147穿設(shè)，并延伸至所述上連接孔1144內(nèi)。所述槳夾軸13與所述下連接孔1147過盈配合，并與所述上連接孔1144間隙配合。

所述槳葉15的數(shù)量可以與所述連接部114的數(shù)量對應(yīng)。所述槳葉15連接在所述槳夾11的連接部114。

所述槳葉15包括連接端151及自所述連接端151延伸的葉片153。

所述連接端151連接至所述連接部114，以將所述槳葉15與所述槳夾11相連。所述連接端151開設(shè)有與上連接孔1144及下連接孔1147對應(yīng)連接孔1511。所述槳夾軸13還穿設(shè)所述下連接孔1147、所述連接孔1511及所述上連接孔1144，以將所述槳葉15與所述槳夾11連接。

所述間隔件17抵接在所述槳葉15的連接端151與所述上槳夾101及所述下槳夾103中的至少一個(gè)之間。所述間隔件17提供一個(gè)彈性抵接力給所述槳葉15的連接端151，以使所述槳夾11彈性夾持所述槳葉15。

本實(shí)施方式中，所述間隔件17的數(shù)量為所述連接部114的數(shù)量的兩倍。所述間隔件17位于所述槳葉15的上下兩側(cè)與所述槳夾11的上連接部1141及下連接部1145之間。所述間隔件17隔離所述槳夾11與所述槳葉15。

可以理解，其他實(shí)施方式中，所述間隔件17的數(shù)量與所述連接部114的數(shù)量相同。所述間隔件17與所述連接部114一一對應(yīng)。所述間隔件17位于所述槳葉15與所述槳夾11之間。具體地，所述間隔件17位于所述槳葉15與所述槳夾11的上連接部1141或所述槳葉15與所述槳夾11的下連接部1145之間。

所述間隔件17可以包括墊片及彈性件。其中，墊片可以用于減少槳葉在夾持空間內(nèi)的摩擦，提高槳葉的使用壽命；彈性件用于給槳葉減震，以及給槳葉的裝配留下避讓空間。具體在圖示的實(shí)施例中，所述間隔件17包括墊片組171及彈性件173。

所述墊片組171包括位于所述槳葉15與所述上槳夾101或所述下槳夾103之間的相互貼合的兩個(gè)墊片1711。所述兩個(gè)墊片1711相互抵接，并且能夠相對移動(dòng)。其中一個(gè)所述墊片1711能夠相對于所述上槳夾101或所述下槳夾103靜止，另外一個(gè)所述墊片1711能夠相對于槳葉15靜止，使所述兩個(gè)墊片1711在所述槳葉15相對于所述上槳夾101或/及所述下槳夾103轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)相對轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)施方式中，其中一個(gè)所述墊片1711與所述彈性件173抵接，另外一個(gè)所述墊片1711與所述槳葉15抵接。所述墊片1711與所述彈性件173之間的靜摩擦力及所述墊片1711與所述槳葉15之間的靜摩擦力大于所述兩個(gè)墊片1711之間的靜摩擦力。

可以理解，其他實(shí)施方式中，其中一個(gè)所述墊片1711與所述彈性件173抵接，另外一個(gè)所述墊片1711與上槳夾101或所述下槳夾103抵接。所述墊片1711與所述上槳夾101或所述下槳夾103之間的靜摩擦力，大于所述兩個(gè)墊片1711之間的靜摩擦力。

可以理解，其他實(shí)施方式中，其中一個(gè)所述墊片1711通過連接件與所述上槳夾101或所述下槳夾103固定連接，以使其中一個(gè)所述墊片能夠相對于所述上槳夾101或所述下槳夾103靜止。另外一個(gè)所述墊片1711能夠通過連接件與所述槳葉15固定連接，以使另外一個(gè)所述墊片1711能夠相對于槳葉15靜止?？梢岳斫?，所述墊片1711與所述上槳夾101或所述下槳夾103，或者所述槳葉15之間的固接方式不限于通過連接件的方式，其他實(shí)施方式中，所述墊片1711與所述上槳夾101或所述下槳夾103，或者所述槳葉15之間的固接可通過凹凸配合、卡鉤與卡槽配合或者粘劑等方式。

本實(shí)施方式中，所述墊片組171較所述彈性件173靠近所述槳葉15的連接端151。所述彈性件173較所述墊片組171靠近所述槳夾11的連接部114。所述彈性件173與所述墊片組171相互貼合。

可以理解，其他實(shí)施方式中，所述彈性件173較所述墊片組171靠近所述槳葉15的連接端151。所述墊片組171較所述彈性件173靠近所述槳夾11的連接部114。本實(shí)施方式中，所述墊片組171包括兩片采用相同材料制成的墊片1711。所述墊片1711可為采用聚四氟乙烯、耐磨金屬、合金、陶瓷等材料制成耐磨墊片?？梢岳斫?，其他實(shí)施方式中，所述墊片1711也可為自潤滑墊片。所述墊片1711均開設(shè)有供所述槳夾軸13穿設(shè)的穿孔1712。所述穿孔1712與所述連接孔1511、所述上連接孔1144及所述下連接孔1147對準(zhǔn)設(shè)置。本實(shí)施方式中，兩片所述墊片1711相互貼合?？梢岳斫?，其他實(shí)施方式中，所述墊片組171可包括多片采用相同材料制成的墊片。

可以理解，所述墊片1711的材料可以不同墊片。

所述彈性件173提供一個(gè)彈性抵接力給所述槳葉15的連接端151，以使所述槳夾11彈性夾持所述槳葉15。所述彈性件173采用彈性材料制成。本實(shí)施方式中，所述彈性件173采用硅膠制成。可以理解，所述彈性件173也可以為橡膠墊圈、彈簧、彈片等彈性結(jié)構(gòu)。所述彈性件173收容于所述收容槽1142內(nèi)。所述彈性件173包括與所述上連接凸柱1143及/或下連接凸柱1146耦合的耦合槽1731。所述耦合槽1731與所述上連接凸柱1143及/或下連接凸柱1146配合，以方便所述彈性件173與所述上連接部1141及/或下連接部1145的對位固定。所述耦合槽1731的底部開設(shè)有供所述槳夾軸13穿設(shè)的穿孔1732。所述穿孔1732與所述穿孔1712、所述連接孔1511、所述上連接孔1144及所述下連接孔1147對準(zhǔn)設(shè)置。

本實(shí)施方式中，所述彈性件173與所述槳夾11及所述墊片組171之間的靜摩擦力，以及所述墊片組171與所述槳夾11之間的靜摩擦力均大于所述墊片組171的墊片1711之間的靜摩擦力，相對運(yùn)動(dòng)發(fā)生在所述墊片組171的墊片1711之間，而由于墊片1711之間的摩擦系數(shù)相近，因此，較之現(xiàn)有技術(shù)中槳夾與槳葉之間的磨損減小。

可以理解，其他實(shí)施方式中，所述墊片組171的一個(gè)墊片1711固定于所述槳葉15上，所述墊片組171的另一墊片1711固定于所述槳夾11上。所述彈性件173固定連接在所述槳夾11及固定于所述槳夾11上的所述墊片1711之間?？梢岳斫猓渌麑?shí)施方式中，所述彈性件173可省略，此時(shí)，所述墊片組171的一個(gè)墊片固定于所述槳葉15上，所述墊片組171的另一墊片1711固定于所述槳夾11上。由于摩擦發(fā)生在墊片1711之間，可使得所述墊片1711之間的磨損小于所述墊片1711與槳葉15或與槳夾11之間的磨損。

可以理解，其他實(shí)施方式中，所述間隔件17的數(shù)量與所述連接部114的數(shù)量一致。每一所述間隔件17包括墊片組171及彈性件173。所述墊片組171與所述彈性件173分別位于所述槳葉15的上下兩側(cè)。

請參閱圖4，本發(fā)明實(shí)施方式還提供一種無人機(jī)100，包括機(jī)體20及動(dòng)力套裝30。

所述機(jī)體20包括機(jī)身21及機(jī)臂22。所述機(jī)臂22與所述機(jī)身21相連接。

所述動(dòng)力套裝30固定在所述機(jī)臂22遠(yuǎn)離所述機(jī)身21的端部。所述動(dòng)力套裝30包括上述折疊槳10及驅(qū)動(dòng)件31。所述驅(qū)動(dòng)件31用于驅(qū)動(dòng)所述折疊槳10轉(zhuǎn)動(dòng)。所述驅(qū)動(dòng)件31可為電機(jī)或發(fā)動(dòng)機(jī)等。所述驅(qū)動(dòng)件31包括一個(gè)安裝面。所述折疊槳10安裝在所述驅(qū)動(dòng)件31的安裝面上。所述槳夾11的下背離面1032與所述安裝面接觸。所述槳夾軸13與所述安裝面抵接。所述驅(qū)動(dòng)件31包括自所述安裝面向所述驅(qū)動(dòng)件31內(nèi)部開設(shè)的軸接孔(圖未示)及鎖固孔(圖未示)。本實(shí)施方式中，所述軸接孔為一個(gè)，所述鎖固孔為兩個(gè)。所述鎖固孔位于所述軸接孔的兩側(cè)。所述軸接孔與所述上軸接孔1113及下軸接孔1115對準(zhǔn)設(shè)置。所述軸接孔、所述下軸接孔1115及上軸接孔1113與所述軸接件配合，以將所述折疊槳10固定在所述驅(qū)動(dòng)件上。所述鎖固孔與所述下鎖固孔1176及所述上鎖固孔1173對準(zhǔn)設(shè)置。所述上鎖固孔1173、下鎖固孔1176、所述鎖固孔與所述鎖固件配合，以將所述上槳夾101與下槳夾103固接，同時(shí)為將所述折疊槳10固定在所述驅(qū)動(dòng)件上提供幫助。

相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型提供的槳夾、折疊槳、動(dòng)力套裝及無人機(jī)，由于所述間隔件抵接在所述槳葉的連接端與所述上槳夾及所述下槳夾中的至少一個(gè)之間，所述間隔件包括位于所述槳葉與所述上槳夾或所述下槳夾之間的相互貼合的兩個(gè)墊片，所述兩個(gè)墊片相互抵接，并且能夠相對移動(dòng)，其中一個(gè)所述墊片能夠相對于所述上槳夾或所述下槳夾靜止，另外一個(gè)所述墊片能夠相對于槳葉靜止，使所述兩個(gè)墊片在所述槳葉相對于所述上槳夾或/及所述下槳夾轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)相對轉(zhuǎn)動(dòng)，使得相對轉(zhuǎn)動(dòng)發(fā)生在兩個(gè)墊片之間，可減緩槳夾與槳夾之間的磨損，從而延長使用壽命。

另外，由于槳夾與槳葉通過槳夾軸連接，且上槳夾與下槳夾之間通過凸柱與凹槽抵靠并固接實(shí)現(xiàn)對所述夾持空間的高度的限定，避免了通過螺絲預(yù)緊槳夾與槳葉時(shí)，螺絲松脫或者墊片磨損而致使槳葉松動(dòng)的問題。

另外，由于槳葉與槳夾軸間隙配合，在工作中，槳葉的升力導(dǎo)致了槳葉相對于槳夾軸向上傾斜，產(chǎn)生了彎矩，通過彈性件的形變可以適應(yīng)這種槳葉的撬動(dòng)，保證了墊片可以均勻磨損。

另外，由于在所述槳夾與槳葉之間設(shè)置有彈性件，避免了所述槳葉與槳夾的剛性連接，所述彈性件使所述槳葉與所述槳夾緊固連接，可吸收槳葉上的震動(dòng)，降低槳葉工作中的噪音，同時(shí)保護(hù)了槳葉，延長了槳葉的使用壽命。

對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思做出其它各種相應(yīng)的改變與變形，而所有這些改變與變形都應(yīng)屬于本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍。